En geometría algebraica , un complejo de rectas es un conjunto de rectas que se pueden especificar mediante una lista de ecuaciones polinómicas homogéneas . Es decir, una variedad proyectiva de rectas.
Un complejo de líneas lineal se define mediante una lista de polinomios de grado 1. Un complejo de líneas cuadrático se define mediante una lista de polinomios de grado 2. De forma similar ocurre con los complejos cúbicos, cuárticos, quínticos, séxticos, etc.
Fueron estudiados por primera vez por Julius Plücker en Neue Geometrie des Raumes (1868). Otras figuras importantes incluyen a Felix Klein , Sophus Lie , Arthur Cayley , William Hamilton y Alfred Clebsch .
Configuración
Mediante el truco estándar de la geometría proyectiva , una línea en el espacio tridimensional se eleva a un plano que pasa por el origen en el espacio tetradimensional. En otras palabras, el espacio de líneas ense eleva al espacio de planos a través del origen en, que es la GrassmannianaLuego se incrusta en el espacio proyectivo.a través de un producto exterior.
Nótese que durante la incrustación proyectiva, obtenemos líneas que no existen.: las líneas en el infinito .
es el espacio proyectivo de bivectores en, dóndees el producto exterior . El espacio tiene coordenadas homogéneas ( coordenadas de Plücker ).. Por convención, sidóndeestá escrito, entonces.
tiene 5 dimensiones ytiene 4 dimensiones.
Un avión enpuede describirse mediante dos vectores no paralelos cualesquiera, luego se asigna acon coordenadas. De esta forma obtenemos una incrustaciónNo es todo, pero solo una subvariedad definida por la cuádrica de Klein :De forma más concisa,Tenga en cuenta que esta no es una condición trivial, ya que un bivector genérico no la satisface, por ejemplo..
De ahora en adelante simplemente escribiremoscomo si fuera un subconjunto de, utilizando la incrustación.
Dimensiones superiores
La misma construcción muestra que el espacio de líneas ense levanta a, luego incrustado como una subvariedad de. Desdetienedimensiones ytienedimensiones, debería ser posible escribirlo como la intersección dehipersuperficies. Sin embargo,es la intersección de laecuaciones:Por lo tanto, estas ecuaciones deben depender unas de otras cuando. Esto se llama un sygyzy .
Por ejemplo, cuando, el espacioes un subespacio de codimensión 3 dedefinida como la intersección de 5 ecuaciones, por lo que hay 2 redundancias, que pueden exhibirse mediante la ecuación matricial:En el subespacio dedónde, las dos sizigias linealesdemostrar que siEntonces, las otras dos condiciones se cumplen automáticamente. Esta es la redundancia.
Familias especiales de líneas
Una superficie reglada enes una curva en la cuádrica de KleinUna superficie reglada es un complejo de líneas cuando es la intersección de 3 complejos de líneas, cada uno definido por un único polinomio homogéneo en.
En general, una superficie reglada es una familia de líneas de un parámetro. Una congruencia de líneas es una familia de dos parámetros. Un ejemplo particular es el conjunto de líneas enortogonal a una superficie dada. El teorema de Malus-Dupin demuestra que la óptica geométrica preserva las congruencias ortogonales.
Complejo de línea lineal
Un complejo de líneas lineales es la intersección decon uno o más hiperplanos en, que se definiría mediante una ecuación lineal homogénea . Equivalentemente, se define como el espacio de planos que pasan por el origen enque forman una 2-forma enigual a cero.

Por ejemplo,define el espacio de planos que pasan por el origen enque hacen :=dx_{1}\wedge dx_{2}+dx_{3}\wedge dx_{4}} igual a 0. Haytales planos. Equivalentemente, es un espacio tridimensional de líneas en(más las líneas en el infinito), que satisfacendado cualquierparametrización de la línea. Equivalentemente, estas son líneas que son tangentes a la estructura de contacto cilíndrica en:Es decir, son subvariedades legendrianas lineales .
En términos más generales,define el espacio de planos que pasan por el origen enque hacen :=dx_{1}\wedge dx_{2}+\dots +dx_{2n-1}\wedge dx_{2n}} igual a 0. Haytales aviones. Esta formaes una forma simpléctica , estos planos se conocen como los planos isotrópicos de.
Transformación simpléctica
Cualquier transformación lineal deinduce una transformación deque conserva. Si la transformación también conservaEntonces, se trata de una transformación simpléctica . Siguiendo el espíritu del programa de Erlangen, la geometría simpléctica estudia los invariantes de las transformaciones simplécticas.
Las transformaciones simplécticas forman un grupo, llamado grupo simpléctico . El grupo actúa sobre, dividiéndolo en 2 órbitas: una órbita para vectores distintos de cero y otra órbita para 0. Actúa sobreAdemás, dividiéndolo en 2 órbitas: una órbita para planos isotrópicos y otra órbita para planos simplécticos. De manera más general, cualquier transformación proyectiva enque conserva el complejo de líneas lineales definido pores una transformación simpléctica. Por eso Lie siempre se refería al grupo simpléctico como "el grupo proyectivo de un complejo de líneas lineales". [ 1 ]
Degeneración
Una forma 2enPuede ser no degenerada o degenerada. La forma simpléctica es no degenerada.
En el caso degenerado, su núcleo es un subespacio lineal no trivial de dimensión par: :=\{v\in \mathbb {R} ^{n+1}|\sigma (v,\cdot )=0\}\subset \mathbb {R} ^{n+1}} , que se proyecta a un plano de dimensión impar en.
Una 2-forma degenerada pero no nula entiene un núcleo bidimensional, que se proyecta a una línea enPlücker denominó complejo de línea lineal definido por una línea degeneradaespecial ysu eje .
Involución
Defina la forma bilinealenDos complejos de líneas lineales definidos por dos subespacios lineales.están en involución , o en polaridad de Klein , sison complementos ortogonales en relación con.
lápices
A través de un punto en, un haz plano es el conjunto de todas las líneas que pasan por este punto dentro de un plano bidimensional. Está incrustado en una línea recta en.
De manera más general, el conjunto de todas las líneas que pasan por este punto dentro de un k - plano está incrustado en un (k-1) -plano en.
Dado un 2 plano, el conjunto de todas las líneas en él se enumera mediante los lápices de cada punto en una línea. Está incrustado en un plano 2 en. Esto puede considerarse como un haz plano de un punto en el infinito . Dualmente, para cada, hay un lápiz plano de líneas enCada línea en el lápiz decorresponde a un lápiz en una punta en.
De manera más general, el conjunto de todas las líneas dentro de un k -plano se incrusta en un (2k-2) -plano en.
Restricciones

En general, el conjunto de todas las líneas que satisfacen una serie de restricciones lineales es un complejo de líneas lineales.
EnLas restricciones lineales incluyen: pasar por un punto, intersecar una línea y ser paralela a un plano. El conjunto de todas las líneas que intersecan dos líneas y son paralelas a un plano (en posición general ) es una superficie doblemente reglada definida por la intersección de tres complejos de líneas lineales. En general, el conjunto de todas las líneas que satisfacen tres restricciones lineales es una regla definida por la intersección de tres complejos de líneas lineales.
Existen ejemplos más exóticos. Por ejemplo, la mencionada familia de linajes legendrianos definida pores un complejo de líneas lineales, que puede interpretarse como una restricción lineal de.
Complejo de línea cuadrática
Se obtiene un complejo de líneas cuadráticas mediante la intersección decon hipersuperficies cuadráticas enEn coordenadas homogéneas, tienen la forma, dóndees unmatriz simétrica .
En el caso de, un complejo de líneas cuadráticas general se especifica mediante una forma cuadrática enmódulo la cuádrica de Klein, resultando en 19 parámetros. En general,Los parámetros son necesarios.

En general, el conjunto de todas las líneas que satisfacen una serie de restricciones lineales y al menos una restricción cuadrática es un complejo de líneas cuadráticas. Ejemplos en:
- Intersecar una sección cónica .
- Tangente a una superficie cuadrática . En particular, distancia fija desde un punto (es decir, tangente a una esfera) y distancia fija desde una línea (es decir, tangente a un cilindro).
- Paralelas a una línea en un cono cuadrático no degenerado (es decir, un cono cuya sección transversal es una sección cónica). En particular, todas las líneas que forman un ángulo fijo con un plano (es decir, paralelas a una línea en un cono circular). De forma equivalente, todas las líneas que forman un ángulo oblicuo fijo con una línea.
- Dadas dos superficies cuadráticas y un número real, las líneas que intersecan las dos superficies en 4 puntos cuya razón antagónica es igual aforma un complejo de línea cuadrática. Estos son los complejos armónicos .
La intersección de tres restricciones lineales/cuadráticas en posición general produce una superficie reglada. Por ejemplo, la tangente desarrollable de una hélice se obtiene al intersecar las tres restricciones de tangencia a un cilindro, ángulo fijo con un plano y en el complejo de líneas legendrianas. Por lo tanto, se trata de un complejo de líneas cuadrático.
Tetraédrico
En el caso especial en que las dos superficies cuadráticas degeneran en 4 planos, las líneas que intersecan los 4 planos en 4 puntos cuya razón antagónica es igual a un número fijo forman un complejo de líneas cuadrático. Este es un complejo tetraédrico , que es un caso especial del complejo armónico.
Teorema de von Staudt : dada una rectaen posición general con un tetraedro con vérticesy sus respectivos rostros, la relación cruzada de los 4 planoses igual a la razón cruzada de los 4 puntos.
Para cualquier complejo cuadrático y cualquier complejo lineal en posición general, su intersección está contenida en un complejo tetraédrico.
Singular

En general, un complejo de líneas cuadráticas definido por una sola ecuación cuadrática tiene 3 dimensiones, por lo que a través de cada punto enExiste un haz de líneas unidimensional que describe un cono cuadrático. Este se puede construir intersectando la restricción cuadrática con la restricción lineal de "pasar a un punto".
Sin embargo, existe un conjunto bidimensional de puntos donde esto deja de ser válido. Específicamente, en estos puntos, el cono cuadrático degenera en dos planos. Estos puntos son los puntos singulares del complejo de líneas cuadráticas. El conjunto de estos puntos es su superficie singular . La superficie singular es la superficie de Kummer . Es una superficie cuártica . Cada línea interseca la superficie en 4 puntos, y a través de cada línea hay 4 planos tangentes a la superficie. Tiene 16 puntos singulares ("nodos") y 16 planos singulares ("tropos"), el máximo posible para una superficie cuártica. Hay 6 nodos en cada uno de los 16 tropos y 6 tropos que pasan por cada uno de los 16 nodos.
De manera similar, cada plano enInterseca un complejo de líneas cuadráticas en un complejo de líneas cuadráticas unidimensional. En general, estas líneas barren una sección cónica como su envolvente . Sin embargo, existe un conjunto de planos bidimensionales donde esto deja de ser válido. Estos planos son los planos singulares . La envolvente de estos planos es, una vez más, la misma superficie singular.
Existe una familia unidimensional de un número infinito de complejos cuadráticos que tienen la misma superficie singular. Estos se denominan complejos cosingulares .
Complejo de línea superior

Una superficie reglada es una familia de líneas con un parámetro.Se pueden obtener intersectando 3 restricciones en posición general. La única singularidad estructuralmente estable que puede aparecer en una superficie reglada es la tapa cruzada, que se parece a un paraguas de Whitney . [ 2 ]
Una congruencia de líneas es una familia de 2 parámetros eny se obtienen intersectando 2 restricciones en posición general. En general, a través de cada punto enpasa exactamentelíneas de la congruencia y a través de cada plano enpasa exactamentelíneas de congruencia. Se dice que tal congruencia es de ordeny clase.
En particular, la intersección de un complejo cuadrático con un complejo lineal es una congruencia de orden 2 y clase 2.
Historia
Tras la muerte de Julius Plücker, su obra Neue Geometrie des Raumes fue completada por su alumno Felix Klein en 1868. Klein utilizó la teoría de invariantes que aprendió de Alfred Clebsch .
Klein y Lie estudiaron complejos de líneas, especialmente complejos tetraédricos. El grupo de todas las transformaciones proyectivas que estabilizan los 4 vértices del tetraedro es un grupo de Lie abeliano tridimensional.. Para cualesquiera dos puntosEn general, en posición con el tetraedro, existe una únicade tal manera queCada complejo tetraédrico se obtiene como la órbita de una sola línea bajo la acción de.
Lie le preguntó a Klein si hay curvasde tal manera que, sialgunos mapaspara algunos, entoncesTambién traza la línea tangente.a la línea tangenteKlein descubrió que existen curvas que se estabilizan mediante un subgrupo unidimensional deÉl las denominó curvas W. Dado que la curva se traslada esencialmente por la acción del grupo, necesariamente mapea tangentes a tangentes. Esta fue una aplicación del álgebra de Lie en la prehistoria de la teoría de grupos de Lie. La investigación de tales complejos lineales también inspiró a Klein a proponer el programa de Erlangen . [ 1 ] [ 3 ]
Su línea de trabajo en geometría de líneas fue retomada por Corrado Segre , cuyo trabajo, incluyendo la clasificación de complejos de líneas cuadráticas, fue fundamental en la escuela italiana de geometría algebraica . [ 4 ]
Referencias
- 1 2 Hawkins, Thomas (2000), "Los orígenes geométricos de la teoría de Lie" , Surgimiento de la teoría de los grupos de Lie , Nueva York, NY: Springer New York, pp. 1–42 , doi : 10.1007/978-1-4612-1202-7_1 , ISBN 978-1-4612-7042-3
- ↑ Izumiya, Shyuichi; Takeuchi, Nobuko (enero de 2001). "Singularidades de superficies regladas en ℝ3" . Actas Matemáticas de la Sociedad Filosófica de Cambridge . 130 (1): 1– 11. doi : 10.1017/S0305004100004643 . hdl : 2115/5911 . ISSN 1469-8064 .
- ↑ Rowe, David E. (1 de noviembre de 2024). "Felix Klein y Sophus Lie sobre superficies cuárticas en geometría lineal" . Archivo de Historia de las Ciencias Exactas . 78 (6): 763–832 . doi : 10.1007/s00407-024-00335-3 . ISSN 1432-0657 .
- ↑ Rowe, David E. (2016). «Segre, Klein y la teoría de los complejos de líneas cuadráticas» . En Casnati, Gianfranco; Conte, Alberto; Gatto, Letterio; Giacardi, Livia; Marchisio, Marina; Verra, Alessandro (eds.). De la geometría algebraica clásica a la moderna . Tendencias en la historia de la ciencia. Cham: Springer International Publishing. pp. 243–263 . doi : 10.1007/978-3-319-32994-9_3 . ISBN 978-3-319-32994-9.
- Griffiths, Phillip ; Harris, Joseph (1994), Principios de geometría algebraica , Wiley Classics Library, Nueva York: John Wiley & Sons , ISBN 978-0-471-05059-9, MR 1288523
- Jessop, CM (2001) [1903], Un tratado sobre el complejo de líneas , Providence, RI: American Mathematical Society , ISBN 978-0-8218-2913-4, MR 0247995
- Klein, Felix (1870), "Zur Theorie der Liniencomplexe des ersten und zweiten Grades" , Mathematische Annalen , 2 (2), Springer Berlin/Heidelberg: 198– 226, doi : 10.1007/BF01444020 , ISSN 0025-5831 , S2CID 121706710
- Selig, JM (1996), "Geometría de líneas" , en Selig, JM (ed.), Métodos geométricos en robótica , Monografías en informática, Nueva York, NY: Springer, pp. 81–100 , doi : 10.1007/978-1-4757-2484-4_6 , ISBN 978-1-4757-2484-4
- Variedades algebraicas
- 3 pliegues