Teleimpresora

En 1835, Samuel Morse ideó un telégrafo registrador, y así nació el código Morse . ^{[ 4 ]} El instrumento de Morse utilizaba una corriente para desplazar la armadura de un electroimán, que movía un marcador, registrando así las interrupciones en la corriente. William Fothergill Cooke y Charles Wheatstone recibieron una patente británica que cubría la telegrafía en 1837 y una segunda en 1840 que describía un telégrafo impresor con tipos de acero fijados en las puntas de los pétalos de una rueda de margarita de latón giratoria, golpeada por un "martillo eléctrico" para imprimir letras romanas a través de papel carbón sobre una cinta de papel en movimiento. ^{[ 5 ]} En 1841, Alexander Bain ideó una máquina de telégrafo impresor electromagnético. Utilizaba pulsos de electricidad creados al girar un dial sobre puntos de contacto para liberar y detener una rueda de tipos girada por un mecanismo de relojería accionado por pesas; un segundo mecanismo de relojería hacía girar un tambor cubierto con una hoja de papel y lo movía lentamente hacia arriba para que la rueda de tipos imprimiera sus señales en espiral. La cuestión fundamental era lograr que los elementos de envío y recepción funcionaran de forma síncrona. Bain intentó conseguirlo utilizando reguladores centrífugos para controlar con precisión la velocidad del mecanismo. Fue patentado, junto con otros dispositivos, el 21 de abril de 1841. ^{[ 6 ]}

En 1846, el servicio de telégrafo Morse ya estaba operativo entre Washington D. C. y Nueva York. Ese mismo año , el conde real House patentó su telégrafo impresor . Conectó dos teclados de 28 teclas, similares a los de un piano, mediante cables. Cada tecla representaba una letra del alfabeto y, al pulsarla, imprimía la letra correspondiente en el extremo receptor. Una tecla de "alternativa" otorgaba a cada tecla principal dos valores opcionales. Una rueda de tipos de 56 caracteres en el extremo emisor estaba sincronizada con una rueda similar en el extremo receptor. Si se pulsaba la tecla correspondiente a un carácter en la estación de origen, se activaba la rueda de tipos en la estación receptora justo cuando el mismo carácter se colocaba en posición de impresión, de forma similar a la impresora margarita (que se fabricaría mucho más tarde) . Se trataba, por lo tanto, de un ejemplo de sistema de transmisión de datos síncrono. El equipo de House podía transmitir unas 40 palabras legibles al instante por minuto, pero su fabricación en serie era compleja. La impresora podía copiar e imprimir hasta 2000 palabras por hora. Este invento se puso en funcionamiento por primera vez y se exhibió en el Instituto de Mecánica de Nueva York en 1844.

Las operaciones de teletipo por línea terrestre comenzaron en 1849, cuando se puso en servicio un circuito entre Filadelfia y la ciudad de Nueva York. ^{[ 7 ]}

En 1855, David Edward Hughes presentó una máquina mejorada basada en el trabajo de Royal Earl House. En menos de dos años, varias pequeñas compañías telegráficas, incluida Western Union en sus primeras etapas de desarrollo, se unieron para formar una gran corporación —Western Union Telegraph Co.— para continuar con el negocio de la telegrafía en el sistema Hughes. ^{[ 8 ]}

En Francia, Émile Baudot diseñó en 1874 un sistema que utilizaba un código de cinco unidades, el cual comenzó a usarse ampliamente en ese país a partir de 1877. El Servicio Postal Británico adoptó el sistema Baudot para su uso en un circuito simplex entre Londres y París en 1897, y posteriormente hizo un uso considerable de sistemas Baudot dúplex en sus servicios de telégrafo interior. ^{[ 9 ]}

En Finlandia, Kaj Himberg diseñó posiblemente el primer teletipo de código de seis unidades, un año antes que Baudot. ^{[ 10 ]} El teletipo de Himberg utilizaba una trama de caracteres no uniforme de 6 unidades durante la transmisión en serie , pero resultó ser demasiado aparatoso y difícil de usar, por lo que nunca se fabricó más de uno. ^{[ 10 ]}

En 1901, el código de Baudot fue modificado por Donald Murray (1865-1945, originario de Nueva Zelanda), impulsado por el desarrollo de un teclado similar al de una máquina de escribir. El sistema Murray empleaba un paso intermedio, un perforador de teclado, que permitía al operador perforar una cinta de papel , y un transmisor de cinta para enviar el mensaje desde la cinta perforada. En el extremo receptor de la línea, un mecanismo de impresión imprimía en una cinta de papel, o bien se podía utilizar un reperforador para hacer una copia perforada del mensaje. ^{[ 11 ]} Dado que ya no existía una correlación directa entre el movimiento de la mano del operador y los bits transmitidos, no había preocupación por organizar el código para minimizar la fatiga del operador, y en su lugar Murray diseñó el código para minimizar el desgaste de la maquinaria, asignando las combinaciones de código con la menor cantidad de perforaciones a los caracteres más utilizados . El código Murray también introdujo lo que se conoció como "efectores de formato" o " caracteres de control ": los códigos CR (Retorno de Carro) y LF (Salto de Línea). Algunos de los códigos de Baudot se trasladaron a las posiciones donde han permanecido desde entonces: el código NULL o BLANK y el código DEL. NULL/BLANK se utilizaba como código de inactividad cuando no se enviaban mensajes. ^{[ 12 ]}

En Estados Unidos, en 1902, el ingeniero eléctrico Frank Pearne se acercó a Joy Morton , directora de Morton Salt , buscando un patrocinador para investigar la viabilidad de desarrollar un sistema de telégrafo impresor . Joy Morton necesitaba determinar si esto valía la pena, por lo que consultó al ingeniero mecánico Charles L. Krum , vicepresidente de Western Cold Storage Company. Krum se mostró interesado en ayudar a Pearne, así que se habilitó un espacio en un laboratorio en el ático de Western Cold Storage. Frank Pearne perdió el interés en el proyecto después de un año y se marchó para dedicarse a la enseñanza. Krum estaba dispuesto a continuar el trabajo de Pearne, y en agosto de 1903 se presentó una patente para una " impresora de páginas de barras de tipos ". ^{[ 13 ]} En 1904, Krum presentó una patente para una "máquina de telégrafo impresora de ruedas de tipos" ^{[ 14 ]} que se concedió en agosto de 1907. En 1906, el hijo de Charles Krum, Howard Krum, se unió a su padre en este trabajo. Fue Howard quien desarrolló y patentó el método de sincronización de arranque y parada para sistemas de telégrafo codificado, lo que hizo posible la teleimpresora práctica. ^{[ 15 ]}

En 1908, la compañía Morkrum (fundada por Joy Morton y Charles Krum) produjo un teletipo funcional llamado Morkrum Printing Telegraph, que fue probado en el ferrocarril de Alton. En 1910, la compañía Morkrum diseñó e instaló el primer sistema comercial de teletipo en las líneas de la Postal Telegraph Company entre Boston y la ciudad de Nueva York, utilizando la "Versión de Código Azul" del Morkrum Printing Telegraph. ^{[ 16 ] [ 17 ]}

Los teletipos se inventaron para enviar y recibir mensajes sin necesidad de operadores capacitados en el uso del código Morse. Un sistema de dos teletipos, con un operador capacitado para usar un teclado, reemplazó a dos operadores capacitados en el código Morse. El sistema de teletipo mejoró la velocidad y el tiempo de entrega de los mensajes, lo que permitió enviarlos a través de un país con poca intervención manual. ^{[ 12 ]}

En 1916, Edward Kleinschmidt presentó una solicitud de patente para una impresora de páginas con barras de tipos. ^{[ 18 ]} En 1919, poco después de que la compañía Morkrum obtuviera su patente para un método de sincronización de arranque y parada para sistemas de telégrafo codificado, que hizo posible la teleimpresora práctica, Kleinschmidt presentó una solicitud titulada "Método y aparato para operar telégrafos de impresión" ^{[ 19 ]} que incluía un método de arranque y parada mejorado. ^{[ 20 ]} Sin embargo, el procedimiento básico de arranque y parada es mucho más antiguo que las invenciones de Kleinschmidt y Morkrum. Ya había sido propuesto por D'Arlincourt en 1870. ^{[ 21 ]}

En lugar de perder tiempo y dinero en disputas de patentes sobre el método de arranque y parada, Kleinschmidt y la compañía Morkrum decidieron fusionarse y formar la compañía Morkrum-Kleinschmidt en 1924. La nueva compañía combinó las mejores características de ambas máquinas en una nueva impresora de rueda de tipos para la cual Kleinschmidt, Howard Krum y Sterling Morton obtuvieron conjuntamente una patente. ^{[ 20 ]}

En 1924, la empresa británica Creed & Company , fundada por Frederick G. Creed , incursionó en el campo de los teletipos con su Modelo 1P, una impresora de páginas, que pronto fue reemplazada por el mejorado Modelo 2P. En 1925, Creed adquirió las patentes del código Murray de Donald Murray, una versión racionalizada del código Baudot. La impresora de cinta Modelo 3, la primera máquina combinada de arranque y parada de Creed, se presentó en 1927 para el servicio de telegramas de la Oficina Postal. Esta máquina imprimía los mensajes recibidos directamente en cinta de papel engomado a una velocidad de 65 palabras por minuto. Creed creó su primer perforador de teclado, que utilizaba aire comprimido para perforar los agujeros. También creó un reperforador (perforador receptor) y una impresora. El reperforador grababa las señales Morse entrantes en cinta de papel y la impresora decodificaba esta cinta para producir caracteres alfanuméricos en papel normal. Este fue el origen del Sistema de Impresión Automática de Alta Velocidad de Creed, que podía funcionar a una velocidad sin precedentes de 200 palabras por minuto. Su sistema fue adoptado por el Daily Mail para la transmisión diaria del contenido del periódico. El teletipo Creed Modelo 7, con capacidad para imprimir páginas, se introdujo en 1931 y se utilizó para el servicio de télex interno . Funcionaba a una velocidad de 50 baudios, aproximadamente 66 palabras por minuto, utilizando un código basado en el código Murray.

En 1928, se instaló un sistema de teletipo en la División de Vías Aéreas de la Oficina de Faros , dentro del sistema de estaciones de radio de la Estación de Servicio de Vuelo, que transmitía mensajes administrativos, información de vuelo e informes meteorológicos. ^{[ 22 ]} Para 1938, la red de teletipos, que gestionaba el tráfico meteorológico, se extendía a lo largo de más de 20 000 millas, cubriendo los 48 estados excepto Maine, Nuevo Hampshire y Dakota del Sur. ^{[ 23 ]}

Una máquina de escribir o una impresora electromecánica puede imprimir caracteres en papel y ejecutar operaciones como mover el carro al margen izquierdo de la misma línea ( retorno de carro ), avanzar a la misma columna de la siguiente línea ( salto de línea ), etc. Las órdenes para controlar las operaciones que no eran de impresión se transmitían exactamente igual que los caracteres imprimibles, enviando caracteres de control con funciones definidas (por ejemplo, el carácter de salto de línea obligaba al carro a moverse a la misma posición en la siguiente línea) a los teletipos. En la informática y las comunicaciones modernas, algunos caracteres de control, como el retorno de carro y el salto de línea, han conservado sus funciones originales (aunque a menudo se implementan en software en lugar de activar mecanismos electromecánicos para mover un carro de impresora físico), pero muchos otros ya no son necesarios y se utilizan para otros fines.

Algunos teletipos tenían una tecla "Aquí está", que transmitía una secuencia fija de 20 o 22 caracteres, programable rompiendo pestañas de un tambor. Esta secuencia también podía transmitirse automáticamente al recibir una señal ENQ (control E), si estaba habilitada. ^{[ 29 ] [ 30 ]} Esto se usaba comúnmente para identificar una estación; el operador podía presionar la tecla para enviar el identificador de la estación al otro extremo, o la estación remota podía iniciar su transmisión enviando el carácter ENQ, preguntando esencialmente "¿quién eres?".

La empresa británica Creed & Company construyó teletipos para el servicio de teletipos de la GPO . ^{[ 31 ]}

• Teleimpresora Creed modelo 7 (impresora de páginas introducida en 1931)
• Teleimpresora Creed modelo 7B (impresora de páginas a 50 baudios)
• Impresora telescópica Creed modelo 7E (con leva de superposición y telémetro).
• Modelo Creed 7/TR (reperforadora de teleimpresora sin función de impresión)
• Teleimpresora Creed modelo 54 (impresora de páginas introducida en 1954)
• Teleimpresora Creed modelo 75 (impresora de páginas introducida en 1958)
• Modelo Creed 85 (reperforadora de impresión introducida en 1948)
• Modelo Creed 86 (reperforadora de impresión que utiliza cinta de 7/8" de ancho)
• Modelo Creed 444 (teleimpresora de páginas introducida en 1966, tipo GPO 15)

La teleimpresora Gretag ETK-47, desarrollada en Suiza por Edgar Gretener en 1947, utiliza un método de transmisión de inicio-parada de 14 bits similar al código de 5 bits empleado por otras teleimpresoras. Sin embargo, en lugar de una correspondencia más o menos arbitraria entre códigos de 5 bits y letras del alfabeto latino , todos los caracteres (letras, dígitos y signos de puntuación) impresos por la ETK se construyen a partir de 14 elementos básicos en un cabezal de impresión, muy similares a los 14 elementos de una pantalla moderna de catorce segmentos , cada uno seleccionado independientemente por uno de los 14 bits durante la transmisión. Dado que no utiliza un conjunto de caracteres fijo, sino que construye caracteres a partir de elementos más pequeños, el elemento de impresión de la ETK no requiere modificaciones para alternar entre caracteres latinos, cirílicos y griegos. ^{[ 32 ] [ 33 ] [ 34 ] [ 35 ]}

En 1931, el inventor estadounidense Edward Kleinschmidt fundó Kleinschmidt Labs para desarrollar un diseño diferente de teletipo. En 1944, Kleinschmidt presentó su unidad ligera al Cuerpo de Señales del Ejército de los EE. UU. y, en 1949, su diseño fue adoptado para las necesidades portátiles del Ejército. En 1956, Kleinschmidt Labs se fusionó con Smith-Corona , que a su vez se fusionó con Marchant Calculating Machine Co. , formando así SCM Corporation. Para 1979, la división Kleinschmidt se estaba orientando hacia el intercambio electrónico de datos , dejando de lado los productos mecánicos.

Kleinschmidt, cuyo principal cliente eran las fuerzas armadas, utilizaba designaciones militares estándar para sus máquinas. El teletipo se identificaba con designaciones como TT-4/FG, mientras que los sistemas de comunicación a los que podía pertenecer un teletipo generalmente utilizaban la nomenclatura estándar del Sistema Conjunto de Designación de Tipos Electrónicos (JETDS) del Ejército y la Armada , como AN/FGC-25, AN/FGC-59 o AN/UGC-74. ^{[ 36 ]} Esto incluye el teletipo Kleinschmidt TT-117/FG y el reperforador de cinta TT-179/FG.

Morkrum realizó su primera instalación comercial de un telégrafo impresor con la Postal Telegraph Company en Boston y Nueva York en 1910. ^{[ 37 ]} Se popularizó entre los ferrocarriles, y la Associated Press lo adoptó en 1914 para su servicio de telégrafos . ^{[ 16 ] [ 17 ]} Morkrum se fusionó con su competidora Kleinschmidt Electric Company para convertirse en Morkrum-Kleinschmidt Corporation poco antes de ser renombrada Teletype Corporation. ^{[ 38 ] [ 39 ]}

El fabricante italiano de material de oficina Olivetti (fundado en 1908) comenzó a fabricar teletipos para dotar a las oficinas de correos italianas de equipos modernos para enviar y recibir telegramas. Los primeros modelos imprimían en una cinta de papel, que luego se cortaba y pegaba para formar los formularios de los telegramas.

• Olivetti T1 (1938–1948)
• Olivetti T2 (1948–1968)
• Olivetti Te300 (1968–1975)
• Olivetti Te400 (1975–1991)

Siemens & Halske , más tarde Siemens , una empresa alemana fundada en 1847.

• Teleimpresor Modelo 100 Serie 1 (finales de la década de 1950)  – Utilizado para el servicio de télex ^{[ 38 ]}
• Teleimpresor Modelo 100 Serie 11  – Versión posterior con modificaciones menores
• Teleimpresora modelo T100 ND (corriente simple) y NDL (corriente doble)
• Teleimpresora modelo T 150 (electromecánica)
• Perforadora de cinta sin conexión para crear mensajes
• Teleimpresora electrónica T 1000 (con procesador) de 50-75-100 Bd. Accesorios para perforadora y lectora de cintas ND/NDL/SEU V21modem.
• Teleimpresora T 1000. Unidades solo de recepción utilizadas por las redacciones para la recepción de señales SAPA/Reuters/AP sin editar, etc.
• Teleimpresora electrónica T 1200 (con procesador) 50-75-100-200 Bd. Pantalla de texto LED verde, unidad de disquete de 3,5" ("stiffy") de 1,44 MB
• Teleimpresora PC-Telex con impresora matricial dedicada conectada a un PC compatible con IBM (como el que utiliza Telkom Sudáfrica).
• Teleimpresora Teletex T4200 con dos unidades de disquete y monitor en blanco y negro/máquina de escribir con rueda de margarita (DOS2).

La Teletype Corporation , parte de la rama de fabricación Western Electric de American Telephone and Telegraph Company desde 1930, fue fundada en 1906 como Morkrum Company. En 1925, una fusión entre Morkrum y Kleinschmidt Electric Company creó Morkrum-Kleinschmidt Company. El nombre se cambió en diciembre de 1928 a Teletype Corporation. En 1930, Teletype Corporation fue adquirida por American Telephone and Telegraph Company y se convirtió en una subsidiaria de Western Electric . En 1984, la desinversión del Bell System resultó en que el nombre y el logotipo de Teletype fueran reemplazados por el nombre y el logotipo de AT&T, lo que finalmente provocó la extinción de la marca. ^{[ 40 ]} Los últimos vestigios de lo que había sido Teletype Corporation cesaron en 1990, poniendo fin al negocio de teleimpresoras. A pesar de su larga trayectoria como marca registrada, la palabra Teletype se convirtió en un término genérico común en las industrias de noticias y telecomunicaciones. Los registros de la Oficina de Patentes y Marcas de los Estados Unidos indican que la marca ha expirado y se considera muerta. ^{[ 41 ]}

Las máquinas de teletipo solían ser grandes, pesadas y extremadamente robustas, capaces de funcionar sin parar durante meses si se lubricaban adecuadamente. ^{[ 42 ]} El modelo 15 destaca como una de las pocas máquinas que se mantuvo en producción durante muchos años. Se introdujo en 1930 y se mantuvo en producción hasta 1963, un total de 33 años de producción continua. Muy pocas máquinas complejas pueden igualar ese récord. La producción se extendió un poco debido a la Segunda Guerra Mundial: el modelo 28 estaba programado para reemplazar al modelo 15 a mediados de la década de 1940, pero Teletype construyó tantas fábricas para producir el modelo 15 durante la Segunda Guerra Mundial que fue más económico continuar la producción en masa del modelo 15. El modelo 15, en su versión solo de recepción, sin teclado, fue el clásico "teletipo de noticias" durante décadas.

• Modelo 15 = Versión Baudot, 45 Baud; perforadora de cinta y lector opcionales.
• Modelo 28 = Versión Baudot, 45-50-56-75 baudios; perforadora de cinta y lector opcionales.
• Modelo 32 = máquina pequeña y ligera (producción económica) 45-50-56-75 baudios; perforadora de cinta y lector opcionales
• Modelo 33 = igual que el modelo 32 pero para ASCII de 8 niveles más bit de paridad, 72 caracteres/línea, utilizado como terminal de computadora; perforadora y lector de cinta opcionales. ^{[ 43 ]}
• Modelo 35 = igual que el modelo 28, pero para ASCII de 8 niveles más bit de paridad, utilizado como terminal de computadora de alta resistencia; perforadora y lector de cinta opcionales.
• Modelo 37 = versión mejorada del modelo 35, velocidades superiores de hasta 150 baudios; perforadora y lector de cinta opcionales.
• Modelo 38 = similar al modelo 33, pero para papel de 132 caracteres/línea (35,5 cm de ancho), mayúsculas y minúsculas, e impresión en rojo/negro; perforadora de cinta y lector opcionales.
• Modelo 40 = nuevo sistema basado en procesador, con pantalla de monitor, pero con impresora mecánica de cadena.
• Modelo 42 = nueva máquina Baudot de producción económica para reemplazar los modelos 28 y 32, cinta de papel según.
• Modelo 43 = igual pero para ASCII de 8 niveles más bit de paridad, para reemplazar el Modelo 33 y el Modelo 35, cinta de papel según.

Varias impresoras de alta velocidad diferentes, como la "Ink-tronic", etc.

Texas Instruments desarrolló su propia línea de teletipos en 1971, el Silent 700. Su nombre provenía del uso de un cabezal de impresión térmica para emitir copias, lo que los hacía sustancialmente más silenciosos que los teletipos contemporáneos que utilizaban impresión por impacto , y algunos, como el Modelo 745 de 1975 y el Modelo 707 de 1983, eran incluso lo suficientemente pequeños como para venderse como unidades portátiles. Ciertos modelos venían con acopladores acústicos y algunos tenían almacenamiento interno, inicialmente cinta de casete en los Modelos 732/733 ASR de 1973 y más tarde memoria de burbuja en los Modelos 763/765 de 1977, el primero y uno de los pocos productos comerciales en utilizar esta tecnología. ^{[ 44 ]} En estas unidades, su capacidad de almacenamiento actuaba esencialmente como una forma de cinta perforada . El último Silent 700 fue el 700/1200 BPS de 1987, que se vendió hasta principios de la década de 1990.

• Patente estadounidense 1665594 , "Impresora de telégrafo (teletipo tipo 12)", emitida en abril de 1928. 
• Patente estadounidense n.º 1745633 , «Receptor de telégrafo (teletipo tipo 14)», expedida en febrero de 1930. 
• Patente estadounidense 1904164 , "Sistema de señalización y aparato para el mismo (teletipo tipo 15)", expedida en abril de 1933. 
• Patente estadounidense 3507997 , "Teletipo de desplazamiento de frecuencia", expedida en abril de 1970.