Articulo de referencia

Teorema de la función inversa

Una función es invertible cerca de a {\displaystyle a} si su aproximación lineal, la línea tangente , es una función invertible. En análisis matemático , el teorema de la funció...

Una función es invertible cerca dea{\displaystyle a}si su aproximación lineal, la línea tangente , es una función invertible.

En análisis matemático , el teorema de la función inversa proporciona condiciones suficientes para que una función tenga una función inversa . La idea esencial es que si la mejor aproximación lineal de la función en un punto es invertible, entonces, con supuestos de regularidad suficientes, la función también debería ser invertible cerca de ese punto. En su forma más simple, el teorema establece que si una función real f es diferenciable en un intervalo abierto, con una derivada continua, entonces en un entorno de cualquier punto donde la derivada no sea cero, f tiene una función inversa. La función inversa también es continuamente diferenciable, y la regla de la función inversa expresa su derivada como el inverso multiplicativo de la derivada de f .

El teorema se aplica literalmente a funciones de valores complejos de una variable compleja . Se generaliza a funciones de n - tuplas (de números reales o complejos) a n- tuplas, y a funciones entre espacios vectoriales de la misma dimensión finita, sustituyendo "derivada" por " matriz jacobiana " y "derivada no nula" por " determinante jacobiano no nulo ".

Si la función del teorema pertenece a una clase de diferenciabilidad superior , lo mismo ocurre con la función inversa. También existen versiones del teorema de la función inversa para funciones holomorfas , para aplicaciones diferenciables entre variedades , para funciones diferenciables entre espacios de Banach , etc.

El teorema fue establecido por primera vez por Picard y Goursat utilizando un esquema iterativo: la idea básica es demostrar un teorema de punto fijo utilizando el teorema de la aplicación de contracción .

Declaraciones

Una variable

El teorema de la función inversa no se suele enunciar por separado para una variable, porque existe un resultado más fuerte: si una función de valor real de una sola variable real tiene una derivada distinta de cero en un intervalo, entonces la función tiene una inversa en todo el intervalo. Más precisamente, supongamos queF{\displaystyle f}es una función diferenciable de valor real en un intervalo abiertoI{\displaystyle I}, yF{\displaystyle f'}es distinto de cero en todo momentoI{\displaystyle I}. Luego la imagen del intervaloI{\displaystyle I}es otro intervaloJ{\displaystyle J},F:IJ{\displaystyle f:I\to J}es una biyección y tiene una función inversa diferenciable.F1:JI{\displaystyle f^{-1}:J\to I}Este teorema es cierto porque el hecho de que la derivada no sea nula implica que debe tener un solo signo (positivo o negativo), y por lo tanto la función debe ser estrictamente monótona y, en consecuencia, inyectiva. [ 1 ]

El teorema de la función inversa es un enunciado local más débil . El enunciado del teorema de la función inversa es, en términos generales, que si una función de valor realF{\displaystyle f}una sola variable real tiene derivada continua en un intervalo abiertoI{\displaystyle I}, entonces es localmente invertible cerca de cada punto donde su derivada es distinta de cero. Más precisamente, alrededor de cualquier puntoincógnita{\displaystyle x}enI{\displaystyle I}dóndeF(incógnita)0{\displaystyle f'(x)\neq 0}, hay un intervalo más pequeñoI{\displaystyle I'}sobre la cual la funciónF{\displaystyle f}es uno a uno y la imagen del intervaloI{\displaystyle I'}bajoF{\displaystyle f}También es un intervalo abiertoJ{\displaystyle J'}. De este modoF{\displaystyle f}mapas el intervaloI{\displaystyle I'}biyectivamente sobre el intervaloJ{\displaystyle J'}El teorema de la función inversa en esta forma se deduce inmediatamente del resultado global más fuerte, al restringir el intervaloI{\displaystyle I}a un intervalo más pequeñoI{\displaystyle I'}alrededorincógnita{\displaystyle x}en la que la derivada es distinta de cero en todo momento. [ 2 ]

CuandoF{\displaystyle f}es continuamente diferenciable, la función inversaF1:JI{\displaystyle f^{-1}:J'\to I'}También es continuamente diferenciable, y su derivada en cualquier puntoy{\displaystyle y}en el intervaloJ{\displaystyle J'}viene dada por la regla de la función inversa : ddyF1(y)=1F(F1(y)).{\displaystyle {\frac {d}{dy}}f^{-1}(y)={\frac {1}{f'(f^{-1}(y))}}.}

Que la derivada sea distinta de cero en un punto es una condición suficiente para que la función tenga una inversa local, pero no es necesaria. Una funciónF{\displaystyle f}puede ser inyectable cerca de un puntoa{\displaystyle a}mientrasF(a)=0{\displaystyle f'(a)=0}Un ejemplo esF(incógnita)=(incógnitaa)3{\displaystyle f(x)=(xa)^{3}}. Pero, para tal función, la inversa no puede ser diferenciable enb=F(a){\displaystyle b=f(a)}, puesto que siF1{\displaystyle f^{-1}}eran diferenciables enb{\displaystyle b}, entonces, por la regla de la cadena,1=(F1F)(a)=(F1)(b)F(a){\displaystyle 1=(f^{-1}\circ f)'(a)=(f^{-1})'(b)f'(a)}, lo cual implicaF(a)0{\displaystyle f'(a)\neq 0}(La situación es diferente para las funciones holomorfas; véase el teorema de la función inversa holomorfa más adelante).

Varias variables

Para funciones de más de una variable, el teorema establece que siF{\displaystyle f}es una función continuamente diferenciable de un subconjunto abiertoA{\displaystyle A}deRnorte{\displaystyle \mathbb {R} ^{n}}enRnorte{\displaystyle \mathbb {R} ^{n}}y el derivadoF(a){\displaystyle f'(a)}es invertible en un punto a (es decir, el determinante de la matriz jacobiana de f en a es distinto de cero), entonces existen entornos abiertosU{\displaystyle U}dea{\displaystyle a}enA{\displaystyle A}yV{\displaystyle V}deb=F(a){\displaystyle b=f(a)}de tal manera queF(U)=V{\displaystyle f(U)=V}yF:UV{\displaystyle f:U\to V}es biyectivo. [ 3 ] EscrituraF=(F1,,Fnorte){\displaystyle f=(f_{1},\ldots ,f_{n})}, esto significa que el sistema de n ecuacionesyi=Fi(incógnita1,,incógnitanorte){\displaystyle y_{i}=f_{i}(x_{1},\dots ,x_{n})}tiene una solución única paraincógnita1,,incógnitanorte{\displaystyle x_{1},\dots ,x_{n}}en términos dey1,,ynorte{\displaystyle y_{1},\dots ,y_{n}}cuandoincógnitaU,yV{\displaystyle x\in U,y\in V}. Nótese que, a diferencia del caso de una sola variable, el teorema no diceF{\displaystyle f}es biyectiva sobre la imagen dondeF{\displaystyle f'}es invertible pero es localmente biyectivo dondeF{\displaystyle f'}es invertible.

Además, el teorema dice que la función inversaF1:VU{\displaystyle f^{-1}:V\to U}es continuamente diferenciable, y su derivada enb=F(a){\displaystyle b=f(a)}es el mapa inverso deF(a){\displaystyle f'(a)}; es decir,

(F1)(b)=F(a)1.{\displaystyle (f^{-1})'(b)=f'(a)^{-1}.}

En otras palabras, siJF1(b),JF(a){\displaystyle Jf^{-1}(b),Jf(a)}son las matrices jacobianas que representan(F1)(b),F(a){\displaystyle (f^{-1})'(b),f'(a)}, esto significa:

JF1(b)=JF(a)1.{\displaystyle Jf^{-1}(b)=Jf(a)^{-1}.}

La parte difícil de esta fórmula es la existencia y diferenciabilidad deF1{\displaystyle f^{-1}}Suponiendo esto, la fórmula de la derivada inversa se deduce de la regla de la cadena aplicada aF1F=I{\displaystyle f^{-1}\circ f=I}. (En efecto,1=I(a)=(F1F)(a)=(F1)(b)F(a).{\displaystyle 1=I'(a)=(f^{-1}\circ f)'(a)=(f^{-1})'(b)\circ f'(a).}) Dado que tomar la inversa es infinitamente diferenciable, la fórmula para la derivada de la inversa muestra que siF{\displaystyle f}es continuamentek{\displaystyle k}veces diferenciable, con derivada invertible en el punto a , entonces la inversa también es continuamentek{\displaystyle k}tiempos diferenciables. Aquík{\displaystyle k}es un número entero positivo o{\displaystyle \infty }.

Existen dos variantes del teorema de la función inversa. [ 3 ] Dado un mapa continuamente diferenciableF:URmetro{\displaystyle f:U\to \mathbb {R} ^{m}}, el primero es

  • El derivadoF(a){\displaystyle f'(a)}es sobreyectiva (es decir, la matriz jacobiana que la representa tiene rangometro{\displaystyle m}) si y solo si existe una función continuamente diferenciablegramo{\displaystyle g}en un vecindarioV{\displaystyle V}deb=F(a){\displaystyle b=f(a)}de tal manera queFgramo=I{\displaystyle f\circ g=I}cercab{\displaystyle b},

y el segundo es

  • El derivadoF(a){\displaystyle f'(a)}es inyectiva si y solo si existe una función continuamente diferenciable.gramo{\displaystyle g}en un vecindarioV{\displaystyle V}deb=F(a){\displaystyle b=f(a)}de tal manera quegramoF=I{\displaystyle g\circ f=I}cercaa{\displaystyle a}.

En el primer caso (cuandoF(a){\displaystyle f'(a)}es sobreyectiva), el puntob=F(a){\displaystyle b=f(a)}se denomina valor regular . Dado quemetro=oscuroker(F(a))+oscurosoy(F(a)){\displaystyle m=\dim \ker(f'(a))+\dim \operatorname {im} (f'(a))}, el primer caso es equivalente a decirb=F(a){\displaystyle b=f(a)}no está en la imagen de los puntos críticosa{\displaystyle a}(un punto crítico es un puntoa{\displaystyle a}de tal manera que el núcleo deF(a){\displaystyle f'(a)}es distinto de cero). La afirmación en el primer caso es un caso especial del teorema de submersión .

Estas variantes son reformulaciones del teorema de las funciones inversas. De hecho, en el primer caso cuandoF(a){\displaystyle f'(a)}Si es sobreyectiva, podemos encontrar una aplicación lineal (inyectiva).T{\displaystyle T}de tal manera queF(a)T=I{\displaystyle f'(a)\circ T=I}. Definirh(incógnita)=a+Tincógnita{\displaystyle h(x)=a+Tx}de modo que tengamos:

(Fh)(0)=F(a)T=I.{\displaystyle (f\circ h)'(0)=f'(a)\circ T=I.}

Por lo tanto, según el teorema de la función inversa,Fh{\displaystyle f\circ h}tiene inverso cerca0{\displaystyle 0}; es decir,Fh(Fh)1=I{\displaystyle f\circ h\circ (f\circ h)^{-1}=I}cercab{\displaystyle b}. El segundo caso (F(a){\displaystyle f'(a)}es inyectivo) se ve de manera similar.

Ejemplo

Consideremos la función con valores vectoriales.F:R2R2{\displaystyle F:\mathbb {R} ^{2}\to \mathbb {R} ^{2}\!}definido por:

F(incógnita,y)=[miincógnitaporqueymiincógnitapecadoy].{\displaystyle F(x,y)={\begin{bmatrix}{e^{x}\cos y}\\{e^{x}\sin y}\\\end{bmatrix}}.}

La matriz jacobiana de ello en(incógnita,y){\displaystyle (x,y)}es:

JF(incógnita,y)=[miincógnitaporqueymiincógnitapecadoymiincógnitapecadoymiincógnitaporquey]{\displaystyle JF(x,y)={\begin{bmatrix}{e^{x}\cos y}&{-e^{x}\sin y}\\{e^{x}\sin y}&{e^{x}\cos y}\\\end{bmatrix}}}

con el determinante:

detJF(incógnita,y)=mi2incógnitaporque2y+mi2incógnitapecado2y=mi2incógnita.{\displaystyle \det JF(x,y)=e^{2x}\cos ^{2}y+e^{2x}\sin ^{2}y=e^{2x}.\,\!}

El determinantemi2incógnita{\displaystyle e^{2x}\!}es distinto de cero en todas partes. Por lo tanto, el teorema garantiza que, para cada punto p enR2{\displaystyle \mathbb {R} ^{2}\!}Existe un entorno alrededor de p sobre el cual F es invertible. Esto no significa que F sea invertible en todo su dominio: en este caso, F ni siquiera es inyectiva ya que es periódica:F(incógnita,y)=F(incógnita,y+2π){\displaystyle F(x,y)=F(x,y+2\pi )\!}.

Contraejemplo

La funciónF(incógnita)=incógnita+2incógnita2pecado(1incógnita){\displaystyle f(x)=x+2x^{2}\sin({\tfrac {1}{x}})}está delimitado dentro de una envoltura cuadrática cerca de la líneay=incógnita{\displaystyle y=x}, entoncesF(0)=1{\displaystyle f'(0)=1}Sin embargo, tiene puntos máximos/mínimos locales que se acumulan enincógnita=0{\displaystyle x=0}, por lo que no es uno a uno en ningún intervalo circundante.

Si se elimina la suposición de que la derivada es continua, la función ya no es necesariamente localmente inyectiva. Por ejemploF(incógnita)=incógnita+2incógnita2pecado(1incógnita){\displaystyle f(x)=x+2x^{2}\sin({\tfrac {1}{x}})}yF(0)=0{\displaystyle f(0)=0}tiene derivada discontinua F(incógnita)=12porque(1incógnita)+4incógnitapecado(1incógnita){\displaystyle f'\!(x)=1-2\cos({\tfrac {1}{x}})+4x\sin({\tfrac {1}{x}})}yF(0)=1,{\displaystyle f'\!(0)=1,}que desaparece arbitrariamente cerca deincógnita=0{\displaystyle x=0}Estos puntos críticos son puntos máximos/mínimos locales deF,{\displaystyle f,}entoncesF{\displaystyle f}no es biyectiva (y no es invertible) en ningún intervalo que contengaincógnita=0{\displaystyle x=0}Intuitivamente, la pendienteF(0)=1{\displaystyle f'\!(0)=1}no se propaga a puntos cercanos, donde las pendientes oscilan rápidamente entre -1 y 3 (aproximadamente).

Si la derivada es continua pero cero en un punto, la función ya no es necesariamente localmente inyectiva. Una función real que es localmente constante en un puntoincógnitaR{\displaystyle x\in \mathbb {R} }en el interior de su dominio no es localmente inyectivo enincógnita{\displaystyle x}pero es trivialmente continuamente diferenciable enincógnita{\displaystyle x}.

Métodos de prueba

Como resultado importante, el teorema de la función inversa ha recibido numerosas demostraciones. La demostración más común en los libros de texto se basa en el principio de contracción , también conocido como el teorema del punto fijo de Banach (que también puede utilizarse como paso clave en la demostración de la existencia y unicidad de soluciones para ecuaciones diferenciales ordinarias ). [ 4 ] [ 5 ]

Dado que el teorema del punto fijo se aplica en entornos de dimensión infinita (espacio de Banach), esta demostración se generaliza inmediatamente a la versión de dimensión infinita del teorema de la función inversa [ 6 ] (ver Generalizaciones más abajo).

Una demostración alternativa en dimensiones finitas se basa en el teorema del valor extremo para funciones en un conjunto compacto . [ 7 ] Este enfoque tiene la ventaja de que la demostración se generaliza a una situación donde no hay completitud de Cauchy (véase §  Sobre un cuerpo cerrado real ).

Otra demostración utiliza el método de Newton , que tiene la ventaja de proporcionar una versión efectiva del teorema: las cotas de la derivada de la función implican una estimación del tamaño del entorno en el que la función es invertible. [ 8 ]

Demostración para funciones de una sola variable

Queremos demostrar lo siguiente: SeaDR{\displaystyle D\subseteq \mathbb {R} }ser un conjunto abierto conincógnita0D,F:DR{\displaystyle x_{0}\in D,f:D\to \mathbb {R} }una función continuamente diferenciable definida enD{\displaystyle D}y supongamos queF(incógnita0)0{\displaystyle f'(x_{0})\neq 0}Entonces existe un intervalo abiertoI{\displaystyle I}conincógnita0I{\displaystyle x_{0}\in I}de tal manera queF{\displaystyle f}mapasI{\displaystyle I}biyectivamente sobre el intervalo abiertoJ=F(I){\displaystyle J=f(I)}y de tal manera que la función inversaF1:JI{\displaystyle f^{-1}:J\to I}es continuamente diferenciable, y para cualquieryJ{\displaystyle y\in J}, siincógnitaI{\displaystyle x\in I}es tal queF(incógnita)=y{\displaystyle f(x)=y}, entonces(F1)(y)=1F(incógnita){\displaystyle (f^{-1})'(y)={\dfrac {1}{f'(x)}}}.

Podemos suponer, sin pérdida de generalidad, queF(incógnita0)>0{\displaystyle f'(x_{0})>0}. Dado queD{\displaystyle D}es un conjunto abierto yF{\displaystyle f'}es continuo enincógnita0{\displaystyle x_{0}}, exister>0{\displaystyle r>0}de tal manera que(incógnita0r,incógnita0+r)D{\displaystyle (x_{0}-r,x_{0}+r)\subseteq D}y|F(incógnita)F(incógnita0)|<F(incógnita0)2a pesar de |incógnitaincógnita0|<r.{\displaystyle |f'(x)-f'(x_{0})|<{\dfrac {f'(x_{0})}{2}}\qquad {\text{for all }}|x-x_{0}|<r.}

En particular,F(incógnita)>F(incógnita0)2>0a pesar de |incógnitaincógnita0|<r.{\displaystyle f'(x)>{\dfrac {f'(x_{0})}{2}}>0\qquad {\text{for all }}|x-x_{0}|<r.}

Esto demuestra queF{\displaystyle f}está aumentando estrictamente para todos|incógnitaincógnita0|<r{\displaystyle |x-x_{0}|<r}. Dejarδ>0{\displaystyle \delta >0}ser tal queδ<r{\displaystyle \delta <r}. Entonces[incógnitaδ,incógnita+δ](incógnita0r,incógnita0+r){\displaystyle [x-\delta ,x+\delta ]\subseteq (x_{0}-r,x_{0}+r)}Por el teorema del valor intermedio, encontramos queF{\displaystyle f}mapas el intervalo[incógnitaδ,incógnita+δ]{\displaystyle [x-\delta ,x+\delta ]}biyectivamente en[F(incógnitaδ),F(incógnita+δ)]{\displaystyle [f(x-\delta ),f(x+\delta )]}Denotemos porI=(incógnitaδ,incógnita+δ){\displaystyle I=(x-\delta ,x+\delta )}yJ=(F(incógnitaδ),F(incógnita+δ)){\displaystyle J=(f(x-\delta ),f(x+\delta ))}. EntoncesF:IJ{\displaystyle f:I\to J}es una biyección y la inversaF1:JI{\displaystyle f^{-1}:J\to I}existe. El hecho de queF1:JI{\displaystyle f^{-1}:J\to I}es diferenciable se deduce de la diferenciabilidad deF{\displaystyle f}. En particular, el resultado se deduce del hecho de que siF:IR{\displaystyle f:I\to \mathbb {R} }es una función estrictamente monótona y continua que es diferenciable enincógnita0I{\displaystyle x_{0}\in I}conF(incógnita0)0{\displaystyle f'(x_{0})\neq 0}, entoncesF1:F(I)R{\displaystyle f^{-1}:f(I)\to \mathbb {R} }es diferenciable con(F1)(y0)=1F(incógnita0){\displaystyle (f^{-1})'(y_{0})={\dfrac {1}{f'(x_{0})}}}, dóndey0=F(incógnita0){\displaystyle y_{0}=f(x_{0})}(un resultado estándar en análisis). Con esto concluye la demostración.

Una demostración mediante aproximaciones sucesivas

Para probar la existencia, se puede suponer después de una transformación afín queF(0)=0{\displaystyle f(0)=0}yF(0)=I{\displaystyle f^{\prime }(0)=I}, de modo quea=b=0{\displaystyle a=b=0}.

Por el teorema del valor medio para funciones con valores vectoriales , para una función diferenciable:[0,1]Rmetro{\displaystyle u:[0,1]\to \mathbb {R} ^{m}},(1)(0)sorber0t1(t){\textstyle \|u(1)-u(0)\|\leq \sup _{0\leq t\leq 1}\|u^{\prime }(t)\|}. Configuración(t)=F(incógnita+t(incógnitaincógnita))incógnitat(incógnitaincógnita){\displaystyle u(t)=f(x+t(x^{\prime }-x))-x-t(x^{\prime }-x)}De ello se deduce que

F(incógnita)F(incógnita)incógnita+incógnitaincógnitaincógnitasorber0t1F(incógnita+t(incógnitaincógnita))I.{\displaystyle \|f(x)-f(x^{\prime })-x+x^{\prime }\|\leq \|x-x^{\prime }\|\,\sup _{0\leq t\leq 1}\|f^{\prime }(x+t(x^{\prime }-x))-I\|.}

Ahora eligeδ>0{\displaystyle \delta >0}de modo queF(incógnita)I<12{\textstyle \|f'(x)-I\|<{1 \over 2}}paraincógnita<δ{\displaystyle \|x\|<\delta }. Supongamos quey<δ/2{\displaystyle \|y\|<\delta /2}y definirincógnitanorte{\displaystyle x_{n}}inductivamente porincógnita0=0{\displaystyle x_{0}=0}yincógnitanorte+1=incógnitanorte+yF(incógnitanorte){\displaystyle x_{n+1}=x_{n}+y-f(x_{n})}. Los supuestos muestran que siincógnita,incógnita<δ{\displaystyle \|x\|,\,\,\|x^{\prime }\|<\delta }entonces

F(incógnita)F(incógnita)incógnita+incógnitaincógnitaincógnita/2{\displaystyle \|f(x)-f(x^{\prime })-x+x^{\prime }\|\leq \|x-x^{\prime }\|/2}.

En particularF(incógnita)=F(incógnita){\displaystyle f(x)=f(x^{\prime })}implicaincógnita=incógnita{\displaystyle x=x^{\prime }}En el esquema inductivoincógnitanorte<δ{\displaystyle \|x_{n}\|<\delta } yincógnitanorte+1incógnitanorte<δ/2norte{\displaystyle \|x_{n+1}-x_{n}\|<\delta /2^{n}}. De este modo(incógnitanorte){\displaystyle (x_{n})}es una secuencia de Cauchy que tiende aincógnita{\displaystyle x}Por construcciónF(incógnita)=y{\displaystyle f(x)=y}según sea necesario.

Para comprobar esogramo=F1{\displaystyle g=f^{-1}}es C 1 , escribegramo(y+k)=incógnita+h{\displaystyle g(y+k)=x+h}de modo que F(incógnita+h)=F(incógnita)+k{\displaystyle f(x+h)=f(x)+k}. Por las desigualdades anteriores,hk<h/2{\displaystyle \|h-k\|<\|h\|/2}de modo queh/2<k<2h{\displaystyle \|h\|/2<\|k\|<2\|h\|}. Por otro lado, siA=F(incógnita){\displaystyle A=f^{\prime }(x)}, entoncesAI<1/2{\displaystyle \|A-I\|<1/2}. Utilizando la serie geométrica paraB=IA{\displaystyle B=I-A}De ello se deduce queA1<2{\displaystyle \|A^{-1}\|<2}Pero entonces...

gramo(y+k)gramo(y)F(gramo(y))1kk=hF(incógnita)1[F(incógnita+h)F(incógnita)]k4F(incógnita+h)F(incógnita)F(incógnita)hh{\displaystyle {\|g(y+k)-g(y)-f^{\prime }(g(y))^{-1}k\| \over \|k\|}={\|h-f^{\prime }(x)^{-1}[f(x+h)-f(x)]\| \over \|k\|}\leq 4{\|f(x+h)-f(x)-f^{\prime }(x)h\| \over \|h\|}}

tiende a 0 comok{\displaystyle k}yh{\displaystyle h}tienden a 0, lo que demuestra quegramo{\displaystyle g}es C 1 congramo(y)=F(gramo(y))1{\displaystyle g^{\prime }(y)=f^{\prime }(g(y))^{-1}}.

La demostración anterior se presenta para un espacio de dimensión finita, pero se aplica igualmente bien a los espacios de Banach . Si una función invertibleF{\displaystyle f}es C k conk>1{\displaystyle k>1}, entonces también lo es su inversa. Esto se deduce por inducción usando el hecho de que el mapaF(A)=A1{\displaystyle F(A)=A^{-1}}en operadores es C k para cualquierk{\displaystyle k}(en el caso de dimensión finita esto es un hecho elemental porque la inversa de una matriz se da como la matriz adjugada dividida por su determinante ). [ 3 ] [ 9 ] El método de demostración aquí se puede encontrar en los libros de Henri Cartan , Jean Dieudonné , Serge Lang , Roger Godement y Lars Hörmander .

Una demostración utilizando el principio de contracción

Aquí hay una demostración basada en el teorema de la aplicación de contracción . Específicamente, siguiendo a T. Tao, [ 10 ] utiliza la siguiente consecuencia del teorema de la aplicación de contracción.

Lema DejeB(0,r){\displaystyle B(0,r)}denota una bola abierta de radio r enRnorte{\displaystyle \mathbb {R} ^{n}}con centro 0 ygramo:B(0,r)Rnorte{\displaystyle g:B(0,r)\to \mathbb {R} ^{n}}un mapa con una constante0<do<1{\displaystyle 0<c<1}de tal manera que

|gramo(y)gramo(incógnita)|do|yincógnita|{\displaystyle |g(y)-g(x)|\leq c|y-x|}

a pesar deincógnita,y{\displaystyle x,y}enB(0,r){\displaystyle B(0,r)}. Luego paraF=I+gramo{\displaystyle f=I+g}enB(0,r){\displaystyle B(0,r)}, tenemos

(1do)|incógnitay||F(incógnita)F(y)|,{\displaystyle (1-c)|x-y|\leq |f(x)-f(y)|,}

En particular, f es inyectiva. Si, además,gramo(0)=0{\displaystyle g(0)=0}, entonces

B(0,(1do)r)F(B(0,r))B(0,(1+do)r){\displaystyle B(0,(1-c)r)\subset f(B(0,r))\subset B(0,(1+c)r)}.

En términos más generales, la afirmación sigue siendo cierta siRnorte{\displaystyle \mathbb {R} ^{n}}se reemplaza por un espacio de Banach. Además, la primera parte del lema es cierta para cualquier espacio normado.

Básicamente, el lema dice que una pequeña perturbación de la aplicación identidad por una aplicación contractiva es inyectiva y preserva una bola en algún sentido. Suponiendo el lema por un momento, demostramos primero el teorema. Como en la demostración anterior, basta con demostrar el caso especial cuandoa=0,b=F(a)=0{\displaystyle a=0,b=f(a)=0}yF(0)=I{\displaystyle f'(0)=I}. Dejargramo=FI{\displaystyle g=f-I}. La desigualdad del valor medio aplicada atgramo(incógnita+t(yincógnita)){\displaystyle t\mapsto g(x+t(y-x))}dice:

|gramo(y)gramo(incógnita)||yincógnita|sorber0<t<1|gramo(incógnita+t(yincógnita))|.{\displaystyle |g(y)-g(x)|\leq |y-x|\sup _{0<t<1}|g'(x+t(y-x))|.}

Desdegramo(0)=II=0{\displaystyle g'(0)=I-I=0}ygramo{\displaystyle g'}es continuo, podemos encontrar unr>0{\displaystyle r>0}de tal manera que

|gramo(y)gramo(incógnita)|21|yincógnita|{\displaystyle |g(y)-g(x)|\leq 2^{-1}|y-x|}

a pesar deincógnita,y{\displaystyle x,y}enB(0,r){\displaystyle B(0,r)}. Entonces el lema temprano dice queF=gramo+I{\displaystyle f=g+I}es inyectable enB(0,r){\displaystyle B(0,r)}yB(0,r/2)F(B(0,r)){\displaystyle B(0,r/2)\subset f(B(0,r))}. Entonces

F:U=B(0,r)F1(B(0,r/2))V=B(0,r/2){\displaystyle f:U=B(0,r)\cap f^{-1}(B(0,r/2))\to V=B(0,r/2)}

es biyectiva y, por lo tanto, tiene inversa. A continuación, mostramos la inversa.F1{\displaystyle f^{-1}}es continuamente diferenciable (esta parte del argumento es la misma que en la demostración anterior). Esta vez, seagramo=F1{\displaystyle g=f^{-1}}denota el inverso deF{\displaystyle f}yA=F(incógnita){\displaystyle A=f'(x)}. Paraincógnita=gramo(y){\displaystyle x=g(y)}, escribimosgramo(y+k)=incógnita+h{\displaystyle g(y+k)=x+h}oy+k=F(incógnita+h){\displaystyle y+k=f(x+h)}Ahora, según la estimación inicial, tenemos

|hk|=|F(incógnita+h)F(incógnita)h||h|/2{\displaystyle |h-k|=|f(x+h)-f(x)-h|\leq |h|/2}

y entonces|h|/2|k|{\displaystyle |h|/2\leq |k|}. Escribiendo{\displaystyle \|\cdot \|}para la norma del operador,

|gramo(y+k)gramo(y)A1k|=|hA1(F(incógnita+h)F(incógnita))|A1|AhF(incógnita+h)+F(incógnita)|.{\displaystyle |g(y+k)-g(y)-A^{-1}k|=|h-A^{-1}(f(x+h)-f(x))|\leq \|A^{-1}\||Ah-f(x+h)+f(x)|.}

Comok0{\displaystyle k\to 0}, tenemosh0{\displaystyle h\to 0}y|h|/|k|{\displaystyle |h|/|k|}está acotado. Por lo tanto,gramo{\displaystyle g}es diferenciable eny{\displaystyle y}con el derivadogramo(y)=F(gramo(y))1{\displaystyle g'(y)=f'(g(y))^{-1}}. También,gramo{\displaystyle g'}es lo mismo que la composiciónyoFgramo{\displaystyle \iota \circ f'\circ g}dóndeyo:TT1{\displaystyle \iota :T\mapsto T^{-1}}; entoncesgramo{\displaystyle g'}es continuo.

Resta demostrar el lema. Primero, tenemos:

|incógnitay||F(incógnita)F(y)||gramo(incógnita)gramo(y)|do|incógnitay|,{\displaystyle |x-y|-|f(x)-f(y)|\leq |g(x)-g(y)|\leq c|x-y|,}

es decir

(1do)|incógnitay||F(incógnita)F(y)|.{\displaystyle (1-c)|x-y|\leq |f(x)-f(y)|.}

Esto demuestra la primera parte. A continuación, mostramosF(B(0,r))B(0,(1do)r){\displaystyle f(B(0,r))\supset B(0,(1-c)r)}La idea es observar que esto es equivalente a, dado un puntoy{\displaystyle y}enB(0,(1do)r){\displaystyle B(0,(1-c)r)}, encontrar un punto fijo del mapa

F:B¯(0,r)B¯(0,r),incógnitaygramo(incógnita){\displaystyle F:{\overline {B}}(0,r')\to {\overline {B}}(0,r'),\,x\mapsto y-g(x)}

dónde0<r<r{\displaystyle 0<r'<r}de tal manera que|y|(1do)r{\displaystyle |y|\leq (1-c)r'}y la barra significa una bola cerrada. Para encontrar un punto fijo, usamos el teorema de la aplicación de contracción y comprobamos queF{\displaystyle F}Es una asignación de contracción estricta bien definida y sencilla. Finalmente, tenemos:F(B(0,r))B(0,(1+do)r){\displaystyle f(B(0,r))\subset B(0,(1+c)r)}desde

|F(incógnita)|=|incógnita+gramo(incógnita)gramo(0)|(1+do)|incógnita|.{\displaystyle |f(x)|=|x+g(x)-g(0)|\leq (1+c)|x|.\square }

Como puede resultar evidente, esta demostración no difiere sustancialmente de la anterior, ya que la demostración del teorema de la aplicación de contracción se realiza mediante aproximaciones sucesivas.

Aplicaciones

Teorema de la función implícita

El teorema de la función inversa se puede utilizar para resolver un sistema de ecuaciones.

F1(incógnita)=y1Fnorte(incógnita)=ynorte,{\displaystyle {\begin{aligned}&f_{1}(x)=y_{1}\\&\quad \vdots \\&f_{n}(x)=y_{n},\end{aligned}}}

es decir, expresary1,,ynorte{\displaystyle y_{1},\dots ,y_{n}}como funciones deincógnita=(incógnita1,,incógnitanorte){\displaystyle x=(x_{1},\dots ,x_{n})}siempre que la matriz jacobiana sea invertible. El teorema de la función implícita permite resolver un sistema de ecuaciones más general:

F1(incógnita,y)=0Fnorte(incógnita,y)=0{\displaystyle {\begin{aligned}&f_{1}(x,y)=0\\&\quad \vdots \\&f_{n}(x,y)=0\end{aligned}}}

paray{\displaystyle y}en términos deincógnita{\displaystyle x}. Aunque más general, el teorema es en realidad una consecuencia del teorema de la función inversa. Primero, el enunciado preciso del teorema de la función implícita es el siguiente: [ 11 ]

  • dado un mapaF:Rnorte×RmetroRmetro{\displaystyle f:\mathbb {R} ^{n}\times \mathbb {R} ^{m}\to \mathbb {R} ^{m}}, siF(a,b)=0{\displaystyle f(a,b)=0},F{\displaystyle f}es continuamente diferenciable en un vecindario de(a,b){\displaystyle (a,b)}y el derivado deyF(a,y){\displaystyle y\mapsto f(a,y)}enb{\displaystyle b}Si es invertible, entonces existe un mapa diferenciable.gramo:UV{\displaystyle g:U\to V}para algunos barriosU,V{\displaystyle U,V}dea,b{\displaystyle a,b}de tal manera queF(incógnita,gramo(incógnita))=0{\displaystyle f(x,g(x))=0}. Además, siF(incógnita,y)=0,incógnitaU,yV{\displaystyle f(x,y)=0,x\in U,y\in V}, entoncesy=gramo(incógnita){\displaystyle y=g(x)}; es decir,gramo(incógnita){\displaystyle g(x)}es una solución única.

Para ver esto, considere el mapa.F(incógnita,y)=(incógnita,F(incógnita,y)){\displaystyle F(x,y)=(x,f(x,y))}Por el teorema de la función inversa,F:U×VW{\displaystyle F:U\times V\to W}tiene el inversoGRAMO{\displaystyle G}para algunos barriosU,V,W{\displaystyle U,V,W}Entonces tenemos:

(incógnita,y)=F(GRAMO1(incógnita,y),GRAMO2(incógnita,y))=(GRAMO1(incógnita,y),F(GRAMO1(incógnita,y),GRAMO2(incógnita,y))),{\displaystyle (x,y)=F(G_{1}(x,y),G_{2}(x,y))=(G_{1}(x,y),f(G_{1}(x,y),G_{2}(x,y))),}

reticenteincógnita=GRAMO1(incógnita,y){\displaystyle x=G_{1}(x,y)}yy=F(incógnita,GRAMO2(incógnita,y)).{\displaystyle y=f(x,G_{2}(x,y)).}De este modogramo(incógnita)=GRAMO2(incógnita,0){\displaystyle g(x)=G_{2}(x,0)}posee la propiedad requerida.{\displaystyle \square }

Dando una estructura múltiple

En geometría diferencial, el teorema de la función inversa se utiliza para demostrar que la preimagen de un valor regular bajo una aplicación suave es una variedad. [ 12 ] En efecto, seaF:URr{\displaystyle f:U\to \mathbb {R} ^{r}}ser un mapa tan suave de un subconjunto abierto deRnorte{\displaystyle \mathbb {R} ^{n}}(dado que el resultado es local, no hay pérdida de generalidad al considerar dicho mapa). Fijemos un punto.a{\displaystyle a}enF1(b){\displaystyle f^{-1}(b)}y luego, al permutar las coordenadas enRnorte{\displaystyle \mathbb {R} ^{n}}, supongamos que la matriz[Fiincógnitaj(a)]1i,jr{\displaystyle \left[{\frac {\partial f_{i}}{\partial x_{j}}}(a)\right]_{1\leq i,j\leq r}}tiene rangor{\displaystyle r}. Luego el mapaF:URr×Rnorter=Rnorte,incógnita(F(incógnita),incógnitar+1,,incógnitanorte){\displaystyle F:U\to \mathbb {R} ^{r}\times \mathbb {R} ^{n-r}=\mathbb {R} ^{n},\,x\mapsto (f(x),x_{r+1},\dots ,x_{n})}es tal queF(a){\displaystyle F'(a)}tiene rangonorte{\displaystyle n}Por lo tanto, mediante el teorema de la función inversa, encontramos la inversa suave.GRAMO{\displaystyle G}deF{\displaystyle F}definido en un vecindarioV×W{\displaystyle V\times W}de(b,ar+1,,anorte){\displaystyle (b,a_{r+1},\dots ,a_{n})}. Entonces tenemos

incógnita=(FGRAMO)(incógnita)=(F(GRAMO(incógnita)),GRAMOr+1(incógnita),,GRAMOnorte(incógnita)),{\displaystyle x=(F\circ G)(x)=(f(G(x)),G_{r+1}(x),\dots ,G_{n}(x)),}

lo cual implica

(FGRAMO)(incógnita1,,incógnitanorte)=(incógnita1,,incógnitar).{\displaystyle (f\circ G)(x_{1},\dots ,x_{n})=(x_{1},\dots ,x_{r}).}

Es decir, después del cambio de coordenadas porGRAMO{\displaystyle G},F{\displaystyle f}es una proyección de coordenadas (este hecho se conoce como el teorema de submersión ). Además, dado queGRAMO:V×WU=GRAMO(V×W){\displaystyle G:V\times W\to U'=G(V\times W)}es biyectivo, el mapa

gramo=GRAMO(b,):WF1(b)U,(incógnitar+1,,incógnitanorte)GRAMO(b,incógnitar+1,,incógnitanorte){\displaystyle g=G(b,\cdot ):W\to f^{-1}(b)\cap U',\,(x_{r+1},\dots ,x_{n})\mapsto G(b,x_{r+1},\dots ,x_{n})}

es biyectiva con la inversa suave. Es decir,gramo{\displaystyle g}proporciona una parametrización local deF1(b){\displaystyle f^{-1}(b)}alrededora{\displaystyle a}. Por eso,F1(b){\displaystyle f^{-1}(b)}es un colector.{\displaystyle \square }(Cabe señalar que la demostración es bastante similar a la demostración del teorema de la función implícita y, de hecho, también se puede utilizar el teorema de la función implícita en su lugar).

De forma más general, el teorema muestra que si una aplicación suaveF:PAGmi{\displaystyle f:P\to E}es transversal a una subvariedadMETROmi{\displaystyle M\subset E}, entonces la preimagenF1(METRO)PAG{\displaystyle f^{-1}(M)\hookrightarrow P}es una subvariedad. [ 13 ]

Versión global

El teorema de la función inversa es un resultado local; se aplica a cada punto. A priori , el teorema solo muestra la función.F{\displaystyle f}es localmente biyectivo (o localmente difeomorfo de alguna clase). El siguiente lema topológico puede usarse para elevar la inyectividad local a una inyectividad que es global hasta cierto punto.

Lema [ 14 ] [ 15 ] SiA{\displaystyle A}es un subconjunto cerrado de una variedad topológica (segundo numerable)incógnita{\displaystyle X}(o, más generalmente, un espacio topológico que admite un agotamiento por subconjuntos compactos ) yF:incógnitaZ{\displaystyle f:X\to Z},Z{\displaystyle Z}algún espacio topológico, es un homeomorfismo local que es inyectivo enA{\displaystyle A}, entoncesF{\displaystyle f}es inyectable en algún vecindario deA{\displaystyle A}.

Prueba: [ 16 ] Primero supongamosincógnita{\displaystyle X}es compacto . Si la conclusión del teorema es falsa, podemos encontrar dos secuenciasincógnitaiyi{\displaystyle x_{i}\neq y_{i}}de tal manera queF(incógnitai)=F(yi){\displaystyle f(x_{i})=f(y_{i})}yincógnitai,yi{\displaystyle x_{i},y_{i}}cada uno converge en algunos puntosincógnita,y{\displaystyle x,y}enA{\displaystyle A}. DesdeF{\displaystyle f}es inyectable enA{\displaystyle A},incógnita=y{\displaystyle x=y}Ahora bien, sii{\displaystyle i}es lo suficientemente grande,incógnitai,yi{\displaystyle x_{i},y_{i}}están en un barrio deincógnita=y{\displaystyle x=y}dóndeF{\displaystyle f}es inyectivo; por lo tanto,incógnitai=yi{\displaystyle x_{i}=y_{i}}, una contradicción.

En general, consideremos el conjuntomi={(incógnita,y)incógnita2incógnitay,F(incógnita)=F(y)}{\displaystyle E=\{(x,y)\in X^{2}\mid x\neq y,f(x)=f(y)\}}Es disjunto deS×S{\displaystyle S\times S}para cualquier subconjuntoSincógnita{\displaystyle S\subset X}dóndeF{\displaystyle f}es inyectivo. Dejemosincógnita1incógnita2{\displaystyle X_{1}\subset X_{2}\subset \cdots }sea ​​una secuencia creciente de subconjuntos compactos con uniónincógnita{\displaystyle X}y conincógnitai{\displaystyle X_{i}}contenido en el interior deincógnitai+1{\displaystyle X_{i+1}}. Entonces, por la primera parte de la demostración, para cadai{\displaystyle i}, podemos encontrar un vecindarioUi{\displaystyle U_{i}}deAincógnitai{\displaystyle A\cap X_{i}}de tal manera queUi2incógnita2mi{\displaystyle U_{i}^{2}\subset X^{2}-E}. EntoncesU=iUi{\displaystyle U=\bigcup _{i}U_{i}}posee la propiedad requerida.{\displaystyle \square }(Véase también [ 17 ] para un enfoque alternativo.)

El lema implica la siguiente versión (en cierto modo) global del teorema de la función inversa:

Teorema de la función inversa [ 18 ] SeaF:UV{\displaystyle f:U\to V}ser un mapa entre subconjuntos abiertos deRnorte{\displaystyle \mathbb {R} ^{n}}o, más generalmente, de variedades. Supongamos queF{\displaystyle f}es continuamente diferenciable (o esdok{\displaystyle C^{k}}). SiF{\displaystyle f}es inyectiva en un subconjunto cerradoAU{\displaystyle A\subset U}y si la matriz jacobiana deF{\displaystyle f}es invertible en cada punto deA{\displaystyle A}, entoncesF{\displaystyle f}es inyectable en un vecindarioA{\displaystyle A'}deA{\displaystyle A}yF1:F(A)A{\displaystyle f^{-1}:f(A')\to A'}es continuamente diferenciable (o esdok{\displaystyle C^{k}}).

Tenga en cuenta que siA{\displaystyle A}es un punto, entonces lo anterior es el teorema habitual de la función inversa.

Teorema de la función inversa holomorfa

Existe una versión del teorema de la función inversa para aplicaciones holomorfas .

Teorema [ 19 ] [ 20 ] SeaU,Vdonorte{\displaystyle U,V\subset \mathbb {C} ^{n}}sean subconjuntos abiertos tales que0U{\displaystyle 0\in U}yF:UV{\displaystyle f:U\to V}una aplicación holomorfa cuya matriz jacobiana en variableszi,z¯i{\displaystyle z_{i},{\overline {z}}_{i}}es invertible (el determinante es distinto de cero) en0{\displaystyle 0}. EntoncesF{\displaystyle f}es inyectable en algún barrioW{\displaystyle W}de0{\displaystyle 0}y lo contrarioF1:F(W)W{\displaystyle f^{-1}:f(W)\to W}es holomorfo.

El teorema se deduce del teorema usual de la función inversa. En efecto, seaJR(F){\displaystyle J_{\mathbb {R} }(f)}denotemos la matriz jacobiana deF{\displaystyle f}en variablesincógnitai,yi{\displaystyle x_{i},y_{i}}yJ(F){\displaystyle J(f)}para eso enzj,z¯j{\displaystyle z_{j},{\overline {z}}_{j}}. Entonces tenemosdetJR(F)=|detJ(F)|2{\displaystyle \det J_{\mathbb {R} }(f)=|\det J(f)|^{2}}, que es distinto de cero por hipótesis. Por lo tanto, por el teorema usual de la función inversa,F{\displaystyle f}es inyectivo cerca0{\displaystyle 0}con inversa continuamente diferenciable. Por regla de la cadena, conw=F(z){\displaystyle w=f(z)},

z¯j(Fj1F)(z)=kFj1wk(w)Fkz¯j(z)+kFj1w¯k(w)F¯kz¯j(z){\displaystyle {\frac {\partial }{\partial {\overline {z}}_{j}}}(f_{j}^{-1}\circ f)(z)=\sum _{k}{\frac {\partial f_{j}^{-1}}{\partial w_{k}}}(w){\frac {\partial f_{k}}{\partial {\overline {z}}_{j}}}(z)+\sum _{k}{\frac {\partial f_{j}^{-1}}{\partial {\overline {w}}_{k}}}(w){\frac {\partial {\overline {f}}_{k}}{\partial {\overline {z}}_{j}}}(z)}

donde el lado izquierdo y el primer término del lado derecho desaparecen ya queFj1F{\displaystyle f_{j}^{-1}\circ f}yFk{\displaystyle f_{k}}son holomorfos. Por lo tanto,Fj1w¯k(w)=0{\displaystyle {\frac {\partial f_{j}^{-1}}{\partial {\overline {w}}_{k}}}(w)=0}para cadak{\displaystyle k}.{\displaystyle \square }

De manera similar, existe el teorema de la función implícita para funciones holomorfas. [ 21 ]

Como ya se señaló anteriormente, puede suceder que una función suave inyectiva tenga una inversa que no sea suave (por ejemplo,F(incógnita)=incógnita3{\displaystyle f(x)=x^{3}}en una variable real). Este no es el caso de las funciones holomorfas debido a:

Proposición [ 21 ] SiF:UV{\displaystyle f:U\to V}es una aplicación holomorfa inyectiva entre subconjuntos abiertos dedonorte{\displaystyle \mathbb {C} ^{n}}, entoncesF1:F(U)U{\displaystyle f^{-1}:f(U)\to U}es holomorfo.

Formulaciones para variedades

El teorema de la función inversa puede reformularse en términos de aplicaciones diferenciables entre variedades diferenciables . En este contexto, el teorema establece que para una aplicación diferenciable se cumple queF:METROnorte{\displaystyle F:M\to N}(de clasedo1{\displaystyle C^{1}}), si el diferencial deF{\displaystyle F},

dFpag:TpagMETROTF(pag)norte{\displaystyle dF_{p}:T_{p}M\to T_{F(p)}N}

es un isomorfismo lineal en un puntopag{\displaystyle p}enMETRO{\displaystyle M}entonces existe un vecindario abiertoU{\displaystyle U}depag{\displaystyle p}de tal manera que

F|U:UF(U){\displaystyle F|_{U}:U\to F(U)}

es un difeomorfismo . Nótese que esto implica que las componentes conexas de M y N que contienen p y F ( p ) tienen la misma dimensión, como ya se deduce directamente de la suposición de que dF p es un isomorfismo. Si la derivada de F es un isomorfismo en todos los puntos p en M , entonces la aplicación F es un difeomorfismo local .

Espacios Banach

El teorema de la función inversa puede generalizarse a aplicaciones diferenciables entre espacios de Banach X e Y. [ 22 ] [ 23 ]

Sea U un entorno abierto del origen en X yF:UY{\displaystyle F:U\to Y\!}una función continuamente diferenciable, y supongamos que la derivada de FréchetdF0:incógnitaY{\displaystyle dF_{0}:X\to Y\!}de F en 0 es un isomorfismo lineal acotado de X sobre Y. Entonces existe un entorno abierto V deF(0){\displaystyle F(0)\!}en Y y un mapa continuamente diferenciableGRAMO:Vincógnita{\displaystyle G:V\to X\!}de tal manera queF(GRAMO(y))=y{\displaystyle F(G(y))=y}para todo y en V. Además,GRAMO(y){\displaystyle G(y)\!}es la única solución suficientemente pequeña x de la ecuaciónF(incógnita)=y{\displaystyle F(x)=y\!}.

También existe el teorema de la función inversa para variedades de Banach . [ 24 ]

Ejemplo

Consideremos los espacios de Banach incógnitado1([0,1]){\displaystyle X\subset C^{1}([0,1])}de funciones de valor real continuamente diferenciables en el intervalo unitario tales queF(0)=0{\displaystyle f(0)=0}, yY=do([0,1]){\displaystyle Y=C([0,1])}de funciones continuas en el intervalo unitario. Definir F:incógnitaY,F()=+2.{\displaystyle F:X\to Y,\qquad F(u)=u'+u^{2}.} EntoncesF{\displaystyle F}es continuamente diferenciable en el sentido de Fréchet y DF()h=h+2h.{\displaystyle DF(u)h=h'+2uh.} En=0{\displaystyle u=0}, la derivada es el operador hh{\displaystyle h\mapsto h'} . Este es un isomorfismo deincógnita{\displaystyle X}aY{\displaystyle Y} , con inversa gramo(t0tgramo(s)ds).{\displaystyle g\mapsto \left(t\mapsto \int _{0}^{t}g(s)\,ds\right).} Por lo tanto, el teorema de la función inversa para espacios de Banach implica queF{\displaystyle F}es localmente invertible cerca de0{\displaystyle 0} . En particular, para cada suficientemente pequeñogramodo([0,1]){\displaystyle g\in C([0,1])} , el problema de valor inicial (t)+(t)2=gramo(t),(0)=0,{\displaystyle u'(t)+u(t)^{2}=g(t),\qquad u(0)=0,} tiene una solución pequeña y únicado1([0,1]){\displaystyle u\in C^{1}([0,1])} , y esta solución depende de forma continuamente diferenciable degramo{\displaystyle g}.

Generalizaciones

Teorema del rango constante

El teorema de la función inversa (y el teorema de la función implícita ) puede considerarse un caso especial del teorema del rango constante, que establece que una aplicación suave con rango constante cerca de un punto puede expresarse en una forma normal particular cerca de ese punto. [ 25 ] Específicamente, siF:METROnorte{\displaystyle F:M\to N}tiene rango constante cerca de un puntopagMETRO{\displaystyle p\in M\!}, entonces hay vecindarios abiertosU{\displaystyle U}depag{\displaystyle p}yV{\displaystyle V}deF(pag){\displaystyle F(p)\!}y existen difeomorfismos:TpagMETROU{\displaystyle u:T_{p}M\to U\!}yv:TF(pag)norteV{\displaystyle v:T_{F(p)}N\to V\!}de tal manera queF(U)V{\displaystyle F(U)\subseteq V\!}y de tal manera que la derivadadFpag:TpagMETROTF(pag)norte{\displaystyle dF_{p}:T_{p}M\to T_{F(p)}N\!}es igual av1F.{\displaystyle v^{-1}\circ F\circ u.\!}Eso es,F{\displaystyle F}"Parece" su derivado cercanopag{\displaystyle p}. El conjunto de puntospagMETRO{\displaystyle p\in M}de tal manera que el rango sea constante en un entorno depag{\displaystyle p}es un subconjunto denso abierto deMETRO{\displaystyle M}Esto es consecuencia de la semicontinuidad de la función de rango. Por lo tanto, el teorema del rango constante se aplica a un punto genérico del dominio.

Cuando la derivada deF{\displaystyle F}es inyectiva (resp. sobreyectiva) en un puntopag{\displaystyle p}, también es inyectivo (resp. sobreyectivo) en un entorno depag{\displaystyle p}y por lo tanto el rango deF{\displaystyle F}es constante en ese vecindario, y se aplica el teorema del rango constante.

Funciones polinómicas

De ser cierta, la conjetura jacobiana sería una variante del teorema de la función inversa para polinomios. Establece que si una función polinómica vectorial tiene un determinante jacobiano que es un polinomio invertible (es decir, una constante distinta de cero), entonces tiene una inversa que también es una función polinómica. Se desconoce si esto es cierto o falso, incluso en el caso de dos variables. Este es un importante problema abierto en la teoría de polinomios.

Trozos escogidos

CuandoF:RnorteRmetro{\displaystyle f:\mathbb {R} ^{n}\to \mathbb {R} ^{m}}conmetronorte{\displaystyle m\leq n},F{\displaystyle f}esk{\displaystyle k}tiempos continuamente diferenciables y el jacobianoA=F(incógnita¯){\displaystyle A=\nabla f({\overline {x}})}en un puntoincógnita¯{\displaystyle {\overline {x}}}es de rangometro{\displaystyle m}, lo contrario deF{\displaystyle f}Puede que no sea único. Sin embargo, existe una función de selección local.s{\displaystyle s}de tal manera queF(s(y))=y{\displaystyle f(s(y))=y}a pesar dey{\displaystyle y}en un barrio dey¯=F(incógnita¯){\displaystyle {\overline {y}}=f({\overline {x}})},s(y¯)=incógnita¯{\displaystyle s({\overline {y}})={\overline {x}}},s{\displaystyle s}esk{\displaystyle k}tiempos continuamente diferenciables en este vecindario, ys(y¯)=AT(AAT)1{\displaystyle \nabla s({\overline {y}})=A^{T}(AA^{T})^{-1}}(s(y¯){\displaystyle \nabla s({\overline {y}})}es la pseudoinversa de Moore-Penrose deA{\displaystyle A}). [ 26 ]

En un campo cerrado real

El teorema de la función inversa también se cumple sobre un cuerpo cerrado real k (o una estructura o-minimal ). [ 27 ] Precisamente, el teorema se cumple para una aplicación semialgebraica (o definible) entre subconjuntos abiertos deknorte{\displaystyle k^{n}}que es continuamente diferenciable.

La demostración habitual del IFT utiliza el teorema del punto fijo de Banach, que se basa en la completitud de Cauchy. Esa parte del argumento se reemplaza por el uso del teorema del valor extremo , que no necesita completitud. Explícitamente, en §  A demostración que utiliza el principio de mapeo de contracción , la completitud de Cauchy se utiliza solo para establecer la inclusión.B(0,r/2)F(B(0,r)){\displaystyle B(0,r/2)\subset f(B(0,r))}Aquí, lo mostraremos directamente.B(0,r/4)F(B(0,r)){\displaystyle B(0,r/4)\subset f(B(0,r))}en cambio (lo cual es suficiente). Dado un puntoy{\displaystyle y}enB(0,r/4){\displaystyle B(0,r/4)}, considere la funciónPAG(incógnita)=|F(incógnita)y|2{\displaystyle P(x)=|f(x)-y|^{2}}definido en un vecindario deB¯(0,r){\displaystyle {\overline {B}}(0,r)}. SiPAG(incógnita)=0{\displaystyle P'(x)=0}, entonces0=PAG(incógnita)=2[F1(incógnita)y1Fnorte(incógnita)ynorte]F(incógnita){\displaystyle 0=P'(x)=2[f_{1}(x)-y_{1}\cdots f_{n}(x)-y_{n}]f'(x)}y entoncesF(incógnita)=y{\displaystyle f(x)=y}, desdeF(incógnita){\displaystyle f'(x)}es invertible. Ahora, por el teorema del valor extremo,PAG{\displaystyle P}admite un mínimo en algún momentoincógnita0{\displaystyle x_{0}}en la pelota cerradaB¯(0,r){\displaystyle {\overline {B}}(0,r)}, que se puede demostrar que está enB(0,r){\displaystyle B(0,r)}usando21|incógnita||F(incógnita)|{\displaystyle 2^{-1}|x|\leq |f(x)|}. DesdePAG(incógnita0)=0{\displaystyle P'(x_{0})=0},F(incógnita0)=y{\displaystyle f(x_{0})=y}, lo que demuestra la inclusión alegada.{\displaystyle \square }

Alternativamente, se puede deducir el teorema a partir del teorema sobre números reales mediante el principio de Tarski .

Véase también

Notas

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Referencias

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