En matemáticas , especialmente en teoría de categorías y teoría de homotopía , un grupoide (menos frecuentemente grupoide de Brandt o grupo virtual ) generaliza la noción de grupo de varias maneras equivalentes. Un grupoide puede verse como:
- Agrupar con una función parcial que reemplaza la operación binaria ;
- Categoría en la que todo morfismo es invertible. Una categoría de este tipo puede considerarse aumentada con una operación unaria sobre los morfismos, llamada inversa por analogía con la teoría de grupos . [ 1 ] Un grupoide donde hay un solo objeto es un grupo usual.
En presencia de tipado dependiente , una categoría en general puede verse como un monoide tipado , y de manera similar, un grupoide puede verse simplemente como un grupo tipado. Los morfismos llevan uno de un objeto a otro y forman una familia dependiente de tipos, por lo que los morfismos podrían estar tipados ., Por ejemplo, la composición es entonces una función total : :(B\rightarrow C)\rightarrow (A\rightarrow B)\rightarrow (A\rightarrow C)} , de modo que .
Entre los casos especiales se incluyen:
- Setoide : un conjunto que viene con una relación de equivalencia ,
- Conjunto G : un conjunto equipado con una acción de grupo . .
Los grupoides se utilizan a menudo para razonar sobre objetos geométricos como las variedades . Heinrich Brandt ( 1927 ) introdujo los grupoides implícitamente a través de los semigrupos de Brandt . [ 2 ]
Definiciones
Algebraico
Un grupoide puede verse como una estructura algebraica que consiste en un conjunto con una función parcial binaria . Precisamente, es un conjunto no vacío.con una operación unariay una función parcialAquíno es una operación binaria porque no está necesariamente definida para todos los pares de elementos de . Las condiciones precisas bajo las cualesLas definiciones no se articulan aquí y varían según la situación.
Las operacionesy tienen las siguientes propiedades axiomáticas: Para todo ,yen ,
- Asociatividad : Siyse definen, entoncesyestán definidos y son iguales. Por el contrario, si uno deoSi se define, entonces ambos están definidos (y son iguales entre sí), yyTambién se definen.
- Inverso :ysiempre están definidos.
- Identidad : Sientonces está definidoy( Los dos axiomas anteriores ya demuestran que estas expresiones están definidas y no presentan ambigüedades).
De estos axiomas se derivan dos propiedades convenientes:
- ,
- Sientonces está definido . [ 3 ]
Teórico de categorías
Un grupoide es una categoría pequeña en la que cada morfismo es un isomorfismo , es decir, invertible. [ 1 ] Más explícitamente, un grupoidees un conjuntode objetos con
- para cada par de objetosy, un conjunto ( posiblemente vacío)de morfismos ( o flechas )dea; escribimospara indicar quees un elemento de;
- para cada triplete de objetos,y, una funciónque es asociativo . Es decir, por cada cuatro objetos,,,y funciones
- para cada objeto, un elemento designadodesatisfactorio , para cualquier morfismo
- y;
- para cada par de objetos,, una funciónsatisfactorio, para cualquier:
- y .
Si se elimina el requisito de que existan inversos, manteniendo todo lo demás, se obtiene la definición de una categoría. Por lo tanto, un grupoide es una categoría en la que todo morfismo tiene un inverso.
Sies un elemento de , entonces Se le llama la fuente de, escritoySe denomina objetivo de, escrito .
Un grupoideA veces se denota como, dondees el conjunto de todos los morfismos y las dos flechasrepresentan la fuente y el destino.
En términos más generales, se puede considerar un objeto grupoide en una categoría arbitraria que admita productos de fibra finitos.
Comparando las definiciones
Las definiciones algebraicas y de teoría de categorías son equivalentes, como mostraremos a continuación. Dado un grupoide en el sentido de la teoría de categorías, sea sea la unión disjunta de todos los conjuntos (es decir, los conjuntos de morfismos de a) . Entoncesyse convierten en operaciones parciales en yDe hecho, se definirá en todas partes. Nosotros definimosseryser , que da un grupoide en el sentido algebraico. Referencia explícita a (y por lo tanto a ) se puede dejar caer.
Por el contrario, dado un grupoideEn el sentido algebraico, define una relación de equivalencia .en sus elementos por si y solo si . Deja Sea el conjunto de clases de equivalencia de, es decir . Denotar porsicon .
Ahora definecomo el conjunto de todos los elementosde tal manera queexiste. Dadoy , su compuesto se define como . Para ver que esto está bien definido, observe que dado queyexiste , también . El morfismo identidad en es entonces , y la inversa categórica de es .
En las definiciones anteriores, los conjuntos pueden sustituirse por clases , como suele ocurrir en la teoría de categorías.
Grupos de vértices y órbitas
Dado un grupoide , los grupos de vértices o grupos de isotropía o grupos de objetos en son los subconjuntos de la forma, dondees cualquier objeto deDe los axiomas anteriores se deduce fácilmente que estos son efectivamente grupos, ya que cada par de elementos es componible y los inversos están en el mismo grupo de vértices .
La órbita de un grupoideen un puntoestá dado por el conjuntoque contiene todos los puntos que se pueden unir apor un morfismo en . Si dos puntosyestán en las mismas órbitas, sus grupos de vérticesyson isomorfos : sies cualquier morfismo dea , entonces el isomorfismo viene dado por la aplicación .
Las órbitas forman una partición del conjunto .Un grupoide se denomina transitivo si tiene una sola órbita (o, equivalentemente, si es conexo como categoría). En ese caso, todos los grupos de vértices son isomorfos (aunque, por otro lado, esta no es una condición suficiente para la transitividad; véase la sección siguiente para ver contraejemplos).
Subgrupoides y morfismos
Un subgrupoide dees una subcategoríaque en sí mismo es un grupoide. Se denomina ancho o completo si es ancho o completo como subcategoría, es decir, respectivamente, siopor cada .
Un morfismo de grupoide es simplemente un functor entre dos grupoides (de teoría de categorías).
Son de interés ciertos tipos de morfismos de grupoides. Un morfismoUna fibración de grupoides se denomina fibración si para cada objetodey cada morfismodecomenzando enhay un morfismodecomenzando ende tal manera que . Una fibración se llama morfismo de recubrimiento o recubrimiento de grupoides si además dicha fibraciónes único. Los morfismos de recubrimiento de grupoides son especialmente útiles porque pueden usarse para modelar mapas de recubrimiento de espacios. [ 4 ]
También es cierto que la categoría de morfismos de recubrimiento de un grupoide dadoes equivalente a la categoría de acciones del grupoideen platós.
Ejemplos
Cada grupo es un grupoide.
Grupoide fundamental
Dado un espacio topológico , dejaser el conjunto . Los morfismos desde el puntohasta el puntoson clases de equivalencia de caminos continuos desdea , siendo dos caminos equivalentes si son homotópicos . Dos de estos morfismos se componen siguiendo primero el primer camino y luego el segundo; la equivalencia homotópica garantiza que esta composición sea asociativa . Este grupoide se denomina grupoide fundamental de , denotado(o a veces , ). [ 5 ] El grupo fundamental habituales entonces el grupo de vértices para el punto .
Las órbitas del grupoide fundamentalson los componentes conectados por camino de Por consiguiente, el grupoide fundamental de un espacio conexo por caminos es transitivo, y recuperamos el hecho conocido de que los grupos fundamentales en cualquier punto base son isomorfos. Además, en este caso, el grupoide fundamental y los grupos fundamentales son equivalentes como categorías (véase la sección siguiente para la teoría general).
Una extensión importante de esta idea es considerar el grupoide fundamental.dóndees un conjunto elegido de "puntos base". Aquíes un subgrupoide (completo) de , donde se consideran únicamente los caminos cuyos puntos finales pertenecen a . El conjuntopuede elegirse en función de la geometría de la situación en cuestión.
Relación de equivalencia
Sies un setoide , es decir, un conjunto con una relación de equivalencia . , entonces se puede formar un grupoide que "represente" esta relación de equivalencia de la siguiente manera:
- Los objetos del grupoide son los elementos de ;
- Para cualesquiera dos elementosyen , hay un único morfismo dea(denotado por ) si y solo si;
- La composición deyes .
Los grupos de vértices de este grupoide son siempre triviales; además, este grupoide no es transitivo en general y sus órbitas son precisamente las clases de equivalencia. Hay dos ejemplos extremos:
- Si cada elemento deestá en relación con todos los demás elementos de , obtenemos el grupoide de pares de , que tiene todocomo un conjunto de flechas, y que es transitivo.
- Si cada elemento dees solo en relación consigo mismo, se obtiene el grupoide unitario , que tienecomo un conjunto de flechas , , y que es completamente intransitivo (cada singletones una órbita).
Ejemplos
- Sies una inmersión sobreyectiva suave de variedades suaves , entonceses una relación de equivalencia [ 6 ] ya quetiene una topología isomorfa a la topología cociente debajo la aplicación sobreyectiva de espacios topológicos. Si escribimos,entonces obtenemos un grupoideque a veces se denomina grupoide banal de una inmersión sobreyectiva de variedades lisas.
- Si relajamos el requisito de reflexividad y consideramos relaciones de equivalencia parcial , entonces es posible considerar nociones semidecidibles de equivalencia en realizadores computables para conjuntos. Esto permite utilizar grupoides como una aproximación computable a la teoría de conjuntos, denominada modelos PER . Considerados como una categoría, los modelos PER son una categoría cartesiana cerrada con clasificador de objetos y subobjetos de números naturales, dando lugar al topos efectivo introducido por Martin Hyland .
grupoide checo
Un grupoide de Čech [ 6 ] p. 5 es un tipo especial de grupoide asociado a una relación de equivalencia dada por una cubierta abierta.de algún tipoSus objetos vienen dados por la unión disjunta y sus flechas son las intersecciones
Los mapas de origen y destino vienen dados entonces por los mapas inducidos.
y el mapa de inclusión
dando la estructura de un grupoide. De hecho, esto se puede extender aún más estableciendo
como el-producto de fibra iterado donde elrepresenta-tuplas de flechas componibles. El mapa de estructura del producto fibrado es implícitamente el mapa objetivo, ya que
es un diagrama cartesiano donde los mapas ason los mapas objetivo. Esta construcción puede verse como un modelo para algunos-grupoides . Además, otro artefacto deesta construcción es-cociclos
para algún haz constante de grupos abelianos se puede representar como una función
:\coprod U_{i_{1}\cdots i_{k}}\to A}
dar una representación explícita de las clases de cohomología.
Acción de grupo
Si el grupoactúa en el set , entonces podemos formar el grupoide de acción (o grupoide de transformación ) que representa esta acción de grupo de la siguiente manera:
- Los objetos son los elementos de ;
- Para cualesquiera dos elementosyen , los morfismos deacorresponden a los elementosdede tal manera que;
- La composición de morfismos interpreta la operación binaria de .
Más explícitamente, el grupoide de acción es una pequeña categoría conyy con mapas de origen y destinoy . A menudo se denota(opara una acción correcta). La multiplicación (o composición) en el grupoide es entonces , que se define siempre que .
Paraen , el grupo de vértices está formado por aquelloscon , que es simplemente el subgrupo de isotropía enpara la acción dada (por eso los grupos de vértices también se llaman grupos de isotropía). De manera similar, las órbitas del grupoide de acción son la órbita de la acción del grupo, y el grupoide es transitivo si y solo si la acción del grupo es transitiva .
Otra forma de describir-sets es la categoría de functores, dondees el grupoide (categoría) con un elemento e isomorfo al grupo . De hecho, cada functorde esta categoría define un conjuntoy por cadaen(es decir, para cada morfismo en ) induce una biyección : . La estructura categórica del functornos asegura quedefine un-acción en el set . El functor representable (único)es la representación de Cayley de . De hecho, este functor es isomorfo ay así envíaal conjuntoque es por definición el "conjunto"y el morfismode(es decir el elementode) a la permutacióndel conjunto . Deducimos del incrustamiento de Yoneda que el grupoes isomorfo al grupo , un subgrupo del grupo de permutaciones de .
Conjunto finito
Consideremos la acción grupal deen el conjunto finitodonde 1 actúa tomando cada número a su negativo, por lo tantoy . El grupoide cocientees el conjunto de clases de equivalencia de esta acción de grupo ytiene una acción grupal deen él.
Variedad de cocientes
Cualquier grupo finitoque se corresponde conotorga una acción grupal en el espacio afín(ya que este es el grupo de automorfismos). Entonces, un grupoide cociente puede tener la forma , que tiene un punto con estabilizadoren el origen. Ejemplos como estos forman la base de la teoría de los orbifolds . Otra familia de orbifolds comúnmente estudiada son los espacios proyectivos ponderados.y subespacios de ellos, como los orbifolds de Calabi-Yau .
Grupoide de inercia
El grupoide de inercia de un grupoide es, aproximadamente, un grupoide de bucles en el grupoide dado.
Producto fibroso de grupoides
Dado un diagrama de grupoides con morfismos de grupoides
dóndey , podemos formar el grupoidecuyos objetos son ternas, donde,yen . Los morfismos pueden definirse como un par de morfismosdóndey de tal manera que para tríos , hay un diagrama conmutativo ende ,y el . [ 7 ]
álgebra homológica
Un complejo de dos términos
Los objetos de una categoría abeliana concreta se pueden utilizar para formar un grupoide. Tiene como objetos el conjuntoy como flechas el conjunto; el morfismo fuente es simplemente la proyección sobremientras que el morfismo objetivo es la adición de proyección sobrecompuesto cony proyección sobre . Es decir, dado , tenemos
Por supuesto, si la categoría abeliana es la categoría de haces coherentes sobre un esquema, entonces esta construcción puede usarse para formar un prehaz de grupoides.
Rompecabezas
Si bien rompecabezas como el Cubo de Rubik pueden modelarse utilizando la teoría de grupos (véase Grupo del Cubo de Rubik ), ciertos rompecabezas se modelan mejor como grupoides. [ 8 ]
Las transformaciones del rompecabezas de quince piezas forman un grupoide (no un grupo, ya que no todos los movimientos se pueden componer). [ 9 ] [ 10 ] [ 11 ] Este grupoide actúa sobre configuraciones.
grupoide de Mathieu
El grupoide de Mathieu es un grupoide introducido por John Horton Conway que actúa sobre 13 puntos de tal manera que los elementos que fijan un punto forman una copia del grupo de Mathieu M 12 .
Relación con los grupos
Si un grupoide tiene un solo objeto, entonces el conjunto de sus morfismos forma un grupo . Usando la definición algebraica, tal grupoide es literalmente solo un grupo. [ 12 ] Muchos conceptos de la teoría de grupos se generalizan a los grupoides, con la noción de functor reemplazando la de homomorfismo de grupo .
Todo grupoide transitivo/conexo —es decir, como se explicó anteriormente, aquel en el que dos objetos cualesquiera están conectados por al menos un morfismo— es isomorfo a un grupoide de acción (como se definió anteriormente) . . Por transitividad, solo habrá una órbita bajo la acción.
Nótese que el isomorfismo mencionado no es único y no existe una elección natural . Elegir dicho isomorfismo para un grupoide transitivo equivale esencialmente a elegir un objeto . , un isomorfismo de grupodeay para cada unootro que , un morfismo endea .
Si un grupoide no es transitivo, entonces es isomorfo a una unión disjunta de grupoides del tipo anterior, también llamados sus componentes conexas (posiblemente con grupos diferentes).y conjuntospara cada componente conectado).
En términos de teoría de categorías, cada componente conexa de un grupoide es equivalente (pero no isomorfo ) a un grupoide con un solo objeto, es decir, un solo grupo. Por lo tanto, cualquier grupoide es equivalente a un multiconjunto de grupos no relacionados. En otras palabras, para la equivalencia en lugar del isomorfismo, no es necesario especificar los conjuntos . , pero solo los grupos . Por ejemplo,
- El grupoide fundamental dees equivalente a la colección de los grupos fundamentales de cada componente conectado por caminos de , pero un isomorfismo requiere especificar el conjunto de puntos en cada componente;
- El conjuntocon la relación de equivalenciaes equivalente (como grupoide) a una copia del grupo trivial para cada clase de equivalencia , pero un isomorfismo requiere especificar qué es cada clase de equivalencia;
- El conjuntoequipado con una acción del grupoes equivalente (como grupoide) a una copia depara cada órbita de la acción, pero un isomorfismo requiere especificar qué conjunto es cada órbita.
El colapso de un grupoide en una mera colección de grupos pierde cierta información, incluso desde un punto de vista de la teoría de categorías, porque no es natural . Por lo tanto, cuando los grupoides surgen en términos de otras estructuras, como en los ejemplos anteriores, puede ser útil mantener el grupoide completo. De lo contrario, uno debe elegir una forma de ver cadaen términos de un solo grupo, y esta elección puede ser arbitraria. En el ejemplo de topología , habría que hacer una elección coherente de caminos (o clases de equivalencia de caminos) desde cada puntoa cada puntoen el mismo componente conectado por ruta.
Como ejemplo más ilustrativo, la clasificación de grupoides con un endomorfismo no se reduce a consideraciones puramente teóricas de grupos. Esto es análogo al hecho de que la clasificación de espacios vectoriales con un endomorfismo no es trivial.
Los morfismos de grupoides se presentan en más tipos que los de grupos: tenemos, por ejemplo, fibraciones , morfismos de recubrimiento , morfismos universales y morfismos cociente . Por lo tanto, un subgrupode un grupoproduce una acción deen el conjunto de clases laterales deeny por lo tanto un morfismo de recubrimientodesde, digamos,a, dondees un grupoide con grupos de vértices isomorfo a . De esta manera, presentaciones del grupose pueden "elevar" a presentaciones del grupoide , y esta es una forma útil de obtener información sobre las presentaciones del subgrupo Para obtener más información, consulte los libros de Higgins y de Brown en la sección de Referencias.
Categoría de grupoides
La categoría cuyos objetos son grupoides y cuyos morfismos son morfismos de grupoides se llama categoría de grupoides , o categoría de grupoides , y se denota por Grpd .
La categoría Grpd es, como la categoría de categorías pequeñas, cartesiana cerrada : para cualquier grupoidepodemos construir un grupoidecuyos objetos son los morfismosy cuyas flechas son las equivalencias naturales de morfismos. Por lo tanto, sison simplemente grupos, entonces tales flechas son las conjugaciones de morfismos. El resultado principal es que para cualquier grupoideExiste una biyección natural.
Esta adjunción es de interés incluso si todos los grupoidesson solo grupos.
Otra propiedad importante de Grpd es que es a la vez completo y cocompleto .
Relación con el gato
La inclusióntiene adjunto izquierdo y adjunto derecho :
Aquí,denota la localización de una categoría que invierte cada morfismo, ydenota la subcategoría de todos los isomorfismos.
Relación con sSet
El nervio funcionalGrpd se integra como una subcategoría completa de la categoría de conjuntos simpliciales. El nervio de un grupoide es siempre un complejo de Kan .
El nervio tiene un ligamento izquierdo
Aquí,denota el grupoide fundamental del conjunto simplicial . .
Grupoides en Grpd
Existe una estructura adicional que puede derivarse de grupoides internos a la categoría de grupoides, los doble-grupoides . [ 13 ] [ 14 ] Debido a que Grpd es una 2-categoría, estos objetos forman una 2-categoría en lugar de una 1-categoría, ya que hay una estructura adicional. En esencia, estos son grupoides.con functores
y una incrustación dada por un functor identidad
Una forma de pensar en estos 2-grupoides es que contienen objetos, morfismos y cuadrados que pueden componerse vertical y horizontalmente. Por ejemplo, dados los cuadrados
y
conel mismo morfismo, pueden unirse verticalmente dando un diagrama
que se puede convertir en otro cuadrado componiendo las flechas verticales. Existe una ley de composición similar para las uniones horizontales de cuadrados.
Grupoides con estructuras geométricas
Al estudiar objetos geométricos, los grupoides resultantes suelen tener una topología , convirtiéndose en grupoides topológicos , o incluso alguna estructura diferenciable , transformándolos en grupoides de Lie . Estos últimos objetos también pueden estudiarse en términos de sus algebroides de Lie asociados , por analogía con la relación entre grupos de Lie y álgebras de Lie .
Los grupoides que surgen de la geometría suelen poseer estructuras adicionales que interactúan con la multiplicación de grupoides. Por ejemplo, en la geometría de Poisson se tiene la noción de grupoide simpléctico , que es un grupoide de Lie dotado de una forma simpléctica compatible . De manera similar, se pueden tener grupoides con una métrica riemanniana compatible , o una estructura compleja , etc.
Véase también
- ∞-grupoide
- 2 grupos
- teoría de tipos homotópicos
- Categoría inversa
- Álgebra de grupoides (que no debe confundirse con grupoide algebraico )
- R-algebroide
Notas
- 1 2 Dicks & Ventura (1996). El grupo fijado por una familia de endomorfismos inyectivos de un grupo libre . pág. 6.
- ↑ "Semigrupo de Brandt" , Enciclopedia de Matemáticas , EMS Press , 2001 [1994], ISBN 1-4020-0609-8
- ↑ Demostración de la primera propiedad: de 2. y 3. obtenemos a −1 = a −1 * a * a −1 y ( a −1 ) −1 = ( a −1 ) −1 * a −1 * ( a −1 ) −1 . Sustituyendo la primera en la segunda y aplicando 3. dos veces más se obtiene ( a −1 ) −1 = ( a −1 ) −1 * a −1 * a * a −1 * ( a −1 ) −1 = ( a −1 ) −1 * a −1 * a = a . ✓ Demostración de la segunda propiedad: dado que a * b está definido, también lo está ( a * b ) −1 * a * b . Por lo tanto, ( a * b ) −1 * a * b * b −1 = ( a * b ) −1 * a también está definido. Además, como a * b está definido, también lo está a * b * b −1 = a . Por lo tanto , a * b * b −1 * a −1 también está definido. De 3. obtenemos ( a * b ) −1 = ( a * b ) −1 * a * a −1 = ( a * b ) −1 * a * b * b −1 * a −1 = b −1 * a −1 . ✓
- ↑ May, JP (1999), A Concise Course in Algebraic Topology , The University of Chicago Press, ISBN 0-226-51183-9( véase el capítulo 2 )
- ↑ "grupoide fundamental en nLab" . ncatlab.org . Consultado el 17 de septiembre de 2017 .
- 1 2 Block, Jonathan; Daenzer, Calder (2009-01-09). "Dualidad de Mukai para gerbes con conexión". arXiv : 0803.1529 [ math.QA ].
- ↑ "Localización e invariantes de Gromov-Witten" (PDF) . pág. 9. Archivado (PDF) del original el 12 de febrero de 2020.
- ↑ Introducción a los grupos, grupoides y sus representaciones: una introducción ; Alberto Ibort, Miguel A. Rodríguez; CRC Press, 2019.
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- ↑ El grupoide de 15 rompecabezas (1) Archivado el 25/12/2015 en Wayback Machine , Never Ending Books
- ↑ El grupoide de 15 rompecabezas (2) Archivado el 25/12/2015 en Wayback Machine , Never Ending Books
- ↑ A veces, asignar un grupo al grupoide correspondiente con un objeto se denomina desacoplamiento, especialmente en el contexto de la teoría de la homotopía ; véase "desacoplamiento en nLab" . ncatlab.org . Consultado el 31 de octubre de 2017 ..
- ↑ Cegarra, Antonio M.; Heredia, Benjamín A.; Remedios, Josué (2010-03-19). "Grupoides dobles y homotopía de 2 tipos". arXiv : 1003.3820 [ matemáticas.AT ].
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- grupoide fundamental en el laboratorio n
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