
En análisis matemático , el teorema de la función inversa proporciona condiciones suficientes para que una función tenga una función inversa . La idea esencial es que si la mejor aproximación lineal de la función en un punto es invertible, entonces, con supuestos de regularidad suficientes, la función también debería ser invertible cerca de ese punto. En su forma más simple, el teorema establece que si una función real f es diferenciable en un intervalo abierto, con una derivada continua, entonces en un entorno de cualquier punto donde la derivada no sea cero, f tiene una función inversa. La función inversa también es continuamente diferenciable, y la regla de la función inversa expresa su derivada como el inverso multiplicativo de la derivada de f .
El teorema se aplica literalmente a funciones de valores complejos de una variable compleja . Se generaliza a funciones de n - tuplas (de números reales o complejos) a n- tuplas, y a funciones entre espacios vectoriales de la misma dimensión finita, sustituyendo "derivada" por " matriz jacobiana " y "derivada no nula" por " determinante jacobiano no nulo ".
Si la función del teorema pertenece a una clase de diferenciabilidad superior , lo mismo ocurre con la función inversa. También existen versiones del teorema de la función inversa para funciones holomorfas , para aplicaciones diferenciables entre variedades , para funciones diferenciables entre espacios de Banach , etc.
El teorema fue establecido por primera vez por Picard y Goursat utilizando un esquema iterativo: la idea básica es demostrar un teorema de punto fijo utilizando el teorema de la aplicación de contracción .
Declaraciones
Una variable
El teorema de la función inversa no se suele enunciar por separado para una variable, porque existe un resultado más fuerte: si una función de valor real de una sola variable real tiene una derivada distinta de cero en un intervalo, entonces la función tiene una inversa en todo el intervalo. Más precisamente, supongamos quees una función diferenciable de valor real en un intervalo abierto, yes distinto de cero en todo momento. Luego la imagen del intervaloes otro intervalo,es una biyección y tiene una función inversa diferenciable.Este teorema es cierto porque el hecho de que la derivada no sea nula implica que debe tener un solo signo (positivo o negativo), y por lo tanto la función debe ser estrictamente monótona y, en consecuencia, inyectiva. [ 1 ]
El teorema de la función inversa es un enunciado local más débil . El enunciado del teorema de la función inversa es, en términos generales, que si una función de valor realuna sola variable real tiene derivada continua en un intervalo abierto, entonces es localmente invertible cerca de cada punto donde su derivada es distinta de cero. Más precisamente, alrededor de cualquier puntoendónde, hay un intervalo más pequeñosobre la cual la funciónes uno a uno y la imagen del intervalobajoTambién es un intervalo abierto. De este modomapas el intervalobiyectivamente sobre el intervaloEl teorema de la función inversa en esta forma se deduce inmediatamente del resultado global más fuerte, al restringir el intervaloa un intervalo más pequeñoalrededoren la que la derivada es distinta de cero en todo momento. [ 2 ]
Cuandoes continuamente diferenciable, la función inversaTambién es continuamente diferenciable, y su derivada en cualquier puntoen el intervaloviene dada por la regla de la función inversa :
Que la derivada sea distinta de cero en un punto es una condición suficiente para que la función tenga una inversa local, pero no es necesaria. Una funciónpuede ser inyectable cerca de un puntomientrasUn ejemplo es. Pero, para tal función, la inversa no puede ser diferenciable en, puesto que sieran diferenciables en, entonces, por la regla de la cadena,, lo cual implica(La situación es diferente para las funciones holomorfas; véase el teorema de la función inversa holomorfa más adelante).
Varias variables
Para funciones de más de una variable, el teorema establece que sies una función continuamente diferenciable de un subconjunto abiertodeeny el derivadoes invertible en un punto a (es decir, el determinante de la matriz jacobiana de f en a es distinto de cero), entonces existen entornos abiertosdeenydede tal manera queyes biyectivo. [ 3 ] Escritura, esto significa que el sistema de n ecuacionestiene una solución única paraen términos decuando. Nótese que, a diferencia del caso de una sola variable, el teorema no dicees biyectiva sobre la imagen dondees invertible pero es localmente biyectivo dondees invertible.
Además, el teorema dice que la función inversaes continuamente diferenciable, y su derivada enes el mapa inverso de; es decir,
En otras palabras, sison las matrices jacobianas que representan, esto significa:
La parte difícil de esta fórmula es la existencia y diferenciabilidad deSuponiendo esto, la fórmula de la derivada inversa se deduce de la regla de la cadena aplicada a. (En efecto,) Dado que tomar la inversa es infinitamente diferenciable, la fórmula para la derivada de la inversa muestra que sies continuamenteveces diferenciable, con derivada invertible en el punto a , entonces la inversa también es continuamentetiempos diferenciables. Aquíes un número entero positivo o.
Existen dos variantes del teorema de la función inversa. [ 3 ] Dado un mapa continuamente diferenciable, el primero es
- El derivadoes sobreyectiva (es decir, la matriz jacobiana que la representa tiene rango) si y solo si existe una función continuamente diferenciableen un vecindariodede tal manera quecerca,
y el segundo es
- El derivadoes inyectiva si y solo si existe una función continuamente diferenciable.en un vecindariodede tal manera quecerca.
En el primer caso (cuandoes sobreyectiva), el puntose denomina valor regular . Dado que, el primer caso es equivalente a decirno está en la imagen de los puntos críticos(un punto crítico es un puntode tal manera que el núcleo dees distinto de cero). La afirmación en el primer caso es un caso especial del teorema de submersión .
Estas variantes son reformulaciones del teorema de las funciones inversas. De hecho, en el primer caso cuandoSi es sobreyectiva, podemos encontrar una aplicación lineal (inyectiva).de tal manera que. Definirde modo que tengamos:
Por lo tanto, según el teorema de la función inversa,tiene inverso cerca; es decir,cerca. El segundo caso (es inyectivo) se ve de manera similar.
Ejemplo
Consideremos la función con valores vectoriales.definido por:
La matriz jacobiana de ello enes:
con el determinante:
El determinantees distinto de cero en todas partes. Por lo tanto, el teorema garantiza que, para cada punto p enExiste un entorno alrededor de p sobre el cual F es invertible. Esto no significa que F sea invertible en todo su dominio: en este caso, F ni siquiera es inyectiva ya que es periódica:.
Contraejemplo

Si se elimina la suposición de que la derivada es continua, la función ya no es necesariamente localmente inyectiva. Por ejemploytiene derivada discontinua yque desaparece arbitrariamente cerca deEstos puntos críticos son puntos máximos/mínimos locales deentoncesno es biyectiva (y no es invertible) en ningún intervalo que contengaIntuitivamente, la pendienteno se propaga a puntos cercanos, donde las pendientes oscilan rápidamente entre -1 y 3 (aproximadamente).
Si la derivada es continua pero cero en un punto, la función ya no es necesariamente localmente inyectiva. Una función real que es localmente constante en un puntoen el interior de su dominio no es localmente inyectivo enpero es trivialmente continuamente diferenciable en.
Métodos de prueba
Como resultado importante, el teorema de la función inversa ha recibido numerosas demostraciones. La demostración más común en los libros de texto se basa en el principio de contracción , también conocido como el teorema del punto fijo de Banach (que también puede utilizarse como paso clave en la demostración de la existencia y unicidad de soluciones para ecuaciones diferenciales ordinarias ). [ 4 ] [ 5 ]
Dado que el teorema del punto fijo se aplica en entornos de dimensión infinita (espacio de Banach), esta demostración se generaliza inmediatamente a la versión de dimensión infinita del teorema de la función inversa [ 6 ] (ver Generalizaciones más abajo).
Una demostración alternativa en dimensiones finitas se basa en el teorema del valor extremo para funciones en un conjunto compacto . [ 7 ] Este enfoque tiene la ventaja de que la demostración se generaliza a una situación donde no hay completitud de Cauchy (véase § Sobre un cuerpo cerrado real ).
Otra demostración utiliza el método de Newton , que tiene la ventaja de proporcionar una versión efectiva del teorema: las cotas de la derivada de la función implican una estimación del tamaño del entorno en el que la función es invertible. [ 8 ]
Demostración para funciones de una sola variable
Queremos demostrar lo siguiente: Seaser un conjunto abierto conuna función continuamente diferenciable definida eny supongamos queEntonces existe un intervalo abiertoconde tal manera quemapasbiyectivamente sobre el intervalo abiertoy de tal manera que la función inversaes continuamente diferenciable, y para cualquier, sies tal que, entonces.
Podemos suponer, sin pérdida de generalidad, que. Dado quees un conjunto abierto yes continuo en, existede tal manera quey
En particular,
Esto demuestra queestá aumentando estrictamente para todos. Dejarser tal que. EntoncesPor el teorema del valor intermedio, encontramos quemapas el intervalobiyectivamente enDenotemos pory. Entonceses una biyección y la inversaexiste. El hecho de quees diferenciable se deduce de la diferenciabilidad de. En particular, el resultado se deduce del hecho de que sies una función estrictamente monótona y continua que es diferenciable encon, entonceses diferenciable con, dónde(un resultado estándar en análisis). Con esto concluye la demostración.
Una demostración mediante aproximaciones sucesivas
Para probar la existencia, se puede suponer después de una transformación afín quey, de modo que.
Por el teorema del valor medio para funciones con valores vectoriales , para una función diferenciable,. ConfiguraciónDe ello se deduce que
Ahora eligede modo quepara. Supongamos quey definirinductivamente pory. Los supuestos muestran que sientonces
- .
En particularimplicaEn el esquema inductivo y. De este modoes una secuencia de Cauchy que tiende aPor construcciónsegún sea necesario.
Para comprobar esoes C 1 , escribede modo que . Por las desigualdades anteriores,de modo que. Por otro lado, si, entonces. Utilizando la serie geométrica paraDe ello se deduce quePero entonces...
tiende a 0 comoytienden a 0, lo que demuestra quees C 1 con.
La demostración anterior se presenta para un espacio de dimensión finita, pero se aplica igualmente bien a los espacios de Banach . Si una función invertiblees C k con, entonces también lo es su inversa. Esto se deduce por inducción usando el hecho de que el mapaen operadores es C k para cualquier(en el caso de dimensión finita esto es un hecho elemental porque la inversa de una matriz se da como la matriz adjugada dividida por su determinante ). [ 3 ] [ 9 ] El método de demostración aquí se puede encontrar en los libros de Henri Cartan , Jean Dieudonné , Serge Lang , Roger Godement y Lars Hörmander .
Una demostración utilizando el principio de contracción
Aquí hay una demostración basada en el teorema de la aplicación de contracción . Específicamente, siguiendo a T. Tao, [ 10 ] utiliza la siguiente consecuencia del teorema de la aplicación de contracción.
Lema — Dejedenota una bola abierta de radio r encon centro 0 yun mapa con una constantede tal manera que
a pesar deen. Luego paraen, tenemos
En particular, f es inyectiva. Si, además,, entonces
- .
En términos más generales, la afirmación sigue siendo cierta sise reemplaza por un espacio de Banach. Además, la primera parte del lema es cierta para cualquier espacio normado.
Básicamente, el lema dice que una pequeña perturbación de la aplicación identidad por una aplicación contractiva es inyectiva y preserva una bola en algún sentido. Suponiendo el lema por un momento, demostramos primero el teorema. Como en la demostración anterior, basta con demostrar el caso especial cuandoy. Dejar. La desigualdad del valor medio aplicada adice:
Desdeyes continuo, podemos encontrar unde tal manera que
a pesar deen. Entonces el lema temprano dice quees inyectable eny. Entonces
es biyectiva y, por lo tanto, tiene inversa. A continuación, mostramos la inversa.es continuamente diferenciable (esta parte del argumento es la misma que en la demostración anterior). Esta vez, seadenota el inverso dey. Para, escribimosoAhora, según la estimación inicial, tenemos
y entonces. Escribiendopara la norma del operador,
Como, tenemosyestá acotado. Por lo tanto,es diferenciable encon el derivado. También,es lo mismo que la composicióndónde; entonceses continuo.
Resta demostrar el lema. Primero, tenemos:
es decir
Esto demuestra la primera parte. A continuación, mostramosLa idea es observar que esto es equivalente a, dado un puntoen, encontrar un punto fijo del mapa
dóndede tal manera quey la barra significa una bola cerrada. Para encontrar un punto fijo, usamos el teorema de la aplicación de contracción y comprobamos queEs una asignación de contracción estricta bien definida y sencilla. Finalmente, tenemos:desde
Como puede resultar evidente, esta demostración no difiere sustancialmente de la anterior, ya que la demostración del teorema de la aplicación de contracción se realiza mediante aproximaciones sucesivas.
Aplicaciones
Teorema de la función implícita
El teorema de la función inversa se puede utilizar para resolver un sistema de ecuaciones.
es decir, expresarcomo funciones desiempre que la matriz jacobiana sea invertible. El teorema de la función implícita permite resolver un sistema de ecuaciones más general:
paraen términos de. Aunque más general, el teorema es en realidad una consecuencia del teorema de la función inversa. Primero, el enunciado preciso del teorema de la función implícita es el siguiente: [ 11 ]
- dado un mapa, si,es continuamente diferenciable en un vecindario dey el derivado deenSi es invertible, entonces existe un mapa diferenciable.para algunos barriosdede tal manera que. Además, si, entonces; es decir,es una solución única.
Para ver esto, considere el mapa.Por el teorema de la función inversa,tiene el inversopara algunos barriosEntonces tenemos:
reticenteyDe este modoposee la propiedad requerida.
Dando una estructura múltiple
En geometría diferencial, el teorema de la función inversa se utiliza para demostrar que la preimagen de un valor regular bajo una aplicación suave es una variedad. [ 12 ] En efecto, seaser un mapa tan suave de un subconjunto abierto de(dado que el resultado es local, no hay pérdida de generalidad al considerar dicho mapa). Fijemos un punto.eny luego, al permutar las coordenadas en, supongamos que la matriztiene rango. Luego el mapaes tal quetiene rangoPor lo tanto, mediante el teorema de la función inversa, encontramos la inversa suave.dedefinido en un vecindariode. Entonces tenemos
lo cual implica
Es decir, después del cambio de coordenadas por,es una proyección de coordenadas (este hecho se conoce como el teorema de submersión ). Además, dado quees biyectivo, el mapa
es biyectiva con la inversa suave. Es decir,proporciona una parametrización local dealrededor. Por eso,es un colector.(Cabe señalar que la demostración es bastante similar a la demostración del teorema de la función implícita y, de hecho, también se puede utilizar el teorema de la función implícita en su lugar).
De forma más general, el teorema muestra que si una aplicación suavees transversal a una subvariedad, entonces la preimagenes una subvariedad. [ 13 ]
Versión global
El teorema de la función inversa es un resultado local; se aplica a cada punto. A priori , el teorema solo muestra la función.es localmente biyectivo (o localmente difeomorfo de alguna clase). El siguiente lema topológico puede usarse para elevar la inyectividad local a una inyectividad que es global hasta cierto punto.
Lema — [ 14 ] [ 15 ] Sies un subconjunto cerrado de una variedad topológica (segundo numerable)(o, más generalmente, un espacio topológico que admite un agotamiento por subconjuntos compactos ) y,algún espacio topológico, es un homeomorfismo local que es inyectivo en, entonceses inyectable en algún vecindario de.
Prueba: [ 16 ] Primero supongamoses compacto . Si la conclusión del teorema es falsa, podemos encontrar dos secuenciasde tal manera queycada uno converge en algunos puntosen. Desdees inyectable en,Ahora bien, sies lo suficientemente grande,están en un barrio dedóndees inyectivo; por lo tanto,, una contradicción.
En general, consideremos el conjuntoEs disjunto depara cualquier subconjuntodóndees inyectivo. Dejemossea una secuencia creciente de subconjuntos compactos con unióny concontenido en el interior de. Entonces, por la primera parte de la demostración, para cada, podemos encontrar un vecindariodede tal manera que. Entoncesposee la propiedad requerida.(Véase también [ 17 ] para un enfoque alternativo.)
El lema implica la siguiente versión (en cierto modo) global del teorema de la función inversa:
Teorema de la función inversa — [ 18 ] Seaser un mapa entre subconjuntos abiertos deo, más generalmente, de variedades. Supongamos quees continuamente diferenciable (o es). Sies inyectiva en un subconjunto cerradoy si la matriz jacobiana dees invertible en cada punto de, entonceses inyectable en un vecindariodeyes continuamente diferenciable (o es).
Tenga en cuenta que sies un punto, entonces lo anterior es el teorema habitual de la función inversa.
Teorema de la función inversa holomorfa
Existe una versión del teorema de la función inversa para aplicaciones holomorfas .
Teorema — [ 19 ] [ 20 ] Seasean subconjuntos abiertos tales queyuna aplicación holomorfa cuya matriz jacobiana en variableses invertible (el determinante es distinto de cero) en. Entonceses inyectable en algún barriodey lo contrarioes holomorfo.
El teorema se deduce del teorema usual de la función inversa. En efecto, seadenotemos la matriz jacobiana deen variablesypara eso en. Entonces tenemos, que es distinto de cero por hipótesis. Por lo tanto, por el teorema usual de la función inversa,es inyectivo cercacon inversa continuamente diferenciable. Por regla de la cadena, con,
donde el lado izquierdo y el primer término del lado derecho desaparecen ya queyson holomorfos. Por lo tanto,para cada.
De manera similar, existe el teorema de la función implícita para funciones holomorfas. [ 21 ]
Como ya se señaló anteriormente, puede suceder que una función suave inyectiva tenga una inversa que no sea suave (por ejemplo,en una variable real). Este no es el caso de las funciones holomorfas debido a:
Proposición — [ 21 ] Sies una aplicación holomorfa inyectiva entre subconjuntos abiertos de, entonceses holomorfo.
Formulaciones para variedades
El teorema de la función inversa puede reformularse en términos de aplicaciones diferenciables entre variedades diferenciables . En este contexto, el teorema establece que para una aplicación diferenciable se cumple que(de clase), si el diferencial de,
es un isomorfismo lineal en un puntoenentonces existe un vecindario abiertodede tal manera que
es un difeomorfismo . Nótese que esto implica que las componentes conexas de M y N que contienen p y F ( p ) tienen la misma dimensión, como ya se deduce directamente de la suposición de que dF p es un isomorfismo. Si la derivada de F es un isomorfismo en todos los puntos p en M , entonces la aplicación F es un difeomorfismo local .
Espacios Banach
El teorema de la función inversa puede generalizarse a aplicaciones diferenciables entre espacios de Banach X e Y. [ 22 ] [ 23 ]
Sea U un entorno abierto del origen en X yuna función continuamente diferenciable, y supongamos que la derivada de Fréchetde F en 0 es un isomorfismo lineal acotado de X sobre Y. Entonces existe un entorno abierto V deen Y y un mapa continuamente diferenciablede tal manera quepara todo y en V. Además,es la única solución suficientemente pequeña x de la ecuación.
También existe el teorema de la función inversa para variedades de Banach . [ 24 ]
Ejemplo
Consideremos los espacios de Banach de funciones de valor real continuamente diferenciables en el intervalo unitario tales que, yde funciones continuas en el intervalo unitario. Definir Entonceses continuamente diferenciable en el sentido de Fréchet y En, la derivada es el operador . Este es un isomorfismo de a , con inversa Por lo tanto, el teorema de la función inversa para espacios de Banach implica quees localmente invertible cerca de . En particular, para cada suficientemente pequeño , el problema de valor inicial tiene una solución pequeña y única , y esta solución depende de forma continuamente diferenciable de .
Generalizaciones
Teorema del rango constante
El teorema de la función inversa (y el teorema de la función implícita ) puede considerarse un caso especial del teorema del rango constante, que establece que una aplicación suave con rango constante cerca de un punto puede expresarse en una forma normal particular cerca de ese punto. [ 25 ] Específicamente, sitiene rango constante cerca de un punto, entonces hay vecindarios abiertosdeydey existen difeomorfismosyde tal manera quey de tal manera que la derivadaes igual aEso es,"Parece" su derivado cercano. El conjunto de puntosde tal manera que el rango sea constante en un entorno dees un subconjunto denso abierto deEsto es consecuencia de la semicontinuidad de la función de rango. Por lo tanto, el teorema del rango constante se aplica a un punto genérico del dominio.
Cuando la derivada dees inyectiva (resp. sobreyectiva) en un punto, también es inyectivo (resp. sobreyectivo) en un entorno dey por lo tanto el rango dees constante en ese vecindario, y se aplica el teorema del rango constante.
Funciones polinómicas
De ser cierta, la conjetura jacobiana sería una variante del teorema de la función inversa para polinomios. Establece que si una función polinómica vectorial tiene un determinante jacobiano que es un polinomio invertible (es decir, una constante distinta de cero), entonces tiene una inversa que también es una función polinómica. Se desconoce si esto es cierto o falso, incluso en el caso de dos variables. Este es un importante problema abierto en la teoría de polinomios.
Trozos escogidos
Cuandocon,estiempos continuamente diferenciables y el jacobianoen un puntoes de rango, lo contrario dePuede que no sea único. Sin embargo, existe una función de selección local.de tal manera quea pesar deen un barrio de,,estiempos continuamente diferenciables en este vecindario, y(es la pseudoinversa de Moore-Penrose de). [ 26 ]
En un campo cerrado real
El teorema de la función inversa también se cumple sobre un cuerpo cerrado real k (o una estructura o-minimal ). [ 27 ] Precisamente, el teorema se cumple para una aplicación semialgebraica (o definible) entre subconjuntos abiertos deque es continuamente diferenciable.
La demostración habitual del IFT utiliza el teorema del punto fijo de Banach, que se basa en la completitud de Cauchy. Esa parte del argumento se reemplaza por el uso del teorema del valor extremo , que no necesita completitud. Explícitamente, en § A demostración que utiliza el principio de mapeo de contracción , la completitud de Cauchy se utiliza solo para establecer la inclusión.Aquí, lo mostraremos directamente.en cambio (lo cual es suficiente). Dado un puntoen, considere la funcióndefinido en un vecindario de. Si, entoncesy entonces, desdees invertible. Ahora, por el teorema del valor extremo,admite un mínimo en algún momentoen la pelota cerrada, que se puede demostrar que está enusando. Desde,, lo que demuestra la inclusión alegada.
Alternativamente, se puede deducir el teorema a partir del teorema sobre números reales mediante el principio de Tarski .
Véase también
Notas
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