Apolo 15

Scott nació en 1932 en San Antonio, Texas , y, tras cursar su primer año en la Universidad de Michigan con una beca de natación, se trasladó a la Academia Militar de los Estados Unidos , de la que se graduó en 1954. Sirviendo en la Fuerza Aérea , Scott obtuvo dos títulos avanzados del MIT en 1962 antes de ser seleccionado como uno de los astronautas del tercer grupo al año siguiente. Voló en la misión Gemini 8 en 1966 junto a Neil Armstrong y como piloto del módulo de mando del Apolo 9 en 1969. Worden nació en 1932 en Jackson, Michigan , y al igual que su comandante, asistió a West Point (promoción de 1955) y sirvió en la Fuerza Aérea. Worden obtuvo dos maestrías en ingeniería de la Universidad de Michigan en 1963. Irwin había nacido en 1930 en Pittsburgh y había asistido a la Academia Naval de los Estados Unidos , graduándose en 1951 y sirviendo en la Fuerza Aérea, obteniendo una maestría de la Universidad de Michigan en 1957. Tanto Worden como Irwin fueron seleccionados en el quinto grupo de astronautas (1966), y el Apolo 15 sería su único vuelo espacial. ^{[ ALSJ 1 ]} Los tres futuros astronautas habían estudiado en Michigan, y dos de ellos se habían graduado allí; había sido la primera universidad en ofrecer un programa de ingeniería aeronáutica. ^{[ 22 ]}

La tripulación de reserva estaba formada por Richard F. Gordon Jr. como comandante, Vance D. Brand como piloto del módulo de mando y Harrison H. Schmitt como piloto del módulo lunar. ^{[ 21 ]} Según la rotación habitual de tripulaciones, los tres probablemente habrían volado en el Apolo 18 , que fue cancelado. ^{[ 23 ]} Brand voló más tarde en el Proyecto de Prueba Apolo-Soyuz y en la STS-5 , la primera misión operativa del Transbordador Espacial . ^{[ 24 ]} Con la NASA bajo una intensa presión para enviar a un científico profesional a la Luna, Schmitt, un geólogo, fue seleccionado como piloto del módulo lunar del Apolo 17 en lugar de Joe Engle . ^{[ 25 ]} La tripulación de apoyo del Apolo 15 estaba formada por los astronautas Joseph P. Allen , Robert A. Parker y Karl G. Henize . ^{[ 10 ]} Los tres eran científicos-astronautas, seleccionados en 1967 , ya que la tripulación principal consideró que necesitaban más ayuda con la ciencia que con el pilotaje. Ninguno de los miembros del equipo de apoyo volaría durante el programa Apolo, esperando hasta el programa del Transbordador Espacial para ir al espacio. ^{[ 26 ]}

Los directores de vuelo del Apolo 15 fueron los siguientes:

• Gerry Griffin , ^{[ 27 ]} Equipo Oro ^{[ ALFJ 1 ]}
• Milton Windler , ^{[ 27 ]} Equipo Maroon ^{[ ALFJ 1 ]}
• Glynn Lunney , ^{[ 27 ]} Equipo negro ^{[ ALFJ 2 ]}
• Gene Kranz , ^{[ 27 ]} Equipo blanco ^{[ ALFJ 3 ]}

Durante una misión, los comunicadores de cápsula (CAPCOM), siempre compañeros astronautas, eran las únicas personas que normalmente hablaban con la tripulación. ^{[ 28 ]} Para el Apolo 15, los CAPCOM fueron Allen, Brand, C. Gordon Fullerton , Gordon, Henize, Edgar D. Mitchell , Parker, Schmitt y Alan B. Shepard . ^{[ 29 ]}

Apolo 15 utilizó el módulo de mando y servicio CSM-112, al que se le asignó el indicativo Endeavour , en honor al HMS Endeavour , y el módulo lunar LM-10, con el indicativo Falcon , en honor a la mascota de la Academia de la Fuerza Aérea de los Estados Unidos . Scott explicó la elección del nombre Endeavour argumentando que su capitán, James Cook , había comandado el primer viaje marítimo puramente científico, y que Apolo 15 fue la primera misión de alunizaje en la que se hizo gran hincapié en la ciencia. ^{[ 43 ]} Apolo 15 llevó consigo un pequeño trozo de madera del barco de Cook, ^{[ 44 ]} mientras que Falcon llevó dos plumas de halcón a la Luna ^{[ 45 ]} en reconocimiento al servicio de la tripulación en la Fuerza Aérea. ^{[ ALSJ 3 ]} También formaban parte de la nave espacial un Sistema de Escape de Lanzamiento y un Adaptador Nave Espacial-Módulo Lunar, numerado SLA-19. ^{[ 46 ]}

Los técnicos del Centro Espacial Kennedy tuvieron algunos problemas con los instrumentos en la bahía del módulo de instrumentos científicos ( SIM ) del módulo de servicio. Algunos instrumentos llegaron tarde, y los investigadores principales o los representantes de los contratistas de la NASA solicitaron pruebas adicionales o pequeños cambios. Los problemas mecánicos se debieron a que los instrumentos fueron diseñados para operar en el espacio, pero debían probarse en la superficie de la Tierra. Por lo tanto, elementos como los brazos de 7,5  m (24  pies) para los espectrómetros de masas y rayos gamma solo pudieron probarse utilizando equipos que intentaban imitar el entorno espacial, ^{[ 47 ]} y, en el espacio, el brazo del espectrómetro de masas no se retrajo completamente en varias ocasiones. ^{[ 48 ] [ 49 ]}

En el Módulo Lunar, los tanques de combustible y oxidante se ampliaron tanto en la etapa de descenso como en la de ascenso, y la tobera del motor en la etapa de descenso se extendió. Se añadieron baterías y células solares para aumentar la energía eléctrica. Todo esto incrementó el peso del Módulo Lunar a 36 000 libras (16 000 kilogramos) , 4 000 libras (1 800 kg) más que los modelos anteriores. ^{[ 17 ]} 

Si el Apolo 15 hubiera volado como una misión H, habría sido con el CSM-111 y el LM-9. Ese CSM fue utilizado por el Proyecto de Prueba Apolo-Soyuz en 1975, ^{[ ALSJ 4 ]} pero el módulo lunar no se utilizó y ahora se encuentra en el Complejo de Visitantes del Centro Espacial Kennedy . ^{[ 50 ]} El Endeavour está en exhibición en el Museo Nacional de la Fuerza Aérea de los Estados Unidos en la Base de la Fuerza Aérea Wright-Patterson en Dayton, Ohio , ^{[ 51 ] [ 52 ]} luego de su transferencia de propiedad de la NASA al Smithsonian en diciembre de 1974. ^{[ 46 ]}

El Saturno V que lanzó el Apolo 15 fue designado SA-510, el décimo modelo listo para el vuelo del cohete. Debido a que la carga útil del cohete era mayor, se realizaron cambios tanto en el cohete como en su trayectoria de lanzamiento. Se lanzó en una dirección más al sur (80-100 grados de acimut ) que en misiones anteriores, y la órbita de estacionamiento terrestre se redujo a 166 kilómetros (90 millas náuticas) . Estos dos cambios permitieron lanzar 500 kg (1100 libras) más. Se redujeron las reservas de propelente y el número de retrocohetes en la primera etapa S-IC (utilizada para separar la primera etapa agotada de la segunda etapa S-II ) se redujo de ocho a cuatro. Los cuatro motores exteriores de la S-IC funcionarían durante más tiempo, al igual que el motor central. También se realizaron cambios en la S-II para amortiguar las oscilaciones de rebote . ^{[ 17 ]} 

Una vez instalados todos los sistemas principales del Saturno  V, este fue trasladado del Edificio de Ensamblaje de Vehículos al sitio de lanzamiento, el Complejo de Lanzamiento 39A . Entre finales de junio y principios de julio de 1971, el cohete y la Torre Umbilical de Lanzamiento (LUT) fueron alcanzados por un rayo al menos cuatro veces. El vehículo no sufrió daños, y el equipo de apoyo en tierra solo sufrió daños menores. ^{[ 53 ]}

Los astronautas del Apolo 15 usaron trajes espaciales rediseñados . En todos los vuelos Apolo anteriores, incluidos los vuelos no lunares, el comandante y el piloto del módulo lunar habían usado trajes con el soporte vital, la refrigeración líquida y las conexiones de comunicaciones en dos filas paralelas de tres. En el Apolo 15, los nuevos trajes, denominados " A7LB ", tenían los conectores situados en pares triangulares. Esta nueva disposición, junto con la reubicación de la cremallera de entrada (que se movía hacia arriba y hacia abajo en los trajes antiguos), para que corriera diagonalmente desde el hombro derecho hasta la cadera izquierda, facilitó ponerse y quitarse el traje en los estrechos confines de la nave espacial. También permitió una nueva articulación en la cintura, lo que permitió a los astronautas inclinarse completamente y sentarse en el rover. Las mochilas mejoradas permitieron caminatas lunares de mayor duración. ^{[ 17 ]} Como en todas las misiones a partir del Apolo 13, el traje del comandante tenía una franja roja en el casco, los brazos y las piernas. ^{[ ALSJ 5 ]}

Worden llevaba un traje similar a los que usaron los astronautas del Apolo 14, pero modificado para ser compatible con el equipo del Apolo 15. El equipo necesario solo para las actividades extravehiculares (EVA) en la superficie lunar, como la prenda de refrigeración líquida, no se incluyó en el traje de Worden, ya que la única EVA que se esperaba que realizara era una para recuperar cartuchos de película de la bahía SIM en el vuelo de regreso. ^{[ 17 ]}

La NASA había considerado un vehículo capaz de operar en la superficie lunar desde principios de la década de 1960. Una versión inicial se denominó MOLAB, que contaba con una cabina cerrada y habría pesado aproximadamente 2700 kg ; algunos prototipos a escala reducida fueron probados en Arizona. Al quedar claro que la NASA no establecería pronto una base lunar, un vehículo de tal tamaño pareció innecesario. Aun así, un rover mejoraría las misiones J, que se centrarían en la investigación científica, aunque su masa estaba limitada a unos 230 kg y no estaba claro entonces que un vehículo tan ligero pudiera ser útil. La NASA no decidió seguir adelante con el proyecto del rover hasta mayo de 1969, cuando el Apolo 10 , el ensayo general para el alunizaje, regresaba de la órbita lunar. Boeing recibió el contrato para tres rovers bajo la modalidad de coste más margen ; los sobrecostes (especialmente en el sistema de navegación) hicieron que los tres vehículos costaran finalmente un total de 40 millones de dólares. Estos sobrecostos recibieron considerable atención mediática en un momento de mayor cansancio público con el programa espacial, cuando el presupuesto de la NASA estaba siendo recortado. ^{[ ALSJ 6 ]}   

El vehículo lunar podía plegarse en un espacio de 1,5  m x 0,5 m (5 pies x 20 pulgadas). Sin carga, pesaba 209  kg (460  lb) y, con dos astronautas y su equipo a bordo, 700  kg (1500  lb). Cada rueda era impulsada independientemente por un motor eléctrico de 200 W ( 1/4 de caballo de fuerza ). Aunque podía ser conducido por cualquiera de los astronautas, el comandante siempre lo manejaba. Viajando a velocidades de hasta 10 a 12 km/h (6 a 8 mph ), los astronautas ^{[ ALSJ 6 ]} pudieron, por primera vez, viajar lejos de su módulo de aterrizaje y aún tener tiempo suficiente para realizar algunos experimentos científicos. ^{[ 17 ]} El rover del Apolo 15 llevaba una placa que decía: «Las primeras ruedas del hombre en la Luna, entregadas por Falcon, 30 de julio de 1971». ^{[ 54 ]} Durante las pruebas previas al lanzamiento, el LRV recibió refuerzos adicionales, para evitar que colapsara si alguien se sentaba sobre él en condiciones terrestres. ^{[ 55 ]}    

El subsatélite de partículas y campos del Apolo 15 (PFS-1) fue un pequeño satélite lanzado a la órbita lunar desde la bahía SIM justo antes de que la misión abandonara la órbita para regresar a la Tierra. Sus principales objetivos eran estudiar el plasma, las partículas y el campo magnético de la Luna, así como cartografiar el campo gravitatorio lunar. En concreto, medía las intensidades del plasma y de las partículas energéticas, así como los campos magnéticos vectoriales, y facilitaba el seguimiento de la velocidad del satélite con alta precisión. Un requisito fundamental era que el satélite adquiriera datos de campos y partículas en toda la órbita alrededor de la Luna. ^{[ 17 ]} Además de medir los campos magnéticos, el satélite contenía sensores para estudiar las concentraciones de masa de la Luna , o mascones. ^{[ 56 ]} El satélite orbitó la Luna y envió datos desde el 4 de agosto de 1971 hasta enero de 1973, cuando, tras múltiples fallos en la electrónica del subsatélite, se interrumpió el apoyo terrestre. Se cree que se estrelló contra la Luna en algún momento posterior. ^{[ 57 ]}

El Apolo 15 fue lanzado el 26 de julio de 1971 a las 9:34  a. m . EDT desde el Centro Espacial Kennedy en Merritt Island , Florida. El lanzamiento se produjo justo al comienzo de la ventana de lanzamiento de dos horas y 37 minutos, lo que permitiría al Apolo 15 llegar a la Luna con las condiciones de iluminación adecuadas en Hadley Rille; si la misión se hubiera pospuesto más allá de otra ventana el 27 de julio, no se habría podido reprogramar hasta finales de agosto. Los astronautas fueron despertados cinco horas y cuarto antes del lanzamiento por Slayton, y después de desayunar y vestirse con sus trajes espaciales, fueron llevados a la plataforma 39A, lugar de lanzamiento de los siete intentos de alunizaje tripulado, y entraron en la nave espacial unas tres horas antes del lanzamiento. No hubo retrasos imprevistos en la cuenta regresiva. ^{[ ALFJ 4 ]}

A las 000:11:36 de la misión, el motor S-IVB se apagó, dejando al Apolo 15 en su órbita de estacionamiento planificada en órbita terrestre baja . La misión permaneció allí durante 2  horas y 40 minutos, lo que permitió a la tripulación (y a Houston, a través de la telemetría) comprobar los sistemas de la nave espacial. A las 002:50:02.6 de la misión, el S-IVB se reinició para la inyección translunar (TLI), colocando la nave en una trayectoria hacia la Luna. ^{[ ALFJ 4 ] [ ALFJ 5 ]} Antes de la TLI, la nave había completado 1 + 1 1/2 órbitas alrededor de la Tierra. ^{[ 58 ]}

El módulo de mando y servicio (CSM) y el módulo lunar permanecieron unidos al propulsor S-IVB, casi agotado. Una vez lograda la inyección translunar, que colocó la nave espacial en una trayectoria hacia la Luna, unos cables explosivos separaron el CSM del propulsor mientras Worden accionaba los propulsores del CSM para alejarlo. A continuación, Worden maniobró el CSM para acoplarse con el LM (montado en el extremo del S-IVB), y la nave combinada se separó del S-IVB mediante explosivos. Tras la separación del Apolo 15 del propulsor, el S-IVB se alejó y, según lo previsto, impactó contra la Luna aproximadamente una hora después de que la nave tripulada entrara en órbita lunar, aunque debido a un error el impacto se produjo a 79 millas náuticas (146 km) del objetivo previsto. ^{[ ALFJ 6 ]} El impacto del propulsor fue detectado por los sismómetros que dejaron en la Luna las misiones Apolo 12 y Apolo 14, lo que proporcionó datos científicos útiles. ^{[ 9 ]} 

El sistema de propulsión de servicio (SPS) de la nave presentaba una luz defectuosa . Tras un exhaustivo proceso de diagnóstico, los astronautas realizaron una prueba de encendido del sistema que también sirvió como corrección de rumbo. Esto ocurrió aproximadamente a las 028:40:00 del inicio de la misión. Temiendo que la luz indicara una posible activación inesperada del SPS, los astronautas evitaron utilizar el panel de control con la luz averiada, activándolo únicamente para encendidos importantes y controlándolo manualmente. Tras el regreso de la misión, se comprobó que la avería se debía a un pequeño trozo de cable atrapado en el interruptor. ^{[ ALFJ 7 ] [ ALFJ 8 ]}

Después de purgar y renovar la atmósfera del LM para eliminar cualquier contaminación, los astronautas entraron en el LM aproximadamente 34 horas después del inicio de la misión, con la necesidad de comprobar el estado de su equipo y trasladar los elementos que se requerirían en la Luna. Gran parte de este trabajo fue televisado a la Tierra, con la cámara operada por Worden. La tripulación descubrió una cubierta exterior rota en el medidor de alcance/velocidad de alcance. Esto era preocupante no solo porque una pieza importante del equipo, que proporciona información sobre la distancia y la velocidad de aproximación, podría no funcionar correctamente, sino porque fragmentos de la cubierta de vidrio flotaban en el interior del Falcon . El medidor debía estar en una atmósfera de helio, ^{[ ALFJ 9 ]} pero debido a la rotura, se encontraba en la atmósfera de oxígeno del LM. ^{[ 59 ]} Las pruebas en tierra verificaron que el medidor aún funcionaría correctamente, y la tripulación retiró la mayor parte del vidrio utilizando una aspiradora y cinta adhesiva. ^{[ ALFJ 9 ] [ 60 ]}

Hasta entonces, solo se habían presentado problemas menores, pero alrededor de las 61:15:00 (hora de la misión, la noche del 28 de julio en Houston), Scott descubrió una fuga en el sistema de agua mientras se preparaba para clorar el suministro. La tripulación no pudo determinar el origen de la fuga, y el problema tenía el potencial de agravarse. Los expertos en Houston encontraron una solución, que la tripulación implementó con éxito. El agua se secó con toallas, que luego se extendieron para secar en el túnel entre el módulo de mando (CM) y el módulo lunar; Scott comentó que parecía ropa sucia. ^{[ ALFJ 10 ]}

A las 073:31:14 de la misión, se realizó una segunda corrección de trayectoria, con menos de un segundo de encendido. Aunque hubo cuatro oportunidades para realizar correcciones de trayectoria tras la TLI, solo fueron necesarias dos. El Apolo 15 se aproximó a la Luna el 29 de julio, y el encendido de inserción en órbita lunar (LOI) tuvo que realizarse utilizando el SPS, en la cara oculta de la Luna , fuera de contacto por radio con la Tierra. Si no se hubiera producido el encendido, el Apolo 15 habría salido de la sombra lunar y habría restablecido el contacto por radio más rápido de lo previsto; la continua falta de comunicación permitió al Control de Misión concluir que el encendido se había producido. Cuando se reanudó el contacto, Scott no dio inmediatamente los detalles del encendido, pero habló con admiración de la belleza de la Luna, lo que provocó que Alan Shepard , el comandante del Apolo 14, que esperaba una entrevista televisiva, refunfuñara: "¡Al diablo con eso, danos detalles del encendido!". ^{[ ALFJ 11 ]} El encendido de 398,36 segundos tuvo lugar a las 078:31:46,7 de la misión a una altitud de 86,7 millas náuticas (160,6 km) sobre la Luna, y colocó al Apolo 15 en una órbita lunar elíptica de 170,1 por 57,7 millas náuticas (315,0 por 106,9 km) . ^{[ 60 ]}  

En las misiones Apolo 11 y 12, el Módulo Lunar se desacopló del CSM y fue pilotado a una órbita mucho más baja desde la cual comenzó el intento de alunizaje; para ahorrar combustible en un módulo de aterrizaje cada vez más pesado, a partir del Apolo 14, el SPS en el módulo de servicio realizó esa ignición, conocida como inserción de órbita de descenso (DOI), con el módulo lunar todavía unido al CSM. La órbita inicial en la que se encontraba el Apolo 15 tenía su apocintion , o punto más alto, sobre el lugar de aterrizaje en Hadley; se realizó una ignición en el punto opuesto de la órbita, con el resultado de que Hadley estaría ahora bajo el pericintion , o punto más bajo, de la nave. ^{[ ALFJ 12 ]} La ignición DOI se realizó a las 082:39:49.09 y duró 24.53 segundos; El resultado fue una órbita con apocintion de 58,5 millas náuticas (108,3 km; 67,3 mi) y pericintion de 9,6 millas náuticas (17,8 km; 11,0 mi) . ^{[ 61 ]} Durante la noche del 29 al 30 de julio, mientras la tripulación descansaba, el Control de Misión se percató de que las concentraciones de masa en la Luna estaban haciendo que la órbita del Apolo 15 se volviera cada vez más elíptica: el pericintion era de 7,6 millas náuticas (14,1 km; 8,7 mi) cuando la tripulación se despertó el 30 de julio. Esto, junto con la incertidumbre sobre la altitud exacta del lugar de aterrizaje, hizo deseable que la órbita se modificara o recortara. Utilizando los propulsores RCS de la nave , ^{[ ALFJ 3 ]} esto ocurrió a las 095:56:44.70, duró 30.40 segundos y elevó el pericintion a 8.8 millas náuticas (16.3 km; 10.1 mi) y el apocintion a 60.2 millas náuticas (111.5 km; 69.3 mi) . ^{[ 61 ]}          

Además de preparar el Módulo Lunar para su descenso, la tripulación continuó las observaciones de la Luna (incluido el lugar de aterrizaje en Hadley) y proporcionó imágenes de televisión de la superficie. Luego, Scott e Irwin entraron en el Módulo Lunar para prepararse para el intento de aterrizaje. El desacoplamiento estaba planeado para las 100:13:56, sobre el lado oculto de la Luna, pero no sucedió nada cuando se intentó la separación. ^{[ ALFJ 13 ]} Después de analizar el problema, la tripulación y Houston decidieron que el umbilical de instrumentación de la sonda probablemente estaba suelto o desconectado; Worden entró en el túnel que conecta los módulos de mando y lunar y determinó que así era, colocándolo más firmemente. Con el problema resuelto, Falcon se separó de Endeavour a las 100:39:16.2, aproximadamente 25 minutos tarde, a una altitud de 5.8 millas náuticas (10.7 km; 6.7 mi) . Worden, a bordo del Endeavour, realizó una maniobra de encendido del SPS a las 101:38:58.98 para enviar al Endeavour a una órbita de 65,2 millas náuticas (120,8 km; 75,0 mi) por 54,8 millas náuticas (101,5 km; 63,1 mi) en preparación para su trabajo científico. ^{[ 62 ]}      

A bordo del Falcon , Scott e Irwin se prepararon para el inicio del descenso motorizado (PDI), el encendido que los colocaría en la superficie lunar y, después de que el Control de Misión les diera permiso, ^{[ ALSJ 7 ]} iniciaron el PDI a las 104:30:09.4 a una altitud de 5.8 millas náuticas (10.7 km; 6.7 mi) , ^{[ 62 ]} ligeramente más alto de lo planeado. Durante la primera parte del descenso, el Falcon estaba alineado de manera que los astronautas estaban de espaldas y por lo tanto no podían ver la superficie lunar debajo de ellos, pero después de que la nave hizo una maniobra de cabeceo, estaban de pie y podían ver la superficie frente a ellos. Scott, quien como comandante realizó el aterrizaje, se enfrentó a un paisaje que al principio no parecía parecerse a lo que había visto durante las simulaciones. Parte de esto se debió a un error en la trayectoria de aterrizaje de unos 3000 pies (910 m) , del cual el CAPCOM Ed Mitchell informó a la tripulación antes del cabeceo; En parte porque los cráteres en los que Scott se había basado en el simulador eran difíciles de distinguir en condiciones lunares, y al principio no pudo ver Hadley Rille. Concluyó que probablemente se pasarían del lugar de aterrizaje previsto y, una vez que pudo ver la grieta, comenzó a maniobrar el vehículo para mover el objetivo de aterrizaje de la computadora de vuelta hacia el lugar previsto, y buscó un lugar relativamente liso para aterrizar. ^{[ ALSJ 7 ] [ 63 ]}   

Por debajo de unos 18 m (60 pies ) , Scott no podía ver nada de la superficie debido a la cantidad de polvo lunar desplazado por el escape del Falcon . El Falcon tenía una tobera de motor más grande que los LM anteriores, en parte para acomodar una carga más pesada, y los planificadores de la misión habían recalcado a los astronautas la importancia de apagar el motor en el contacto inicial en lugar de arriesgarse a un "rebote", es decir, que el escape rebotara en la superficie lunar y volviera al motor (posiblemente causando una explosión). Por lo tanto, cuando Irwin gritó "Contacto", indicando que una de las sondas en las extensiones de las patas de aterrizaje había tocado la superficie, Scott apagó inmediatamente el motor, dejando que el módulo de aterrizaje cayera la distancia restante hasta la superficie. Ya moviéndose hacia abajo a aproximadamente 0,15 m/s ( 0,34 mph; 1/2 pie por segundo ) , el Falcon cayó desde una altura de 0,49 m (1,6 pies ) . La velocidad de Scott resultó en lo que probablemente fue el aterrizaje lunar más duro de todas las misiones tripuladas, a unos 6,8 pies por segundo (4,6 mph; 2,1 m/s) , lo que provocó que un sorprendido Irwin exclamara "¡Bam!". Scott había aterrizado el Falcon en el borde de un pequeño cráter que no podía ver, y el módulo de aterrizaje se posó en un ángulo de 6,9 ​​grados y a la izquierda de 8,6 grados. ^{[ ALSJ 7 ] [ 64 ]} Irwin lo describió en su autobiografía como el aterrizaje más duro en el que había estado, y temía que la nave siguiera inclinándose, lo que obligaría a un aborto inmediato. ^{[ 65 ]}      

Falcon aterrizó a las 104:42:29.3 (22:16:29 GMT del 30 de julio), con aproximadamente 103 segundos de combustible restantes y a unos 1800 pies (550 m) del lugar de aterrizaje previsto. ^{[ 62 ]} Después de la exclamación de Irwin, Scott informó: "Bien, Houston. Falcon está en la llanura de Hadley". ^{[ b ] [ ALSJ 7 ]} Una vez dentro de la zona de aterrizaje prevista, la mayor movilidad proporcionada por el Vehículo Lunar Roving hizo innecesaria cualquier otra maniobra. ^{[ 66 ]} 

Tras la partida del Falcon , Worden, a bordo del Endeavour, realizó una maniobra de propulsión para llevar el CSM a una órbita más alta. ^{[ ALFJ 13 ]} Mientras el Falcon estaba en la Luna, la misión se dividió efectivamente, y a Worden y al CSM se les asignó su propio CAPCOM y equipo de apoyo de vuelo. ^{[ ALFJ 14 ]}

Worden se dedicó a las tareas que lo mantendrían ocupado durante gran parte del tiempo que pasaría solo en el espacio: fotografía y operación de los instrumentos en la bahía SIM. ^{[ ALFJ 14 ]} La puerta de la bahía SIM había sido expulsada explosivamente durante la costa translunar. Ocupando un espacio previamente no utilizado en el módulo de servicio, la bahía SIM contenía un espectrómetro de rayos gamma, montado en el extremo de un brazo, un espectrómetro de rayos X y un altímetro láser, que falló a mitad de la misión. Dos cámaras, una estelar y una métrica, conformaban la cámara de mapeo, complementada por una cámara panorámica, derivada de tecnología de espionaje . El altímetro y las cámaras permitían determinar la hora y el lugar exactos desde donde se tomaban las fotografías. También estaban presentes un espectrómetro de partículas alfa, que podía usarse para detectar evidencia de vulcanismo lunar, y un espectrómetro de masas, también en un brazo con la esperanza de que no se viera afectado por la contaminación de la nave. El brazo resultaría problemático, ya que Worden no siempre lograría retraerlo. ^{[ ALFJ 8 ]}

Endeavour tenía previsto pasar sobre el lugar de aterrizaje en el momento del aterrizaje planeado, ^{[ ALFJ 13 ]} pero Worden no pudo ver Falcon ^{[ ALSJ 7 ]} y no lo divisó hasta una órbita posterior. También hizo ejercicio para evitar la atrofia muscular, y Houston lo mantuvo al tanto de las actividades de Scott e Irwin en la superficie lunar. La cámara panorámica no funcionó perfectamente, pero proporcionó suficientes imágenes como para que no se hiciera ningún ajuste especial. Worden tomó muchas fotografías a través de las ventanas del módulo de mando, a menudo con tomas tomadas a intervalos regulares. Su tarea se complicó por la falta de un temporizador de misión en funcionamiento en la Bahía de Equipo Inferior del módulo de mando, ya que su interruptor de circuito se había disparado en ruta a la Luna. ^{[ ALFJ 14 ]} Las observaciones y fotografías de Worden informarían la decisión de enviar el Apolo 17 a Taurus-Littrow para buscar evidencia de actividad volcánica. Hubo un apagón de comunicaciones cuando el CSM pasó sobre el lado opuesto de la Luna desde la Tierra; Worden saludaba cada vez que restablecía el contacto con las palabras: «Hola, Tierra. Saludos desde el Endeavour », expresadas en diferentes idiomas. Worden y El-Baz habían ideado la solución, y el instructor de geología había ayudado al astronauta a recopilar las traducciones. ^{[ ALFJ 15 ]}

Los resultados de los experimentos de la bahía SIM incluirían la conclusión, a partir de los datos recopilados por el espectrómetro de rayos X, de que había un flujo de rayos X fluorescentes mayor de lo previsto, y que las tierras altas lunares eran más ricas en aluminio que los mares. ^{[ 83 ]} Endeavour estaba en una órbita más inclinada que las misiones tripuladas anteriores, y Worden vio características que no se conocían hasta entonces, complementando las fotografías con descripciones detalladas. ^{[ 49 ]}

Para cuando Scott e Irwin estuvieron listos para despegar de la superficie lunar y regresar al Endeavour , la órbita del CSM se había desviado debido a la rotación de la Luna, y se requirió una maniobra de cambio de plano para asegurar que la órbita del CSM estuviera en el mismo plano que la del LM una vez que despegara de la Luna. Worden realizó la maniobra de 18 segundos con el SPS. ^{[ ALFJ 16 ]}

Falcon despegó de la Luna a las 17:11:22 GMT del  2 de agosto después de 66 horas y 55 minutos en la superficie lunar. El acoplamiento con el CSM tuvo lugar poco menos de dos horas después. ^{[ 2 ]} Después de que los astronautas transfirieran muestras y otros elementos del LM al CSM, el LM fue sellado, desechado y estrellado intencionalmente contra la superficie lunar, un impacto registrado por los sismómetros dejados por el Apolo 12, 14 y 15. ^{[ ALFJ 2 ]} El desecho resultó difícil debido a problemas para obtener sellos herméticos, lo que requirió un retraso en el desecho del LM. Después del desecho, Slayton se unió al bucle para recomendar que los astronautas tomaran pastillas para dormir, o al menos que Scott e Irwin lo hicieran. Scott, como comandante de la misión, se negó a permitirlo, sintiendo que no era necesario. Durante las EVA, los médicos habían notado irregularidades en los latidos cardíacos de Scott e Irwin, pero la tripulación no fue informada durante el vuelo. Irwin tuvo problemas cardíacos después de retirarse como astronauta y murió en 1991 de un ataque al corazón; Scott consideró que, como comandante, debería haber sido informado de las lecturas biomédicas. ^{[ ALFJ 2 ] [ ALFJ 8 ]} Los médicos de la NASA en ese momento teorizaron que las lecturas cardíacas se debían a una deficiencia de potasio , debido a su arduo trabajo en la superficie y al suministro inadecuado de líquidos. ^{[ 84 ]}

La tripulación pasó los siguientes dos días trabajando en experimentos científicos orbitales, incluyendo más observaciones de la Luna desde la órbita y liberando el subsatélite. ^{[ 49 ]} Endeavour abandonó la órbita lunar con otro encendido del motor SPS ^{[ ALFJ 2 ]} de 2  minutos 21 segundos a las 21:22:45 GMT del  4 de agosto. ^{[ 2 ]} Al día siguiente, durante el regreso a la Tierra, Worden realizó una EVA de 39 minutos para recuperar casetes de película de la bahía del módulo de instrumentos científicos (SIM) del módulo de servicio, con la asistencia de Irwin, quien permaneció en la escotilla del módulo de mando. ^{[ 85 ]} A aproximadamente 171 000 millas náuticas ^{[ ALFJ 1 ] [ 86 ]} (197 000  mi; 317 000  km) de la Tierra, fue la primera EVA "espacio profundo" de la historia, realizada a gran distancia de cualquier cuerpo planetario. Hasta 2026 , sigue siendo una de las únicas tres actividades extravehiculares (EVA) de este tipo, todas realizadas durante las misiones J del Apolo en circunstancias similares. Ese mismo día, la tripulación estableció un récord para el vuelo Apolo más largo hasta la fecha. ^{[ ALFJ 1 ]}

Durante la aproximación a la Tierra el  7 de agosto, el módulo de servicio se desprendió y el módulo de mando reingresó a la atmósfera terrestre . Aunque uno de los tres paracaídas del módulo de mando falló tras desplegarse, probablemente debido a daños causados ​​por la liberación de combustible de la nave espacial, solo se requirieron dos para un aterrizaje seguro (uno adicional por redundancia). Tras aterrizar en el Océano Pacífico Norte, el módulo de mando y la tripulación fueron recuperados y llevados a bordo del buque de recuperación USS Okinawa  , después de una misión que duró 12 días, 7  horas, 11 minutos y 53 segundos. ^{[ 4 ]}

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  El vehículo de lanzamiento del Apolo 15 durante su traslado.
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  Los astronautas posan frente al VAB mientras el Saturno V es trasladado.
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  Worden, Scott, Slayton y Schmitt toman el desayuno previo al lanzamiento.
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  Halcón en la Luna. Nótese la inclinación del vehículo.
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  Scott realiza trabajos geológicos cerca de Hadley Rille.
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  Scott examina una roca durante la tercera EVA
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  Centro de Control de Misión en Houston durante la tercera actividad extravehicular (EVA) del Apolo 15, 2 de agosto de 1971. El CAPCOM Joe Allen está a la izquierda (señalando) con Dick Gordon a su lado.
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  Centro de control de la misión en Houston mientras el Falcon despega de la Luna.
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  Alfred Worden con traje espacial recuperando cartuchos de película durante la travesía transterrestre.
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  Los astronautas desembarcan de su helicóptero a bordo del Okinawa
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  La Luna vista desde la nave espacial Apolo 15 en su partida.
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  Copia de seguridad de la placa dejada en la etapa de descenso del Falcon .
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  Módulo de mando Endeavour en exhibición en el Museo Nacional de la Fuerza Aérea de los Estados Unidos en Dayton, Ohio.
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  El traje espacial que David Scott usó durante la misión Apolo 15 se exhibe en el Museo Nacional del Aire y el Espacio en Washington, D.C.

• El Endeavour fue filmado desde el Falcon después de desacoplarse.
• Despliegue del vehículo lunar en la Luna.
• El despegue desde la Luna, visto a través de la ventana del módulo lunar, mientras Scott e Irwin interpretan una versión instrumental pregrabada de la canción " The US Air Force ", comúnmente conocida como "Wild Blue Yonder".
• Amerizaje del Apolo 15