Articulo de referencia

Teorema del punto fijo de Brouwer

El teorema del punto fijo de Brouwer es un teorema del punto fijo en topología , que lleva el nombre de LEJ (Bertus) Brouwer . Establece que para cualquier función continua F {\...

El teorema del punto fijo de Brouwer es un teorema del punto fijo en topología , que lleva el nombre de LEJ (Bertus) Brouwer . Establece que para cualquier función continuaF{\displaystyle f}mapeando un conjunto compacto convexo no vacío sobre sí mismo, hay un puntoincógnita0{\displaystyle x_{0}}de tal manera queF(incógnita0)=incógnita0{\displaystyle f(x_{0})=x_{0}}Las formas más simples del teorema de Brouwer son para funciones continuas.F{\displaystyle f}desde un intervalo cerradoI{\displaystyle I}en los números reales a sí mismo o desde un disco cerradoD{\displaystyle D}a sí mismo. Una forma más general que la última es para funciones continuas de un subconjunto compacto convexo no vacío.K{\displaystyle K}del espacio euclidiano a sí mismo.

Entre cientos de teoremas de punto fijo , [ 1 ] el de Brouwer es particularmente conocido, debido en parte a su uso en numerosos campos de las matemáticas. En su campo original, este resultado es uno de los teoremas clave que caracterizan la topología de los espacios euclidianos, junto con el teorema de la curva de Jordan , el teorema de la bola peluda , la invariancia de la dimensión y el teorema de Borsuk-Ulam . [ 2 ] Esto le da un lugar entre los teoremas fundamentales de la topología. [ 3 ] El teorema también se utiliza para demostrar resultados profundos sobre ecuaciones diferenciales y se cubre en la mayoría de los cursos introductorios de geometría diferencial . Aparece en campos inesperados como la teoría de juegos . En economía, el teorema del punto fijo de Brouwer y su extensión, el teorema del punto fijo de Kakutani , desempeñan un papel fundamental en la demostración de la existencia de un equilibrio general en las economías de mercado, tal como lo desarrollaron en la década de 1950 los premios Nobel de Economía Kenneth Arrow y Gérard Debreu .

El teorema fue estudiado inicialmente en el contexto de los trabajos sobre ecuaciones diferenciales realizados por los matemáticos franceses Henri Poincaré y Charles Émile Picard . La demostración de resultados como el teorema de Poincaré-Bendixson requiere el uso de métodos topológicos. Este trabajo, a finales del siglo XIX, dio lugar a varias versiones sucesivas del teorema. El caso de las aplicaciones diferenciables de la bola cerrada n -dimensional fue demostrado por primera vez en 1910 por Jacques Hadamard [ 4 ] y el caso general para aplicaciones continuas por Brouwer en 1911 [ 5 ].

Declaración

El teorema tiene varias formulaciones, dependiendo del contexto en el que se utilice y de su grado de generalización. La más sencilla se suele presentar de la siguiente manera:

En el avión
Toda función continua de un disco cerrado a sí mismo tiene al menos un punto fijo. [ 6 ]

Esto puede generalizarse a una dimensión finita arbitraria:

En el espacio euclidiano
Toda función continua de una bola cerrada de un espacio euclidiano en sí misma tiene un punto fijo. [ 7 ]

Una versión ligeramente más general es la siguiente: [ 8 ]

Conjunto compacto convexo
Toda función continua de un subconjunto compacto convexo no vacío K de un espacio euclidiano a K mismo tiene un punto fijo. [ 9 ]

Una forma aún más general es más conocida con otro nombre:

Teorema del punto fijo de Schauder
Toda función continua de un subconjunto compacto convexo no vacío K de un espacio de Banach a K mismo tiene un punto fijo. [ 10 ]

Importancia de las condiciones previas

El teorema solo se cumple para funciones que son endomorfismos (funciones que tienen el mismo conjunto que el dominio y el codominio) y para conjuntos no vacíos que son compactos (y, por lo tanto, acotados y cerrados) y convexos (o homeomorfos a convexos). Los siguientes ejemplos muestran por qué las condiciones previas son importantes.

La función f como un endomorfismo

Consideremos la función

F(incógnita)=incógnita+1{\displaystyle f(x)=x+1}

con dominio[1,1]{\displaystyle [-1,1]}. El rango de la función es[0,2]{\displaystyle [0,2]}Por lo tanto, f no es un endomorfismo.

Limitación

Consideremos la función

F(incógnita)=incógnita+1,{\displaystyle f(x)=x+1,}

que es una función continua deR{\displaystyle \mathbb {R} }a sí mismo. Como desplaza cada punto hacia la derecha, no puede tener un punto fijo. El espacioR{\displaystyle \mathbb {R} }es convexa y cerrada, pero no acotada.

Cerradura

Consideremos la función

F(incógnita)=incógnita+12,{\displaystyle f(x)={\frac {x+1}{2}},}

que es una función continua del intervalo abierto(1,1){\displaystyle (-1,1)}a sí mismo. Desde el puntoincógnita=1{\displaystyle x=1}no forma parte del intervalo, no hay ningún punto en el dominio tal queF(incógnita)=incógnita{\displaystyle f(x)=x}. El conjunto(1,1){\displaystyle (-1,1)}es convexa y acotada, pero no cerrada. Por otro lado, la funciónF{\displaystyle f} tiene un punto fijo en el intervalo cerrado[1,1]{\displaystyle [-1,1]}, es decirincógnita=1{\displaystyle x=1}. El intervalo cerrado[1,1]{\displaystyle [-1,1]}es compacto, el intervalo abierto(1,1){\displaystyle (-1,1)}no lo es.

Convexidad

La convexidad no es estrictamente necesaria para el teorema del punto fijo de Brouwer. Dado que las propiedades involucradas (continuidad, ser un punto fijo) son invariantes bajo homeomorfismos , el teorema del punto fijo de Brouwer es equivalente a formas en las que se requiere que el dominio sea una bola unitaria cerrada.Dnorte{\displaystyle D^{n}}. Por la misma razón, se cumple para todo conjunto que sea homeomorfo a una bola cerrada (y por lo tanto también cerrado , acotado, conexo , sin agujeros , etc.).

El siguiente ejemplo muestra que el teorema del punto fijo de Brouwer no funciona para dominios con agujeros. Considere la funciónF(incógnita)=incógnita{\displaystyle f(x)=-x}, que es una función continua del círculo unitario en sí mismo. Dado queincógnitaincógnita{\displaystyle -x\neq x}es válido para cualquier punto del círculo unitario,F{\displaystyle f}no tiene un punto fijo. El ejemplo análogo funciona para elnorte{\displaystyle n}esfera de -dimensiones (o cualquier dominio simétrico que no contenga el origen). El círculo unitario es cerrado y acotado, pero tiene un agujero (y por lo tanto no es convexo). La funciónF{\displaystyle f} tiene un punto fijo para el disco de la unidad, ya que toma el origen hacia sí mismo.

Una generalización formal del teorema del punto fijo de Brouwer para dominios "libres de agujeros" puede derivarse del teorema del punto fijo de Lefschetz . [ 11 ]

Notas

En este teorema, la función continua no tiene por qué ser biyectiva ni sobreyectiva .

Ilustraciones

El teorema cuenta con varias ilustraciones del "mundo real". Aquí presentamos algunos ejemplos.

  1. Toma dos hojas de papel cuadriculado del mismo tamaño con sistemas de coordenadas impresos. Extiende una sobre la mesa y arruga la otra (sin romperla ni rasgarla). Colócala encima de la primera de forma que la hoja arrugada no sobresalga de la extendida. De esta manera, habrá al menos un punto de la hoja arrugada que se encuentre directamente encima de su punto correspondiente (es decir, el punto con las mismas coordenadas) de la hoja extendida. Esto se debe al caso n = 2 del teorema de Brouwer aplicado a la aplicación continua, que asigna a las coordenadas de cada punto de la hoja arrugada las coordenadas del punto de la hoja extendida que se encuentra inmediatamente debajo.
  2. Imaginemos un mapa común de un país, extendido sobre una mesa dentro de ese país. Siempre habrá un punto en el mapa que indique "Estás aquí" y que represente ese mismo punto en el país.
  3. En tres dimensiones, una consecuencia del teorema del punto fijo de Brouwer es que, por mucho que se remueva un cóctel en un vaso (o se piense en un batido), cuando el líquido se ha asentado, algún punto del líquido terminará exactamente en el mismo lugar del vaso que antes de cualquier acción, suponiendo que la posición final de cada punto sea una función continua de su posición original, que el líquido, después de removerlo, esté contenido dentro del espacio que ocupaba originalmente, y que el vaso (y la forma de la superficie removida) mantengan un volumen convexo. Pedir un cóctel agitado, en lugar de removido, anula la condición de convexidad (ya que "agitar" se define como una serie dinámica de estados de contención inercial no convexos en el espacio vacío bajo la tapa). En ese caso, el teorema no se aplicaría y, por lo tanto, todos los puntos de la disposición del líquido estarían potencialmente desplazados del estado original.

Enfoque intuitivo

Explicaciones atribuidas a Brouwer

Se supone que el teorema se originó a partir de la observación de Brouwer de una taza de café gourmet. [ 12 ] Si se revuelve para disolver un terrón de azúcar, parece que siempre hay un punto inmóvil. Llegó a la conclusión de que en cualquier momento, hay un punto en la superficie que no se mueve. [ 13 ] El punto fijo no es necesariamente el punto que parece estar inmóvil, ya que el centro de la turbulencia se mueve un poco. El resultado no es intuitivo, ya que el punto fijo original puede volverse móvil cuando aparece otro punto fijo.

Se dice que Brouwer añadió: «Puedo formular este espléndido resultado de otra manera: tomo una hoja horizontal y otra idéntica que arrugo, aliso y coloco encima. Entonces, un punto de la hoja arrugada queda en el mismo lugar que en la otra hoja». [ 13 ] Brouwer «alisa» su hoja como con una plancha, sin eliminar los pliegues ni las arrugas. A diferencia del ejemplo de la taza de café, el ejemplo del papel arrugado también demuestra que puede existir más de un punto fijo. Esto distingue el resultado de Brouwer de otros teoremas de punto fijo, como el de Stefan Banach , que garantizan la unicidad.

Caso unidimensional

En una dimensión, el resultado es intuitivo y fácil de demostrar. La función continua f está definida en un intervalo cerrado [ a , b ] y toma valores en el mismo intervalo. Decir que esta función tiene un punto fijo equivale a decir que su gráfica (verde oscuro en la figura de la derecha) interseca la de la función definida en el mismo intervalo [ a , b ] que mapea x a x (verde claro).  

Intuitivamente, cualquier línea continua desde el borde izquierdo del cuadrado hasta el borde derecho necesariamente interseca la diagonal verde. Para demostrar esto, consideremos la función g que asigna a x el valor de f ( x )  - x . Es ≥ 0 en a y ≤ 0 en b . Por el teorema del valor intermedio , g tiene un cero en [ a , b ]; este cero es un punto fijo.     

Se dice que Brouwer lo expresó de la siguiente manera: «En lugar de examinar una superficie, demostraremos el teorema con un trozo de cuerda. Comencemos con la cuerda desplegada y luego la volvamos a doblar. Aplanemos la cuerda plegada. De nuevo, un punto de la cuerda no ha cambiado su posición con respecto a su posición original en la cuerda desplegada». [ 13 ]

Historia

El teorema del punto fijo de Brouwer fue uno de los primeros logros de la topología algebraica y constituye la base de teoremas de punto fijo más generales , importantes en el análisis funcional . El caso n = 3 fue demostrado por primera vez por Piers Bohl en 1904 (publicado en Journal für die reine und angewandte Mathematik ). [ 14 ] Posteriormente, LEJ Brouwer lo demostró en 1909. Jacques Hadamard demostró el caso general en 1910, [ 4 ] y Brouwer halló una demostración diferente ese mismo año. [ 5 ] Dado que estas primeras demostraciones eran todas indirectas no constructivas , contradecían los ideales intuicionistas de Brouwer . Si bien la existencia de un punto fijo no es constructiva en el sentido del constructivismo matemático , actualmente se conocen métodos para aproximar puntos fijos garantizados por el teorema de Brouwer. [ 15 ] [ 16 ]

Antes del descubrimiento

Para flujos en un área ilimitada o en un área con un "agujero", el teorema no es aplicable.
El teorema se aplica a cualquier área con forma de disco, donde garantiza la existencia de un punto fijo.

A finales del siglo XIX, el antiguo problema [ 17 ] de la estabilidad del sistema solar volvió a ser el centro de atención de la comunidad matemática. [ 18 ] Su solución requería nuevos métodos. Como señaló Henri Poincaré , quien trabajó en el problema de los tres cuerpos , no hay esperanza de encontrar una solución exacta: «Nada es más apropiado para darnos una idea de la dificultad del problema de los tres cuerpos, y en general de todos los problemas de Dinámica donde no hay una integral uniforme y las series de Bohlin divergen». [ 19 ] También señaló que la búsqueda de una solución aproximada no es más eficiente: «cuanto más buscamos obtener aproximaciones precisas, más divergirá el resultado hacia una imprecisión creciente». [ 20 ]

Estudió una cuestión análoga a la del movimiento de la superficie en una taza de café. ¿Qué podemos decir, en general, acerca de las trayectorias en una superficie animada por un flujo constante ? [ 21 ] Poincaré descubrió que la respuesta se encuentra en lo que ahora llamamos las propiedades topológicas en el área que contiene la trayectoria. Si esta área es compacta , es decir, cerrada y acotada , entonces la trayectoria se vuelve estacionaria o se aproxima a un ciclo límite . [ 22 ] Poincaré fue más allá; si el área es del mismo tipo que un disco, como es el caso de la taza de café, necesariamente debe haber un punto fijo. Este punto fijo es invariante bajo todas las funciones que asocian a cada punto de la superficie original su posición después de un breve intervalo de tiempo t . Si el área es una banda circular, o si no es cerrada, [ 23 ] entonces esto no es necesariamente el caso. 

Para comprender mejor las ecuaciones diferenciales, nació una nueva rama de las matemáticas. Poincaré la denominó analysis situs . La Encyclopædia Universalis francesa la define como la rama que «trata las propiedades de un objeto que son invariantes si se deforma de cualquier manera continua, sin romperse». [ 24 ] En 1886, Poincaré demostró un resultado equivalente al teorema del punto fijo de Brouwer, [ 25 ] aunque la conexión con el tema de este artículo aún no era evidente. [ 26 ] Poco después, desarrolló una de las herramientas fundamentales para comprender mejor el analysis situs, ahora conocido como grupo fundamental o, a veces, grupo de Poincaré. [ 27 ] Este método puede utilizarse para una demostración muy compacta del teorema en cuestión.

El método de Poincaré era análogo al de Émile Picard , un matemático contemporáneo que generalizó el teorema de Cauchy-Lipschitz . [ 28 ] El enfoque de Picard se basa en un resultado que más tarde sería formalizado por otro teorema de punto fijo , que lleva el nombre de Banach . En lugar de las propiedades topológicas del dominio, este teorema utiliza el hecho de que la función en cuestión es una contracción .

Primeras pruebas

A principios del siglo XX, el interés por el análisis situs no pasó desapercibido. Sin embargo, la necesidad de un teorema equivalente al que se analiza en este artículo aún no era evidente. Piers Bohl , matemático letón , aplicó métodos topológicos al estudio de ecuaciones diferenciales. [ 29 ] En 1904 demostró el caso tridimensional del teorema, [ 14 ] pero su publicación no tuvo repercusión. [ 30 ]

Fue Brouwer, finalmente, quien le dio al teorema su primera patente de nobleza. Sus objetivos eran diferentes a los de Poincaré. Este matemático se inspiró en los fundamentos de las matemáticas, especialmente en la lógica matemática y la topología . Su interés inicial radicaba en intentar resolver el quinto problema de Hilbert . [ 31 ] En 1909, durante un viaje a París, conoció a Henri Poincaré , Jacques Hadamard y Émile Borel . Las discusiones subsiguientes convencieron a Brouwer de la importancia de una mejor comprensión de los espacios euclidianos y fueron el origen de un fructífero intercambio de cartas con Hadamard. Durante los siguientes cuatro años, se concentró en la demostración de ciertos teoremas importantes sobre esta cuestión. En 1912 demostró el teorema de la bola peluda para la esfera bidimensional, así como el hecho de que toda aplicación continua de la bola bidimensional a sí misma tiene un punto fijo. [ 32 ] Estos dos resultados en sí mismos no eran realmente nuevos. Como observó Hadamard, Poincaré había demostrado un teorema equivalente al teorema de la bola peluda. [ 33 ] El aspecto revolucionario del enfoque de Brouwer fue su uso sistemático de herramientas de reciente desarrollo, como la homotopía , concepto subyacente del grupo de Poincaré. Al año siguiente, Hadamard generalizó el teorema en cuestión a una dimensión finita arbitraria, pero empleó métodos diferentes. Hans Freudenthal comenta sobre los roles respectivos de la siguiente manera: «Comparados con los métodos revolucionarios de Brouwer, los de Hadamard eran muy tradicionales, pero la participación de Hadamard en el nacimiento de las ideas de Brouwer se asemeja más a la de una partera que a la de un mero espectador». [ 34 ]

El enfoque de Brouwer dio sus frutos, y en 1910 también encontró una demostración válida para cualquier dimensión finita, [ 5 ] así como otros teoremas clave como la invariancia de la dimensión. [ 35 ] En el contexto de este trabajo, Brouwer también generalizó el teorema de la curva de Jordan a dimensión arbitraria y estableció las propiedades relacionadas con el grado de una aplicación continua . [ 36 ] Esta rama de las matemáticas, originalmente concebida por Poincaré y desarrollada por Brouwer, cambió de nombre. En la década de 1930, el análisis situs se convirtió en topología algebraica . [ 37 ]

Recepción

John Nash utilizó el teorema de la teoría de juegos para demostrar la existencia de un perfil de estrategia de equilibrio.

El teorema demostró su valía de diversas maneras. Durante el siglo XX se desarrollaron numerosos teoremas de punto fijo, e incluso una rama de las matemáticas denominada teoría del punto fijo . [ 38 ] El teorema de Brouwer es probablemente el más importante. [ 39 ] También se encuentra entre los teoremas fundamentales sobre la topología de las variedades topológicas y se utiliza con frecuencia para demostrar otros resultados importantes, como el teorema de la curva de Jordan . [ 40 ]

Además de los teoremas de punto fijo para funciones más o menos contractivas , hay muchos que han surgido directa o indirectamente del resultado en discusión. Una aplicación continua de una bola cerrada del espacio euclidiano a su frontera no puede ser la identidad en la frontera. De manera similar, el teorema de Borsuk-Ulam dice que una aplicación continua de la esfera n- dimensional a R n tiene un par de puntos antipodales que se mapean al mismo punto. En el caso de dimensión finita, el teorema de punto fijo de Lefschetz proporcionó desde 1926 un método para contar puntos fijos. En 1930, el teorema de punto fijo de Brouwer se generalizó a espacios de Banach . [ 41 ] Esta generalización se conoce como el teorema de punto fijo de Schauder , un resultado generalizado aún más por S. Kakutani a funciones multivaluadas . [ 42 ] También se encuentra el teorema y sus variantes fuera de la topología. Se puede utilizar para demostrar el teorema de Hartman-Grobman , que describe el comportamiento cualitativo de ciertas ecuaciones diferenciales cerca de ciertos equilibrios. De manera similar, el teorema de Brouwer se utiliza para la demostración del teorema del límite central . El teorema también se puede encontrar en demostraciones de existencia para las soluciones de ciertas ecuaciones diferenciales parciales . [ 43 ]

También se abordan otras áreas. En teoría de juegos , John Nash utilizó el teorema para demostrar que en el juego de Hex existe una estrategia ganadora para las blancas. [ 44 ] En economía, P. Bich explica que ciertas generalizaciones del teorema muestran que su uso es útil para ciertos problemas clásicos en teoría de juegos y, en general, para equilibrios ( ley de Hotelling ), equilibrios financieros y mercados incompletos. [ 45 ]

La fama de Brouwer no se debe exclusivamente a su trabajo topológico. Las demostraciones de sus grandes teoremas topológicos no son constructivas , [ 46 ] y la insatisfacción de Brouwer con esto fue en parte lo que lo llevó a articular la idea de constructividad . Se convirtió en el creador y defensor ferviente de una forma de formalizar las matemáticas conocida como intuicionismo , que en ese momento se oponía a la teoría de conjuntos . [ 47 ] Brouwer renegó de su demostración original del teorema del punto fijo.

Esquemas de demostración

Una demostración utilizando grados

La demostración original de Brouwer de 1911 se basó en la noción del grado de una aplicación continua , derivada de ideas de la topología diferencial . En la literatura se pueden encontrar varias versiones modernas de la demostración, en particular la de Milnor (1965) . [ 48 ] [ 49 ]

DejarK=B(0)¯{\displaystyle K={\overline {B(0)}}}denota la bola unitaria cerrada enRnorte{\displaystyle \mathbb {R} ^{n}}centrado en el origen. Supongamos, por simplicidad, queF:KK{\displaystyle f:K\to K}es continuamente diferenciable. Un valor regular deF{\displaystyle f}es un puntopagB(0){\displaystyle p\in B(0)}de tal manera que el jacobiano deF{\displaystyle f}es no singular en cada punto de la preimagen depag{\displaystyle p}. En particular, por el teorema de la función inversa , cada punto de la preimagen deF{\displaystyle f}se encuentra enB(0){\displaystyle B(0)}(el interior deK{\displaystyle K}). El grado deF{\displaystyle f}a un valor regularpagB(0){\displaystyle p\in B(0)}se define como la suma de los signos del determinante jacobiano deF{\displaystyle f}sobre las preimágenes depag{\displaystyle p}bajoF{\displaystyle f}:

gradospag(F)=incógnitaF1(pag)firmardet(dFincógnita).{\displaystyle \operatorname {deg} _{p}(f)=\sum _{x\in f^{-1}(p)}\operatorname {sign} \,\det(df_{x}).}

El grado es, en términos generales, el número de "hojas" de la preimagen f que cubren un pequeño conjunto abierto alrededor de p , contando las hojas de forma inversa si tienen orientación opuesta. Esto constituye, por lo tanto, una generalización del número de vueltas a dimensiones superiores.

El grado satisface la propiedad de invariancia homotópica : seaF{\displaystyle f}ygramo{\displaystyle g}sean dos funciones continuamente diferenciables, yHt(incógnita)=tF+(1t)gramo{\displaystyle H_{t}(x)=tf+(1-t)g}para0t1{\displaystyle 0\leq t\leq 1}. Supongamos que el puntopag{\displaystyle p}es un valor regular deHt{\displaystyle H_{t}}para todo t . EntoncesgradospagF=gradospaggramo{\displaystyle \deg _{p}f=\deg _{p}g}.

Si no hay un punto fijo del límite deK{\displaystyle K}, entonces la función

gramo(incógnita)=incógnitaF(incógnita)sorberyK|yF(y)|{\displaystyle g(x)={\frac {xf(x)}{\sup _{y\in K}\left|yf(y)\right|}}}

está bien definido y

H(t,incógnita)=incógnitatF(incógnita)sorberyK|ytF(y)|{\displaystyle H(t,x)={\frac {x-tf(x)}{\sup _{y\in K}\left|y-tf(y)\right|}}}

define una homotopía de la función identidad a ella. La función identidad tiene grado uno en cada punto. En particular, la función identidad tiene grado uno en el origen, por lo quegramo{\displaystyle g}también tiene grado uno en el origen. Como consecuencia, la preimagengramo1(0){\displaystyle g^{-1}(0)}no está vacío. Los elementos degramo1(0){\displaystyle g^{-1}(0)}son precisamente los puntos fijos de la función original f .

Esto requiere cierto trabajo para generalizarlo por completo. La definición de grado debe extenderse a valores singulares de f y, posteriormente, a funciones continuas. El surgimiento más reciente de la teoría de la homología simplifica la construcción del grado y, por lo tanto, se ha convertido en una demostración estándar en la literatura.

Una demostración utilizando el teorema de la bola peluda

El teorema de la bola peluda establece que en la esfera unitaria S de un espacio euclidiano de dimensión impar, no existe ningún campo vectorial tangente continuo w que no se anule en ningún punto . (La condición de tangencia implica que w ( x ) ⋅ x = 0 para todo vector unitario x ). A veces, el teorema se expresa como «siempre hay un lugar en el globo sin viento». Una demostración elemental del teorema de la bola peluda se puede encontrar en Milnor (1978) .

De hecho, supongamos primero que w es continuamente diferenciable . Mediante escalamiento, se puede asumir que w es un vector tangente unitario continuamente diferenciable en S. Se puede extender radialmente a una pequeña capa esférica A de S. Para t suficientemente pequeño, un cálculo rutinario muestra que la aplicación f t ( x ) = x + t w ( x ) es una aplicación de contracción en A y que el volumen de su imagen es un polinomio en t . Por otro lado, como aplicación de contracción, f t debe restringirse a un homeomorfismo de S sobre (1 + t 2 ) 1 / 2 S y A sobre (1 + t 2 ) 1 / 2 A. Esto da una contradicción, porque, si la dimensión n del espacio euclidiano es impar, (1 + t 2 ) n /2 no es un polinomio.

Si w es solo un vector tangente unitario continuo en S , por el teorema de aproximación de Weierstrass , puede aproximarse uniformemente mediante una aplicación polinómica u de A en el espacio euclidiano. La proyección ortogonal sobre el espacio tangente viene dada por v ( x ) = u ( x ) - u ( x ) ⋅ x . Por lo tanto, v es polinómico y no se anula en ningún punto de A ; por construcción, v /|| v || es un campo vectorial tangente unitario suave en S , lo cual es una contradicción.

La versión continua del teorema de la bola peluda ahora se puede usar para demostrar el teorema del punto fijo de Brouwer. Primero supongamos que n es par. Si existiera una automapa continua f sin puntos fijos de la bola unitaria cerrada B del espacio euclidiano n -dimensional V , definimos

w(incógnita)=(1incógnitaF(incógnita))incógnita(1incógnitaincógnita)F(incógnita).{\displaystyle {\mathbf {w} }({\mathbf {x} })=(1-{\mathbf {x} }\cdot {\mathbf {f} }({\mathbf {x} }))\,{\mathbf {x} }-(1-{\mathbf {x} }\cdot {\mathbf {x} })\,{\mathbf {f} }({\mathbf {x} }).}

Dado que f no tiene puntos fijos, se deduce que, para x en el interior de B , el vector w ( x ) es distinto de cero; y para x en S , el producto escalar xw ( x ) = 1 – xf ( x ) es estrictamente positivo. A partir del espacio euclidiano original de n dimensiones V , construya un nuevo espacio auxiliar de ( n + 1 ) dimensiones W = V x R , con coordenadas y = ( x , t ).

incógnita(incógnita,t)=(tw(incógnita),incógnitaw(incógnita)).{\displaystyle {\mathbf {X} }({\mathbf {x} },t)=(-t\,{\mathbf {w} }({\mathbf {x} }),{\mathbf {x} }\cdot {\mathbf {w} }({\mathbf {x} })).}

Por construcción, X es un campo vectorial continuo en la esfera unitaria de W , que satisface la condición de tangencia yX ( y )  =  0. Además, X ( y ) no se anula en ningún punto (porque, si x tiene norma 1, entonces xw ( x ) es distinto de cero; mientras que si x tiene norma estrictamente menor que 1, entonces t y w ( x ) son ambos distintos de cero). Esta contradicción demuestra el teorema del punto fijo cuando n es par. Para n impar, se puede aplicar el teorema del punto fijo a la bola unitaria cerrada B en n + 1 dimensiones y a la aplicación F ( x , y ) = ( f ( x ),0 ). La ventaja de esta demostración es que utiliza solo técnicas elementales; resultados más generales como el teorema de Borsuk-Ulam requieren herramientas de la topología algebraica . [ 50 ]

Una demostración mediante homología o cohomología.

La demostración utiliza la observación de que el límite del n -disco D n es S n −1 , la ( n − 1) -esfera .

Ilustración de la retracción F

Supongamos, por contradicción, que una función continua f  : D nD n no tiene puntos fijos. Esto significa que, para cada punto x en D n , los puntos x y f ( x ) son distintos. Debido a que son distintos, para cada punto x en D n , podemos construir un único rayo desde f ( x ) hasta x y seguir el rayo hasta que interseca el límite S n −1 (véase la ilustración). Llamando a este punto de intersección F ( x ), definimos una función F  : D nS n −1 que envía cada punto en el disco a su correspondiente punto de intersección en el límite. Como caso especial, siempre que x mismo esté en el límite, entonces el punto de intersección F ( x ) debe ser x .   

En consecuencia, F es un tipo especial de función continua conocida como retracción : cada punto del codominio (en este caso S n −1 ) es un punto fijo de F.

Intuitivamente parece improbable que pueda haber una retracción de D n sobre S n −1 , y en el caso n = 1, la imposibilidad es más básica, porque S 0 (es decir, los extremos del intervalo cerrado D 1 ) ni siquiera es conexo. El caso n = 2 es menos obvio, pero puede demostrarse usando argumentos básicos que involucran los grupos fundamentales de los espacios respectivos: la retracción induciría un homomorfismo de grupo sobreyectivo del grupo fundamental de D 2 al de S 1 , pero este último grupo es isomorfo a Z mientras que el primer grupo es trivial, por lo que esto es imposible. El caso n = 2 también puede demostrarse por contradicción basado en un teorema sobre campos vectoriales no nulos .

Para n > 2, sin embargo, demostrar la imposibilidad de la retracción resulta más difícil. Una forma de hacerlo es recurrir a grupos de homología : la homología H n −1 ( D n ) es trivial, mientras que H n −1 ( S n −1 ) es cíclica infinita . Esto demuestra que la retracción es imposible, ya que, de nuevo, la retracción induciría un homomorfismo de grupos inyectivo del segundo grupo al primero.

La imposibilidad de una retracción también puede demostrarse utilizando la cohomología de De Rham de subconjuntos abiertos del espacio euclidiano E n . Para n ≥ 2, la cohomología de De Rham de U = E n – (0) es unidimensional en grado 0 y n – 1, y se anula en los demás casos. Si existiera una retracción, entonces U tendría que ser contraíble y su cohomología de De Rham en grado n – 1 tendría que anularse, lo cual es una contradicción. [ 51 ]

Una demostración utilizando el teorema de Stokes.

Como en la demostración del teorema del punto fijo de Brouwer para mapas continuos usando homología, se reduce a demostrar que no hay retracción continua F de la bola B sobre su frontera ∂ B . En ese caso, se puede suponer que F es suave, ya que se puede aproximar usando el teorema de aproximación de Weierstrass o mediante convolución con funciones de bulto suaves no negativas de soporte suficientemente pequeño y entero uno (es decir, suavizando ). Si ω es una forma de volumen en la frontera, entonces por el teorema de Stokes ,

0<Bω=BF(ω)=BdF(ω)=BF(dω)=BF(0)=0,{\displaystyle 0<\int _{\partial B}\omega =\int _{\partial B}F^{*}(\omega )=\int _{B}dF^{*}(\omega )=\int _{B}F^{*}(d\omega )=\int _{B}F^{*}(0)=0,}

dando una contradicción. [ 52 ] [ 53 ]

De forma más general, esto demuestra que no existe una retracción suave desde ninguna variedad compacta orientada suave no vacía M hacia su frontera. La demostración mediante el teorema de Stokes está estrechamente relacionada con la demostración mediante homología, ya que la forma ω genera el grupo de cohomología de De Rham H n -1 (∂ M ) que es isomorfo al grupo de homología H n -1 (∂ M ) por el teorema de De Rham . [ 54 ]

Una prueba combinatoria

El BFPT fue demostrado por Knaster-Kuratowski-Mazurkiewicz utilizando el lema de Sperner . Ahora presentamos un esquema de la demostración para el caso especial en el que f es una función del n - símplex estándar .Δnorte,{\displaystyle \Delta ^{n},}a sí mismo, donde

Δnorte={PAGRnorte+1i=0nortePAGi=1 y PAGi0 a pesar de i}.{\displaystyle \Delta ^{n}=\left\{P\in \mathbb {R} ^{n+1}\mid \sum _{i=0}^{n}{P_{i}}=1{\text{ and }}P_{i}\geq 0{\text{ for all }}i\right\}.}

Por cada puntoPAGΔnorte,{\displaystyle P\in \Delta ^{n},}tambiénF(PAG)Δnorte.{\displaystyle f(P)\in \Delta ^{n}.}Por lo tanto, la suma de sus coordenadas es igual:

i=0nortePAGi=1=i=0norteF(PAG)i{\displaystyle \sum _{i=0}^{n}{P_{i}}=1=\sum _{i=0}^{n}{f(P)_{i}}}

Por lo tanto, por el principio del palomar , para cadaPAGΔnorte,{\displaystyle P\in \Delta ^{n},}Debe haber un índicej{0,,norte}{\displaystyle j\in \{0,\ldots ,n\}}de tal manera que elj{\displaystyle j}la coordenada dePAG{\displaystyle P}es mayor o igual quej{\displaystyle j}la coordenada de su imagen bajo f :

PAGjF(PAG)j.{\displaystyle P_{j}\geq f(P)_{j}.}

Además, siPAG{\displaystyle P}se encuentra en una subcara k -dimensional deΔnorte,{\displaystyle \Delta ^{n},}Entonces, por el mismo argumento, el índicej{\displaystyle j}se puede seleccionar entre las k + 1 coordenadas que no son cero en esta subcara.

Ahora utilizamos este hecho para construir una coloración de Sperner. Para cada triangulación deΔnorte,{\displaystyle \Delta ^{n},}el color de cada vérticePAG{\displaystyle P}es un índicej{\displaystyle j}de tal manera queF(PAG)jPAGj.{\displaystyle f(P)_{j}\leq P_{j}.}

Por construcción, se trata de una coloración de Sperner. Por lo tanto, según el lema de Sperner, existe un símplex n- dimensional cuyos vértices están coloreados con el conjunto completo de n + 1 colores disponibles.

Debido a que f es continua, este simplex puede hacerse arbitrariamente pequeño eligiendo una triangulación arbitrariamente fina. Por lo tanto, debe haber un puntoPAG{\displaystyle P}que satisface la condición de etiquetado en todas las coordenadas:F(PAG)jPAGj{\displaystyle f(P)_{j}\leq P_{j}}a pesar dej.{\displaystyle j.}

Porque la suma de las coordenadas dePAG{\displaystyle P}yF(PAG){\displaystyle f(P)}deben ser iguales, todas estas desigualdades deben ser en realidad igualdades. Pero esto significa que:

F(PAG)=PAG.{\displaystyle f(P)=P.}

Eso es,PAG{\displaystyle P}es un punto fijo deF.{\displaystyle f.}

Una demostración de Hirsch

También hay una demostración rápida, de Morris Hirsch , basada en la imposibilidad de una retracción diferenciable. Sea f una aplicación continua de la bola unitaria D n en el espacio euclidiano n-dimensional a sí misma y supongamos que f no fija ningún punto. Por continuidad y el hecho de que D n es compacto, se deduce que para algún ε > 0, ∥x - f (x)∥ > ε para todo x en D n . Entonces la aplicación f puede aproximarse mediante una aplicación suave que conserva la propiedad de no fijar un punto; esto puede hacerse utilizando el teorema de aproximación de Weierstrass o mediante convolución con funciones de bulto suaves . Entonces se define una retracción como la anterior enviando cada x al punto de ∂D n donde el único rayo de x que pasa por f (x) interseca ∂D n , y esto ahora debe ser una aplicación diferenciable. Según el teorema de Sard , dicha retracción debe tener un valor no singular p ∈ ∂D n , que también es no singular para la restricción al borde (que es simplemente la identidad). Por lo tanto, la imagen inversa f -1 (p) sería una 1-variedad compacta con borde. Dicho borde tendría que contener al menos dos extremos, y estos tendrían que estar en el borde de la bola original. Esto significaría que la imagen inversa de un punto en ∂D n contiene un punto diferente en ∂D n , lo que contradice la definición de una retracción D n → ∂D n . [ 55 ]

R. Bruce Kellogg, Tien-Yien Li y James A. Yorke convirtieron la demostración de Hirsch en una demostración computable al observar que la retracción está definida en todas partes excepto en los puntos fijos. [ 56 ] Para casi cualquier punto q en la frontera —suponiendo que no sea un punto fijo— la 1-variedad con frontera mencionada anteriormente existe y la única posibilidad es que conduzca de q a un punto fijo. Es una tarea numérica sencilla seguir tal camino de q al punto fijo, por lo que el método es esencialmente computable. [ 57 ] dieron una versión conceptualmente similar de seguimiento de caminos de la demostración de homotopía que se extiende a una amplia variedad de problemas relacionados.

Una prueba que utiliza un área orientada

Una variación de la demostración anterior no emplea el teorema de Sard y es la siguiente. Sir:BB{\displaystyle r\colon B\to \partial B}es una retracción suave, se considera la deformación suavegramot(incógnita):=tr(incógnita)+(1t)incógnita,{\displaystyle g^{t}(x):=tr(x)+(1-t)x,}y la función suave

φ(t):=BdetDgramot(incógnita)dincógnita.{\displaystyle \varphi (t):=\int _{B}\det Dg^{t}(x)\,dx.}

Al derivar bajo el signo de integral, no es difícil comprobar que φ ( t ) = 0 para todo t , por lo que φ es una función constante, lo cual es una contradicción porque φ (0) es el volumen n- dimensional de la bola, mientras que φ (1) es cero. La idea geométrica es que φ ( t ) es el área orientada de g t ( B ) (es decir, la medida de Lebesgue de la imagen de la bola a través de g t , teniendo en cuenta la multiplicidad y la orientación), y debería permanecer constante (como es muy claro en el caso unidimensional). Por otro lado, a medida que el parámetro t pasa de 0 a 1, el mapa g t se transforma continuamente del mapa identidad de la bola a la retracción r , lo cual es una contradicción ya que el área orientada de la identidad coincide con el volumen de la bola, mientras que el área orientada de r es necesariamente 0, ya que su imagen es el límite de la bola, un conjunto de medida nula. [ 58 ]

Una demostración utilizando el juego Hex.

Una demostración bastante diferente, presentada por David Gale, se basa en el juego de Hex . El teorema fundamental sobre Hex, demostrado por primera vez por John Nash, establece que ninguna partida de Hex puede terminar en empate; el primer jugador siempre tiene una estrategia ganadora (aunque este teorema no es constructivo y las estrategias explícitas no se han desarrollado completamente para tableros de dimensiones 10 x 10 o mayores). Esto resulta ser equivalente al teorema del punto fijo de Brouwer para dimensión 2. Al considerar versiones n -dimensionales de Hex, se puede demostrar en general que el teorema de Brouwer es equivalente al teorema de determinabilidad para Hex. [ 59 ]

Una demostración utilizando el teorema del punto fijo de Lefschetz.

El teorema del punto fijo de Lefschetz establece que si una aplicación continua f de un complejo simplicial finito B en sí mismo tiene solo puntos fijos aislados, entonces el número de puntos fijos contados con multiplicidades (que pueden ser negativas) es igual al número de Lefschetz.

norte(1)norteTran(F|Hnorte(B)){\displaystyle \displaystyle \sum _{n}(-1)^{n}\operatorname {Tr} (f|H_{n}(B))}

y en particular, si el número de Lefschetz es distinto de cero, entonces f debe tener un punto fijo. Si B es una bola (o, más generalmente, es contraíble), entonces el número de Lefschetz es uno porque el único grupo de homología simplicial distinto de cero es:H0(B){\displaystyle H_{0}(B)}y f actúa como la identidad en este grupo, por lo que f tiene un punto fijo. [ 60 ] [ 61 ]

Una demostración en un sistema lógico débil

En matemáticas inversas , el teorema de Brouwer se puede demostrar en el sistema WKL 0 y, a la inversa, sobre el sistema base RCA 0. El teorema de Brouwer para un cuadrado implica el lema débil de Kőnig , por lo que esto da una descripción precisa de la fuerza del teorema de Brouwer.

Generalizaciones

El teorema del punto fijo de Brouwer constituye el punto de partida de varios teoremas de punto fijo más generales .

La generalización directa a dimensiones infinitas, es decir, usar la bola unitaria de un espacio de Hilbert arbitrario en lugar del espacio euclidiano, no es cierta. El principal problema aquí es que las bolas unitarias de los espacios de Hilbert de dimensión infinita no son compactas . Por ejemplo, en el espacio de Hilbert ​​2 de secuencias reales (o complejas) sumables al cuadrado, considérese la aplicación f  : ℓ 2 → ℓ 2 que envía una secuencia ( x n ) de la bola unitaria cerrada de ℓ 2 a la secuencia ( y n ) definida por

y0=1incógnita22 yynorte=incógnitanorte1 para norte1.{\displaystyle y_{0}={\sqrt {1-\|x\|_{2}^{2}}}\quad {\text{ and}}\quad y_{n}=x_{n-1}{\text{ for }}n\geq 1.}

No es difícil comprobar que este mapa es continuo, tiene su imagen en la esfera unitaria de ℓ 2 , pero no tiene un punto fijo.

Por lo tanto, las generalizaciones del teorema del punto fijo de Brouwer a espacios de dimensión infinita incluyen alguna condición de compacidad y, a menudo, también una condición de convexidad . Véase «Teoremas de punto fijo en espacios de dimensión infinita» para un análisis de estos teoremas.

También existe una generalización de dimensión finita a una clase más amplia de espacios: Siincógnita{\displaystyle X}es un producto de un número finito de continuos encadenables, entonces toda función continuaF:incógnitaincógnita{\displaystyle f:X\rightarrow X}tiene un punto fijo, [ 62 ] donde un continuo encadenable es un espacio de Hausdorff compacto (generalmente pero en este caso no necesariamente métrico ) del cual cada cubierta abierta tiene un refinamiento abierto finito{U1,,Umetro}{\displaystyle \{U_{1},\ldots ,U_{m}\}}, de tal manera queUiUj{\displaystyle U_{i}\cap U_{j}\neq \emptyset }si y solo si|ij|1{\displaystyle |i-j|\leq 1}Entre los ejemplos de continuos encadenables se incluyen los espacios linealmente ordenados, conexos y compactos, y en particular los intervalos cerrados de números reales.

El teorema del punto fijo de Kakutani generaliza el teorema del punto fijo de Brouwer en una dirección diferente: permanece en R n , pero considera funciones multivaluadas semicontinuas superiores (funciones que asignan a cada punto del conjunto un subconjunto del mismo). Además, requiere que el conjunto sea compacto y convexo.

El teorema del punto fijo de Lefschetz se aplica a espacios topológicos compactos (casi) arbitrarios y proporciona una condición en términos de homología singular que garantiza la existencia de puntos fijos; esta condición se satisface trivialmente para cualquier aplicación en el caso de D n .

Resultados equivalentes

Existen varios teoremas de punto fijo que se presentan en tres variantes equivalentes: una variante de topología algebraica , una variante combinatoria y una variante de recubrimiento de conjuntos. Cada variante puede demostrarse por separado utilizando argumentos totalmente diferentes, pero también puede reducirse a las demás variantes de su fila. Además, cada resultado de la fila superior puede deducirse del que se encuentra debajo en la misma columna. [ 63 ]

Véase también

Notas

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  2. ^ Véase la página 15 de: D. Leborgne Calcul différentiel et géométrie Puf (1982) ISBN 2-13-037495-6
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  7. ^ Página 15 de: D. Leborgne Calcul différentiel et géométrie Puf (1982) ISBN 2-13-037495-6.
  8. Esta versión se deduce directamente de la anterior porque todo subconjunto compacto convexo de un espacio euclidiano es homeomorfo a una bola cerrada de la misma dimensión que el subconjunto; véase Florenzano, Monique (2003). Análisis de equilibrio general: propiedades de existencia y optimalidad de los equilibrios . Springer. p. 7. ISBN  9781402075124. Consultado el 8 de marzo de 2016 .
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  12. El interés de esta anécdota reside en su carácter intuitivo y didáctico, pero su veracidad es dudosa. Como se muestra en la sección histórica, el origen del teorema no es obra de Brouwer. Más de 20 años antes, Henri Poincaré había demostrado un resultado equivalente, y 5 años antes, P. Bohl había demostrado el caso tridimensional.
  13. 1 2 3 Esta cita proviene originalmente de una emisión televisiva: Archimède , Arte , 21 de septiembre de 1999
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  21. Esta cuestión fue estudiada en: Poincaré, H. (1886). "Sur les courbes definidos par les équations différentielles". Revista de Mathématiques Pures et Appliquées . 2 (4): 167–244 .
  22. Esto se deduce del teorema de Poincaré-Bendixson .
  23. La multiplicación por1 / 2 en ]0,1[ 2 no tiene punto fijo. 
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  35. Si un subconjunto abierto de una variedad es homeomorfo a un subconjunto abierto de un espacio euclidiano de dimensión n , y si p es un entero positivo distinto de n , entonces el conjunto abierto nunca es homeomorfo a un subconjunto abierto de un espacio euclidiano de dimensión p .
  36. JJ O'Connor EF Robertson Luitzen Egbertus Jan Brouwer .
  37. El término topología algebraica apareció por primera vez en 1931 de la pluma de David van Dantzig: J. Miller, Álgebra topológica, en el sitio web Earliest Known Uses of Some of the Words of Mathematics (2007).
  38. VI Istratescu Teoría del punto fijo. Una introducción Kluwer Academic Publishers (nueva edición 2001) ISBN 1-4020-0301-3.
  39. "... El teorema del punto fijo de Brouwer, quizás el teorema del punto fijo más importante." pág. xiii VI Istratescu Teoría del punto fijo: una introducción Kluwer Academic Publishers (nueva edición 2001) ISBN 1-4020-0301-3.
  40. Ej.: S. Greenwood J. Cao Brouwer's Fixed Point Theorem and the Jordan Curve Theorem University of Auckland, New Zealand.
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  43. ^ Estos ejemplos están tomados de: F. Boyer Théorèmes de point fixe et apps CMI Université Paul Cézanne (2008-2009) Copia archivada en WebCite (1 de agosto de 2010).
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  47. Posteriormente se demostraría que el formalismo combatido por Brouwer también puede servir para formalizar el intuicionismo, con algunas modificaciones. Para más detalles, véase la teoría constructiva de conjuntos .
  48. Milnor 1965 , págs. 1–19 
  49. Teschl, Gerald (2019). "10. El grado de mapeo de Brouwer". Temas en análisis funcional lineal y no lineal (PDF) . Estudios de posgrado en matemáticas. Sociedad Matemática Americana . Archivado (PDF) del original el 9 de octubre de 2022. Recuperado el 1 de febrero de 2022 .
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Referencias

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