En trigonometría , las identidades trigonométricas son igualdades que involucran funciones trigonométricas y son verdaderas para cualquier valor de las variables que aparecen , ...
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En trigonometría , las identidades trigonométricas son igualdades que involucran funciones trigonométricas y son verdaderas para cualquier valor de las variables que aparecen , para las cuales ambos lados de la igualdad están definidos. Geométricamente, estas son identidades que involucran ciertas funciones de uno o más ángulos . Se distinguen de las identidades triangulares , que son identidades que potencialmente involucran ángulos, pero también longitudes de lados u otras longitudes de un triángulo .
Estas identidades resultan útiles cuando se necesita simplificar expresiones que involucran funciones trigonométricas. Una aplicación importante es la integración de funciones no trigonométricas: una técnica común consiste en utilizar primero la regla de sustitución con una función trigonométrica y, a continuación, simplificar la integral resultante con una identidad trigonométrica.
identidades pitagóricas
Funciones trigonométricas y sus recíprocas en el círculo unitario. Todos los triángulos rectángulos son semejantes, es decir, las razones entre sus lados correspondientes son iguales. Para seno, coseno y tangente, el radio unitario forma la hipotenusa del triángulo que las define. Las identidades recíprocas surgen como razones de los lados en los triángulos donde esta línea unitaria ya no es la hipotenusa. El triángulo sombreado en azul ilustra la identidad.y el triángulo rojo muestra que.
La relación básica entre el seno y el coseno viene dada por la identidad pitagórica:
dóndemedioymedio
Esto puede considerarse una versión del teorema de Pitágoras y se deduce de la ecuación.para el círculo unitario . Esta ecuación se puede resolver para el seno o el coseno:
Dividiendo esta identidad por,o ambas producen las siguientes identidades:
Utilizando estas identidades, es posible expresar cualquier función trigonométrica en términos de cualquier otra ( salvo un signo positivo o negativo):
Reflexiones, cambios y periodicidad
Al examinar el círculo unitario, se pueden establecer las siguientes propiedades de las funciones trigonométricas.
Reflexiones
Transformación de coordenadas ( a , b ) al cambiar el ángulo de reflexión.en incrementos de
Cuando la dirección de un vector euclidiano se representa mediante un ánguloEste es el ángulo determinado por el vector libre (que parte del origen) y el positivo.- vector unitario . El mismo concepto también puede aplicarse a líneas en un espacio euclidiano , donde el ángulo es el determinado por una paralela a la línea dada que pasa por el origen y el vector positivo.-eje. Si una línea (vector) con direcciónse refleja en una línea con direcciónentonces el ángulo de direcciónde esta línea reflejada (vector) tiene el valor
Los valores de las funciones trigonométricas de estos ángulospara ángulos específicosSatisfacen identidades simples: o son iguales, o tienen signos opuestos, o emplean la función trigonométrica complementaria. Estas también se conocen como fórmulas de reducción . [ 2 ]
Desplazamientos y periodicidad
Transformación de coordenadas ( a , b ) al cambiar el ángulo.en incrementos de
Señales
El signo de las funciones trigonométricas depende del cuadrante del ángulo. Siy sgn es la función signo ,
Las funciones trigonométricas son periódicas con período común.por lo tanto, para valores de θ fuera del intervalotoman valores repetitivos (ver § Desplazamientos y periodicidad más arriba). El signo de una sinusoide o cosinusoide se puede usar para definir una onda cuadrada normalizada . Por ejemplo, las funcionesytoman valores ±1 y corresponden a ondas cuadradas con un desplazamiento de fase de π / 2 .
Identidades de suma y diferencia de ángulos
Construcción geométrica para derivar identidades trigonométricas de suma de ángulosDiagrama que muestra las identidades de diferencia de ángulo paray
Estos también se conocen como teoremas (o fórmulas ) de suma y resta de ángulos .
Las identidades de diferencia de ángulo parayse pueden derivar de las versiones de suma de ángulos (y viceversa) sustituyendoparay utilizando los hechos queyTambién se pueden obtener utilizando una versión ligeramente modificada de la figura para las identidades de suma de ángulos, ambas mostradas aquí. Asimismo, pueden interpretarse como la expresión del producto escalar y el producto vectorial de dos vectores en términos del coseno y el seno del ángulo entre ellos.
Estas identidades se resumen en las dos primeras filas de la siguiente tabla, que también incluye identidades de suma y diferencia para las demás funciones trigonométricas.
Porque la serieconverge absolutamente, es necesariamente el caso quey En particular, en estas dos identidades aparece una asimetría que no se observa en el caso de sumas de un número finito de ángulos: en cada producto, solo hay un número finito de factores seno, pero hay un número cofinito de factores coseno. Los términos con un número infinito de factores seno serían necesariamente iguales a cero.
Cuando solo un número finito de los ángulosSi los términos del lado derecho son distintos de cero, entonces solo un número finito de ellos son distintos de cero porque todos los factores de seno, salvo un número finito, se anulan. Además, en cada término, todos los factores de coseno, salvo un número finito, son iguales a la unidad.
Esto se puede demostrar utilizando las fórmulas de suma de seno y coseno anteriores:
El número de términos del lado derecho depende del número de términos del lado izquierdo.
Por ejemplo:
y así sucesivamente. El caso de un número finito de términos puede demostrarse por inducción matemática . [ 14 ] El caso de un número infinito de términos puede demostrarse utilizando algunas desigualdades elementales. [ 15 ]
Transformaciones fraccionarias lineales de tangentes, relacionadas con las tangentes de sumas.
Suponeryy
y dejarsea cualquier número para el cual Supongamos quede modo que la fracción anterior no puede ser 0 / 0 . Entonces, para todo[ 16 ]
(En caso de que el denominador de esta fracción sea 0, tomamos el valor de la fracción como 0.donde el símbolono significa ningunoo, pero es elque se aborda yendo en dirección positiva o negativa, completando así la líneatopológicamente un círculo.)
A partir de esta identidad se puede demostrar rápidamente que la familia de todas las variables aleatorias con distribución de Cauchy es cerrada bajo transformaciones fraccionarias lineales, un resultado conocido desde 1976. [ 17 ]
Secantes y cosecantes de sumas
dóndees el polinomio simétrico elemental de grado k en las n variablesy el número de términos en el denominador y el número de factores en el producto en el numerador dependen del número de términos en la suma de la izquierda. [ 18 ] El caso de solo un número finito de términos puede probarse por inducción matemática sobre el número de tales términos.
Por ejemplo,
El teorema de Ptolomeo
Diagrama que ilustra la relación entre el teorema de Ptolomeo y la identidad trigonométrica de la suma de ángulos para el seno. El teorema de Ptolomeo establece que la suma de los productos de las longitudes de los lados opuestos es igual al producto de las longitudes de las diagonales. Cuando esas longitudes de los lados se expresan en términos de los valores de seno y coseno que se muestran en la figura anterior, esto da como resultado la identidad trigonométrica de la suma de ángulos para el seno: sen( α + β ) = sen α cos β + cos α sen β .
El teorema de Ptolomeo es importante en la historia de las identidades trigonométricas, ya que fue la primera forma en que se demostraron resultados equivalentes a las fórmulas de suma y diferencia para el seno y el coseno. Afirma que en un cuadrilátero cíclicoComo se muestra en la figura adjunta, la suma de los productos de las longitudes de los lados opuestos es igual al producto de las longitudes de las diagonales. En los casos especiales en que una de las diagonales o lados es un diámetro del círculo, este teorema da lugar directamente a las identidades trigonométricas de suma y diferencia de ángulos. [ 19 ] La relación se deduce más fácilmente cuando el círculo se construye con un diámetro de longitud uno, como se muestra aquí.
Según el teorema de Tales ,yambos son ángulos rectos. Los triángulos rectángulosyambos comparten la hipotenusade longitud 1. Por lo tanto, el lado,,y.
Según el teorema del ángulo inscrito , el ángulo central subtendido por la cuerdaen el centro del círculo está el doble del ángulo, es decirPor lo tanto, el par simétrico de triángulos rojos tiene cada uno el ánguloen el centro. Cada uno de estos triángulos tiene una hipotenusa de longitud, por lo que la longitud dees , es decir simplemente. La otra diagonal del cuadrilátero es el diámetro de longitud 1, por lo que el producto de las longitudes de las diagonales también es.
Cuando estos valores se sustituyen en el enunciado del teorema de Ptolomeo que, esto produce la identidad trigonométrica de suma de ángulos para el seno:La fórmula de diferencia de ángulo parapuede derivarse de manera similar dejando el ladoservir como diámetro en lugar de. [ 19 ]
Fórmulas de ángulos múltiples y de medio ángulo
Fórmulas de ángulos múltiples
Fórmulas de ángulo doble
Demostración visual de la fórmula del ángulo doble para el seno. Para el triángulo isósceles anterior con lados unitarios y ángulo 2θ, el área 1/2 ( base × altura ) se calcula en dos orientaciones. Cuando está en posición vertical, el área es sen θ cos θ . Cuando está de lado, la misma área es 1/2 sen 2θ . Por lo tanto , sen 2θ = 2sen θ cos θ .
Existe una fórmula para calcular las identidades trigonométricas para el ángulo de un tercio, pero requiere encontrar los ceros de la ecuación cúbica 4 x³ − 3 x + d = 0 , donde x es el valor de la función coseno en el ángulo de un tercio y d es el valor conocido de la función coseno en el ángulo completo. Sin embargo, el discriminante de esta ecuación es positivo, por lo que tiene tres raíces reales (de las cuales solo una es la solución para el coseno del ángulo de un tercio). Ninguna de estas soluciones se puede reducir a una expresión algebraica real , ya que utilizan números complejos intermedios bajo las raíces cúbicas .
Fórmula de reducción de potencia
Se obtiene resolviendo la segunda y la tercera versión de la fórmula del coseno del ángulo doble.
Fórmula de reducción de potencia del coseno: un diagrama ilustrativo. Los triángulos rojo, naranja y azul son todos semejantes, y los triángulos rojo y naranja son congruentes. La hipotenusadel triángulo azul tiene longitudEl ánguloes, por lo tanto la basede ese triángulo tiene longitud. Esa longitud también es igual a la suma de las longitudes dey, es decir. Por lo tanto,. Dividiendo ambos lados porda como resultado la fórmula de reducción de potencia para el coseno:La fórmula del semiángulo para el coseno se puede obtener reemplazandocony tomando la raíz cuadrada de ambos lados:
Fórmula de reducción de potencia del seno: un diagrama ilustrativo. Los triángulos sombreados en azul y verde, y el triángulo con contorno rojo.son todos ángulo recto y semejantes, y todos contienen el ánguloLa hipotenusadel triángulo delineado en rojo tiene longitud, por lo tanto su ladotiene longitud. El segmento de líneatiene longitudy suma de las longitudes deyes igual a la longitud de, que es 1. Por lo tanto,. RestandoAl dividir por dos de ambos lados se obtiene la fórmula de reducción de potencia para el seno:La fórmula del semiángulo para el seno se puede obtener reemplazandocony tomando la raíz cuadrada de ambos lados:Nótese que esta figura también ilustra, en el segmento de línea vertical, eso.
El producto de dos senos o cosenos de ángulos diferentes se puede convertir en una suma de funciones trigonométricas de la suma y la diferencia de esos ángulos:
Como corolario, el producto o cociente de tangentes se puede convertir en un cociente de sumas de cosenos o senos, respectivamente.
De manera más general, para un producto de cualquier número de senos o cosenos,
Identidades de suma a producto
Diagrama que ilustra las identidades de suma a producto para el seno y el coseno. El triángulo rectángulo azul tiene un ánguloy el triángulo rectángulo rojo tiene ánguloAmbos tienen una hipotenusa de longitud 1. Ángulos auxiliares, aquí llamadosy, están construidos de tal manera quey. Por lo tanto, y. Esto permite que los dos triángulos congruentes con contorno moradoypara ser construido, cada uno con hipotenusay ánguloen su base. La suma de las alturas de los triángulos rojo y azul esy esto es igual al doble de la altura de un triángulo morado, es decir. Escribiendoyen esa ecuación en términos de yproduce una identidad de suma a producto para el seno:. De manera similar, la suma de los anchos de los triángulos rojo y azul produce la identidad correspondiente para el coseno.
La suma de los senos o cosenos de dos ángulos se puede convertir en un producto de los senos o cosenos de la media y la mitad de la diferencia de los ángulos: [ 32 ]
La suma de la tangente de dos ángulos se puede convertir en un cociente del seno de los ángulos dividido por el producto de los cosenos: [ 32 ]
Para algunos propósitos es importante saber que cualquier combinación lineal de ondas sinusoidales del mismo período o frecuencia pero con diferentes desfases es también una onda sinusoidal con el mismo período o frecuencia, pero con un desfase diferente. Esto es útil en el ajuste de datos sinusoidales , porque los datos medidos u observados están relacionados linealmente con las incógnitas a y b de la base de componentes en fase y en cuadratura que se muestra a continuación, lo que da como resultado un jacobiano más simple , en comparación con el dey.
seno y coseno
La combinación lineal, o suma armónica, de ondas sinusoidales y cosenoidales es equivalente a una sola onda sinusoidal con un desplazamiento de fase y amplitud escalada, [ 35 ] [ 36 ]
dóndeyse definen de la siguiente manera:
dado que
Desplazamiento de fase arbitrario
De forma más general, para cambios de fase arbitrarios, tenemos
Dicho de forma más concisa, si acaso.dejamosser lo que llamamosarriba, entonces
Sies la pendiente de una línea, entonceses la pendiente de su rotación a través de un ángulo de
Relación con la función exponencial compleja
La fórmula de Euler establece que, para cualquier número real x : [ 41 ] donde i es la unidad imaginaria . Sustituyendo − x por x obtenemos:
Estas dos ecuaciones se pueden usar para resolver el coseno y el seno en términos de la función exponencial . Específicamente, [ 42 ] [ 43 ]
Estas fórmulas son útiles para demostrar muchas otras identidades trigonométricas. Por ejemplo, que e i ( θ + φ ) = e iθ e iφ significa que
cos( θ + φ ) + i sin( θ + φ ) = (cos θ + i sin θ ) (cos φ + i sin φ ) = (cos θ cos φ − sin θ sin φ ) + i (cos θ sin φ + sin θ cos φ ) .
Que la parte real del lado izquierdo sea igual a la parte real del lado derecho es una fórmula de suma de ángulos para el coseno. La igualdad de las partes imaginarias da como resultado una fórmula de suma de ángulos para el seno.
La siguiente tabla expresa las funciones trigonométricas y sus inversas en términos de la función exponencial y el logaritmo complejo .
Relación con funciones hiperbólicas complejas
Las funciones trigonométricas pueden deducirse a partir de funciones hiperbólicas con argumentos complejos . Las fórmulas para las relaciones se muestran a continuación [ 45 ] [ 46 ] .
Expansión de la serie
Al utilizar una expansión en serie de potencias para definir funciones trigonométricas, se obtienen las siguientes identidades: [ 47 ]
Las siguientes identidades dan el resultado de componer una función trigonométrica con una función trigonométrica inversa. [ 50 ]
Taking the multiplicative inverse of both sides of the each equation above results in the equations for The right hand side of the formula above will always be flipped. For example, the equation for is: while the equations for and are:
The following identities are implied by the reflection identities. They hold whenever and are in the domains of the relevant functions.
is a special case of an identity that contains one variable:
Similarly, is a special case of an identity with :
For the case ,
For the case ,
The same cosine identity is
Similarly,
Similarly,
The following is perhaps not as readily generalized to an identity containing variables (but see explanation below):
Degree measure ceases to be more felicitous than radian measure when we consider this identity with 21 in the denominators:
The factors 1, 2, 4, 5, 8, 10may start to make the pattern clear: they are those integers less than 21/2 that are relatively prime to (or have no prime factors in common with) 21. The last several examples are corollaries of a basic fact about the irreducible cyclotomic polynomials: the cosines are the real parts of the zeroes of those polynomials; the sum of the zeroes is the Möbius function evaluated at (in the very last case above) 21; only half of the zeroes are present above. The identity preceding this last one arises in the same fashion with 21 replaced by 15.
Other cosine identities include:[54] and so forth for all odd numbers, and hence
Many of those curious identities stem from more general facts like the following:[55] and
Combining these gives us
If n is an odd number () we can make use of the symmetries to get
The transfer function of the Butterworth low pass filter can be expressed in terms of polynomial and poles. By setting the frequency as the cutoff frequency, the following identity can be proved:
En general, para los números t 1 , ..., t n −1 ∈ (−1, 1) para los cuales θ n = Σ n −1 k =1 arctan t k ∈ ( π /4, 3 π /4) , sea t n = tan( π /2 − θ n ) = cot θ n . Esta última expresión se puede calcular directamente usando la fórmula para la cotangente de una suma de ángulos cuyas tangentes son t 1 , ..., t n −1 y su valor estará en (−1, 1) . En particular, el t n calculado será racional siempre que todos los valores de t 1 , ..., t n −1 sean racionales. Con estos valores,
donde en todas las expresiones, excepto en la primera, hemos utilizado fórmulas de tangente de ángulo medio. Las dos primeras fórmulas funcionan incluso si uno o más de los valores de t k no están dentro de (−1, 1) . Nótese que si t = p / q es racional, entonces los valores (2 t , 1 − t 2 , 1 + t 2 ) en las fórmulas anteriores son proporcionales a la terna pitagórica (2 pq , q 2 − p 2 , q 2 + p 2 ) .
Por ejemplo, para n = 3 términos, para cualesquiera a , b , c , d > 0 .
Una identidad de Euclides
Euclid showed in Book XIII, Proposition 10 of his Elements that the area of the square on the side of a regular pentagon inscribed in a circle is equal to the sum of the areas of the squares on the sides of the regular hexagon and the regular decagon inscribed in the same circle. In the language of modern trigonometry, this says:
Further "conditional" identities for the case α + β + γ = 180°
A conditional trigonometric identity is a trigonometric identity that holds if specified conditions on the arguments to the trigonometric functions are satisfied.[58] The following formulae apply to arbitrary plane triangles and follow from as long as the functions occurring in the formulae are well-defined (the latter applies only to the formulae in which tangents and cotangents occur).[59]
Historical shorthands
The versine, coversine, haversine, and exsecant were used in navigation. For example, the haversine formula was used to calculate the distance between two points on a sphere. They are rarely used today.
Miscellaneous
Dirichlet kernel
The Dirichlet kernelDn(x) is the function occurring on both sides of the next identity:
If we set then[60] where sometimes abbreviated tocisx.
When this substitution of for tan x/2 is used in calculus, it follows that is replaced by 2t/1 + t2, se reemplaza por 1 − t 2 / 1 + t 2 y el diferencial d x se reemplaza por 2 d t / 1 + t 2 . De este modo se convierten funciones racionales deya funciones racionales depara encontrar sus antiderivados .
El producto infinito de Viète
Una identidad sinusoidal utilizada en imágenes médicas
Aquí se presenta una identidad descubierta como subproducto de la investigación en imágenes médicas . [ 61 ]
DejarSea la unidad imaginaria y sea ∘ la composición de operadores diferenciales. Entonces, para cada entero positivo impar n ,
(Cuando k = 0, entonces el número de operadores diferenciales que se componen es 0, por lo que el término correspondiente en la suma anterior es simplemente (sin x ) n .)
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