Mir

El ensamblaje de la Mir comenzó el 20 de febrero de 1986 con el lanzamiento del módulo central de la Mir . Cuatro de los seis módulos que se añadieron posteriormente ( Kvant -2 en 1989, Kristall en 1990, Spektr en 1995 y Priroda en 1996) siguieron la misma secuencia para ser añadidos a la estación Mir :

El módulo se lanzaría de forma independiente en un cohete Proton-K y se acoplaría automáticamente a la estación. Luego se acoplaría con el nodo de acoplamiento delantero (-X) del módulo central y, a continuación, utilizaría su brazo Lyappa para fijarse a un soporte del módulo central, levantar el módulo y girar el brazo hacia otro puerto, antes de acoplarse con el nuevo puerto de acoplamiento. El nodo estaba equipado con solo dos paracaídas de frenado Konus , necesarios para los acoplamientos. Esto significaba que, antes de la llegada de cada nuevo módulo, el nodo debía despresurizarse para permitir que los cosmonautas en caminata espacial reubicaran manualmente el paracaídas de frenado al siguiente puerto que se iba a ocupar. ^{[ 6 ] [ 16 ] : 185}

Los otros dos módulos, Kvant -1 y el módulo de acoplamiento, no siguieron este procedimiento.

El módulo Kvant -1 fue diseñado originalmente para ser instalado en la estación Salyut 7 y no contaba con un sistema de propulsión propio. En su lugar, Kvant-1 sería asistido por un remolcador espacial basado en la nave espacial TKS , que transportaba el módulo al nodo de acoplamiento trasero del módulo central en lugar del nodo de acoplamiento delantero. Kvant-1 se acopló con éxito el 11 de abril de 1987, y el remolcador se desmanteló al día siguiente.

El módulo de acoplamiento fue lanzado en la misión STS-74 por el transbordador espacial Atlantis el 12 de noviembre de 1995 y se acopló al sistema de acoplamiento del orbitador mediante el brazo robótico Canadarm . Posteriormente, el Atlantis se acopló, a través del módulo, a Kristall, y luego lo dejó atrás al desacoplarse más tarde durante la misión. ^{[ 16 ] : 248–249 [ 21 ]} Otros componentes externos, incluyendo dos grúas Strela , ^{[ 20 ] : 38} tres estructuras de celosía y varios experimentos y otros elementos no presurizados, también se montaron en el exterior de la estación a lo largo de su historia. ^{[ 16 ] : 291–295}

El ensamblaje de la estación marcó el inicio de la tercera generación de diseño de estaciones espaciales, al ser la primera en constar de más de una nave principal (inaugurando así una nueva era en la arquitectura espacial ). Las estaciones de primera generación, como Salyut 1 y Skylab, tenían diseños monolíticos, compuestos por un solo módulo sin capacidad de reabastecimiento; las estaciones de segunda generación, Salyut 6 y Salyut 7, comprendían una estación monolítica con dos puertos para permitir el reabastecimiento de consumibles mediante naves de carga como Progress . La capacidad de Mir para expandirse con módulos adicionales significaba que cada uno podía diseñarse con un propósito específico (por ejemplo, el módulo central funcionaba principalmente como alojamiento), eliminando así la necesidad de instalar todo el equipo de la estación en un solo módulo. ^{[ 16 ] : 141–142}

En su configuración final, la estación espacial constaba de siete módulos diferentes, cada uno de los cuales fue lanzado a órbita por separado durante un período de diez años mediante cohetes Proton-K o el transbordador espacial Atlantis .

Además de los módulos presurizados, Mir contaba con varios componentes externos. El componente más grande era la viga Sofora , una gran estructura tipo andamio compuesta por 20 segmentos que, al ensamblarse, sobresalía 14 metros de su soporte en Kvant -1. Un bloque de propulsores autónomo, el VDU (Vynosnaya Dvigatyelnaya Ustanovka), estaba montado en el extremo de Sofora y se utilizaba para complementar los propulsores de control de balanceo en el módulo central. La mayor distancia del VDU al eje de Mir permitió una disminución del 85% en el consumo de combustible, reduciendo la cantidad de propulsor necesaria para orientar la estación. ^{[ 16 ] : 219} Una segunda viga, Rapana , estaba montada detrás de Sofora en Kvant -1. Esta viga, un pequeño prototipo de una estructura destinada a ser utilizada en Mir -2 para sostener grandes antenas parabólicas separadas de la estructura principal de la estación, tenía 5 metros de largo y se usaba como punto de montaje para experimentos de exposición montados externamente. ^{[ 16 ] : 225}

Para facilitar el traslado de objetos en el exterior de la estación durante las actividades extravehiculares (EVA) , la Mir contaba con dos grúas de carga Strela montadas a los lados del módulo central, utilizadas para el traslado de cosmonautas y piezas durante las caminatas espaciales. Las grúas consistían en postes telescópicos ensamblados en secciones que medían alrededor de 1,8 metros (6 pies) cuando estaban plegadas, pero que al extenderse mediante una manivela alcanzaban los 14 metros (46 pies) de longitud, lo que permitía el acceso a todos los módulos de la estación durante las caminatas espaciales. ^{[ 23 ]}  

Cada módulo estaba equipado con componentes externos específicos para los experimentos que se realizaban en su interior, siendo el más evidente la antena Travers montada en Priroda . Este radar de apertura sintética consistía en una gran estructura parabólica montada en el exterior del módulo, con el equipo asociado en su interior, utilizado para experimentos de observación de la Tierra, al igual que la mayor parte del resto del equipo en Priroda , incluyendo varios radiómetros y plataformas de escaneo. ^{[ 20 ] : 2.1.2} Kvant -2 también contaba con varias plataformas de escaneo y estaba equipado con un soporte de montaje al que se acoplaba la unidad de maniobra para cosmonautas , o Ikar . Esta mochila fue diseñada para ayudar a los cosmonautas a moverse por la estación y el futuro Buran de manera similar a la Unidad de Maniobra Tripulada de EE. UU. , pero solo se utilizó una vez, durante EO-5 . ^{[ 16 ] : 192}

Además del equipo específico de cada módulo, Kvant -2, Kristall , Spektr y Priroda estaban equipados cada uno con un brazo Lyappa , un brazo robótico que, una vez que el módulo se acoplaba al puerto delantero del módulo central, sujetaba uno de los dos soportes situados en el nodo de acoplamiento del módulo central. A continuación, se retraía la sonda de acoplamiento del módulo entrante y el brazo elevaba el módulo para que pudiera girar 90° y acoplarse a uno de los cuatro puertos de acoplamiento radiales. ^{[ 20 ] : 2.9.1}

La estación Mir se alimentaba con paneles fotovoltaicos . Utilizaba una fuente de alimentación de CC de 28 voltios con tomas de 5, 10, 20 y 50 amperios . Cuando la estación recibía luz solar, varios paneles solares montados en los módulos presurizados alimentaban los sistemas de Mir y cargaban las baterías de almacenamiento de níquel-cadmio instaladas en toda la estación. ^{[ 16 ] : 142} Los paneles giraban en un solo grado de libertad en un arco de 180° y seguían al Sol mediante sensores solares y motores instalados en sus soportes. La propia estación también debía orientarse para garantizar una iluminación óptima de los paneles. Cuando el sensor de visión panorámica de la estación detectaba que Mir había entrado en la sombra de la Tierra, los paneles giraban al ángulo óptimo previsto para recuperar la luz solar una vez que la estación saliera de la sombra. Las baterías, cada una con una capacidad de 60 Ah , se utilizaban entonces para alimentar la estación hasta que los paneles recuperaban su máxima producción en el lado diurno de la Tierra. ^{[ 16 ] : 142}

Los paneles solares se instalaron y desplegaron a lo largo de once años, un proceso más lento de lo previsto inicialmente, lo que provocó una escasez constante de energía en la estación. Los dos primeros paneles, de 38 m² (410 ft²) cada uno , se ^{instalaron en} el módulo central y, en conjunto, proporcionaron un total de 9 kW de potencia. Un tercer panel, situado en la parte dorsal , se instaló en Kvant -1 y se montó en el módulo central en 1987, aportando otros 2,5 kW desde una superficie ^de 22 m² (240 ft² ^{) . [ 16 ] : 159–160} Kvant -2, lanzado en 1989, proporcionó dos paneles de 10 metros (33 pies) de largo que suministraban 3,5 kW cada uno, mientras que Kristall fue lanzado con dos conjuntos plegables de 15 metros (49 pies) de largo (que proporcionaban 4 kW cada uno) que estaban destinados a ser trasladados a Kvant -1 e instalados en soportes que fueron acoplados durante una caminata espacial por la tripulación del EO-8 en 1991. ^{[ 16 ] [ 20 ]}    

Esta reubicación comenzó en 1995, cuando los paneles se retrajeron y el panel izquierdo se instaló en Kvant -1. Para entonces, todos los conjuntos se habían degradado y suministraban mucha menos energía. Para corregir esto, Spektr (lanzado en 1995), que inicialmente había sido diseñado para transportar dos conjuntos, fue modificado para albergar cuatro, proporcionando un total de 126 m² (1360 ^{ft² )} de conjunto con un suministro de 16 kW. ^{[ 16} ] Otros dos conjuntos fueron transportados a la estación a bordo del transbordador espacial Atlantis durante la ^misión STS-74 , llevados en el módulo de acoplamiento. El primero de estos, el conjunto solar cooperativo Mir , consistía en células fotovoltaicas estadounidenses montadas en un marco ruso. Fue instalado en el soporte desocupado en Kvant -1 en mayo de 1996 y se conectó al zócalo que previamente había sido ocupado por el panel dorsal del módulo central, que para entonces apenas suministraba 1 kW. ^{[ 16 ]} El otro panel, originalmente destinado a ser lanzado en Priroda , reemplazó al panel Kristall en Kvant -1 en noviembre de 1997, completando el sistema eléctrico de la estación. ^{[ 16 ]}  

Mir se mantuvo en una órbita casi circular con un perigeo promedio de 354 km (220 mi) y un apogeo promedio de 374 km (232 mi) , viajando a una velocidad promedio de 27.700 km/h (17.200 mph) y completando 15,7 órbitas por día. ^{[ 6 ] [ 7 ] [ 8 ]} Como la estación perdía altitud constantemente debido a una ligera resistencia atmosférica , necesitaba ser impulsada a una mayor altitud varias veces al año. Este impulso generalmente lo realizaban las naves de reabastecimiento Progress, aunque durante el programa Shuttle- Mir la tarea la realizaban los transbordadores espaciales estadounidenses y, antes de la llegada de Kvant-1 , los motores del módulo central también podían realizar la tarea. ^{[ 16 ]}      

El control de actitud se mantenía mediante una combinación de dos mecanismos; para mantener una actitud fija, un sistema de doce giroscopios de momento de control (CMG, o "girodinos") que giraban a 10 000 rpm mantenían la estación orientada, seis CMG ubicados en cada uno de los módulos Kvant-1 y Kvant-2 . ^{[ 20 ] [ 24 ]} Cuando era necesario cambiar la actitud de la estación, los girodinos se desacoplaban, los propulsores (incluidos los montados directamente en los módulos y el propulsor VDU utilizado para el control de balanceo montado en la viga Sofora ) se utilizaban para alcanzar la nueva actitud y los CMG se volvían a acoplar. ^{[ 24 ]} Esto se hacía con bastante regularidad dependiendo de las necesidades experimentales; por ejemplo, las observaciones terrestres o astronómicas requerían que el instrumento que registraba imágenes apuntara continuamente al objetivo, por lo que la estación se orientaba para que esto fuera posible. ^{[ 16 ]} Por el contrario, los experimentos de procesamiento de materiales requerían la minimización del movimiento a bordo de la estación, por lo que Mir se orientaría en una actitud de gradiente gravitatorio para lograr estabilidad. ^{[ 16 ]} Antes de la llegada de los módulos que contenían estos girodinos, la actitud de la estación se controlaba utilizando únicamente los propulsores ubicados en el módulo central, ^{[ 25 ] : 92} y, en caso de emergencia, los propulsores de las naves espaciales Soyuz acopladas podrían utilizarse para mantener la orientación de la estación. ^{[ 16 ]}

Las comunicaciones por radio proporcionaron enlaces de telemetría y datos científicos entre la Mir y el Centro de Control de Misión RKA (TsUP). Los enlaces de radio también se utilizaron durante los procedimientos de encuentro y acoplamiento , así como para la comunicación de audio y video entre los miembros de la tripulación, los controladores de vuelo y los familiares. Como resultado, la Mir estaba equipada con varios sistemas de comunicación utilizados para diferentes propósitos. La estación se comunicaba directamente con la Tierra a través de la antena Lira montada en el módulo central . La antena Lira también tenía la capacidad de utilizar el sistema de satélites de retransmisión de datos Luch (que quedó inoperativo en la década de 1990) y la red de buques de seguimiento soviéticos desplegados en varios lugares del mundo (que también dejaron de estar disponibles en la década de 1990). ^{[ 16 ]} La radio UHF fue utilizada por los cosmonautas que realizaban actividades extravehiculares (EVA ) . La UHF también fue empleada por otras naves espaciales que se acoplaron o desacoplaron de la estación, como la Soyuz, la Progress y el Transbordador Espacial, para recibir comandos del TsUP y de los miembros de la tripulación de la Mir a través del sistema TORU . ^{[ 16 ]}

A la altitud orbital de la Mir , la fuerza de la gravedad terrestre era el 88% de la gravedad a nivel del mar. Si bien la constante caída libre de la estación ofrecía una sensación percibida de ingravidez , el entorno a bordo no era de ingravidez ni de gravedad cero. El entorno se describía a menudo como microgravedad . Este estado de ingravidez percibida no era perfecto, ya que se veía perturbado por cinco efectos distintos: ^{[ 26 ]}

• La resistencia resultante de la atmósfera residual;
• Aceleración por vibraciones causada por los sistemas mecánicos y la tripulación de la estación;
• Correcciones orbitales mediante los giroscopios a bordo (que giraban a 10.000 rpm, produciendo vibraciones de 166,67 Hz ^{[ 24 ]} ) o propulsores;
• Fuerzas de marea . Las partes de Mir que no estaban exactamente a la misma distancia de la Tierra que otras partes tendían a seguir órbitas separadas . Como cada punto era físicamente parte de la estación, remediar esto era imposible, por lo que cada componente estaba sujeto a pequeñas aceleraciones debido a las fuerzas de marea;
• Las diferencias en el plano orbital entre diferentes ubicaciones en la estación.

El sistema de control ambiental y soporte vital (ECLSS) de la Mir proporcionaba o controlaba la presión atmosférica , la detección de incendios, los niveles de oxígeno, la gestión de residuos y el suministro de agua. La máxima prioridad del ECLSS era la atmósfera de la estación, pero el sistema también recogía, procesaba y almacenaba los residuos y el agua producidos y utilizados por la tripulación, un proceso que reciclaba el líquido del lavabo, el inodoro y la condensación del aire. El sistema Elektron generaba oxígeno electrolíticamente , liberando hidrógeno al espacio. El oxígeno embotellado y los contenedores de generación de oxígeno de combustible sólido (SFOG), un sistema conocido como Vika , proporcionaban respaldo. El dióxido de carbono se eliminaba del aire mediante el sistema Vozdukh . ^{[ 16 ]} Otros subproductos del metabolismo humano, como el metano de los intestinos y el amoníaco del sudor, se eliminaban mediante filtros de carbón activado . Actualmente se utilizan sistemas similares en la ISS.

La atmósfera en Mir era similar a la de la Tierra . ^{[ 27 ]} La presión atmosférica normal en la estación era de 101,3 kPa (14,7 psi ); la misma que a nivel del mar en la Tierra. ^{[ 16 ]} Una atmósfera similar a la de la Tierra ofrece ventajas para la comodidad de la tripulación. ^{[ 28 ]}  

Interkosmos ( en ruso : Интеркосмос ) fue un programa soviético de exploración espacial que permitió a miembros de países aliados de la Unión Soviética participar en misiones de exploración espacial tripuladas y no tripuladas. La participación también estuvo disponible para gobiernos de países como Francia e India.

Solo las últimas tres de las 14 misiones del programa consistieron en una expedición a la estación Mir , pero ninguna resultó en una estancia prolongada en la estación:

• Muhammed Faris – EP-1 (1987) Siria Turquía ^{[ 29 ] [ 30 ]}
• Aleksandr Panayatov Aleksandrov - EP-2 (1988) Bulgaria ^{[ 31 ] [ 32 ]}
• Abdul Ahad Mohmand - EP-3 (1988) Afganistán ^{[ 33 ] [ 34 ]}

Varios astronautas europeos visitaron la Mir como parte de varios programas de cooperación, tanto en la Soyuz como en el transbordador espacial : ^{[ 35 ]}

• Jean-Loup Chrétien – Aragatz (1988) Francia
• Helen Sharman – Proyecto Juno (1991) Reino Unido
• Franz Viehböck – Austromir '91 (1991) Austria
• Klaus-Dietrich Flade - Mir '92 (1992) Alemania
• Michel Tognini – Antarès (1992) Francia
• Jean-Pierre Haigneré – Altair (1993) Francia
• Ulf Merbold – Euromir '94 (1994) Alemania
• Thomas Reiter – Euromir '95 (1995) Alemania
• Claudie Haigneré – Cassiopée (1996) Francia
• Reinhold Ewald – Mir '97 (1997) Alemania
• Jean-François Clervoy – STS-84 (1997) Francia
• Jean-Loup Chrétien – STS-86 (1997) Francia
• Léopold Eyharts – Pégase (1998) Francia
• Jean-Pierre Haigneré – Perseo (1999) Francia
• Ivan Bella – Stefanik (1999) Eslovaquia

A principios de la década de 1980, la NASA planeó lanzar una estación espacial modular llamada Freedom como contraparte de Mir , mientras que los soviéticos planeaban construir Mir -2 en la década de 1990 como reemplazo de la estación. ^{[ 16 ] : 214} Debido a las restricciones presupuestarias y de diseño, Freedom nunca avanzó más allá de las maquetas y las pruebas de componentes menores y, con la caída de la Unión Soviética y el fin de la Carrera Espacial , el proyecto fue casi cancelado por completo por la Cámara de Representantes de los Estados Unidos . El caos económico postsoviético en Rusia también llevó a la cancelación de Mir -2, aunque solo después de que su bloque base, DOS-8 , hubiera sido construido. ^{[ 16 ]} Otras naciones con proyectos de estaciones espaciales enfrentaron dificultades presupuestarias similares, lo que impulsó al gobierno de los Estados Unidos a negociar con estados europeos, Rusia, Japón y Canadá a principios de la década de 1990 para iniciar un proyecto de colaboración. ^{[ 16 ]} En junio de 1992, el presidente estadounidense George H. W. Bush y el presidente ruso Boris Yeltsin acordaron cooperar en la exploración espacial . El Acuerdo resultante entre los Estados Unidos de América y la Federación Rusa sobre la Cooperación en la Exploración y Utilización del Espacio Ultraterrestre con Fines Pacíficos contemplaba un breve programa espacial conjunto con un astronauta estadounidense destinado a la estación espacial rusa Mir y dos cosmonautas rusos destinados a un transbordador espacial. ^{[ 16 ]}

En septiembre de 1993, el vicepresidente de Estados Unidos, Al Gore Jr. , y el primer ministro ruso, Viktor Chernomyrdin, anunciaron planes para una nueva estación espacial, que finalmente se convirtió en la ISS . ^{[ 36 ]} También acordaron, en preparación para este nuevo proyecto, que Estados Unidos participaría activamente en el programa Mir como parte de un proyecto internacional conocido como el Programa Shuttle-Mir . ^{[ 37 ]} El proyecto, a veces llamado "Fase Uno", tenía como objetivo permitir que Estados Unidos aprendiera de la experiencia rusa en vuelos espaciales de larga duración y fomentar un espíritu de cooperación entre las dos naciones y sus agencias espaciales , la Administración Nacional de Aeronáutica y del Espacio de Estados Unidos (NASA) y la Agencia Espacial Federal Rusa (Roscosmos). El proyecto preparó el camino para futuras empresas espaciales de cooperación, específicamente, la "Fase Dos" del proyecto conjunto, la construcción de la ISS. El programa se anunció en 1993; La primera misión comenzó en 1994 y el proyecto continuó hasta su finalización prevista en 1998. Once misiones del transbordador espacial, un vuelo conjunto de la Soyuz y casi 1000 días acumulados en el espacio para los astronautas estadounidenses tuvieron lugar a lo largo de siete expediciones de larga duración.

• Toyohiro Akiyama – Kosmoreporter (1990) Japón ^{[ 16 ]}
• Chris Hadfield – STS-74 (1995) Canadá ^{[ 38 ]}
• Un estafador británico , Peter Rodney Llewellyn, estuvo a punto de visitar Mir en 1999 con un contrato privado tras prometer 100 millones de dólares estadounidenses por el privilegio. ^{[ 39 ] [ 40 ]}

La zona horaria utilizada a bordo de la Mir era la hora de Moscú (MSK; UTC+03 ). Las ventanas se cubrían durante la noche para dar la impresión de oscuridad, ya que la estación experimentaba 16 amaneceres y atardeceres al día. Un día típico para la tripulación comenzaba con el despertar a las 08:00 MSK, seguido de dos horas de higiene personal y desayuno. El trabajo se realizaba de 10:00 a 13:00, seguido de una hora de ejercicio y una hora de descanso para almorzar. Tras el almuerzo, se realizaban tres horas más de trabajo y otra hora de ejercicio, y la tripulación comenzaba a prepararse para la cena alrededor de las 19:00. Los cosmonautas tenían libertad para hacer lo que quisieran por la noche y, en general, trabajaban a su propio ritmo durante el día. ^{[ 16 ]}

En su tiempo libre, las tripulaciones podían ponerse al día con el trabajo, observar la Tierra desde abajo, responder a cartas, dibujos y otros objetos traídos de la Tierra (y darles un sello oficial para demostrar que habían estado a bordo de la Mir ), o usar la radioafición de la estación. ^{[ 16 ]} A finales de la década de 1980 , se asignaron a la Mir dos indicativos de radioaficionados, U1MIR y U2MIR, lo que permitió a los radioaficionados en la Tierra comunicarse con los cosmonautas. ^{[ 43 ]} La estación también estaba equipada con una provisión de libros y películas para que la tripulación leyera y viera. ^{[ 25 ]}

El astronauta de la NASA Jerry Linenger relató cómo la vida a bordo de la Mir se estructuraba y se desarrollaba según los itinerarios detallados proporcionados por el control terrestre. Cada segundo a bordo estaba planificado y todas las actividades tenían un horario establecido. Tras trabajar un tiempo en la Mir , Linenger llegó a sentir que el orden en que se le asignaban sus actividades no representaba el orden más lógico ni eficiente posible. Decidió realizar sus tareas en un orden que, según él, le permitía trabajar con mayor eficiencia, fatigarse menos y sufrir menos estrés. Linenger señaló que sus compañeros astronautas en la Mir no "improvisaban" de esta manera, y como médico observó los efectos del estrés en sus compañeros, que creía que eran consecuencia de seguir un itinerario sin modificarlo. A pesar de esto, comentó que sus compañeros astronautas realizaban todas sus tareas con una profesionalidad impecable. ^{[ 44 ] : 152–154}

La astronauta Shannon Lucid , quien estableció el récord de mayor permanencia en el espacio por una mujer a bordo de la Mir (superado por Sunita Williams 11 años después en la ISS), también comentó sobre trabajar a bordo de la Mir : "Creo que ir a trabajar diariamente en la Mir es muy similar a ir a trabajar diariamente en una base en la Antártida. La gran diferencia con ir a trabajar aquí es el aislamiento, porque realmente estás aislado. No tienes mucho apoyo desde tierra. Realmente estás solo". ^{[ 42 ]}

Los efectos adversos más significativos de la ingravidez prolongada son la atrofia muscular y el deterioro del esqueleto , o osteopenia espacial . Otros efectos importantes incluyen la redistribución de líquidos, la ralentización del sistema cardiovascular , la disminución de la producción de glóbulos rojos , trastornos del equilibrio y el debilitamiento del sistema inmunitario . Algunos síntomas menores son la pérdida de masa corporal, la congestión nasal, los trastornos del sueño, el exceso de flatulencia y la hinchazón facial. Estos efectos comienzan a revertirse rápidamente al regresar a la Tierra. ^{[ 45 ] [ 46 ]}

Para prevenir algunos de estos efectos, la estación estaba equipada con dos cintas de correr (en el módulo central y en Kvant -2) y una bicicleta estática (en el módulo central); cada cosmonauta debía recorrer en bicicleta el equivalente a 10 kilómetros (6,2 millas) y correr el equivalente a 5 kilómetros (3,1 millas) al día. ^{[ 16 ]} Los cosmonautas usaban cuerdas elásticas para sujetarse a la cinta de correr. Los investigadores creen que el ejercicio es una buena medida para contrarrestar la pérdida de densidad ósea y muscular que se produce en situaciones de baja gravedad. ^{[ 47 ]}  

En la estación espacial Mir había dos inodoros espaciales (ASU) , ubicados en el módulo central y en Kvant -2 . ^{[ 25 ]} Utilizaban un sistema de succión accionado por ventilador similar al Sistema de Recolección de Residuos del Transbordador Espacial. El usuario se sujetaba primero al asiento del inodoro, que estaba equipado con barras de sujeción con resorte para asegurar un buen sellado. Una palanca accionaba un potente ventilador y un orificio de succión se abría: la corriente de aire arrastraba los desechos. Los desechos sólidos se recolectaban en bolsas individuales que se almacenaban en un contenedor de aluminio. Los contenedores llenos se transferían a la nave espacial Progress para su eliminación. Los desechos líquidos se evacuaban mediante una manguera conectada a la parte frontal del inodoro, con adaptadores de "embudo de orina" anatómicamente apropiados conectados al tubo para que tanto hombres como mujeres pudieran usar el mismo inodoro. Los desechos se recolectaban y transferían al Sistema de Recuperación de Agua, donde podían reciclarse para convertirlos en agua potable, pero generalmente se utilizaban para producir oxígeno a través del sistema Elektron . ^{[ 16 ]}

La Mir contaba con una ducha, la Bania , ubicada en Kvant -2. Si bien representaba una mejora con respecto a las unidades instaladas en las estaciones Salyut anteriores , su uso resultaba complicado debido al tiempo necesario para su montaje, uso y almacenamiento. La ducha, que disponía de una cortina de plástico y un ventilador para recoger el agua mediante un flujo de aire, se convirtió posteriormente en una sala de vapor; finalmente se retiraron sus tuberías y el espacio se reutilizó. Cuando la ducha no estaba disponible, los miembros de la tripulación se lavaban con toallitas húmedas, con jabón dispensado desde un recipiente similar a un tubo de pasta de dientes, o utilizando un lavabo con una campana de plástico, ubicado en el módulo central. También se les proporcionaba champú sin enjuague y pasta de dientes comestible para ahorrar agua. ^{[ 16 ]}

En una visita a Mir en 1998 , se encontró que bacterias y organismos más grandes habían proliferado en glóbulos de agua formados a partir de la humedad que se había condensado detrás de los paneles de servicio. ^{[ 48 ]}

La estación contaba con dos alojamientos permanentes para la tripulación, los Kayutkas , cajas del tamaño de una cabina telefónica ubicadas en la parte trasera del módulo central, cada una con un saco de dormir sujeto, un escritorio plegable, un ojo de buey y espacio para guardar efectos personales. Las tripulaciones visitantes no tenían un módulo de descanso asignado, sino que sujetaban un saco de dormir a un espacio disponible en una pared; los astronautas estadounidenses se instalaron dentro de Spektr hasta que una colisión con una nave espacial Progress provocó la despresurización de ese módulo. ^{[ 16 ]} Era importante que los alojamientos de la tripulación estuvieran bien ventilados; de lo contrario, los astronautas podían despertarse con falta de oxígeno y jadeando, debido a que se había formado una burbuja de su propio dióxido de carbono exhalado alrededor de sus cabezas. ^{[ 49 ]}

La mayor parte de la comida consumida por las tripulaciones de la estación era congelada, refrigerada o enlatada. Las comidas eran preparadas por los cosmonautas, con la ayuda de un dietista , antes de su vuelo a la estación. La dieta estaba diseñada para proporcionar alrededor de 300 gramos (11 oz) de proteína , 130 gramos (4,6 oz) de grasa y 330 gramos (12 oz) de carbohidratos por día, además de los suplementos minerales y vitamínicos adecuados. Las comidas se espaciaban a lo largo del día para facilitar la asimilación. ^{[ 16 ]} Los alimentos enlatados, como la lengua de res en gelatina, se colocaban en un nicho en la mesa del módulo central, donde podían calentarse en 5 a 10 minutos. Por lo general, las tripulaciones bebían té, café y jugos de frutas, pero, a diferencia de la ISS, la estación también tenía un suministro de coñac y vodka para ocasiones especiales. ^{[ 25 ]}   

En la década de 1990, se encontraron 90 especies de microorganismos dentro de la Mir , cuatro años después del lanzamiento de la estación. Para cuando fue desmantelada en 2001, el número de microorganismos diferentes conocidos había aumentado a 140. A medida que las estaciones espaciales envejecen, los problemas de contaminación empeoran. ^{[ 50 ]} Los mohos que se desarrollan a bordo de las estaciones espaciales pueden producir ácidos que degradan el metal, el vidrio y el caucho. ^{[ 51 ]} Se encontraron mohos en la Mir creciendo detrás de los paneles y dentro de los equipos de aire acondicionado. Los mohos también causaban un olor fétido, que a menudo se citaba como la impresión más fuerte de los visitantes. ^{[ 52 ]} En 2018, investigadores informaron, después de detectar la presencia en la Estación Espacial Internacional (EEI) de cinco cepas bacterianas de Enterobacter bugandensis , ninguna patógena para los humanos, que los microorganismos en la EEI deberían ser monitoreados cuidadosamente para seguir garantizando un entorno médicamente saludable para los astronautas. ^{[ 53 ] [ 54 ]}

Algunos biólogos estaban preocupados por los hongos mutantes, que representaban un grave peligro microbiológico para los humanos y que podrían llegar a la Tierra en el amerizaje, tras haber permanecido en un entorno aislado durante 15 años. ^{[ 52 ]} Por otro lado, algunos científicos están investigando si esta situación puede ser útil para la vida en el espacio. Han descubierto que los hongos podrían contribuir a los viajes espaciales y a la detección de entornos habitables para la humanidad en el espacio. De hecho, estos organismos resistentes y frecuentemente subestimados podrían ser clave para nuestro futuro en otros planetas. Los hongos desempeñan un papel fundamental en la creación de materiales de construcción innovadores y sostenibles. La mayoría de los hongos poseen micelio , estructuras radiculares filamentosas que crecen y se extienden por las superficies. A medida que el micelio se expande, une los materiales circundantes, como virutas de madera, serrín o regolito (el material suelto que cubre la roca sólida en cuerpos planetarios como la Luna o Marte). Este proceso de crecimiento da como resultado una red densa e interconectada que crea una sustancia extraordinariamente fuerte y duradera. El material resultante a base de micelio ofrece un notable aislamiento térmico y protección contra la radiación, lo que lo convierte en un candidato ideal para la construcción, particularmente en entornos extremos como el espacio exterior u otros hábitats interplanetarios. ^{[ 55 ]}

Mir fue visitada por un total de 28 tripulaciones de larga duración o "principales", a cada una de las cuales se le asignó un número de expedición secuencial con el formato EO-X. Las expediciones variaron en duración (desde el vuelo de 72 días de la tripulación de EO-28 hasta el vuelo de 437 días de Valeri Polyakov ), pero generalmente duraron alrededor de seis meses. ^{[ 16 ]} Las tripulaciones de expedición principales consistían en dos o tres miembros de la tripulación, que a menudo despegaban como parte de una expedición pero regresaban con otra (Polyakov despegó con EO-14 y aterrizó con EO-17). ^{[ 16 ]} Las expediciones principales a menudo se complementaban con tripulaciones visitantes que permanecían en la estación durante el período de traspaso de una semana entre una tripulación y la siguiente antes de regresar con la tripulación que partía, el sistema de soporte vital de la estación podía soportar una tripulación de hasta seis durante períodos cortos. ^{[ 16 ] [ 56 ]} La estación estuvo ocupada durante un total de cuatro períodos distintos; 12 de marzo–16 de julio de 1986 ( EO-1 ), 5 de febrero de 1987–27 de abril de 1989 (EO-2–EO-4), la carrera récord del 5 de septiembre de 1989 al 28 de agosto de 1999 (EO-5–EO-27), y 4 de abril–16 de junio de 2000 ( EO-28 ). ^{[ 56 ]} Al final, había sido visitada por 104 personas diferentes de 12 naciones diferentes , lo que la convirtió en la nave espacial más visitada de la historia (un récord que luego superó la ISS ). ^{[ 16 ]}

existencia temprana

Debido a la presión por lanzar la estación según lo previsto, los planificadores de la misión se quedaron inicialmente sin naves espaciales Soyuz ni módulos para lanzar a la estación. Se decidió lanzar la Soyuz T-15 en una misión dual tanto a la Mir como a la Salyut 7. ^{[ 57 ]}

Leonid Kizim y Vladimir Solovyov se acoplaron por primera vez a la Mir el 15 de marzo de 1986. Durante su estancia de casi 51 días en la Mir , pusieron en funcionamiento la estación y revisaron sus sistemas. Descargaron dos naves espaciales Progress lanzadas después de su llegada, Progress 25 y Progress 26. ^{[ 58 ]}

El 5 de mayo de 1986, se desacoplaron de la Mir para un viaje de un día a Salyut 7. Pasaron 51 días allí y recolectaron 400  kg de material científico de Salyut 7 para regresar a la Mir . Mientras la Soyuz T-15 estaba en Salyut 7, la Soyuz TM-1 no tripulada llegó a la Mir desocupada y permaneció allí durante 9 días, probando el nuevo modelo Soyuz TM . La Soyuz T-15 se acopló nuevamente a la Mir el 26 de junio y entregó los experimentos y 20 instrumentos, incluido un espectrómetro multicanal . La tripulación de la EO-1 pasó sus últimos 20 días en la Mir realizando observaciones de la Tierra antes de regresar a la Tierra el 16 de julio de 1986, dejando la nueva estación desocupada. ^{[ 57 ]}

La segunda expedición a la Mir , EO-2 , se lanzó a bordo de la Soyuz TM-2 el 5 de febrero de 1987. Durante su estancia, llegó el módulo Kvant -1 , lanzado el 30 de marzo de 1987. Fue la primera versión experimental de una serie planificada de módulos '37K' que se lanzarían a la Mir a bordo de la Buran . Originalmente, se planeó que el Kvant -1 se acoplara con la Salyut 7 ; debido a problemas técnicos durante su desarrollo, se reasignó a la Mir . El módulo transportaba el primer conjunto de seis giroscopios para el control de actitud. También llevaba instrumentos para observaciones astrofísicas de rayos X y ultravioleta. ^{[ 20 ]}

El encuentro inicial del módulo Kvant -1 con la Mir el 5 de abril de 1987 se vio afectado por un fallo en el sistema de control a bordo. Tras el fracaso del segundo intento de acoplamiento, los cosmonautas residentes, Yuri Romanenko y Aleksandr Laveykin , realizaron una actividad extravehicular (EVA) para solucionar el problema. Encontraron una bolsa de basura que había quedado en órbita tras la partida de una de las naves de carga anteriores y que ahora se encontraba entre el módulo y la estación, impidiendo el acoplamiento. Tras retirar la bolsa, el acoplamiento se completó el 12 de abril. ^{[ 59 ] [ 60 ]}

El lanzamiento de la Soyuz TM-2 marcó el inicio de una serie de seis lanzamientos de Soyuz y tres misiones tripuladas de larga duración entre el 5 de febrero de 1987 y el 27 de abril de 1989. Durante este período también se recibieron a los primeros visitantes internacionales: Muhammed Faris (Siria), Abdul Ahad Mohmand (Afganistán) y Jean-Loup Chrétien (Francia). Con la partida de EO-4 en la Soyuz TM-7 el 27 de abril de 1989, la estación quedó nuevamente desocupada. ^{[ 16 ]}

Tercer comienzo

El lanzamiento de la Soyuz TM-8 el 5 de septiembre de 1989 marcó el inicio de la presencia humana más larga en el espacio, hasta el 23 de octubre de 2010, cuando este récord fue superado por la ISS. ^{[ 13 ]} También marcó el inicio de la segunda expansión de la Mir . Los módulos Kvant-2 y Kristall estaban listos para su lanzamiento. Alexander Viktorenko y Aleksandr Serebrov se acoplaron a la Mir y sacaron a la estación de su hibernación de cinco meses. El 29 de septiembre, los cosmonautas instalaron equipos en el sistema de acoplamiento en preparación para la llegada del Kvant -2, el primero de los módulos adicionales de 20 toneladas basados ​​en la nave espacial TKS del programa Almaz . ^{[ 20 ] : 3.6.1-3.6.2} 

Tras un retraso de 40 días debido a fallos en los chips informáticos, el Kvant -2 se lanzó el 26 de noviembre de 1989. Después de problemas con el despliegue del panel solar de la nave y con los sistemas de acoplamiento automatizados tanto del Kvant -2 como de la Mir , el nuevo módulo se acopló manualmente el 6 de diciembre. El Kvant -2 añadió un segundo conjunto de giroscopios de momento de control (CMG, o "girodinos") a la Mir , e introdujo los nuevos sistemas de soporte vital para el reciclaje de agua y la generación de oxígeno, reduciendo la dependencia del reabastecimiento terrestre. El módulo contaba con una gran esclusa de aire con una trampilla de un metro. Una unidad especial tipo mochila (conocida como Ikar ), equivalente a la Unidad de Maniobra Tripulada estadounidense , se encontraba dentro de la esclusa de aire del Kvant -2. ^{[ 61 ]}

El Soyuz TM-9 lanzó a los tripulantes del EO-6, Anatoly Solovyev y Aleksandr Balandin, el 11 de febrero de 1990. Durante el acoplamiento, la tripulación del EO-5 observó que tres mantas térmicas del transbordador estaban sueltas, lo que podría causar problemas durante la reentrada, pero se decidió que serían manejables. Durante su estancia a bordo de la Mir , se añadió el módulo Kristall , lanzado el 31 de mayo de 1990. El primer intento de acoplamiento, el 6 de junio, se abortó debido a una falla en el propulsor de control de actitud. Kristall llegó al puerto delantero el 10 de junio y al día siguiente se trasladó al puerto lateral opuesto a Kvant -2, restableciendo el equilibrio del complejo. Debido al retraso en el acoplamiento de Kristall , la misión EO-6 se extendió 10 días para permitir la activación de los sistemas del módulo y realizar una actividad extravehicular (EVA) para reparar las mantas térmicas sueltas en el Soyuz TM-9. ^{[ 20 ] : 1.13.3}

Kristall contenía hornos para la producción de cristales en condiciones de microgravedad (de ahí el nombre del módulo). También estaba equipado con material para investigación biotecnológica, incluyendo un pequeño invernadero para experimentos de cultivo de plantas con fuente de luz y sistema de alimentación, además de equipos para observaciones astronómicas. Las características más evidentes del módulo eran los dos puertos de acoplamiento del Sistema de Acoplamiento Periférico Andrógino (APAS-89), diseñados para ser compatibles con la nave espacial Buran . Aunque nunca se utilizaron en un acoplamiento con Buran , resultaron útiles posteriormente durante el programa Shuttle- Mir , proporcionando un punto de atraque para los transbordadores espaciales estadounidenses . ^{[ 62 ]}

El equipo de relevo EO-7 llegó a bordo de la Soyuz TM-10 el 3 de agosto de 1990. El nuevo equipo llegó a Mir con codornices para las jaulas de Kvant -2, una de las cuales puso un huevo en ruta a la estación. ^{[ 63 ]} Fue devuelto a la Tierra, junto con 130  kg de resultados de experimentos y productos industriales, en la Soyuz TM-9. ^{[ 20 ] : 1.13.3} Dos expediciones más, EO-8 y EO-9 , continuaron el trabajo de sus predecesoras mientras las tensiones aumentaban en la Tierra.

Período postsoviético

The EO-10 crew, launched aboard Soyuz TM-13 on 2 October 1991, was the last crew to launch from the USSR and continued the occupation of Mir during the fall of the Soviet Union. The crew launched as Soviet citizens and returned to Earth on 25 March 1992 as Russians. The newly formed Russian Federal Space Agency (Roscosmos) was unable to finance the unlaunched Spektr and Priroda modules, instead putting them into storage and ending Mir's second expansion.^[20]:1.13.3

The first human mission flown from an independent Kazakhstan was Soyuz TM-14, launched on 17 March 1992, which carried the EO-11 crew to Mir, docking on 19 March before the departure of Soyuz TM-13. On 17 June, Russian president Boris Yeltsin and US president George H. W. Bush announced what would later become the Shuttle-Mir programme, a cooperative venture which proved useful to the cash-strapped Roskosmos (and led to the eventual completion and launch of Spektr and Priroda). EO-12 followed in July, alongside a brief visit by French astronaut Michel Tognini.^{[56][20]:1.13.3} The following crew, EO-13, began preparations for the Shuttle-Mir programme by flying to the station in a modified spacecraft, Soyuz TM-16 (launched on 26 January 1993), which was equipped with an APAS-89 docking system rather than the usual probe-and-drogue, enabling it to dock to Kristall and test the port which would later be used by US Space Shuttles. The spacecraft also enabled controllers to obtain data on the dynamics of docking a spacecraft to a space station off the station's longitudinal axis, in addition to data on the structural integrity of this configuration via a test called Rezonans conducted on 28 January. Soyuz TM-15, meanwhile, departed with the EO-12 crew on 1 February.^[56]

Durante todo el período posterior al colapso de la URSS, las tripulaciones de la Mir experimentaron recordatorios ocasionales del caos económico que se vivía en Rusia. La cancelación inicial de Spektr y Priroda fue la primera señal, seguida de la reducción de las comunicaciones como resultado de la retirada de la flota de buques de seguimiento por parte de Ucrania . El nuevo gobierno ucraniano también aumentó considerablemente el precio de los sistemas de acoplamiento Kurs , fabricados en Kiev ; los intentos de los rusos por reducir su dependencia de Kurs provocarían más tarde accidentes durante las pruebas de TORU en 1997. Varias naves espaciales Progress sufrieron la pérdida de partes de su carga, ya sea porque el consumible en cuestión no estaba disponible o porque el personal de tierra en Baikonur lo había saqueado. Los problemas se hicieron particularmente evidentes durante el lanzamiento de la tripulación EO-14 a bordo de la Soyuz TM-17 en julio; poco antes del lanzamiento hubo un apagón en la plataforma de lanzamiento, y el suministro eléctrico a la cercana ciudad de Leninsk falló una hora después del lanzamiento. ^{[ 16 ] [ 56 ]} Sin embargo, la nave espacial se lanzó a tiempo y llegó a la estación dos días después. Todos los puertos de la Mir estaban ocupados, por lo que la Soyuz TM-17 tuvo que mantenerse a 200 metros de la estación durante media hora antes de acoplarse, mientras que la Progress M-18 desocupaba el puerto frontal del módulo central y partía. ^{[ 56 ]} 

La tripulación del EO-13 partió el 22 de julio, y poco después la Mir atravesó la lluvia de meteoros anual de las Perseidas , durante la cual la estación fue impactada por varias partículas. El 28 de septiembre se realizó una caminata espacial para inspeccionar el casco de la estación, pero no se reportaron daños graves. La Soyuz TM-18 llegó el 10 de enero de 1994 con la tripulación del EO-15 (incluido Valeri Polyakov , quien permanecería en la Mir durante 14 meses), y la Soyuz TM-17 partió el 14 de enero. El desacoplamiento fue inusual, ya que la nave espacial debía pasar por Kristall para obtener fotografías del APAS y así ayudar en el entrenamiento de los pilotos del transbordador espacial. Debido a un error en la configuración del sistema de control, la nave espacial golpeó la estación de refilón durante la maniobra, rayando el exterior de Kristall . ^{[ 56 ]}

El 3 de febrero de 1994, el veterano de la Mir, Sergei Krikalev, se convirtió en el primer cosmonauta ruso en ser lanzado en una nave espacial estadounidense, volando en el transbordador espacial Discovery durante la misión STS-60 . ^{[ 64 ]}

El lanzamiento de la Soyuz TM-19 , que transportaba a la tripulación EO-16 , se retrasó debido a la falta de disponibilidad de una cofia de carga útil para el cohete propulsor que debía transportarla, pero la nave espacial finalmente partió de la Tierra el 1 de julio de 1994 y se acopló dos días después. Permanecieron allí solo cuatro meses para permitir que el cronograma de la Soyuz coincidiera con el manifiesto previsto del Transbordador Espacial, por lo que Polyakov recibió a una segunda tripulación residente en octubre, antes del desacoplamiento de la Soyuz TM-19, cuando la tripulación EO-17 llegó en la Soyuz TM-20 . ^{[ 56 ]}

Transbordador- Mir

El 3 de febrero de 1995, el lanzamiento del transbordador espacial Discovery , en la misión STS-63 , inauguró las operaciones en la Mir . Conocida como la misión "cercana a la Mir ", esta misión presenció el primer encuentro de un transbordador espacial con la Mir , ya que el orbitador se acercó a 11 metros (37 pies) de la estación como ensayo general para futuras misiones de acoplamiento y para pruebas de equipos. ^{[ 65 ] [ 66 ] [ 67 ]} Cinco semanas después de la partida del Discovery , la tripulación de la EO-18 , incluido el primer cosmonauta estadounidense Norman Thagard , llegó en la Soyuz TM-21 . La tripulación de la EO-17 partió unos días después, y Polyakov completó su vuelo espacial récord de 437 días. Durante la EO-18, el módulo científico Spektr (que servía como espacio de vida y trabajo para los astronautas estadounidenses) fue lanzado a bordo de un cohete Proton y acoplado a la estación, transportando equipos de investigación de Estados Unidos y otras naciones. La tripulación de la expedición regresó a la Tierra a bordo del transbordador espacial Atlantis tras la primera misión de acoplamiento transbordador- Mir , STS-71 . ^{[ 16 ] [ 25 ]} El Atlantis , lanzado el 27 de junio de 1995, se acopló con éxito a la Mir el 29 de junio, convirtiéndose en la primera nave espacial estadounidense en acoplarse con una nave espacial rusa desde el ASTP en 1975. ^{[ 68 ]} El orbitador entregó a la tripulación EO-19 y regresó a la Tierra a la tripulación EO-18. ^{[ 65 ] [ 69 ] [ 70 ]} La tripulación EO-20 fue lanzada el 3 de septiembre, seguida en noviembre por la llegada del módulo de acoplamiento durante la STS-74 . ^{[ 21 ] [ 65 ] [ 71 ] [ 72 ]} 

El 21 de febrero de 1996, la tripulación de dos hombres de la misión EO-21 fue lanzada a bordo de la Soyuz TM-23 , y pronto se les unió la tripulante estadounidense Shannon Lucid , quien fue llevada a la estación por el Atlantis durante la misión STS-76 . Durante esta misión, tuvo lugar la primera caminata espacial conjunta estadounidense en la Mir , desplegando el paquete de carga útil de efectos ambientales de la Mir para el módulo de acoplamiento. ^{[ 73 ]} Lucid se convirtió en la primera estadounidense en realizar una misión de larga duración a bordo de la Mir con su misión de 188 días, que estableció el récord de un solo vuelo espacial para Estados Unidos. Durante el tiempo que Lucid estuvo a bordo de la Mir , Priroda , el módulo final de la estación, llegó, al igual que la visitante francesa Claudie Haigneré, quien volaba la misión Cassiopée . El vuelo a bordo de la Soyuz TM-24 también llevó a la tripulación de la misión EO-22 , Valery Korzun y Aleksandr Kaleri . ^{[ 16 ] [ 65 ] [ 74 ]}

El 16 de septiembre de 1996, con el lanzamiento del Atlantis y el vuelo STS-79 , finalizó la estancia de Lucid a bordo de la Mir . Durante este cuarto acoplamiento, John Blaha fue transferido a la Mir para ocupar su lugar como astronauta estadounidense residente. Su estancia en la estación mejoró las operaciones en varias áreas, incluyendo los procedimientos de transferencia para un transbordador espacial acoplado, los procedimientos de "entrega" para los miembros de la tripulación estadounidense de larga duración y las comunicaciones de radioaficionados , así como dos caminatas espaciales para reconfigurar la red eléctrica de la estación. Blaha pasó cuatro meses con la tripulación EO-22 antes de regresar a la Tierra a bordo del Atlantis en la misión STS-81 en enero de 1997, momento en el que fue reemplazado por el médico Jerry Linenger . ^{[ 65 ] [ 75 ] [ 76 ]} Durante su vuelo, Linenger se convirtió en el primer estadounidense en realizar una caminata espacial desde una estación espacial extranjera y el primero en probar el traje espacial Orlan-M de fabricación rusa junto con el cosmonauta ruso Vasili Tsibliyev , volando en EO-23 . Los tres miembros de la tripulación de EO-23 realizaron un "vuelo alrededor" en la nave espacial Soyuz TM-25 . ^{[ 16 ]} Linenger y sus compañeros de tripulación rusos Vasili Tsibliyev y Aleksandr Lazutkin enfrentaron varias dificultades durante la misión, incluyendo el incendio más severo a bordo de una nave espacial en órbita (causado por un mal funcionamiento de Vika ), fallas de varios sistemas, una colisión cercana con Progress M-33 durante una prueba TORU de larga distancia y una pérdida total de energía eléctrica de la estación. La falla de energía también causó una pérdida de control de actitud , lo que llevó a una "caída" incontrolada a través del espacio. ^{[ 16 ] [ 25 ] [ 44 ] [ 65 ]}

Linenger fue sucedido por el astronauta angloamericano Michael Foale , llevado a bordo del Atlantis en la misión STS-84 , junto con la especialista de misión rusa Elena Kondakova . El incremento de Foale transcurrió con bastante normalidad hasta el 25 de junio, cuando durante la segunda prueba del sistema de acoplamiento manual Progress , TORU , el Progress M-34 colisionó con los paneles solares del módulo Spektr y se estrelló contra la cubierta exterior del módulo, perforándolo y causando la despresurización de la estación. Solo las rápidas acciones de la tripulación, cortando los cables que conducían al módulo y cerrando SpektrLa escotilla de Spektr impidió que las tripulaciones tuvieran que abandonar la estación en la Soyuz TM-25 . Sus esfuerzos estabilizaron la presión del aire de la estación, mientras que la presión en Spektr , que contenía muchos de los experimentos y efectos personales de Foale, cayó al vacío. ^{[ 25 ] [ 65 ]} En un esfuerzo por restaurar parte de la energía y los sistemas perdidos tras el aislamiento de Spektr y tratar de localizar la fuga, el comandante de la EO-24, Anatoly Solovyev, y el ingeniero de vuelo, Pavel Vinogradov, llevaron a cabo una arriesgada operación de salvamento más tarde en el vuelo, entrando en el módulo vacío durante una llamada "actividad intravehicular" o "IVA" (caminata espacial) e inspeccionando el estado del hardware y pasando cables a través de una escotilla especial desde los sistemas de Spektr al resto de la estación. Tras estas primeras investigaciones, Foale y Solovyev realizaron una EVA de 6 horas fuera de Spektr para inspeccionar los daños. ^{[ 65 ] [ 77 ]}

Después de estos incidentes, el Congreso de los Estados Unidos y la NASA consideraron si abandonar el programa por preocupación por la seguridad de los astronautas, pero el administrador de la NASA, Daniel Goldin , decidió continuar. ^{[ 44 ]} El siguiente vuelo a Mir , STS-86 , llevó a David Wolf a bordo del Atlantis . Durante la estancia del orbitador, Titov y Parazynski realizaron una caminata espacial para colocar una tapa en el módulo de acoplamiento para un futuro intento de los miembros de la tripulación de sellar la fuga en el casco de Spektr . ^{[ 65 ] [ 78 ]} Wolf pasó 119 días a bordo de Mir con la tripulación EO-24 y fue reemplazado durante STS-89 por Andy Thomas , quien llevó a cabo la última expedición estadounidense en Mir . ^{[ 65 ] [ 79 ]} La tripulación EO-25 llegó en Soyuz TM-27 en enero de 1998 antes de que Thomas regresara a la Tierra en la última misión Shuttle– Mir , STS-91 . ^{[ 65 ] [ 80 ] [ 81 ]}

Últimos días y desorbitación

Tras la partida del Discovery el 8 de junio de 1998 , la tripulación del EO-25 de Budarin y Musabayev permaneció en la Mir , completando experimentos con materiales y elaborando un inventario de la estación. El 2 de julio, el director de Roscosmos , Yuri Koptev, anunció que, debido a la falta de fondos para mantener activa la Mir , la estación sería desorbitada en junio de 1999. ^{[ 16 ]} La tripulación del EO-26 de Gennady Padalka y Sergei Avdeyev llegó el 15 de agosto en la Soyuz TM-28 , junto con el físico Yuri Baturin , quien partió con la tripulación del EO-25 el 25 de agosto en la Soyuz TM-27 . La tripulación realizó dos caminatas espaciales, una dentro de Spektr para recolocar algunos cables de alimentación y otra fuera para preparar los experimentos entregados por Progress M-40 , que también transportaba una gran cantidad de propelente para comenzar las modificaciones a la órbita de Mir en preparación para el desmantelamiento de la estación. El 20 de noviembre de 1998 se lanzó Zarya , el primer módulo de la ISS , pero los retrasos en el módulo de servicio Zvezda de la nueva estación habían provocado peticiones para que Mir permaneciera en órbita más allá de 1999. Roscosmos confirmó que no financiaría Mir después de la fecha de desorbitación establecida. ^{[ 16 ]}

La tripulación de la EO-27 , Viktor Afanasyev y Jean-Pierre Haigneré , llegó a la Soyuz TM-29 el 22 de febrero de 1999 junto con Ivan Bella , quien regresó a la Tierra con Padalka en la Soyuz TM-28. La tripulación realizó tres actividades extravehiculares (EVA) para recuperar experimentos y desplegar una antena de comunicaciones prototipo en Sofora . El 1 de junio se anunció que la desorbitación de la estación se retrasaría seis meses para dar tiempo a buscar financiación alternativa que permitiera mantener la estación operativa. El resto de la expedición se dedicó a preparar la estación para su desorbitación; se instaló un ordenador analógico especial y cada uno de los módulos, comenzando por el módulo de acoplamiento, se puso en reserva y se selló sucesivamente. La tripulación cargó sus resultados en la Soyuz TM-29 y partió de la Mir el 28 de agosto de 1999, poniendo fin a un período de ocupación continua que había durado casi diez años. ^{[ 16 ]} Los giroscopios de momento de control (CMG, o "girodinos") y la computadora principal de la estación se apagaron el 7 de septiembre, dejando a Progress M-42 para controlar Mir y refinar la tasa de decaimiento orbital de la estación. ^{[ 16 ]}

Cerca del final de su vida útil, existían planes para que intereses privados compraran la Mir , posiblemente para usarla como el primer estudio orbital de televisión/cine . La misión Soyuz TM-30, financiada con fondos privados por MirCorp y lanzada el 4 de abril de 2000, llevó a dos tripulantes, Sergei Zalyotin y Aleksandr Kaleri , a la estación durante dos meses para realizar trabajos de reparación con la esperanza de demostrar que la estación podía hacerse segura. Esta sería la última misión tripulada a la Mir ; si bien Rusia era optimista sobre el futuro de la Mir , sus compromisos con el proyecto ISS no dejaban fondos para mantener la estación, que ya estaba envejeciendo. ^{[ 16 ] [ 82 ]}

La desorbitación de la Mir se llevó a cabo en tres etapas. La primera etapa consistió en esperar a que la resistencia atmosférica redujera la órbita de la estación a un promedio de 220 kilómetros (140 millas) . Esto comenzó con el acoplamiento de la Progress M1-5 , una versión modificada de la Progress-M que transportaba 2,5 veces más combustible en lugar de suministros. La segunda etapa fue la transferencia de la estación a una órbita de 165 km × 220 km (103 millas × 137 millas) . Esto se logró con dos encendidos de los motores de control de la Progress M1-5 a las 00:32 UTC y a las 02:01 UTC del 23 de marzo de 2001. Después de una pausa de dos órbitas, la tercera y última etapa de la desorbitación comenzó con el encendido de los motores de control y el motor principal de la Progress M1-5 a las 05:08 UTC, con una duración de más de 22 minutos. La reentrada atmosférica (definida arbitrariamente a partir de los 100 km (62 millas) sobre el nivel del mar) ocurrió a las 05:44 UTC cerca de Nadi , Fiyi. La destrucción principal de la estación comenzó alrededor de las 05:52 UTC y la mayoría de los fragmentos no quemados cayeron al océano Pacífico Sur alrededor de las 06:00 UTC. ^{[ 83 ] [ 84 ]}         

La Mir se sustentaba principalmente en las naves espaciales rusas Soyuz y Progress , y disponía de dos puertos para su acoplamiento. Inicialmente, los puertos delantero y trasero del módulo central podían utilizarse para el acoplamiento, pero tras el atraque permanente de Kvant -1 en el puerto trasero en 1987, el puerto trasero del nuevo módulo asumió esta función. Cada puerto estaba equipado con las tuberías necesarias para que los transbordadores de carga Progress reabastecieran los fluidos de la estación, así como con los sistemas de guiado necesarios para dirigir las naves espaciales durante el acoplamiento. En la Mir se utilizaron dos de estos sistemas : los puertos traseros tanto del módulo central como de Kvant -1 estaban equipados con los sistemas Igla y Kurs , mientras que el puerto delantero del módulo central solo contaba con el sistema Kurs, más moderno. ^{[ 16 ]}

Las naves espaciales Soyuz proporcionaron acceso de personal a la estación y desde ella, permitiendo rotaciones de tripulación y el retorno de carga, y también funcionaron como bote salvavidas para la estación, permitiendo un regreso relativamente rápido a la Tierra en caso de emergencia. ^{[ 56 ] [ 85 ]} Dos modelos de Soyuz volaron a Mir ; la Soyuz T-15 fue la única Soyuz-T equipada con Igla que visitó la estación, mientras que todos los demás vuelos utilizaron la Soyuz-TM más nueva, equipada con Kurs . Un total de 31 naves espaciales Soyuz (30 tripuladas, 1 no tripulada ) volaron a la estación durante un período de 14 años. ^{[ 56 ]}

Los vehículos de carga no tripulados Progress se usaban únicamente para reabastecer la estación, transportando una variedad de cargas que incluían agua, combustible, alimentos y equipo experimental. Las naves espaciales no estaban equipadas con blindaje de reentrada y, por lo tanto, a diferencia de sus contrapartes Soyuz, eran incapaces de sobrevivir a la reentrada. ^{[ 86 ]} Como resultado, una vez descargada su carga, cada Progress se llenaba con basura, equipo gastado y otros desechos que se destruían, junto con la propia Progress, durante la reentrada. ^{[ 56 ]} Para facilitar el retorno de la carga, diez vuelos de Progress transportaron cápsulas Raduga , que podían regresar  automáticamente a la Tierra alrededor de 150 kg de resultados experimentales. ^{[ 56 ]} La Mir fue visitada por tres modelos distintos de Progress: la variante original 7K-TG equipada con Igla (18 vuelos), el modelo Progress-M equipado con Kurs (43 vuelos) y la versión modificada Progress-M1 (3 vuelos), que en conjunto realizaron un total de 64 misiones de reabastecimiento. ^{[ 56 ]} Si bien la nave espacial Progress generalmente se acoplaba automáticamente sin incidentes, la estación estaba equipada con un sistema de acoplamiento manual remoto, TORU , en caso de que se presentaran problemas durante las aproximaciones automáticas. Con TORU, los cosmonautas podían guiar la nave espacial de forma segura para acoplarse (con la excepción del acoplamiento catastrófico de Progress M-34 , cuando el uso a larga distancia del sistema provocó que la nave espacial impactara contra la estación, dañando Spektr y causando descompresión ). ^{[ 16 ] : 265}

Además de los vuelos rutinarios de Soyuz y Progress, se preveía que Mir también sería el destino de los vuelos del transbordador espacial soviético Buran , que estaba destinado a entregar módulos adicionales (basados ​​en el mismo bus "37K" que Kvant -1) y proporcionar un servicio de retorno de carga mucho mejorado a la estación. Kristall llevaba dos puertos de acoplamiento del Sistema de Acoplamiento Periférico Andrógino (APAS-89) diseñados para ser compatibles con el transbordador. Un puerto se usaría para Buran ; el otro para el telescopio Pulsar X-2 planeado, que también sería entregado por Buran . ^{[ 16 ] [ 62 ]} La cancelación del programa Buran significó que estas capacidades no se materializaron hasta la década de 1990, cuando los puertos fueron utilizados en su lugar por los transbordadores espaciales estadounidenses como parte del programa Transbordador- Mir (después de las pruebas realizadas por el Soyuz TM-16 especialmente modificado en 1993). Inicialmente, los orbitadores del transbordador espacial que visitaban la estación se acoplaban directamente a Kristall , pero esto requería la reubicación del módulo para asegurar una distancia suficiente entre el transbordador y los paneles solares de la Mir . ^{[ 16 ]} Para eliminar la necesidad de mover el módulo y retraer los paneles solares por problemas de espacio, posteriormente se añadió un Módulo de Acoplamiento de la Mir al extremo de Kristall . ^{[ 87 ]} Los transbordadores proporcionaban rotación de tripulación a los astronautas estadounidenses en la estación y transportaban carga hacia y desde la estación, realizando algunas de las mayores transferencias de carga de la época. Con un transbordador espacial acoplado a la Mir , las ampliaciones temporales de las áreas de vivienda y trabajo conformaban un complejo que era la nave espacial más grande de la historia en ese momento, con una masa combinada de 250 toneladas (280 toneladas cortas ) . ^{[ 16 ]}

Mir y sus misiones de reabastecimiento se controlaban desde el centro de control de misiones ruso ( en ruso : Центр управления полётами ) en Korolyov , cerca de la planta RKK Energia . Conocido por su acrónimo ЦУП ("TsUP"), o simplemente como 'Moscú', la instalación podía procesar datos de hasta diez naves espaciales en tres salas de control separadas, aunque cada sala de control estaba dedicada a un solo programa; una para Mir ; una para Soyuz ; y una para el transbordador espacial soviético Buran (que posteriormente se convirtió para su uso con la ISS). ^{[ 88 ] [ 89 ]} La instalación se utiliza ahora para controlar el Segmento Orbital Ruso de la ISS. ^{[ 88 ]} Al equipo de control de vuelo se le asignaron funciones similares al sistema utilizado por la NASA en su centro de control de misiones en Houston , incluyendo: ^{[ 89 ]}

• El director de vuelo, quien proporcionó orientación política y se comunicó con el equipo de gestión de la misión;
• El director de turno de vuelo, que era responsable de tomar decisiones en tiempo real dentro de un conjunto de reglas de vuelo;
• El subdirector de turno de la misión (MDSM, por sus siglas en inglés) del MCC era responsable de las consolas, los ordenadores y los periféricos de la sala de control;
• El MDSM de Control Terrestre era responsable de las comunicaciones;
• El MDSM para el entrenamiento de la tripulación era similar al 'capcom' o comunicador de cápsula de la NASA; normalmente se trataba de alguien que había ejercido como instructor principal de la tripulación de la Mir .

Se construyeron tres módulos de mando y control para el programa Mir . Uno se utilizó en el espacio; otro permaneció en un almacén de Moscú como fuente de repuestos en caso de ser necesario, ^{[ 90 ]} y el tercero se vendió a un complejo educativo y de entretenimiento en los EE. UU. en 1997. Tommy Bartlett Exploratory compró la unidad y la envió a Wisconsin Dells, Wisconsin , donde se convirtió en la pieza central del ala de Exploración Espacial del complejo. ^{[ 91 ]}