Articulo de referencia

ecuación del calor

Gráfico animado de la evolución de la temperatura en una placa metálica cuadrada, según lo predicho por la ecuación del calor. La altura y el color rojo indican la temperatura e...

Gráfico animado de la evolución de la temperatura en una placa metálica cuadrada, según lo predicho por la ecuación del calor. La altura y el color rojo indican la temperatura en cada punto. El estado inicial presenta una región uniformemente caliente con forma de pezuña (rojo) rodeada por una región uniformemente fría (amarillo). Con el paso del tiempo, el calor se difunde hacia la región fría.

En matemáticas y física (más específicamente en termodinámica ), la ecuación del calor es una ecuación diferencial parcial parabólica . La teoría de la ecuación del calor fue desarrollada por primera vez por Joseph Fourier en 1822 con el propósito de modelar cómo una magnitud como el calor se difunde a través de una región determinada. Desde entonces, la ecuación del calor y sus variantes se han convertido en fundamentales en muchas áreas de las matemáticas puras y aplicadas.

Definición

Dado un subconjunto abierto U deRnorte{\displaystyle \mathbb {R} ^{n}}y un subintervalo I de R , se dice que una función:U×IR{\displaystyle u:U\times I\to \mathbb {R} }es una solución de la ecuación del calor si [ 1 ]

t=2incógnita12++2incógnitanorte2,{\displaystyle {\frac {\partial u}{\partial t}}={\frac {\partial ^{2}u}{\partial x_{1}^{2}}}+\cdots +{\frac {\partial ^{2}u}{\partial x_{n}^{2}}},}

dónde(incógnita1,incógnita2,,incógnitanorte,t){\displaystyle (x_{1},x_{2},\cdots ,x_{n},t)}denota un punto general del dominio. [ 2 ] Es típico referirse at{\displaystyle t}a medida que pasa el tiempo y(incógnita1,incógnita2,,incógnitanorte){\displaystyle (x_{1},x_{2},\cdots ,x_{n})}como variables espaciales, incluso en contextos abstractos donde estas frases no tienen su significado intuitivo. El conjunto de variables espaciales a menudo se denomina simplemente x . Para cualquier valor dado de t , el lado derecho de la ecuación es el laplaciano de la función (,t):UR{\displaystyle u(\cdot ,t):U\to \mathbb {R} }Por lo tanto, la ecuación del calor a menudo se escribe de forma más compacta como

t=2{\displaystyle {\frac {\partial u}{\partial t}}=\nabla ^{2}u}

En contextos de física e ingeniería, especialmente en el contexto de difusión a través de un medio, es más común fijar un sistema de coordenadas cartesianas y luego considerar el caso específico de una función.(incógnita,y,z,t){\displaystyle u(x,y,z,t)}de tres variables espaciales(incógnita,y,z){\displaystyle (x,y,z)}y variable de tiempot{\displaystyle t}. Entonces se dice que u es una solución de la ecuación del calor si [ 3 ]

t=α(2incógnita2+2y2+2z2){\displaystyle {\frac {\partial u}{\partial t}}=\alpha \left({\frac {\partial ^{2}u}{\partial x^{2}}}+{\frac {\partial ^{2}u}{\partial y^{2}}}+{\frac {\partial ^{2}u}{\partial z^{2}}}\right)}

en el cualα{\displaystyle \alpha }es un coeficiente positivo llamado difusividad térmica del medio. Además de otros fenómenos físicos, esta ecuación describe el flujo de calor en un medio homogéneo e isotrópico, con(incógnita,y,z,t){\displaystyle u(x,y,z,t)}siendo la temperatura en el punto(incógnita,y,z){\displaystyle (x,y,z)}y tiempot{\displaystyle t}. Si el medio no es homogéneo e isotrópico, entoncesα{\displaystyle \alpha }no sería un coeficiente fijo, sino que dependería de(incógnita,y,z){\displaystyle (x,y,z)}; la ecuación también tendría una forma ligeramente diferente. En cierta literatura de física e ingeniería, es común usarΔ{\displaystyle \Delta }para denotar el laplaciano, en lugar de2{\displaystyle \nabla ^{2}}. Pero el "nabla al cuadrado"(2){\displaystyle (\nabla ^{2})}La notación es más moderna y recomendada, mientras queΔ{\displaystyle \Delta }puede denotar un cambio simple en algunos casos. [ 4 ]

En matemáticas, así como en física e ingeniería, es común utilizar la notación de Newton para las derivadas temporales, de modo que˙{\displaystyle {\dot {u}}}se utiliza para denotart{\displaystyle {\frac {\partial u}{\partial t}}}, por lo que la ecuación se puede escribir [ 5 ]

˙=2{\displaystyle {\dot {u}}=\nabla ^{2}u}

Tenga en cuenta también que la capacidad de utilizar cualquiera de las dosΔ{\displaystyle \Delta }o2{\displaystyle \nabla ^{2}}Denotar el laplaciano sin referencia explícita a las variables espaciales refleja su independencia del sistema de coordenadas. En términos matemáticos, se podría decir que el laplaciano es invariante traslacional y rotacionalmente. De hecho, es (en términos generales) el operador diferencial más simple que posee estas simetrías. Esto constituye una justificación significativa (y puramente matemática) del uso del laplaciano y de la ecuación del calor para modelar cualquier fenómeno físico homogéneo e isotrópico, del cual la difusión del calor es un ejemplo principal. [ 6 ]

constante de difusividad

La constante de difusividadα{\displaystyle \alpha }A menudo no está presente en los estudios matemáticos de la ecuación del calor, mientras que su valor puede ser muy importante en ingeniería. Esta no es una diferencia importante, por la siguiente razón. Sea{\displaystyle u}ser una función con

t=α2.{\displaystyle {\frac {\partial u}{\partial t}}=\alpha \nabla ^{2}u.}

Defina una nueva funciónv(t,incógnita)=(tα,incógnita){\displaystyle v(t,x)=u\left({\frac {t}{\alpha }},x\right)}. Entonces, según la regla de la cadena , uno tiene

Por lo tanto, existe una forma sencilla de traducir entre soluciones de la ecuación del calor con un valor general deα{\displaystyle \alpha }y soluciones de la ecuación del calor conα=1{\displaystyle \alpha =1}. Por lo tanto, en aras del análisis matemático, a menudo basta con considerar únicamente el casoα=1{\displaystyle \alpha =1}.

Desdeα>0{\displaystyle \alpha >0}existe otra opción para definir unav{\displaystyle v}satisfactoriotv=Δv{\textstyle {\frac {\partial }{\partial t}}v=\Delta v}como en ( ) arriba al establecerv(t,incógnita)=(t,α12incógnita){\displaystyle v(t,x)=u\left(t,\alpha ^{\frac {1}{2}}x\right)}. Tenga en cuenta que existen dos formas posibles de definir la nueva función.v{\displaystyle v}Lo que aquí se analiza equivale, en términos físicos, a cambiar la unidad de medida del tiempo o la unidad de medida de la longitud.

Ecuación de calor no homogénea

La ecuación de calor no homogénea es

t=Δ+F{\displaystyle {\frac {\partial u}{\partial t}}=\Delta u+f}

para una función dadaF=F(incógnita,t){\displaystyle f=f(x,t)}que se permite depender de ambosincógnita{\displaystyle x}yt{\displaystyle t}. [ 2 ] La ecuación de calor no homogénea modela problemas térmicos en los que se enciende una fuente de calor modelada por f . Por ejemplo, se puede utilizar para modelar la temperatura en toda una habitación con un calentador encendido. SiSU{\displaystyle S\subset U}es la región de la habitación donde está el calentador y el calentador genera constantemente calor.q{\displaystyle q}unidades de calor por unidad de volumen, entoncesF{\displaystyle f}sería dado porF(incógnita,t)=q1S(incógnita){\displaystyle f(x,t)=q1_{S}(x)}.

Ecuación de estado estacionario

Una solución a la ecuación del calort=2{\displaystyle {\frac {\partial u}{\partial t}}=\nabla ^{2}u}Se dice que una solución es de estado estacionario si no varía con respecto al tiempo:

0=t=Δ.{\displaystyle 0={\frac {\partial u}{\partial t}}=\Delta u.}

Al fluir u a través de la ecuación del calor, se aproxima cada vez más a una solución de estado estacionario a medida que aumenta el tiempo. Para tiempos muy grandes, u se aproxima estrechamente a una solución de estado estacionario. Una solución de estado estacionario de la ecuación del calor es equivalente a una solución de la ecuación de Laplace .

De manera similar, una solución a la ecuación del calor no homogéneat=2+F{\displaystyle {\frac {\partial u}{\partial t}}=\nabla ^{2}u+f}Se dice que una solución es de estado estacionario si no varía con respecto al tiempo:

0=t=2+F.{\displaystyle 0={\frac {\partial u}{\partial t}}=\nabla ^{2}u+f.}

Esto es equivalente a una solución de la ecuación de Poisson .

En el caso de estado estacionario, un gradiente térmico espacial distinto de cero{\displaystyle \nabla u}Puede estar presente o no, pero si lo está, no cambia con el tiempo. La ecuación de estado estacionario describe el resultado final en todos los problemas térmicos en los que se activa una fuente (por ejemplo, el motor de un automóvil) y ha transcurrido el tiempo suficiente para que se establezcan todos los gradientes de temperatura permanentes en el espacio, tras lo cual estos gradientes espaciales dejan de cambiar con el tiempo (como en el caso de un automóvil cuyo motor ha estado funcionando durante el tiempo suficiente). La otra solución (trivial) es que todos los gradientes de temperatura espaciales desaparezcan también, en cuyo caso la temperatura se vuelve uniforme en el espacio. Las ecuaciones de estado estacionario son más sencillas y pueden ayudar a comprender mejor la física de los materiales sin centrarse en la dinámica del transporte de calor. Se utilizan ampliamente para problemas de ingeniería simples, suponiendo que existe un equilibrio entre los campos de temperatura y el transporte de calor en el tiempo.

Interpretación

De manera informal, el operador laplaciano2{\displaystyle \nabla ^{2}}da la diferencia entre el valor promedio de una función en la vecindad de un punto y su valor en ese punto. Por lo tanto, si{\displaystyle u}es la temperatura,2{\displaystyle \nabla ^{2}u}Indica si el material que rodea cada punto es, en promedio, más caliente o más frío que el material en ese punto (y en qué medida).

Según la segunda ley de la termodinámica , el calor fluye de los cuerpos más calientes a los cuerpos fríos adyacentes, en proporción a la diferencia de temperatura y a la conductividad térmica del material entre ellos. Cuando el calor fluye hacia (o desde) un material, su temperatura aumenta (o disminuye), en proporción a la cantidad de calor dividida por la cantidad ( masa ) del material, con un factor de proporcionalidad denominado calor específico del material.

Mediante la combinación de estas observaciones, la ecuación del calor indica la tasa˙{\displaystyle {\dot {u}}}La temperatura a la que un material en un punto se calienta (o enfría) es proporcional a la temperatura del material circundante. El coeficiente α en la ecuación tiene en cuenta la conductividad térmica, el calor específico y la densidad del material.

Interpretación de la ecuación

La primera mitad del razonamiento físico anterior se puede expresar matemáticamente. La clave es que, para cualquier valor fijoincógnita{\displaystyle x}, uno tiene

(incógnita)(0)=(incógnita)(incógnita)(0)=0(incógnita)(0)=1norte2(incógnita){\displaystyle {\begin{aligned}u_{(x)}(0)&=u(x)\\u_{(x)}'(0)&=0\\u_{(x)}''(0)&={\frac {1}{n}}\nabla ^{2}u(x)\end{aligned}}}

donde u ( x ) ( r ) es la función de una sola variable que denota el valor promedio de{\displaystyle u}sobre la superficie de la esfera de radio r centrada en x ; se puede definir por

(incógnita)(r)=1ωnorte1rnorte1{y:|incógnitay|=r}dHnorte1,{\displaystyle u_{(x)}(r)={\frac {1}{\omega _{n-1}r^{n-1}}}\int _{\{y:|x-y|=r\}}u\,d{\mathcal {H}}^{n-1},}

en el cualωnorte1{\displaystyle \omega _{n-1}}denota el área de superficie de la bola unitaria ennorte{\displaystyle n}Espacio euclidiano de dimensión . Esto formaliza la afirmación anterior de que el valor de2{\displaystyle \nabla ^{2}u}en un puntoincógnita{\displaystyle x}mide la diferencia entre el valor de(incógnita){\displaystyle u(x)}y el valor de u en puntos cercanos aincógnita{\displaystyle x}, en el sentido de que este último está codificado por los valores de(incógnita)(r){\displaystyle u_{(x)}(r)}para valores positivos pequeños der{\displaystyle r}.

Siguiendo esta observación, se puede interpretar la ecuación del calor como una imposición de un promedio infinitesimal de una función. Dada una solución de la ecuación del calor, el valor de(incógnita,t+τ){\displaystyle u(x,t+\tau )}para un pequeño valor positivo deτ{\displaystyle \tau }puede aproximarse como12norte{\displaystyle {\frac {1}{2n}}}veces el valor promedio de la función(,t){\displaystyle u(\cdot ,t)}sobre una esfera de radio muy pequeño centrada enincógnita{\displaystyle x}.

Carácter de las soluciones

Solución de una ecuación diferencial parcial de calor unidimensional. La temperatura ({\displaystyle u}) se distribuye inicialmente sobre un intervalo unidimensional de una unidad de longitud ( x  =  [0,1]) con extremos aislados. La distribución se aproxima al equilibrio con el tiempo.
Comportamiento de la temperatura cuando los lados de una varilla unidimensional se encuentran a temperaturas fijas (en este caso, 0,8 y 0 con distribución gaussiana inicial). La temperatura se aproxima a una función lineal porque esa es la solución estable de la ecuación: dondequiera que la temperatura tenga una segunda derivada espacial distinta de cero, la derivada temporal también será distinta de cero.

La ecuación del calor implica que los picos ( máximos locales ) de{\displaystyle u}se erosionará gradualmente, mientras que las depresiones ( mínimos locales ) se rellenarán. El valor en algún punto permanecerá estable solo mientras sea igual al valor promedio en su entorno inmediato. En particular, si los valores en un vecindario son muy cercanos a una función linealAincógnita+By+doz+D{\displaystyle Ax+By+Cz+D}, entonces el valor en el centro de ese vecindario no estará cambiando en ese momento (es decir, la derivada˙{\displaystyle {\dot {u}}}será cero).

Una consecuencia más sutil es el principio del máximo , que dice que el valor máximo de{\displaystyle u}en cualquier regiónR{\displaystyle R}del medio no excederá el valor máximo que ocurrió previamente enR{\displaystyle R}, a menos que esté en el límite deR{\displaystyle R}. Es decir, la temperatura máxima en una regiónR{\displaystyle R}Puede aumentar solo si entra calor del exterior.R{\displaystyle R}Esta es una propiedad de las ecuaciones diferenciales parciales parabólicas y no es difícil de demostrar matemáticamente (véase más abajo).

Otra propiedad interesante es que incluso si{\displaystyle u}Si inicialmente hay un salto brusco (discontinuidad) de valor a través de alguna superficie dentro del medio, el salto se suaviza inmediatamente por una tasa momentánea, infinitesimalmente corta pero infinitamente grande de flujo de calor a través de esa superficie. Por ejemplo, si dos cuerpos aislados, inicialmente a temperaturas uniformes pero diferentes0{\displaystyle u_{0}}y 1{\displaystyle u_{1}}, se hacen tocar entre sí, la temperatura en el punto de contacto asumirá inmediatamente algún valor intermedio, y se desarrollará una zona alrededor de ese punto donde{\displaystyle u}variará gradualmente entre0{\displaystyle u_{0}}y1{\displaystyle u_{1}}.

Si se aplica repentinamente una cierta cantidad de calor a un punto del medio, este se propagará en todas direcciones en forma de onda de difusión . A diferencia de las ondas elásticas y electromagnéticas , la velocidad de una onda de difusión disminuye con el tiempo: a medida que se extiende sobre una región mayor, el gradiente de temperatura disminuye y, por lo tanto, el flujo de calor también disminuye.

Ejemplos específicos

Flujo de calor en una varilla uniforme

Para el flujo de calor, la ecuación del calor se deriva de las leyes físicas de conducción del calor y conservación de la energía ( Cannon 1984 ) .

Según la ley de Fourier para un medio isotrópico, la tasa de flujo de energía térmica por unidad de área a través de una superficie es proporcional al gradiente de temperatura negativo a través de ella:

q=k{\displaystyle \mathbf {q} =-k\,\nabla u}

dóndek{\displaystyle k}es la conductividad térmica del material,=(incógnita,t){\displaystyle u=u(\mathbf {x} ,t)}es la temperatura, yq=q(incógnita,t){\displaystyle \mathbf {q} =\mathbf {q} (\mathbf {x} ,t)}es un campo vectorial que representa la magnitud y la dirección del flujo de calor en el puntoincógnita{\displaystyle \mathbf {x} }del espacio y el tiempot{\displaystyle t}.

Si el medio es una varilla delgada de sección y material uniformes, la posición x es una sola coordenada y el flujo de calorq=q(t,incógnita){\displaystyle q=q(t,x)}haciaincógnita{\displaystyle x}es un campo escalar . La ecuación se convierte en

q=kincógnita{\displaystyle q=-k\,{\frac {\partial u}{\partial x}}}

DejarQ=Q(incógnita,t){\displaystyle Q=Q(x,t)}sea ​​la energía interna (calor) por unidad de volumen de la barra en cada punto y tiempo. La tasa de cambio en el calor por unidad de volumen en el material,Q/t{\displaystyle \partial Q/\partial t}, es proporcional a la tasa de cambio de su temperatura,/t{\displaystyle \partial u/\partial t}. Eso es,

Qt=doρt{\displaystyle {\frac {\partial Q}{\partial t}}=c\,\rho \,{\frac {\partial u}{\partial t}}}

dóndedo{\displaystyle c}es la capacidad calorífica específica (a presión constante, en el caso de un gas) yρ{\displaystyle \rho }es la densidad (masa por unidad de volumen) del material. Esta deducción supone que el material tiene una densidad de masa y una capacidad calorífica constantes en el espacio y en el tiempo.

Aplicando la ley de conservación de la energía a un pequeño elemento del medio centrado enincógnita{\displaystyle x}Se concluye que la tasa a la que cambia el calor en un punto dadoincógnita{\displaystyle x}es igual a la derivada del flujo de calor en ese punto (la diferencia entre los flujos de calor a ambos lados de la partícula). Es decir,

Qt=qincógnita{\displaystyle {\frac {\partial Q}{\partial t}}=-{\frac {\partial q}{\partial x}}}

De las ecuaciones anteriores se deduce que

t=1doρqincógnita=1doρincógnita(kincógnita)=kdoρ2incógnita2{\displaystyle {\frac {\partial u}{\partial t}}\;=\;-{\frac {1}{c\rho }}{\frac {\partial q}{\partial x}}\;=\;-{\frac {1}{c\rho }}{\frac {\partial }{\partial x}}\left(-k\,{\frac {\partial u}{\partial x}}\right)\;=\;{\frac {k}{c\rho }}{\frac {\partial ^{2}u}{\partial x^{2}}}}

que es la ecuación del calor en una dimensión, con coeficiente de difusividad

α=kdoρ{\displaystyle \alpha ={\frac {k}{c\rho }}}

Esta magnitud se denomina difusividad térmica del medio.

Consideración de las pérdidas por radiación

Se puede introducir un término adicional en la ecuación para tener en cuenta la pérdida de calor por radiación. Según la ley de Stefan-Boltzmann , este término esμ(4v4){\displaystyle \mu \left(u^{4}-v^{4}\right)}, dóndev=v(incógnita,t){\displaystyle v=v(x,t)}es la temperatura del entorno, yμ{\displaystyle \mu }es un coeficiente que depende de la constante de Stefan-Boltzmann , la emisividad del material y la geometría. La tasa de cambio de la energía interna se convierte en

Qt=qincógnitaμ(4v4){\displaystyle {\frac {\partial Q}{\partial t}}=-{\frac {\partial q}{\partial x}}-\mu \left(u^{4}-v^{4}\right)}

y la ecuación para la evolución de{\displaystyle u}se convierte

t=kdoρ2incógnita2μdoρ(4v4).{\displaystyle {\frac {\partial u}{\partial t}}={\frac {k}{c\rho }}{\frac {\partial ^{2}u}{\partial x^{2}}}-{\frac {\mu }{c\rho }}\left(u^{4}-v^{4}\right).}

Medio isotrópico no uniforme

Nótese que la ecuación de estado, dada por la primera ley de la termodinámica (es decir, la conservación de la energía), se escribe de la siguiente forma (suponiendo que no hay transferencia de masa ni radiación). Esta forma es más general y particularmente útil para reconocer qué propiedad (por ejemplo, c p oρ{\displaystyle \rho }) influye en qué término.

ρdopagTt(kT)=q˙V{\displaystyle \rho c_{p}{\frac {\partial T}{\partial t}}-\nabla \cdot \left(k\nabla T\right)={\dot {q}}_{V}}

dóndeq˙V{\displaystyle {\dot {q}}_{V}}es la fuente de calor volumétrica.

Flujo de calor en medios anisotrópicos no homogéneos

En general, el estudio de la conducción del calor se basa en varios principios. El flujo de calor es una forma de flujo de energía y, como tal, tiene sentido hablar de la tasa de flujo de calor en función del tiempo hacia una región del espacio.

  • La tasa de flujo de calor en una región V viene dada por una magnitud dependiente del tiempo q t ( V ). Suponemos que q tiene una densidad Q , de modo queqt(V)=VQ(incógnita,t)dincógnita{\displaystyle q_{t}(V)=\int _{V}Q(x,t)\,dx\quad }
  • El flujo de calor es una función vectorial dependiente del tiempo H ( x ) caracterizada de la siguiente manera: la tasa de flujo de calor a través de un elemento de superficie infinitesimal con área dS y con vector normal unitario n esH(incógnita)norte(incógnita)dS.{\displaystyle \mathbf {H} (x)\cdot \mathbf {n} (x)\,dS.}Por lo tanto, la tasa de flujo de calor hacia V también viene dada por la integral de superficie.qt(V)=VH(incógnita)norte(incógnita)dS{\displaystyle q_{t}(V)=-\int _{\partial V}\mathbf {H} (x)\cdot \mathbf {n} (x)\,dS}donde n ( x ) es el vector normal que apunta hacia afuera en x .
  • La ley de Fourier establece que el flujo de energía térmica tiene la siguiente dependencia lineal con respecto al gradiente de temperatura.H(incógnita)=A(incógnita)(incógnita){\displaystyle \mathbf {H} (x)=-\mathbf {A} (x)\cdot \nabla u(x)}donde A ( x ) es una matriz real de 3  × 3 que es simétrica y definida positiva . 
  • Según el teorema de la divergencia , la integral de superficie anterior para el flujo de calor hacia V se puede transformar en la integral de volumen.qt(V)=VH(incógnita)norte(incógnita)dS=VA(incógnita)(incógnita)norte(incógnita)dS=Vi,jincógnitai(aij(incógnita)incógnitaj(incógnita,t))dincógnita{\displaystyle {\begin{aligned}q_{t}(V)&=-\int _{\partial V}\mathbf {H} (x)\cdot \mathbf {n} (x)\,dS\\&=\int _{\partial V}\mathbf {A} (x)\cdot \nabla u(x)\cdot \mathbf {n} (x)\,dS\\&=\int _{V}\sum _{i,j}\partial _{x_{i}}{\bigl (}a_{ij}(x)\partial _{x_{j}}u(x,t){\bigr )}\,dx\end{aligned}}}
  • La tasa de cambio de temperatura en x es proporcional al calor que fluye hacia un elemento de volumen infinitesimal , donde la constante de proporcionalidad depende de una constante κ.t(incógnita,t)=κ(incógnita)Q(incógnita,t){\displaystyle \partial _{t}u(x,t)=\kappa (x)Q(x,t)}

Al combinar estas ecuaciones se obtiene la ecuación general del flujo de calor:

t(incógnita,t)=κ(incógnita)i,jincógnitai(aij(incógnita)incógnitaj(incógnita,t)){\displaystyle \partial _{t}u(x,t)=\kappa (x)\sum _{i,j}\partial _{x_{i}}{\bigl (}a_{ij}(x)\partial _{x_{j}}u(x,t){\bigr )}}

Observaciones

  • El coeficiente κ ( x ) es el inverso del calor específico de la sustancia en x × densidad de la sustancia en x :κ=1/(ρdopag){\displaystyle \kappa =1/(\rho c_{p})}.
  • En el caso de un medio isotrópico, la matriz A es una matriz escalar igual a la conductividad térmica k .
  • En el caso anisotrópico donde la matriz de coeficientes A no es escalar y/o si depende de x , rara vez se puede escribir una fórmula explícita para la solución de la ecuación del calor, aunque generalmente es posible considerar el problema abstracto de Cauchy asociado y demostrar que es un problema bien planteado y/o mostrar algunas propiedades cualitativas (como la conservación de datos iniciales positivos, velocidad de propagación infinita, convergencia hacia un equilibrio, propiedades de suavizado). Esto generalmente se hace mediante la teoría de semigrupos de un parámetro : por ejemplo, si A es una matriz simétrica , entonces el operador elíptico definido porA(incógnita):=i,jincógnitaiaij(incógnita)incógnitaj(incógnita){\displaystyle Au(x):=\sum _{i,j}\partial _{x_{i}}a_{ij}(x)\partial _{x_{j}}u(x)}es autoadjunto y disipativo, por lo tanto, según el teorema espectral, genera un semigrupo de un parámetro .

Problema tridimensional

En los casos especiales de propagación del calor en un medio isotrópico y homogéneo en un espacio tridimensional , esta ecuación es

t=α2=α(2incógnita2+2y2+2z2){\displaystyle {\frac {\partial u}{\partial t}}=\alpha \nabla ^{2}u=\alpha \left({\frac {\partial ^{2}u}{\partial x^{2}}}+{\frac {\partial ^{2}u}{\partial y^{2}}}+{\frac {\partial ^{2}u}{\partial z^{2}}}\right)}=α(incógnitaincógnita+yy+zz){\displaystyle =\alpha \left(u_{xx}+u_{yy}+u_{zz}\right)}

dónde:

  • =(incógnita,y,z,t){\displaystyle u=u(x,y,z,t)}es la temperatura en función del espacio y el tiempo;
  • t{\displaystyle {\tfrac {\partial u}{\partial t}}}es la tasa de cambio de temperatura en un punto a lo largo del tiempo;
  • incógnitaincógnita{\displaystyle u_{xx}},yy{\displaystyle u_{yy}}, yzz{\displaystyle u_{zz}}son las segundas derivadas espaciales ( conductividades térmicas ) de la temperatura en elincógnita{\displaystyle x},y{\displaystyle y}, yz{\displaystyle z}direcciones, respectivamente;
  • αkdopagρ{\displaystyle \alpha \equiv {\tfrac {k}{c_{p}\rho }}}es la difusividad térmica , una magnitud específica del material que depende de la conductividad térmicak{\displaystyle k}la capacidad calorífica específicadopag{\displaystyle c_{p}}y la densidad de masaρ{\displaystyle \rho }.

La ecuación del calor es una consecuencia de la ley de conducción de Fourier (véase conducción del calor ).

Si el medio no es todo el espacio, para resolver la ecuación del calor de forma única también necesitamos especificar condiciones de contorno para u . Para determinar la unicidad de las soluciones en todo el espacio es necesario asumir condiciones adicionales, por ejemplo, una cota exponencial para el crecimiento de las soluciones [ 7 ] o una condición de signo (las soluciones no negativas son únicas según un resultado de David Widder ). [ 8 ]

Las soluciones de la ecuación del calor se caracterizan por una suavización gradual de la distribución inicial de temperatura debido al flujo de calor desde las zonas más cálidas a las más frías de un objeto. Generalmente, muchos estados y condiciones iniciales diferentes tienden al mismo equilibrio estable . Por consiguiente, invertir la solución y deducir algo sobre momentos anteriores o condiciones iniciales a partir de la distribución actual del calor resulta muy impreciso, salvo en periodos de tiempo muy cortos.

La ecuación del calor es el ejemplo prototípico de una ecuación diferencial parcial parabólica .

Utilizando el operador de Laplace , la ecuación del calor se puede simplificar y generalizar a ecuaciones similares sobre espacios de un número arbitrario de dimensiones, como

t=α2=αΔ,{\displaystyle u_{t}=\alpha \nabla ^{2}u=\alpha \Delta u,}

donde el operador de Laplace, denotado como Δ o como ∇ 2 (la divergencia del gradiente), se toma en las variables espaciales.

La ecuación del calor rige la difusión del calor, así como otros procesos difusivos, como la difusión de partículas o la propagación del potencial de acción en las células nerviosas. Si bien no son de naturaleza difusiva, algunos problemas de mecánica cuántica también se rigen por un análogo matemático de la ecuación del calor (véase más adelante). También puede utilizarse para modelar algunos fenómenos que surgen en finanzas , como los procesos de Black-Scholes u Ornstein-Uhlenbeck . La ecuación, y varios análogos no lineales, también se han utilizado en el análisis de imágenes.

La ecuación del calor, técnicamente, viola la relatividad especial , ya que sus soluciones implican la propagación instantánea de una perturbación. La parte de la perturbación fuera del cono de luz frontal generalmente puede despreciarse, pero si es necesario desarrollar una velocidad razonable para la transmisión de calor, se debe considerar un problema hiperbólico , como una ecuación diferencial parcial con una derivada temporal de segundo orden . Algunos modelos de conducción de calor no lineal (que también son ecuaciones parabólicas) tienen soluciones con velocidad de transmisión de calor finita. [ 9 ] [ 10 ]

Generación de calor interna

La función u anterior representa la temperatura de un cuerpo. Alternativamente, a veces resulta conveniente cambiar las unidades y representar u como la densidad de calor de un medio. Dado que la densidad de calor es proporcional a la temperatura en un medio homogéneo, la ecuación del calor se sigue cumpliendo en las nuevas unidades.

Supongamos que un cuerpo obedece la ecuación del calor y, además, genera su propio calor por unidad de volumen (por ejemplo, en vatios/litro - W/L) a una tasa dada por una función conocida q que varía en el espacio y el tiempo. [ 11 ] Entonces, el calor por unidad de volumen u satisface una ecuación

1αt=(2incógnita2+2y2+2z2)+1kq.{\displaystyle {\frac {1}{\alpha }}{\frac {\partial u}{\partial t}}=\left({\frac {\partial ^{2}u}{\partial x^{2}}}+{\frac {\partial ^{2}u}{\partial y^{2}}}+{\frac {\partial ^{2}u}{\partial z^{2}}}\right)+{\frac {1}{k}}q.}

Por ejemplo, el filamento de una bombilla de tungsteno genera calor, por lo que tendría un valor positivo distinto de cero para q cuando está encendida. Mientras la luz está apagada, el valor de q para el filamento de tungsteno sería cero.

Resolución de la ecuación del calor mediante series de Fourier

Configuración física idealizada para la conducción de calor en una varilla con condiciones de contorno homogéneas.

La siguiente técnica de solución para la ecuación del calor fue propuesta por Joseph Fourier en su tratado Théorie analytique de la chaleur , publicado en 1822. Consideremos la ecuación del calor para una variable espacial. Esta podría usarse para modelar la conducción de calor en una varilla. La ecuación es:

donde u = u ( x , t ) es una función de dos variables x y t . Aquí

  • x es la variable espacial, por lo que x ∈ [0, L ], donde L es la longitud de la varilla.
  • t es la variable de tiempo, por lo tanto t ≥ 0.

Suponemos la condición inicial

donde se da la función f y las condiciones de contorno.

Intentemos encontrar una solución de ( 1 ) que no sea idénticamente cero y que satisfaga las condiciones de contorno ( 3 ), pero con la siguiente propiedad: u es un producto en el que la dependencia de u con respecto a x y t está separada, es decir:

Esta técnica de solución se llama separación de variables . Sustituyendo u de nuevo en la ecuación ( 1 ) ,

T(t)αT(t)=incógnita(incógnita)incógnita(incógnita).{\displaystyle {\frac {T'(t)}{\alpha T(t)}}={\frac {X''(x)}{X(x)}}.}

Dado que el lado derecho depende solo de x y el lado izquierdo solo de t , ambos lados son iguales a un valor constante − λ . Por lo tanto:

y

Ahora demostraremos que no pueden existir soluciones no triviales para ( 6 ) para valores de λ ≤ 0:

  1. Supongamos que λ < 0. Entonces existen números reales B y C tales queincógnita(incógnita)=Bmiλincógnita+domiλincógnita.{\displaystyle X(x)=Be^{{\sqrt {-\lambda }}\,x}+Ce^{-{\sqrt {-\lambda }}\,x}.}De ( 3 ) obtenemos X (0) = 0 = X ( L ) y por lo tanto B = 0 = C lo que implica que u es idénticamente 0.
  2. Supongamos que λ = 0. Entonces existen números reales B , C tales que X ( x ) = Bx + C. De la ecuación ( 3 ) concluimos de la misma manera que en 1 que u es idénticamente 0.
  3. Por lo tanto, debe ser cierto que λ > 0. Entonces existen números reales A , B , C tales queT(t)=Amiλαt{\displaystyle T(t)=Ae^{-\lambda \alpha t}}yincógnita(incógnita)=Bpecado(λincógnita)+doporque(λincógnita).{\displaystyle X(x)=B\sin \left({\sqrt {\lambda }}\,x\right)+C\cos \left({\sqrt {\lambda }}\,x\right).}De ( 3 ) obtenemos C = 0 y que para algún entero positivo n ,λ=norteπL.{\displaystyle {\sqrt {\lambda }}=n{\frac {\pi }{L}}.}

Esto resuelve la ecuación del calor en el caso especial en que la dependencia de u tiene la forma especial ( 4 ) .

En general, la suma de soluciones de ( 1 ) que satisfacen las condiciones de contorno ( 3 ) también satisface ( 1 ) y ( 3 ) . Podemos demostrar que la solución de ( 1 ) , ( 2 ) y ( 3 ) viene dada por

(incógnita,t)=norte=1Dnortepecado(norteπincógnitaL)minorte2π2αtL2{\displaystyle u(x,t)=\sum _{n=1}^{\infty }D_{n}\sin \left({\frac {n\pi x}{L}}\right)e^{-{\frac {n^{2}\pi ^{2}\alpha t}{L^{2}}}}}

dónde

Dnorte=2L0LF(incógnita)pecado(norteπincógnitaL)dincógnita.{\displaystyle D_{n}={\frac {2}{L}}\int _{0}^{L}f(x)\sin \left({\frac {n\pi x}{L}}\right)\,dx.}

Generalización de la técnica de solución

La técnica de solución empleada anteriormente puede extenderse ampliamente a muchos otros tipos de ecuaciones. La idea es que el operador u xx con condiciones de contorno nulas puede representarse en términos de sus autofunciones . Esto conduce naturalmente a una de las ideas básicas de la teoría espectral de operadores autoadjuntos lineales .

Consideremos el operador lineal Δ u = u xx . La secuencia infinita de funciones

minorte(incógnita)=2Lpecado(norteπincógnitaL){\displaystyle e_{n}(x)={\sqrt {\frac {2}{L}}}\sin \left({\frac {n\pi x}{L}}\right)}

para n ≥ 1 son autofunciones de Δ. De hecho,

Δminorte=norte2π2L2minorte.{\displaystyle \Delta e_{n}=-{\frac {n^{2}\pi ^{2}}{L^{2}}}e_{n}.}

Además, cualquier autofunción f de Δ con las condiciones de contorno f (0) = f ( L ) = 0 es de la forma e n para algún n ≥ 1. Las funciones e n para n ≥ 1 forman una sucesión ortonormal con respecto a un cierto producto interno en el espacio de funciones de valor real en [0, L ]. Esto significa

minorte,mimetro=0Lminorte(incógnita)mimetro(incógnita)dincógnita=δmetronorte{\displaystyle \langle e_{n},e_{m}\rangle =\int _{0}^{L}e_{n}(x)e_{m}^{*}(x)dx=\delta _{mn}}

Finalmente, la secuencia { e n } nN abarca un subespacio lineal denso de L 2 ((0, L )). Esto demuestra que, en efecto, hemos diagonalizado el operador Δ.

Propiedad del valor medio

Soluciones de las ecuaciones del calor

(tΔ)=0{\displaystyle (\partial _{t}-\Delta )u=0}

satisfacen una propiedad de valor medio análoga a las propiedades de valor medio de las funciones armónicas , soluciones de

Δ=0,{\displaystyle \Delta u=0,}

aunque un poco más complicado. Precisamente, si u resuelve

(tΔ)=0{\displaystyle (\partial _{t}-\Delta )u=0}

y

(incógnita,t)+miλdometro(){\displaystyle (x,t)+E_{\lambda }\subset \mathrm {dom} (u)}

entonces

(incógnita,t)=λ4miλ(incógnitay,ts)|y|2s2dsdy,{\displaystyle u(x,t)={\frac {\lambda }{4}}\int _{E_{\lambda }}u(x-y,t-s){\frac {|y|^{2}}{s^{2}}}ds\,dy,}

dóndemiλ{\displaystyle E_{\lambda }}es una bola de calor , que es un conjunto de supernivel de la solución fundamental de la ecuación del calor:

miλ:={(y,s):Φ(y,s)>λ},{\displaystyle E_{\lambda }:=\{(y,s):\Phi (y,s)>\lambda \},}
Φ(incógnita,t):=(4tπ)norte2exp(|incógnita|24t).{\displaystyle \Phi (x,t):=(4t\pi )^{-{\frac {n}{2}}}\exp \left(-{\frac {|x|^{2}}{4t}}\right).}

Observa que

diametro(miλ)=o(1){\displaystyle \mathrm {diam} (E_{\lambda })=o(1)}

comoλ{\displaystyle \lambda \to \infty }por lo que la fórmula anterior es válida para cualquier(incógnita,t){\displaystyle (x,t)}en el conjunto (abierto)dometro(){\displaystyle \mathrm {dom} (u)}paraλ{\displaystyle \lambda }lo suficientemente grande. [ 12 ]

Soluciones fundamentales

Una solución fundamental de la ecuación del calor es aquella que corresponde a la condición inicial de una fuente puntual de calor en una posición conocida. Estas soluciones pueden utilizarse para hallar una solución general de la ecuación del calor en determinados dominios (véase, por ejemplo, Evans 2010 ).

En una variable, la función de Green es una solución del problema de valor inicial (por el principio de Duhamel , equivalente a la definición de la función de Green como aquella cuya solución a la primera ecuación es una función delta).

{t(incógnita,t)kincógnitaincógnita(incógnita,t)=0(incógnita,t)R×(0,)(incógnita,0)=δ(incógnita){\displaystyle {\begin{cases}u_{t}(x,t)-ku_{xx}(x,t)=0&(x,t)\in \mathbb {R} \times (0,\infty )\\u(x,0)=\delta (x)&\end{cases}}}

dóndeδ{\displaystyle \delta }es la función delta de Dirac . La solución fundamental a este problema viene dada por el núcleo de calor.

Φ(incógnita,t)=14πktexp(incógnita24kt).{\displaystyle \Phi (x,t)={\frac {1}{\sqrt {4\pi kt}}}\exp \left(-{\frac {x^{2}}{4kt}}\right).}

Se puede obtener la solución general de la ecuación del calor de una variable con condición inicial u ( x , 0) = g ( x ) para −∞ < x < ∞ y 0 < t < ∞ aplicando una convolución :

(incógnita,t)=Φ(incógnitay,t)gramo(y)dy.{\displaystyle u(x,t)=\int \Phi (x-y,t)g(y)dy.}

En varias variables espaciales, la solución fundamental resuelve el problema análogo.

{t(incógnita,t)ki=1norteincógnitaiincógnitai(incógnita,t)=0(incógnita,t)Rnorte×(0,)(incógnita,0)=δ(incógnita){\displaystyle {\begin{cases}u_{t}(\mathbf {x} ,t)-k\sum _{i=1}^{n}u_{x_{i}x_{i}}(\mathbf {x} ,t)=0&(\mathbf {x} ,t)\in \mathbb {R} ^{n}\times (0,\infty )\\u(\mathbf {x} ,0)=\delta (\mathbf {x} )\end{cases}}}

La solución fundamental de n variables es el producto de las soluciones fundamentales en cada variable; es decir,

Φ(incógnita,t)=Φ(incógnita1,t)Φ(incógnita2,t)Φ(incógnitanorte,t)=1(4πkt)norte/2exp(incógnitaincógnita4kt).{\displaystyle \Phi (\mathbf {x} ,t)=\Phi (x_{1},t)\Phi (x_{2},t)\cdots \Phi (x_{n},t)={\frac {1}{(4\pi kt)^{n/2}}}\exp \left(-{\frac {\mathbf {x} \cdot \mathbf {x} }{4kt}}\right).}

La solución general de la ecuación del calor en R n se obtiene entonces mediante una convolución, de modo que para resolver el problema de valor inicial con u ( x , 0) = g ( x ), se tiene

(incógnita,t)=RnorteΦ(incógnitay,t)gramo(y)dy.{\displaystyle u(\mathbf {x} ,t)=\int _{\mathbb {R} ^{n}}\Phi (\mathbf {x} -\mathbf {y} ,t)g(\mathbf {y} )d\mathbf {y} .}

El problema general en un dominio Ω en R n es

{t(incógnita,t)ki=1norteincógnitaiincógnitai(incógnita,t)=0(incógnita,t)Ω×(0,)(incógnita,0)=gramo(incógnita)incógnitaΩ{\displaystyle {\begin{cases}u_{t}(\mathbf {x} ,t)-k\sum _{i=1}^{n}u_{x_{i}x_{i}}(\mathbf {x} ,t)=0&(\mathbf {x} ,t)\in \Omega \times (0,\infty )\\u(\mathbf {x} ,0)=g(\mathbf {x} )&\mathbf {x} \in \Omega \end{cases}}}

con datos de contorno de Dirichlet o Neumann . Siempre existe una función de Green , pero a menos que el dominio Ω pueda descomponerse fácilmente en problemas de una variable (véase más adelante), puede que no sea posible escribirla explícitamente. Otros métodos para obtener funciones de Green incluyen el método de imágenes , la separación de variables y las transformadas de Laplace (Cole, 2011).

Algunas soluciones de la función de Green en 1D

Aquí se registran diversas soluciones elementales de la función de Green en una dimensión; muchas otras están disponibles en otros lugares. [ 13 ] En algunas de ellas, el dominio espacial es (−∞,∞). En otras, es el intervalo semiinfinito (0,∞) con condiciones de contorno de Neumann o Dirichlet . Otra variación es que algunas de estas resuelven la ecuación no homogénea.

t=kincógnitaincógnita+F.{\displaystyle u_{t}=ku_{xx}+f.}

donde f es alguna función dada de x y t .

Ecuación de calor homogénea

Problema de valor inicial en (−∞,∞)
{t=kincógnitaincógnita(incógnita,t)R×(0,)(incógnita,0)=gramo(incógnita)condición inicial{\displaystyle {\begin{cases}u_{t}=ku_{xx}&(x,t)\in \mathbb {R} \times (0,\infty )\\u(x,0)=g(x)&{\text{Initial condition}}\end{cases}}}
(incógnita,t)=14πktexp((incógnitay)24kt)gramo(y)dy{\displaystyle u(x,t)={\frac {1}{\sqrt {4\pi kt}}}\int _{-\infty }^{\infty }\exp \left(-{\frac {(x-y)^{2}}{4kt}}\right)g(y)\,dy}
Solución fundamental de la ecuación del calor unidimensional. Rojo: evolución temporal deΦ(incógnita,t){\displaystyle \Phi (x,t)}. Azul: evolución temporal deΦ(incógnita0,t){\displaystyle \Phi (x_{0},t)}Para dos puntos seleccionados, x₀ = 0,2 y x₀ = 1. Observe los diferentes tiempos de subida/retardos y amplitudes. Versión interactiva.

Comentario . Esta solución es la convolución con respecto a la variable x de la solución fundamental.

Φ(incógnita,t):=14πktexp(incógnita24kt),{\displaystyle \Phi (x,t):={\frac {1}{\sqrt {4\pi kt}}}\exp \left(-{\frac {x^{2}}{4kt}}\right),}

y la función g ( x ). (El número de la función de Green de la solución fundamental es X00.)

Por lo tanto, según las propiedades generales de la convolución con respecto a la diferenciación, u = g ∗ Φ es una solución de la misma ecuación del calor, para

(tkincógnita2)(Φgramo)=[(tkincógnita2)Φ]gramo=0.{\displaystyle \left(\partial _{t}-k\partial _{x}^{2}\right)(\Phi *g)=\left[\left(\partial _{t}-k\partial _{x}^{2}\right)\Phi \right]*g=0.}

Además,

Φ(incógnita,t)=1tΦ(incógnitat,1){\displaystyle \Phi (x,t)={\frac {1}{\sqrt {t}}}\,\Phi \left({\frac {x}{\sqrt {t}}},1\right)}
Φ(incógnita,t)dincógnita=1,{\displaystyle \int _{-\infty }^{\infty }\Phi (x,t)\,dx=1,}

de modo que, por hechos generales sobre la aproximación a la identidad , Φ(⋅, t ) ∗ gg cuando t → 0 en varios sentidos, según la g específica . Por ejemplo, si se supone que g es acotada y continua en R, entonces Φ(⋅, t ) ∗ g converge uniformemente a g cuando t → 0, lo que significa que u ( x , t ) es continua en R × [0, ∞) con u ( x , 0) = g ( x ).

Problema de valor inicial en (0,∞) con condiciones de contorno de Dirichlet homogéneas
{t=kincógnitaincógnita(incógnita,t)[0,)×(0,)(incógnita,0)=gramo(incógnita)IC(0,t)=0ANTES DE CRISTO{\displaystyle {\begin{cases}u_{t}=ku_{xx}&(x,t)\in [0,\infty )\times (0,\infty )\\u(x,0)=g(x)&{\text{IC}}\\u(0,t)=0&{\text{BC}}\end{cases}}}
(incógnita,t)=14πkt0[exp((incógnitay)24kt)exp((incógnita+y)24kt)]gramo(y)dy{\displaystyle u(x,t)={\frac {1}{\sqrt {4\pi kt}}}\int _{0}^{\infty }\left[\exp \left(-{\frac {(x-y)^{2}}{4kt}}\right)-\exp \left(-{\frac {(x+y)^{2}}{4kt}}\right)\right]g(y)\,dy}

Comentario. Esta solución se obtiene a partir de la fórmula anterior aplicada a los datos g ( x ) convenientemente extendidos a R , de modo que sea una función impar , es decir, haciendo g (− x )  := − g ( x ) para todo x . Correspondientemente, la solución del problema de valor inicial en (−∞,∞) es una función impar con respecto a la variable x para todos los valores de t , y en particular satisface las condiciones de contorno de Dirichlet homogéneas u (0, t ) = 0. El número de la función de Green de esta solución es X10.

Problema de valor inicial en (0,∞) con condiciones de contorno de Neumann homogéneas
{t=kincógnitaincógnita(incógnita,t)[0,)×(0,)(incógnita,0)=gramo(incógnita)ICincógnita(0,t)=0ANTES DE CRISTO{\displaystyle {\begin{cases}u_{t}=ku_{xx}&(x,t)\in [0,\infty )\times (0,\infty )\\u(x,0)=g(x)&{\text{IC}}\\u_{x}(0,t)=0&{\text{BC}}\end{cases}}}
(incógnita,t)=14πkt0[exp((incógnitay)24kt)+exp((incógnita+y)24kt)]gramo(y)dy{\displaystyle u(x,t)={\frac {1}{\sqrt {4\pi kt}}}\int _{0}^{\infty }\left[\exp \left(-{\frac {(x-y)^{2}}{4kt}}\right)+\exp \left(-{\frac {(x+y)^{2}}{4kt}}\right)\right]g(y)\,dy}

Comentario. Esta solución se obtiene a partir de la primera fórmula de solución aplicada a los datos g ( x ) convenientemente extendidos a R de manera que sea una función par , es decir, haciendo g (− x )  := g ( x ) para todo x . Correspondientemente, la solución del problema de valor inicial en R es una función par con respecto a la variable x para todos los valores de t > 0, y en particular, al ser suave, satisface las condiciones de contorno de Neumann homogéneas u x (0, t ) = 0. El número de la función de Green de esta solución es X20.

Problema en (0,∞) con condiciones iniciales homogéneas y condiciones de contorno de Dirichlet no homogéneas.
{t=kincógnitaincógnita(incógnita,t)[0,)×(0,)(incógnita,0)=0IC(0,t)=h(t)ANTES DE CRISTO{\displaystyle {\begin{cases}u_{t}=ku_{xx}&(x,t)\in [0,\infty )\times (0,\infty )\\u(x,0)=0&{\text{IC}}\\u(0,t)=h(t)&{\text{BC}}\end{cases}}}
(incógnita,t)=0tincógnita4πk(ts)3exp(incógnita24k(ts))h(s)ds,incógnita>0{\displaystyle u(x,t)=\int _{0}^{t}{\frac {x}{\sqrt {4\pi k(t-s)^{3}}}}\exp \left(-{\frac {x^{2}}{4k(t-s)}}\right)h(s)\,ds,\qquad \forall x>0}

Comentario . Esta solución es la convolución con respecto a la variable t de

ψ(incógnita,t):=2kincógnitaΦ(incógnita,t)=incógnita4πkt3exp(incógnita24kt){\displaystyle \psi (x,t):=-2k\partial _{x}\Phi (x,t)={\frac {x}{\sqrt {4\pi kt^{3}}}}\exp \left(-{\frac {x^{2}}{4kt}}\right)}

y la función h ( t ). Dado que Φ( x , t ) es la solución fundamental de

tkincógnita2,{\displaystyle \partial _{t}-k\partial _{x}^{2},}

La función ψ ( x , t ) también es una solución de la misma ecuación del calor, y también lo es u  := ψh , gracias a las propiedades generales de la convolución con respecto a la diferenciación. Además,

ψ(incógnita,t)=1incógnita2ψ(1,tincógnita2){\displaystyle \psi (x,t)={\frac {1}{x^{2}}}\,\psi \left(1,{\frac {t}{x^{2}}}\right)}
0ψ(incógnita,t)dt=1,{\displaystyle \int _{0}^{\infty }\psi (x,t)\,dt=1,}

de modo que, por hechos generales sobre la aproximación a la identidad , ψ ( x , ⋅) ∗ hh cuando x → 0 en varios sentidos, según el h específico . Por ejemplo, si se supone que h es continua en R con soporte en [0, ∞), entonces ψ ( x , ⋅) ∗ h converge uniformemente en compacto a h cuando x → 0, lo que significa que u ( x , t ) es continua en [0, ∞) × [0, ∞) con u (0, t ) = h ( t ).

Se muestra una solución numérica de la ecuación de calor no homogénea. La ecuación se ha resuelto con condiciones iniciales y de contorno nulas y un término fuente que representa un quemador de estufa.

Ecuación de calor no homogénea

Problema sobre condiciones iniciales homogéneas (-∞,∞)

Comentario . Esta solución es la convolución en , es decir, con respecto a las variables x y t , de la solución fundamental.

Φ(incógnita,t):=14πktexp(incógnita24kt){\displaystyle \Phi (x,t):={\frac {1}{\sqrt {4\pi kt}}}\exp \left(-{\frac {x^{2}}{4kt}}\right)}

y la función f ( x , t ), ambas definidas en todo R 2 e idénticamente 0 para todo t → 0. Se verifica que

(tkincógnita2)(ΦF)=F,{\displaystyle \left(\partial _{t}-k\partial _{x}^{2}\right)(\Phi *f)=f,}

que expresado en el lenguaje de las distribuciones se convierte en

(tkincógnita2)Φ=δ,{\displaystyle \left(\partial _{t}-k\partial _{x}^{2}\right)\Phi =\delta ,}

donde la distribución δ es la función delta de Dirac , es decir, la evaluación en 0.

Problema en (0,∞) con condiciones de contorno y condiciones iniciales de Dirichlet homogéneas.
{t=kincógnitaincógnita+F(incógnita,t)(incógnita,t)[0,)×(0,)(incógnita,0)=0IC(0,t)=0ANTES DE CRISTO{\displaystyle {\begin{cases}u_{t}=ku_{xx}+f(x,t)&(x,t)\in [0,\infty )\times (0,\infty )\\u(x,0)=0&{\text{IC}}\\u(0,t)=0&{\text{BC}}\end{cases}}}
(incógnita,t)=0t014πk(ts)(exp((incógnitay)24k(ts))exp((incógnita+y)24k(ts)))F(y,s)dyds{\displaystyle u(x,t)=\int _{0}^{t}\int _{0}^{\infty }{\frac {1}{\sqrt {4\pi k(t-s)}}}\left(\exp \left(-{\frac {(x-y)^{2}}{4k(t-s)}}\right)-\exp \left(-{\frac {(x+y)^{2}}{4k(t-s)}}\right)\right)f(y,s)\,dy\,ds}

Comentario . Esta solución se obtiene a partir de la fórmula anterior aplicada a los datos f ( x , t ) convenientemente extendidos a R × [0,∞), de modo que sea una función impar de la variable x , es decir, haciendo f (− x , t )  := − f ( x , t ) para todo x y t . Correspondientemente, la solución del problema no homogéneo en (−∞,∞) es una función impar con respecto a la variable x para todos los valores de t , y en particular satisface las condiciones de contorno de Dirichlet homogéneas u (0, t ) = 0.

Problema en (0,∞) con condiciones de contorno de Neumann homogéneas y condiciones iniciales
{t=kincógnitaincógnita+F(incógnita,t)(incógnita,t)[0,)×(0,)(incógnita,0)=0ICincógnita(0,t)=0ANTES DE CRISTO{\displaystyle {\begin{cases}u_{t}=ku_{xx}+f(x,t)&(x,t)\in [0,\infty )\times (0,\infty )\\u(x,0)=0&{\text{IC}}\\u_{x}(0,t)=0&{\text{BC}}\end{cases}}}
(incógnita,t)=0t014πk(ts)(exp((incógnitay)24k(ts))+exp((incógnita+y)24k(ts)))F(y,s)dyds{\displaystyle u(x,t)=\int _{0}^{t}\int _{0}^{\infty }{\frac {1}{\sqrt {4\pi k(t-s)}}}\left(\exp \left(-{\frac {(x-y)^{2}}{4k(t-s)}}\right)+\exp \left(-{\frac {(x+y)^{2}}{4k(t-s)}}\right)\right)f(y,s)\,dy\,ds}

Comentario . Esta solución se obtiene a partir de la primera fórmula aplicada a los datos f ( x , t ) convenientemente extendidos a R × [0,∞), de modo que sea una función par de la variable x , es decir, haciendo f (− x , t )  := f ( x , t ) para todo x y t . Correspondientemente, la solución del problema no homogéneo en (−∞,∞) es una función par con respecto a la variable x para todos los valores de t , y en particular, al ser una función suave, satisface las condiciones de contorno de Neumann homogéneas u x (0, t ) = 0.

Ejemplos

Dado que la ecuación del calor es lineal, se pueden encontrar soluciones para otras combinaciones de condiciones de contorno, término no homogéneo y condiciones iniciales tomando una combinación lineal apropiada de las soluciones de la función de Green anteriores.

Por ejemplo, para resolver

{t=kincógnitaincógnita+F(incógnita,t)R×(0,)(incógnita,0)=gramo(incógnita)IC{\displaystyle {\begin{cases}u_{t}=ku_{xx}+f&(x,t)\in \mathbb {R} \times (0,\infty )\\u(x,0)=g(x)&{\text{IC}}\end{cases}}}

Sea u = w + v donde w y v resuelven los problemas.

{vt=kvincógnitaincógnita+F,wt=kwincógnitaincógnita(incógnita,t)R×(0,)v(incógnita,0)=0,w(incógnita,0)=gramo(incógnita)IC{\displaystyle {\begin{cases}v_{t}=kv_{xx}+f,\,w_{t}=kw_{xx}\,&(x,t)\in \mathbb {R} \times (0,\infty )\\v(x,0)=0,\,w(x,0)=g(x)\,&{\text{IC}}\end{cases}}}

De manera similar, para resolver

{t=kincógnitaincógnita+F(incógnita,t)[0,)×(0,)(incógnita,0)=gramo(incógnita)IC(0,t)=h(t)ANTES DE CRISTO{\displaystyle {\begin{cases}u_{t}=ku_{xx}+f&(x,t)\in [0,\infty )\times (0,\infty )\\u(x,0)=g(x)&{\text{IC}}\\u(0,t)=h(t)&{\text{BC}}\end{cases}}}

Sea u = w + v + r donde w , v y r resuelven los problemas.

{vt=kvincógnitaincógnita+F,wt=kwincógnitaincógnita,rt=krincógnitaincógnita(incógnita,t)[0,)×(0,)v(incógnita,0)=0,w(incógnita,0)=gramo(incógnita),r(incógnita,0)=0ICv(0,t)=0,w(0,t)=0,r(0,t)=h(t)ANTES DE CRISTO{\displaystyle {\begin{cases}v_{t}=kv_{xx}+f,\,w_{t}=kw_{xx},\,r_{t}=kr_{xx}&(x,t)\in [0,\infty )\times (0,\infty )\\v(x,0)=0,\;w(x,0)=g(x),\;r(x,0)=0&{\text{IC}}\\v(0,t)=0,\;w(0,t)=0,\;r(0,t)=h(t)&{\text{BC}}\end{cases}}}

Aplicaciones

Como ecuación diferencial parcial parabólica prototípica , la ecuación del calor es uno de los temas más estudiados en matemáticas puras , y su análisis se considera fundamental para el campo más amplio de las ecuaciones diferenciales parciales . La ecuación del calor también puede considerarse en variedades riemannianas , lo que da lugar a numerosas aplicaciones geométricas. Siguiendo el trabajo de Subbaramiah Minakshisundaram y Åke Pleijel , la ecuación del calor está estrechamente relacionada con la geometría espectral . Una variante no lineal fundamental de la ecuación del calor fue introducida en la geometría diferencial por James Eells y Joseph Sampson en 1964, inspirando la introducción del flujo de Ricci por Richard Hamilton en 1982 y culminando en la demostración de la conjetura de Poincaré por Grigori Perelman en 2003. Ciertas soluciones de la ecuación del calor, conocidas como núcleos de calor, proporcionan información sutil sobre la región en la que están definidas, como se ejemplifica a través de su aplicación al teorema del índice de Atiyah-Singer . [ 14 ]

La ecuación del calor, junto con sus variantes, es importante en muchos campos de la ciencia y las matemáticas aplicadas . En la teoría de la probabilidad , la ecuación del calor está relacionada con el estudio de los paseos aleatorios y el movimiento browniano a través de la ecuación de Fokker-Planck . La ecuación de Black-Scholes de las matemáticas financieras es una variante menor de la ecuación del calor, y la ecuación de Schrödinger de la mecánica cuántica puede considerarse una ecuación del calor en tiempo imaginario . En el análisis de imágenes , la ecuación del calor se utiliza a veces para resolver la pixelación e identificar bordes . Tras la introducción de los métodos de viscosidad artificial por Robert Richtmyer y John von Neumann , las soluciones de las ecuaciones del calor han sido útiles en la formulación matemática de choques hidrodinámicos . Las soluciones de la ecuación del calor también han recibido mucha atención en la literatura de análisis numérico , comenzando en la década de 1950 con el trabajo de Jim Douglas, DW Peaceman y Henry Rachford Jr.

Difusión de partículas

Se puede modelar la difusión de partículas mediante una ecuación que involucre:

En ambos casos, se utiliza la ecuación del calor.

dot=DΔdo,{\displaystyle c_{t}=D\Delta c,}

o

PAGt=DΔPAG.{\displaystyle P_{t}=D\Delta P.}

Tanto c como P son funciones de la posición y el tiempo. D es el coeficiente de difusión que controla la velocidad del proceso difusivo y se expresa típicamente en metros cuadrados por segundo. Si el coeficiente de difusión D no es constante, sino que depende de la concentración c (o P en el segundo caso), entonces se obtiene la ecuación de difusión no lineal .

movimiento browniano

Sea el proceso estocásticoincógnita{\displaystyle X}ser la solución a la ecuación diferencial estocástica

{dincógnitat=2kdBtincógnita0=0{\displaystyle {\begin{cases}\mathrm {d} X_{t}={\sqrt {2k}}\;\mathrm {d} B_{t}\\X_{0}=0\end{cases}}}

dóndeB{\displaystyle B}es el proceso de Wiener (movimiento browniano estándar). La función de densidad de probabilidad deincógnita{\displaystyle X}se da en cualquier momentot{\displaystyle t}por

14πktexp(incógnita24kt){\displaystyle {\frac {1}{\sqrt {4\pi kt}}}\exp \left(-{\frac {x^{2}}{4kt}}\right)}

que es la solución al problema de valor inicial

{t(incógnita,t)kincógnitaincógnita(incógnita,t)=0,(incógnita,t)R×(0,+)(incógnita,0)=δ(incógnita){\displaystyle {\begin{cases}u_{t}(x,t)-ku_{xx}(x,t)=0,&(x,t)\in \mathbb {R} \times (0,+\infty )\\u(x,0)=\delta (x)\end{cases}}}

dóndeδ{\displaystyle \delta }es la función delta de Dirac .

Ecuación de Schrödinger para una partícula libre

Con una simple división, la ecuación de Schrödinger para una sola partícula de masa m en ausencia de cualquier campo de fuerza aplicado se puede reescribir de la siguiente manera:

ψt=i2metroΔψ{\displaystyle \psi _{t}={\frac {i\hbar }{2m}}\Delta \psi },

donde i es la unidad imaginaria , ħ es la constante de Planck reducida y ψ es la función de onda de la partícula.

Esta ecuación es formalmente similar a la ecuación de difusión de partículas, que se obtiene mediante la siguiente transformación:

do(R,t)ψ(R,t)Di2metro{\displaystyle {\begin{aligned}c(\mathbf {R} ,t)&\to \psi (\mathbf {R} ,t)\\D&\to {\frac {i\hbar }{2m}}\end{aligned}}}

Aplicando esta transformación a las expresiones de las funciones de Green determinadas en el caso de difusión de partículas se obtienen las funciones de Green de la ecuación de Schrödinger , que a su vez pueden utilizarse para obtener la función de onda en cualquier momento mediante una integral sobre la función de onda en t = 0:

ψ(R,t)=ψ(R0,t=0)GRAMO(RR0,t)dRincógnita0dRy0dRz0,{\displaystyle \psi (\mathbf {R} ,t)=\int \psi \left(\mathbf {R} ^{0},t=0\right)G\left(\mathbf {R} -\mathbf {R} ^{0},t\right)dR_{x}^{0}\,dR_{y}^{0}\,dR_{z}^{0},}

con

GRAMO(R,t)=(metro2πit)3/2miR2metro2it.{\displaystyle G(\mathbf {R} ,t)=\left({\frac {m}{2\pi i\hbar t}}\right)^{3/2}e^{-{\frac {\mathbf {R} ^{2}m}{2i\hbar t}}}.}

Nota: esta analogía entre la mecánica cuántica y la difusión es puramente formal. Físicamente, la evolución de la función de onda que satisface la ecuación de Schrödinger podría tener un origen distinto a la difusión .

Difusividad térmica en polímeros

Una aplicación práctica directa de la ecuación del calor, junto con la teoría de Fourier , en coordenadas esféricas, es la predicción de perfiles de transferencia térmica y la medición de la difusividad térmica en polímeros (Unsworth y Duarte ). Este método dual teórico-experimental es aplicable al caucho, a otros materiales poliméricos de interés práctico y a microfluidos. Estos autores derivaron una expresión para la temperatura en el centro de una esfera T C

TdoTST0TS=2norte=1(1)norte+1exp(norte2π2αtL2){\displaystyle {\frac {T_{C}-T_{S}}{T_{0}-T_{S}}}=2\sum _{n=1}^{\infty }(-1)^{n+1}\exp \left({-{\frac {n^{2}\pi ^{2}\alpha t}{L^{2}}}}\right)}

donde T₀ es la temperatura inicial de la esfera y TS la temperatura en la superficie de la esfera, de radio L. Esta ecuación también ha encontrado aplicaciones en la transferencia de energía de proteínas y en el modelado térmico en biofísica .

Matemáticas financieras

La ecuación del calor surge en varios fenómenos y se usa frecuentemente en matemáticas financieras para modelar opciones . La ecuación diferencial del modelo de valoración de opciones de Black -Scholes se puede transformar en la ecuación del calor, lo que permite obtener soluciones relativamente sencillas a partir de un conjunto de conceptos matemáticos conocidos. Muchas de las extensiones de los modelos de opciones simples no tienen soluciones analíticas y, por lo tanto, deben resolverse numéricamente para obtener un precio de opción modelado. La ecuación que describe la difusión de presión en un medio poroso es idéntica en forma a la ecuación del calor. Los problemas de difusión que tratan con condiciones de contorno de Dirichlet , Neumann y Robin tienen soluciones analíticas analíticas ( Thambynayagam 2011 ) .

Análisis de imágenes

La ecuación del calor también se utiliza ampliamente en el análisis de imágenes ( Perona y Malik, 1990 ) y en el aprendizaje automático como la teoría fundamental de los métodos de espacio de escala o laplacianos de grafos . La ecuación del calor se puede resolver numéricamente de manera eficiente utilizando el método implícito de Crank-Nicolson ( Crank y Nicolson, 1947 ) . Este método se puede extender a muchos modelos sin solución analítica; véase, por ejemplo, ( Wilmott, Howison y Dewynne, 1995 ) .

geometría riemanniana

Una forma abstracta de la ecuación del calor en variedades proporciona una aproximación importante al teorema del índice de Atiyah-Singer y ha dado lugar a muchos otros trabajos sobre ecuaciones del calor en geometría riemanniana .

Véase también

Notas

  1. Arfken, George B.; Weber, Hans-Jurgen; Harris, Frank E. (2013). Métodos matemáticos para físicos: una guía completa (7.ª  ed.). Ámsterdam  ; Boston: Elsevier. ISBN 978-0-12-384654-9.
  2. 1 2 Evans 2010 , pág. 44.
  3. Arfken, George B.; Weber, Hans-Jurgen; Harris, Frank E. (2013). Métodos matemáticos para físicos: una guía completa (7.ª ed.). Ámsterdam ; Boston: Elsevier. ISBN   978-0-12-384654-9.
  4. Arfken, George B.; Weber, Hans-Jurgen; Harris, Frank E. (2013). Métodos matemáticos para físicos: una guía completa (7.ª ed.). Ámsterdam ; Boston: Elsevier. ISBN   978-0-12-384654-9.
  5. Arfken, George; Weber, Hans-Jurgen; Harris, Frank E. (2013). Métodos matemáticos para físicos: una guía completa (7.ª ed.). Ámsterdam Boston: Elsevier. ISBN  978-0-12-384654-9.
  6. Arfken, George B.; Weber, Hans-Jurgen; Harris, Frank E. (2013). Métodos matemáticos para físicos: una guía completa (7.ª ed.). Ámsterdam ; Boston: Elsevier. ISBN   978-0-12-384654-9.
  7. Stojanovic, Srdjan (2003), "3.3.1.3 Unicidad para la EDP del calor con crecimiento exponencial en el infinito", Matemáticas financieras computacionales con MATHEMATICA: Negociación óptima en acciones y opciones , Springer, pp. 112–114 , ISBN  9780817641979
  8. John, Fritz (20 de noviembre de 1991). Ecuaciones diferenciales parciales . Springer Science & Business Media. pág. 222. ISBN  978-0-387-90609-6.
  9. El mundo matemático: La ecuación del medio poroso y otros modelos relacionados tienen soluciones con velocidad de propagación de ondas finita.
  10. Juan Luis Vázquez (28 de diciembre de 2006), La ecuación del medio poroso: teoría matemática , Oxford University Press, EE. UU., ISBN 978-0-19-856903-9
  11. Tenga en cuenta que las unidades de u deben seleccionarse de manera compatible con las de q . Por lo tanto, en lugar de utilizar la temperatura termodinámica ( Kelvin - K), las unidades de u deben ser J/L.
  12. Por el contrario, cualquier función u que satisfaga la propiedad de valor medio anterior en un dominio abierto de R n × R es una solución de la ecuación del calor.
  13. La biblioteca de funciones de Green contiene una variedad de soluciones fundamentales para la ecuación del calor.
  14. ^ Berlín, Nicole; Getzler, Ezra; Vergne, Michele. Calentar granos y operadores Dirac. Grundlehren der Mathematischen Wissenschaften, 298. Springer-Verlag, Berlín, 1992. viii+369 págs. ISBN 3-540-53340-0

Referencias

  • Cannon, John Rozier (1984), La ecuación del calor unidimensional , Enciclopedia de Matemáticas y sus Aplicaciones, vol.  23, Reading, MA: Addison-Wesley Publishing Company, Advanced Book Program, ISBN 0-201-13522-1, MR 0747979 , Zbl 0567.35001  
  • Crank, J.; Nicolson, P. (1947), "Un método práctico para la evaluación numérica de soluciones de ecuaciones diferenciales parciales del tipo de conducción de calor", Actas de la Sociedad Filosófica de Cambridge , 43 (1): 50– 67, Bibcode : 1947PCPS...43...50C , doi : 10.1017/S0305004100023197 , S2CID 16676040 
  • Evans, Lawrence C. (2010), Ecuaciones diferenciales parciales , Estudios de posgrado en matemáticas, vol.  19 (2.ª  ed.), Providence, RI: American Mathematical Society, ISBN 978-0-8218-4974-3
  • Perona, P; Malik, J. (1990), "Detección de espacio de escalas y bordes mediante difusión anisotrópica" (PDF) , IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence , 12 (7): 629– 639, Bibcode : 1990ITPAM..12..629P , doi : 10.1109/34.56205 , S2CID 14502908 
  • Thambynayagam, RKM (2011), Manual de difusión: Soluciones aplicadas para ingenieros , McGraw-Hill Professional, ISBN 978-0-07-175184-1
  • Wilmott, Paul; Howison, Sam; Dewynne, Jeff (1995), Las matemáticas de los derivados financieros. Una introducción para estudiantes , Cambridge: Cambridge University Press, ISBN 0-521-49699-3

Lecturas adicionales

  • Carslaw, HS ; Jaeger, JC (1988), Conducción de calor en sólidos , Oxford Science Publications (2.ª  ed.), Nueva York: The Clarendon Press, Oxford University Press, ISBN 978-0-19-853368-9
  • Cole, Kevin D.; Beck, James V.; Haji-Sheikh, A.; Litkouhi, Bahan (2011), Conducción de calor mediante funciones de Green , Serie de procesos computacionales y físicos en mecánica y ciencias térmicas (2.ª  ed.), Boca Raton, FL: CRC Press, ISBN 978-1-43-981354-6
  • Einstein, Albert (1905), "Über die von der molekularkinetischen Theorie der Wärme geforderte Bewegung von in ruhenden Flüssigkeiten suspendierten Teilchen" (PDF) , Annalen der Physik , 322 (8): 549– 560, Bibcode : 1905AnP...322..549E , doi : 10.1002/andp.19053220806
  • Friedman, Avner (1964), Ecuaciones diferenciales parciales de tipo parabólico , Englewood Cliffs, NJ: Prentice-Hall
  • Unsworth, J.; Duarte, FJ (1979), "Difusión de calor en una esfera sólida y teoría de Fourier", Am. J. Phys. , 47 (11): 891– 893, Bibcode : 1979AmJPh..47..981U , doi : 10.1119/1.11601
  • Jili, Latif M. (2009), Conducción del calor , Springer (3.ª  ed.), Berlín-Heidelberg: Springer-Verlag, ISBN 978-3-642-01266-2
  • Widder, DV (1975), La ecuación del calor , Matemáticas puras y aplicadas, vol.  67, Nueva York-Londres: Academic Press [Harcourt Brace Jovanovich, Editores]
  • Derivación de la ecuación del calor
  • Ecuaciones lineales del calor : soluciones particulares y problemas de contorno - de EqWorld
  • "La ecuación del calor" . PBS Infinite Series . 17 de noviembre de 2017. Archivado del original el 11 de diciembre de 2021 a través de YouTube .