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Open-source hardware

The "open source hardware" logo proposed by OSHWA , one of the main defining organizations The RepRap Mendel general-purpose 3D printer with the ability to make copies of most o...

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The "open source hardware" logo proposed by OSHWA, one of the main defining organizations
The RepRap Mendel general-purpose 3D printer with the ability to make copies of most of its own structural parts

Open-source hardware (OSH, OSHW) is hardware whose design source files — schematics, CAD files, bill of materials — are made publicly available, allowing anyone to study, modify, make and distribute the hardware.[1][2][3] Both free and open-source software (FOSS) and open-source hardware are created by this open-source culture movement and apply a similar concept to a variety of components. It is sometimes, thus, referred to as free and open-source hardware (FOSH), meaning that the design is easily available ("open") and that it can be used, modified and shared freely ("free"). The term usually means that information about the hardware is easily discerned so that others can make it – coupling it closely to the maker movement.[4] Hardware design (i.e. mechanical drawings, schematics, bills of material, PCB layout data, HDL source code[5] and integrated circuit layout data), in addition to the software that drives the hardware, are all released under free/libre terms. The original sharer gains feedback and potentially improvements on the design from the FOSH community. There is now significant evidence that such sharing can drive a high return on investment for the scientific community.[6]

It is not enough to merely use an open-source license; an open source product or project will follow open source principles, such as modular design and community collaboration.[7][8][9]

Desde el auge de los dispositivos lógicos programables reconfigurables , el intercambio de diseños lógicos se ha convertido en una forma de hardware de código abierto. En lugar de esquemas, se comparte código en lenguaje de descripción de hardware (HDL). Las descripciones HDL se utilizan habitualmente para configurar sistemas en un chip, ya sea en matrices de puertas programables en campo (FPGA) o directamente en diseños de circuitos integrados de aplicación específica (ASIC). Los módulos HDL, cuando se distribuyen, se denominan núcleos de propiedad intelectual de semiconductores , también conocidos como núcleos IP.

El hardware de código abierto también ayuda a aliviar el problema de los controladores de dispositivos propietarios para la comunidad de software libre y de código abierto; sin embargo, no es un requisito previo para ello y no debe confundirse con el concepto de documentación abierta para hardware propietario, que ya es suficiente para escribir controladores de dispositivos FLOSS y sistemas operativos completos. [ 10 ] [ 11 ] La diferencia entre los dos conceptos es que el OSH incluye tanto las instrucciones sobre cómo replicar el hardware en sí como la información sobre los protocolos de comunicación que el software (generalmente en forma de controladores de dispositivos ) debe usar para comunicarse con el hardware (a menudo llamada documentación de registro o documentación abierta para hardware [ 10 ] ), mientras que el hardware propietario compatible con el código abierto solo incluiría esto último sin incluir lo primero.

Historia

Las primeras actividades de " código abierto " centradas en hardware fueron iniciadas alrededor de 1997 por Bruce Perens , creador de la Definición de Código Abierto , cofundador de la Iniciativa de Código Abierto y radioaficionado . Lanzó el Programa de Certificación de Hardware Abierto, cuyo objetivo era permitir que los fabricantes de hardware autocertificaran sus productos como abiertos. [ 12 ] [ 13 ]

Poco después del lanzamiento del Programa de Certificación de Hardware Abierto, David Freeman anunció el Proyecto de Especificación de Hardware Abierto (OHSpec), otro intento de licenciar componentes de hardware cuyas interfaces están disponibles públicamente y de crear una plataforma informática completamente nueva como alternativa a los sistemas informáticos propietarios. [ 14 ] A principios de 1999, Sepehr Kiani, Ryan Vallance y Samir Nayfeh unieron esfuerzos para aplicar la filosofía de código abierto a las aplicaciones de diseño de máquinas. Juntos establecieron la Open Design Foundation (ODF) [ 15 ] como una corporación sin fines de lucro y se propusieron desarrollar una Definición de Diseño Abierto . Sin embargo, la mayoría de estas actividades se desvanecieron después de unos años.

Una organización de "hardware libre", conocida como FreeIO, fue fundada a finales de la década de 1990 por Diehl Martin, quien también lanzó un sitio web de FreeIO a principios de la década de 2000. Entre principios y mediados de la década de 2000, FreeIO se centró en diseños de hardware libre/abierto publicados bajo la Licencia Pública General GNU . El proyecto FreeIO defendió el concepto de hardware libre y propuso cuatro libertades que dicho hardware proporcionaba a los usuarios, basadas en libertades similares a las proporcionadas por las licencias de software libre. [ 16 ] Los diseños ganaron cierta notoriedad debido al esquema de nombres de Martin, en el que cada proyecto de hardware libre recibía el nombre de un alimento para el desayuno, como Donut, Flapjack, Toast, etc. Los proyectos de Martin atrajeron a una variedad de desarrolladores de hardware y software, así como a otros voluntarios. El desarrollo de nuevos diseños de hardware abierto en FreeIO finalizó en 2007 cuando Martin falleció de cáncer de páncreas, pero los diseños existentes siguen estando disponibles en el sitio web de la organización. [ 17 ]

Logotipo de openhardware.org (2013)

A mediados de la década de 2000, el hardware de código abierto volvió a ser un foco de actividad gracias al surgimiento de varios proyectos y empresas importantes de hardware de código abierto, como OpenCores , RepRap ( impresión 3D ), Arduino , Adafruit , SparkFun y Open Source Ecology . En 2007, Perens reactivó el sitio web openhardware.org, pero actualmente (febrero de 2025) está inactivo.

Tras el Open Graphics Project , un esfuerzo por diseñar, implementar y fabricar un conjunto de chips gráficos 3D y una tarjeta gráfica de referencia libres y abiertos, Timothy Miller sugirió la creación de una organización para salvaguardar los intereses de la comunidad del Open Graphics Project. Así, Patrick McNamara fundó la Open Hardware Foundation (OHF) en 2007. [ 18 ]

La Tucson Amateur Packet Radio Corporation (TAPR), fundada en 1982 como una organización sin fines de lucro de radioaficionados con el objetivo de apoyar los esfuerzos de I+D en el área de las comunicaciones digitales amateur, creó en 2007 la primera licencia de hardware abierto, la TAPR Open Hardware License . El presidente de la OSI, Eric S. Raymond, expresó algunas preocupaciones sobre ciertos aspectos de la OHL y decidió no revisar la licencia. [ 19 ]

Alrededor de 2010, en el contexto del proyecto Freedom Defined , se creó la Open Hardware Definition como un trabajo colaborativo de muchos [ 1 ] y, desde 2016, es aceptada por decenas de organizaciones y empresas. [ 20 ]

En julio de 2011, el CERN ( Organización Europea para la Investigación Nuclear ) publicó una licencia de hardware de código abierto, CERN OHL . Javier Serrano, ingeniero del Departamento de Haces del CERN y fundador del Repositorio de Hardware Abierto, explicó: «Al compartir diseños abiertamente, el CERN espera mejorar la calidad de los mismos mediante la revisión por pares y garantizar a sus usuarios —incluidas las empresas comerciales— la libertad de estudiarlos, modificarlos y fabricarlos, lo que dará lugar a un mejor hardware y a una menor duplicación de esfuerzos». [ 21 ] Si bien inicialmente se redactó para abordar preocupaciones específicas del CERN, como el seguimiento del impacto de la investigación de la organización, en su forma actual puede ser utilizada por cualquier persona que desarrolle hardware de código abierto. [ 22 ]

Tras la Cumbre de Hardware Abierto de 2011, y después de acalorados debates sobre licencias y qué constituye hardware de código abierto, Bruce Perens abandonó la Definición de Hardware de Código Abierto y los esfuerzos conjuntos de quienes participaban en ella. [ 23 ] Openhardware.org, liderado por Bruce Perens, promueve e identifica prácticas que cumplen con todos los requisitos combinados de la Definición de Hardware de Código Abierto, la Definición de Código Abierto y las Cuatro Libertades de la Fundación del Software Libre. [ 24 ] Desde 2014, openhardware.org no está en línea y parece haber cesado su actividad. [ 25 ]

Logotipo de OSHWA

La Open Source Hardware Association (OSHWA), en oshwa.org, actúa como centro de la actividad de hardware de código abierto de todos los tipos, cooperando con otras entidades como TAPR, CERN y OSI. La OSHWA se estableció como organización en junio de 2012 en Delaware y solicitó la exención de impuestos en julio de 2013. [ 26 ] Tras algunos debates sobre interferencias de marcas registradas con la OSI, en 2012 la OSHWA y la OSI firmaron un acuerdo de coexistencia. [ 27 ] [ 28 ]

La Fundación FOSSi se fundó en 2015 como una organización sin ánimo de lucro con sede en el Reino Unido para promover y proteger el movimiento de chips de silicio de código abierto, aproximadamente un año después del lanzamiento oficial de la arquitectura RISC-V . [ 29 ]

La Free Software Foundation ha sugerido una definición alternativa de "hardware libre" derivada de las Cuatro Libertades . [ 30 ] [ 31 ]

Formas de hardware de código abierto

Vídeo explicativo sobre hardware de ciencia abierta

El término hardware en hardware de código abierto se ha utilizado históricamente en oposición al término software en software de código abierto. Es decir, para referirse al hardware electrónico en el que se ejecuta el software (véase la sección anterior). Sin embargo, a medida que más y más productos de hardware no electrónico se convierten en código abierto (por ejemplo, WikiHouse , OpenBeam o Hovalin), este término tiende a usarse de nuevo en su sentido más amplio de "producto físico". Se ha demostrado que el campo del hardware de código abierto va más allá del hardware electrónico y abarca una gama más amplia de categorías de productos, como máquinas herramienta, vehículos y equipos médicos. [ 2 ] En ese sentido, hardware se refiere a cualquier forma de producto tangible, ya sea hardware electrónico, hardware mecánico, textil o incluso hardware de construcción. La Definición 1.0 de Hardware de Código Abierto (OSHW) define hardware como "artefactos tangibles: máquinas, dispositivos u otras cosas físicas". [ 32 ]

Electrónica

La electrónica es uno de los tipos de hardware de código abierto más populares. Los diseños basados ​​en PCB se pueden publicar, al igual que el software, como archivos CAD, que los usuarios pueden enviar directamente a empresas de fabricación de PCB para recibir el hardware por correo. Como alternativa, los usuarios pueden adquirir los componentes y soldarlos ellos mismos.

Existen numerosas empresas que ofrecen una amplia variedad de componentes electrónicos de código abierto, como Sparkfun , Adafruit y Seeed. Además, hay organizaciones sin ánimo de lucro y empresas que proporcionan componentes electrónicos de código abierto específicos, como la plataforma de prototipado electrónico Arduino . Existen muchos ejemplos de componentes electrónicos de código abierto especializados, como un monitor de impresora 3D GMAW de código abierto de bajo coste para voltaje y corriente [ 33 ] [ 34 ] y una plataforma de análisis de espectrometría de masas asistida por robótica [ 35 ] [ 36 ] . Los componentes electrónicos de código abierto tienen diversas aplicaciones, incluida la automatización de procesos químicos [ 37 ] [ 38 ] .

Diseño de chips

Prototipo de procesador RISC-V, enero de 2013

Los diseños de chips de estándar abierto son ahora comunes. OpenRISC (2000 - LGPL / GPL), OpenSparc (2005 - GPLv2) y RISC-V (2010 - Estándar abierto, de libre implementación para cualquier propósito, incluso comercial ) son ejemplos de arquitecturas de conjuntos de instrucciones de uso libre .

OpenCores es una amplia biblioteca de subcomponentes estándar para el diseño de chips que se pueden combinar para crear diseños más complejos.

Ahora están disponibles pilas de software de código abierto completas y servicios de fabricación de lanzadera que pueden llevar los diseños de chips OSH desde lenguajes de descripción de hardware hasta máscaras y fabricación de ASIC con presupuestos a escala de fabricante. [ 39 ]

Mecánica

Los diseños de seguridad y salud ocupacional puramente mecánicos incluyen componentes mecánicos, máquinas herramienta y vehículos. Open Source Ecology es un gran proyecto que busca desarrollar un ecosistema completo de herramientas y componentes mecánicos capaces de autorreplicarse.

También se han desarrollado vehículos de código abierto, como bicicletas tipo XYZ Space Frame Vehicles y automóviles tipo Tabby OSVehicle.

Mecatrónica

La mayoría de los sistemas de seguridad y salud ocupacional combinan elementos de electrónica y mecánica para formar sistemas mecatrónicos . Se ha desarrollado una amplia gama de productos mecatrónicos de código abierto , que incluyen máquinas herramienta, instrumentos musicales y equipos médicos. [ 2 ]

Ejemplos de máquinas herramienta de código abierto incluyen impresoras 3D como RepRap , Prusa y Ultimaker , extrusoras de filamento para impresoras 3D como polystruder [ 40 ] XR PRO, así como la cortadora láser Lasersaur .

Ejemplos de equipos médicos de código abierto incluyen ventiladores de código abierto , el ecoestetoscopio echOpen (cofundado por Mehdi Benchoufi , Olivier de Fresnoye, Pierre Bourrier y Luc Jonveaux [ 41 ] ) y una amplia gama de manos protésicas enumeradas en el estudio de revisión de Ten Kate et al. [ 42 ] (por ejemplo, las manos protésicas de OpenBionics).

Robótica

La robótica de código abierto combina hardware mecatrónico de código abierto con inteligencia artificial y software de control también de código abierto. Gracias a esta combinación de hardware y software, constituye un ámbito especialmente activo para el intercambio de ideas de código abierto entre ambos.

Otro

También se pueden encontrar ejemplos de productos de hardware de código abierto, aunque en menor medida, en la construcción (Wikihouse), el sector textil (Kit Zéro Kilomètres) y las armas de fuego ( arma de fuego impresa en 3D , Defense Distributed ).

Licencias

En lugar de crear una nueva licencia, algunos proyectos de hardware de código abierto utilizan licencias de software libre y de código abierto ya existentes . [ 43 ] Estas licencias pueden no ser compatibles con la ley de patentes . [ 44 ]

Posteriormente, se propusieron varias licencias nuevas, diseñadas para abordar problemas específicos del diseño de hardware. [ 45 ] En estas licencias, muchos de los principios fundamentales expresados ​​en las licencias de software de código abierto (OSS) se han "portado" a sus proyectos de hardware correspondientes. Las nuevas licencias de hardware a menudo se explican como el "equivalente de hardware" de una licencia OSS bien conocida, como la GPL , la LGPL o la licencia BSD .

A pesar de las similitudes superficiales con las licencias de software , la mayoría de las licencias de hardware son fundamentalmente diferentes: por naturaleza, suelen basarse más en la ley de patentes que en la ley de derechos de autor , ya que muchos diseños de hardware no son susceptibles de protección por derechos de autor. [ 46 ] Mientras que una licencia de derechos de autor puede controlar la distribución del código fuente o los documentos de diseño, una licencia de patente puede controlar el uso y la fabricación del dispositivo físico construido a partir de los documentos de diseño. Esta distinción se menciona explícitamente en el preámbulo de la Licencia de Hardware Abierto TAPR :

"...quienes se benefician de un diseño de OHL no pueden interponer demandas alegando que dicho diseño infringe sus patentes u otra propiedad intelectual."

— Licencia de hardware abierto TAPR [ 47 ]

Entre las licencias más destacadas se incluyen:

La Open Source Hardware Association recomienda siete licencias que siguen su definición de hardware de código abierto . [ 52 ] De las licencias copyleft generales, la Licencia Pública General de GNU (GPL) y la licencia Creative Commons Atribución-CompartirIgual ; de las licencias copyleft específicas de hardware, la Licencia de Hardware Abierto del CERN (OHL) y la Licencia de Hardware Abierto TAPR (OHL); y de las licencias permisivas , la licencia FreeBSD , la licencia MIT y la licencia Creative Commons Atribución . [ 53 ] Openhardware.org recomendó en 2012 la Licencia de Hardware Abierto TAPR, Creative Commons BY-SA 3.0 y la licencia GPL 3.0. [ 54 ]

Las organizaciones tienden a unirse en torno a una licencia compartida. Por ejemplo, OpenCores prefiere la LGPL o una Licencia BSD Modificada , [ 55 ] FreeCores insiste en la GPL , [ 56 ] la Open Hardware Foundation promueve " copyleft u otras licencias permisivas", [ 57 ] el Open Graphics Project utiliza [ 58 ] una variedad de licencias, incluyendo la licencia MIT , la GPL y una licencia propietaria, [ 59 ] y el Balloon Project escribió su propia licencia. [ 60 ]

Desarrollo

El logotipo de OSHW (Open Source Hardware) serigrafiado en una placa de circuito impreso sin componentes.

El adjetivo "código abierto" no solo se refiere a un conjunto específico de libertades que se aplican a un producto, sino que también presupone generalmente que el producto es el objeto o el resultado de un "proceso que depende de las contribuciones de desarrolladores geográficamente dispersos a través de Internet ". [ 61 ] En la práctica, sin embargo, tanto en el ámbito del hardware como del software de código abierto, los productos pueden ser el resultado de un proceso de desarrollo llevado a cabo por un equipo cerrado en un entorno privado o por una comunidad en un entorno público, siendo el primer caso más frecuente que el segundo, que resulta más complejo. [ 2 ] Establecer un proceso de desarrollo de productos basado en la comunidad se enfrenta a varios desafíos, tales como: encontrar herramientas adecuadas de gestión de datos del producto, documentar no solo el producto sino también el propio proceso de desarrollo, aceptar la pérdida del control generalizado sobre el proyecto, garantizar la continuidad en un contexto de participación volátil de miembros voluntarios del proyecto, entre otros. [ 62 ]

El Arduino Diecimila, otro diseño de hardware de código abierto popular y temprano

Una de las principales diferencias entre desarrollar software de código abierto y desarrollar hardware de código abierto es que el hardware produce resultados tangibles, cuyo prototipado y fabricación tienen un costo. Por consiguiente, la frase «libre como en la palabra, no como en la cerveza» [ 63 ] , conocida más formalmente como «gratis» frente a «libre» , distingue entre la idea de costo cero y la libertad de usar y modificar la información. Si bien el hardware de código abierto enfrenta desafíos para minimizar los costos y reducir los riesgos financieros para los desarrolladores de proyectos individuales, algunos miembros de la comunidad han propuesto modelos para abordar estas necesidades [ 64 ]. Ante esto, existen iniciativas para desarrollar mecanismos de financiación comunitaria sostenibles, como el Banco Central de Hardware de Código Abierto.

Ejemplo de hardware de código abierto: PCB de tarjeta de expansión GPIO RP2350 para Framework Laptop , archivos fuente compartidos bajo licencia CC-BY 4.0 y certificados por OSHWA (UID: IT000024).

Se ha debatido ampliamente sobre cómo lograr que el hardware de código abierto sea tan accesible como el software de código abierto . Proporcionar documentación de producto clara y detallada es un factor esencial para facilitar la replicación de productos y la colaboración en proyectos de desarrollo de hardware. Se han desarrollado guías prácticas para ayudar a los profesionales a hacerlo. [ 65 ] Otra opción es diseñar productos que sean fáciles de replicar, como se ejemplifica en el concepto de tecnología apropiada de código abierto . [ 66 ]

El proceso de desarrollo de hardware de código abierto en un entorno comunitario se denomina alternativamente diseño abierto , desarrollo de código abierto [ 67 ] o desarrollo de productos de código abierto . [ 68 ] Todos estos términos son ejemplos del modelo de código abierto aplicable al desarrollo de cualquier producto, incluyendo software, hardware, cultural y educativo. ¿El diseño abierto y el proceso de diseño de hardware de código abierto implican nuevas prácticas de diseño o plantean requisitos para nuevas herramientas? ¿Es la cuestión de la apertura realmente clave en OSH? [ 69 ] Véase aquí una delimitación de estos términos.

Un importante contribuyente a la producción de diseños de hardware de código abierto es la comunidad científica. Se ha trabajado considerablemente en la producción de hardware de código abierto para aplicaciones científicas mediante una combinación de electrónica de código abierto e impresión 3D . [ 70 ] [ 71 ] Otras fuentes de producción de hardware de código abierto son los proveedores de chips y otros componentes electrónicos que patrocinan concursos con la condición de que los participantes y ganadores compartan sus diseños. La revista Circuit Cellar organiza algunos de estos concursos.

Laboratorios de código abierto

Se ha publicado una guía ( Open-Source Lab (libro) de Joshua Pearce ) sobre el uso de la electrónica de código abierto y la impresión 3D para crear laboratorios de código abierto . Hoy en día, los científicos están creando muchos de estos laboratorios. Algunos ejemplos son:

Modelos de negocio

Las empresas de hardware abierto están experimentando con modelos de negocio . [ 75 ] Por ejemplo, littleBits implementa modelos de negocio de código abierto al poner a disposición los diseños de circuitos en cada módulo electrónico, de acuerdo con la Licencia de Hardware Abierto del CERN Versión 1.2. [ 76 ] Otro ejemplo es Arduino , que registró su nombre como marca comercial ; otros pueden fabricar productos a partir de diseños de Arduino, pero no pueden llamarlos productos Arduino. [ 77 ] Hay muchos modelos de negocio aplicables [ 78 ] [ 79 ] para implementar hardware de código abierto incluso en empresas tradicionales. Por ejemplo, para acelerar el desarrollo y la innovación técnica, la industria fotovoltaica ha experimentado con asociaciones, franquicias, proveedores secundarios y modelos completamente de código abierto. [ 80 ]

En ciencia, la mayor parte del hardware abierto sigue financiándose con fondos del gobierno federal, al igual que otras áreas de la ciencia, pero debido a que el hardware abierto generalmente tiene costos económicos mucho menores, proporciona un alto retorno de la inversión para los financiadores científicos. [ 81 ] Esto ha generado una oportunidad para que los inversores asuman el riesgo de los financiadores convencionales a la vez que obtienen un retorno. [ 82 ]

Recientemente, muchos proyectos de hardware de código abierto se han financiado mediante financiación colectiva en plataformas como Indiegogo , Kickstarter o Crowd Supply . [ 83 ]

Recepción e impacto

Richard Stallman , fundador del movimiento del software libre , se mostró escéptico en 1999 respecto a la idea y la relevancia del hardware libre (su terminología para lo que ahora se conoce como hardware de código abierto). [ 84 ] En un artículo de 2015 en la revista Wired , modificó esta postura; reconoció la importancia del hardware libre, pero aún no veía un paralelismo ético con el software libre. [ 30 ] Además, Stallman prefiere el término «diseño de hardware libre» a «hardware de código abierto» , una petición que concuerda con su rechazo anterior al término «software de código abierto » (véase también Términos alternativos para el software libre ). [ 30 ]

Otros autores, como el profesor Joshua Pearce, han argumentado que existe un imperativo ético para el hardware de código abierto, específicamente con respecto a la tecnología apropiada de código abierto para el desarrollo sostenible . [ 85 ] En 2014, también escribió el libro Open-Source Lab: How to Build Your Own Hardware and Reduce Research Costs , que detalla el desarrollo de hardware libre y de código abierto principalmente para científicos y profesores universitarios . [ 86 ] Pearce, en colaboración con Elsevier, lanzó la revista científica HardwareX . Esta ha presentado muchos ejemplos de aplicaciones de hardware de código abierto para fines científicos.

Además, Vasilis Kostakis et al. [ 87 ] han argumentado que el hardware de código abierto puede promover valores de equidad, diversidad y sostenibilidad. La iniciativa de hardware de código abierto trasciende las dicotomías tradicionales de contextos global-local, urbano-rural y desarrollado-en desarrollo. Pueden aprovechar las diferencias culturales, las condiciones ambientales y las necesidades/recursos locales, al tiempo que adoptan la hiperconectividad, para fomentar la sostenibilidad y la colaboración en lugar del conflicto. [ 87 ] Sin embargo, el hardware de código abierto enfrenta algunos desafíos y contradicciones. Debe sortear las tensiones entre la inclusión, la estandarización [ 88 ] y la funcionalidad. [ 87 ] Además, si bien el hardware de código abierto puede reducir la presión sobre los recursos naturales y las poblaciones locales, todavía depende de infraestructuras intensivas en energía y materiales, como Internet. A pesar de estas complejidades, Kostakis et al. argumentan que el marco del hardware de código abierto puede servir como catalizador para conectar y unificar diversas iniciativas locales bajo narrativas radicales, inspirando así un cambio genuino. [ 87 ]

El hardware de código abierto (OSH) ha crecido como campo académico gracias a las revistas Journal of Open Hardware (JOH) y HardwareX . Estas revistas compiten por publicar los mejores diseños de OSH y cada una define sus propios requisitos sobre la calidad aceptable de la documentación de diseño, incluyendo requisitos específicos para las instrucciones de montaje, la lista de materiales, los archivos CAD y las licencias. Otros proyectos de OSH suelen utilizar estos requisitos para definir cómo realizar una versión de OSH. Estas revistas también publican artículos que contribuyen al debate sobre cómo definir y utilizar el OSH.

Véase también

Referencias

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Lecturas adicionales

  • Construyendo hardware de código abierto: Fabricación DIY para hackers y creadores por Alicia Gibb, Addison Wesley, 7 de diciembre de 2014, ISBN 0321906047
  • Tecnología de hardware de código abierto (Libro de bolsillo) de Fouad Soliman, Sanaa A. Kamh y Karima A. Mahmoud, Editorial  : Lap Lambert Academic Publishing, 24 de marzo de 2020, ISBN 6202516399
  • Laboratorio de código abierto: Cómo construir su propio hardware y reducir los costos de investigación, por Joshua M. Pearce, Elsevier, 17 de diciembre de 2013, ISBN 0124104622
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