Articulo de referencia

Transformación de Legendre

La función F ( incógnita ) {\displaystyle f(x)} se define en el intervalo [ a , b ] {\textstyle [a,b]} . Para un dado pag {\displaystyle p} , la diferencia pag incógnita − F ( i...

La funciónF(incógnita){\displaystyle f(x)}se define en el intervalo[a,b]{\textstyle [a,b]}. Para un dadopag{\displaystyle p}, la diferenciapagincógnitaF(incógnita){\displaystyle px-f(x)}toma el máximo enincógnita{\displaystyle x'}. Por lo tanto, la transformación de Legendre deF(incógnita){\displaystyle f(x)}esF(pag)=pagincógnitaF(incógnita){\displaystyle f^{*}(p)=px'-f(x')}.

En matemáticas , la transformación de Legendre (o transformada de Legendre ), introducida por primera vez por Adrien-Marie Legendre en 1787 al estudiar el problema de la superficie mínima , [ 1 ] es una transformación involutiva sobre funciones de valores reales que son convexas en una variable real. Específicamente, si una función multivariable de valores reales es convexa en una de sus variables reales independientes, entonces la transformada de Legendre con respecto a esta variable es aplicable a la función.

En problemas físicos, la transformada de Legendre se utiliza para convertir funciones de una magnitud (como la posición, la presión o la temperatura) en funciones de su magnitud conjugada (momento, volumen y entropía, respectivamente). De esta forma, se emplea comúnmente en mecánica clásica para derivar el formalismo hamiltoniano a partir del formalismo lagrangiano (o viceversa) y en termodinámica para derivar los potenciales termodinámicos , así como en la resolución de ecuaciones diferenciales de varias variables.

Para funciones suficientemente suaves en la recta real, la transformada de LegendreF{\displaystyle f^{*}}de una funciónF{\displaystyle f}puede especificarse, salvo una constante aditiva, mediante la condición de que las primeras derivadas de las funciones sean funciones inversas entre sí. Esto puede expresarse como dFdincógnita=(dFdincógnita)1 {\displaystyle {\frac {df}{dx}}=\left({\frac {df^{*}}{dx}}\right)^{-1}~}en la notación de Leibniz .

La generalización de la transformación de Legendre a espacios afines y funciones no convexas se conoce como conjugada convexa (también llamada transformación de Legendre-Fenchel), que se puede utilizar para construir la envoltura convexa de una función .

Definición

Definición en el espacio real unidimensional

DejarIR{\displaystyle I\subset \mathbb {R} }sea ​​un intervalo yF:IR{\displaystyle f:I\to \mathbb {R} }una función convexa ; entonces la transformada de Legendre deF{\displaystyle f}es la funciónF:IR{\displaystyle f^{*}:I^{*}\to \mathbb {R} }definido por F(incógnita)=sorberincógnitaI(incógnitaincógnitaF(incógnita)),    I={incógnitaR:sorberincógnitaI(incógnitaincógnitaF(incógnita))<}{\displaystyle f^{*}(x^{*})=\sup _{x\in I}(x^{*}xf(x)),\ \ \ \ I^{*}=\left\{x^{*}\in \mathbb {R} :\sup _{x\in I}(x^{*}xf(x))<\infty \right\}} dondesorber{\textstyle \sup }denota el supremo sobreI{\displaystyle I}, p.ej,incógnita{\textstyle x}enI{\textstyle I}se elige de tal manera queincógnitaincógnitaF(incógnita){\textstyle x^{*}xf(x)}se maximiza en cadaincógnita{\textstyle x^{*}}, oincógnita{\textstyle x^{*}}es tal queincógnitaincógnitaF(incógnita){\displaystyle x^{*}xf(x)}tiene un valor limitado en todo momentoI{\textstyle I}(por ejemplo, cuandoF(incógnita){\displaystyle f(x)}es una función lineal).

La funciónF{\displaystyle f^{*}}se denomina función conjugada convexa deF{\displaystyle f}. Por razones históricas (arraigadas en la mecánica analítica), la variable conjugada se suele denotarpag{\displaystyle p}, en lugar deincógnita{\displaystyle x^{*}}. Si la función convexaF{\displaystyle f}está definido en toda la línea y es diferenciable en todas partes , entonces F(pag)=sorberincógnitaI(pagincógnitaF(incógnita))=(pagincógnitaF(incógnita))|incógnita=(F)1(pag){\displaystyle f^{*}(p)=\sup _{x\in I}(px-f(x))=\left(px-f(x)\right)|_{x=(f')^{-1}(p)}} puede interpretarse como el negativo de lay{\displaystyle y}-intersección de la línea tangente a la gráfica deF{\displaystyle f}que tiene pendientepag{\displaystyle p}.

Definición en el espacio real n -dimensional

La generalización a funciones convexasF:incógnitaR{\displaystyle f:X\to \mathbb {R} }en un conjunto convexoincógnitaRnorte{\displaystyle X\subset \mathbb {R} ^{n}}es sencillo:F:incógnitaR{\displaystyle f^{*}:X^{*}\to \mathbb {R} }tiene dominio incógnita={incógnitaRnorte:sorberincógnitaincógnita(incógnita,incógnitaF(incógnita))<}{\displaystyle X^{*}=\left\{x^{*}\in \mathbb {R} ^{n}:\sup _{x\in X}(\langle x^{*},x\rangle -f(x))<\infty \right\}} y se define por F(incógnita)=sorberincógnitaincógnita(incógnita,incógnitaF(incógnita)),incógnitaincógnita ,{\displaystyle f^{*}(x^{*})=\sup _{x\in X}(\langle x^{*},x\rangle -f(x)),\quad x^{*}\in X^{*}~,} dóndeincógnita,incógnita{\displaystyle \langle x^{*},x\rangle }denota el producto escalar deincógnita{\displaystyle x^{*}}yincógnita{\displaystyle x}.

La transformación de Legendre es una aplicación de la relación de dualidad entre puntos y líneas. La relación funcional especificada porF{\displaystyle f}puede representarse igualmente bien como un conjunto de(incógnita,y){\displaystyle (x,y)}puntos, o como un conjunto de líneas tangentes especificadas por sus valores de pendiente e intersección.

Comprender la transformada de Legendre en términos de derivadas

Para una función convexa diferenciableF{\displaystyle f}en la recta real con la primera derivadaF{\displaystyle f'}y su inversa(F)1{\displaystyle (f')^{-1}}, la transformación de Legendre deF{\displaystyle f},F{\displaystyle f^{*}}, se puede especificar, salvo una constante aditiva, mediante la condición de que las primeras derivadas de las funciones sean funciones inversas entre sí, es decir,F=((F))1{\displaystyle f'=((f^{*})')^{-1}}y(F)=(F)1{\displaystyle (f^{*})'=(f')^{-1}}.

Para ver esto, primero observe que siF{\displaystyle f}como una función convexa en la recta real es diferenciable yincógnita¯{\displaystyle {\overline {x}}}es un punto crítico de la función deincógnitapagincógnitaF(incógnita){\displaystyle x\mapsto p\cdot x-f(x)}, entonces el supremo se alcanza enincógnita¯{\textstyle {\overline {x}}}(por convexidad, véase la primera figura de esta página de Wikipedia). Por lo tanto, la transformada de Legendre deF{\displaystyle f}esF(pag)=pagincógnita¯F(incógnita¯){\displaystyle f^{*}(p)=p\cdot {\overline {x}}-f({\overline {x}})}.

Entonces, supongamos que la primera derivadaF{\displaystyle f'}es invertible y sea la inversagramo=(F)1{\displaystyle g=(f')^{-1}}. Luego, para cada unopag{\textstyle p}, el puntogramo(pag){\displaystyle g(p)}es el punto crítico únicoincógnita¯{\textstyle {\overline {x}}}de la funciónincógnitapagincógnitaF(incógnita){\displaystyle x\mapsto px-f(x)}(es decir,incógnita¯=gramo(pag){\displaystyle {\overline {x}}=g(p)}) porqueF(gramo(pag))=pag{\displaystyle f'(g(p))=p}y la primera derivada de la función con respecto aincógnita{\displaystyle x}engramo(pag){\displaystyle g(p)}espagF(gramo(pag))=0{\displaystyle p-f'(g(p))=0}Por lo tanto tenemosF(pag)=paggramo(pag)F(gramo(pag)){\displaystyle f^{*}(p)=p\cdot g(p)-f(g(p))}para cadapag{\textstyle p}. Al diferenciar con respecto apag{\textstyle p}, encontramos (F)(pag)=gramo(pag)+paggramo(pag)F(gramo(pag))gramo(pag).{\displaystyle (f^{*})'(p)=g(p)+p\cdot g'(p)-f'(g(p))\cdot g'(p).} DesdeF(gramo(pag))=pag{\displaystyle f'(g(p))=p}esto se simplifica a(F)(pag)=gramo(pag)=(F)1(pag){\displaystyle (f^{*})'(p)=g(p)=(f')^{-1}(p)}. En otras palabras,(F){\displaystyle (f^{*})'}yF{\displaystyle f'}son inversas entre sí .

En general, sih=(F)1{\displaystyle h'=(f')^{-1}}como el inverso deF,{\displaystyle f',}entoncesh=(F){\displaystyle h'=(f^{*})'}por lo que la integración daF=h+do{\displaystyle f^{*}=h+c}, dóndedo{\displaystyle c}es una constante.

En términos prácticos, dadoF(incógnita),{\displaystyle f(x),}el gráfico paramétrico deincógnitaF(incógnita)F(incógnita){\displaystyle xf'(x)-f(x)}versusF(incógnita){\displaystyle f'(x)}equivale al gráfico deF(pag){\displaystyle f^{*}(p)}versuspag.{\displaystyle p.}

En algunos casos (por ejemplo, potenciales termodinámicos, más abajo), se utiliza un requisito no estándar, que equivale a una definición alternativa de f * con un signo menos , F(incógnita)F(pag)=incógnitapag.{\displaystyle f(x)-f^{*}(p)=xp.}

Definición en contextos físicos

En mecánica analítica y termodinámica , la transformación de Legendre se define generalmente de la siguiente manera: supongamos queF{\displaystyle f}es una función deincógnita{\displaystyle x}; entonces tenemos

dF=dFdincógnitadincógnita.{\displaystyle df={\frac {df}{dx}}dx.}

Realizar la transformación de Legendre en esta función significa que tomamospag=dFdincógnita{\displaystyle p={\frac {df}{dx}}}como variable independiente, de modo que la expresión anterior se puede escribir como

dF=pagdincógnita,{\displaystyle df=p\,dx,}

y según la regla del productod(v)=dv+vd,{\displaystyle d(uv)=u\,dv+v\,du,}Entonces tenemos

d(incógnitapagF)=incógnitadpag+pagdincógnitadF=incógnitadpag,{\displaystyle d\left(xp-f\right)=x\,dp+p\,dx-df=x\,dp,}

y tomandoF=incógnitapagF,{\displaystyle f^{*}=xp-f,}tenemosdF=incógnitadpag,{\displaystyle df^{*}=x\,dp,}lo que significa

dFdpag=incógnita.{\displaystyle {\frac {df^{*}}{dp}}=x.}

CuandoF{\displaystyle f}es una función denorte{\displaystyle n}variablesincógnita1,incógnita2,,incógnitanorte{\displaystyle x_{1},x_{2},\cdots ,x_{n}}, entonces podemos realizar la transformación de Legendre en cada una o varias variables: tenemos

dF=pag1dincógnita1+pag2dincógnita2++pagnortedincógnitanorte,{\displaystyle df=p_{1}\,dx_{1}+p_{2}\,dx_{2}+\cdots +p_{n}\,dx_{n},}

dóndepagi=Fincógnitai.{\displaystyle p_{i}={\frac {\partial f}{\partial x_{i}}}.}Entonces, si queremos realizar la transformación de Legendre en, por ejemploincógnita1{\displaystyle x_{1}}, luego tomamospag1{\displaystyle p_{1}}junto conincógnita2,,incógnitanorte{\displaystyle x_{2},\cdots ,x_{n}}como variables independientes, y con la regla de Leibniz tenemos

d(incógnita1pag1F)=incógnita1dpag1pag2dincógnita2pagnortedincógnitanorte.{\displaystyle d(x_{1}p_{1}-f)=x_{1}\,dp_{1}-p_{2}\,dx_{2}-\cdots -p_{n}\,dx_{n}.}

Entonces, para la funciónφ(pag1,incógnita2,,incógnitanorte)=incógnita1pag1F(incógnita1,incógnita2,,incógnitanorte),{\displaystyle \varphi (p_{1},x_{2},\cdots ,x_{n})=x_{1}p_{1}-f(x_{1},x_{2},\cdots ,x_{n}),}tenemos

φpag1=incógnita1,φincógnita2=pag2,,φincógnitanorte=pagnorte.{\displaystyle {\frac {\partial \varphi }{\partial p_{1}}}=x_{1},\quad {\frac {\partial \varphi }{\partial x_{2}}}=-p_{2},\quad \cdots ,\quad {\frac {\partial \varphi }{\partial x_{n}}}=-p_{n}.}

También podemos realizar esta transformación para variables.incógnita2,,incógnitanorte{\displaystyle x_{2},\cdots ,x_{n}}. Si lo hacemos a todas las variables, entonces tenemos

dφ=incógnita1dpag1+incógnita2dpag2++incógnitanortedpagnorte{\displaystyle d\varphi =x_{1}\,dp_{1}+x_{2}\,dp_{2}+\cdots +x_{n}\,dp_{n}}dóndeφ=incógnita1pag1+incógnita2pag2++incógnitanortepagnorteF.{\displaystyle \varphi =x_{1}p_{1}+x_{2}p_{2}+\cdots +x_{n}p_{n}-f.}

En mecánica analítica, se realiza esta transformación en variables.q˙1,q˙2,,q˙norte{\displaystyle {\dot {q}}_{1},{\dot {q}}_{2},\cdots ,{\dot {q}}_{n}}del LagrangianoL(q1,,qnorte,q˙1,,q˙norte){\displaystyle L(q_{1},\cdots ,q_{n},{\dot {q}}_{1},\cdots ,{\dot {q}}_{n})}para obtener el hamiltoniano :

H(q1,,qnorte,pag1,,pagnorte)=i=1nortepagiq˙iL(q1,,qnorte,q˙1,q˙norte).{\displaystyle H(q_{1},\cdots ,q_{n},p_{1},\cdots ,p_{n})=\sum _{i=1}^{n}p_{i}{\dot {q}}_{i}-L(q_{1},\cdots ,q_{n},{\dot {q}}_{1}\cdots ,{\dot {q}}_{n}).}

En termodinámica, esta transformación se aplica a las variables según el tipo de sistema termodinámico deseado; por ejemplo, partiendo de la representación de la energía como función cardinal de estado, la energía internaU(S,V){\displaystyle U(S,V)}, tenemos

dU=TdSpagdV,{\displaystyle dU=T\,dS-p\,dV,}

para que podamos realizar la transformación de Legendre en uno o en ambos.S,V{\displaystyle S,V}para ceder

dH=d(U+pagV)          =    TdS+VdpagdF=d(UTS)          =SdTpagdVdGRAMO=d(UTS+pagV)=SdT+Vdpag,{\displaystyle {\begin{aligned}dH&=d(U+pV)\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ =\ \ \ \ T\,dS+V\,dp\\dF&=d(U-TS)\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ =-S\,dT-p\,dV\\dG&=d(U-TS+pV)=-S\,dT+V\,dp,\end{aligned}}}

y cada una de estas tres expresiones tiene un significado físico.

Esta definición de la transformación de Legendre es la introducida originalmente por Legendre en su trabajo de 1787, [ 1 ] y todavía la aplican los físicos hoy en día. De hecho, esta definición es matemáticamente rigurosa si tratamos todas las variables y funciones definidas anteriormente (por ejemplo,F,incógnita1,,incógnitanorte,pag1,,pagnorte,{\displaystyle f,x_{1},\cdots ,x_{n},p_{1},\cdots ,p_{n},}) como funciones diferenciables definidas en un conjunto abierto deRnorte{\displaystyle \mathbb {R} ^{n}}o en una variedad diferenciable , ydF,dincógnitai,dpagi{\displaystyle df,dx_{i},dp_{i}}sus diferenciales (que se tratan como vectores cotangentes en el contexto de variedades diferenciables). Esta definición es equivalente a la definición de los matemáticos modernos siempre queF{\displaystyle f}es diferenciable y convexa para las variablesincógnita1,incógnita2,,incógnitanorte.{\displaystyle x_{1},x_{2},\cdots ,x_{n}.}

Propiedades

  • La transformada de Legendre de una función convexa, cuyos valores de derivada doble son todos positivos, es también una función convexa cuyos valores de derivada doble son todos positivos.
    Demostración. Mostremos esto con una función doblemente diferenciable.F(incógnita){\displaystyle f(x)}con todos los valores de derivada doble positivos y con una derivada biyectiva (invertible).
    Para un fijopag{\displaystyle p}, dejarincógnita¯{\displaystyle {\bar {x}}}maximizar o hacer la funciónpagincógnitaF(incógnita){\displaystyle px-f(x)}saltó sobreincógnita{\displaystyle x}. Luego la transformación de Legendre deF{\displaystyle f}esF(pag)=pagincógnita¯F(incógnita¯){\displaystyle f^{*}(p)=p{\bar {x}}-f({\bar {x}})}, de este modo,F(incógnita¯)=pag{\displaystyle f'({\bar {x}})=p}por la condición de maximización o de acotaciónddincógnita(pagincógnitaF(incógnita))=pagF(incógnita)=0{\displaystyle {\frac {d}{dx}}(px-f(x))=p-f'(x)=0}. Tenga en cuenta queincógnita¯{\displaystyle {\bar {x}}}depende depag{\displaystyle p}(Esto se puede apreciar visualmente en la primera figura de esta página).
    De este modoincógnita¯=gramo(pag){\displaystyle {\bar {x}}=g(p)}dóndegramo(F)1{\displaystyle g\equiv (f')^{-1}}, lo que significa quegramo{\displaystyle g}es lo inverso deF{\displaystyle f'}que es el derivado deF{\displaystyle f}(entoncesF(gramo(pag))=pag{\displaystyle f'(g(p))=p}).
    Tenga en cuenta quegramo{\displaystyle g}También es diferenciable con la siguiente derivada (regla de la función inversa) ,dgramo(pag)dpag=1F(gramo(pag)) .{\displaystyle {\frac {dg(p)}{dp}}={\frac {1}{f''(g(p))}}~.}Así, la transformación de LegendreF(pag)=paggramo(pag)F(gramo(pag)){\displaystyle f^{*}(p)=pg(p)-f(g(p))}es la composición de funciones diferenciables, por lo tanto es diferenciable.
    Aplicando la regla del producto y la regla de la cadena con la igualdad encontradaincógnita¯=gramo(pag){\displaystyle {\bar {x}}=g(p)}rendimientosd(F)dpag=gramo(pag)+(pagF(gramo(pag)))dgramo(pag)dpag=gramo(pag),{\displaystyle {\frac {d(f^{*})}{dp}}=g(p)+\left(p-f'(g(p))\right)\cdot {\frac {dg(p)}{dp}}=g(p),}donaciónd2(F)dpag2=dgramo(pag)dpag=1F(gramo(pag))>0,{\displaystyle {\frac {d^{2}(f^{*})}{dp^{2}}}={\frac {dg(p)}{dp}}={\frac {1}{f''(g(p))}}>0,}entoncesF{\displaystyle f^{*}}es convexa y todas sus derivadas dobles son positivas.
  • La transformación de Legendre es una involución , es decir,F=F {\displaystyle f^{**}=f~}.
    Prueba. Usando las identidades anteriores comoF(incógnita¯)=pag{\displaystyle f'({\bar {x}})=p},incógnita¯=gramo(pag){\displaystyle {\bar {x}}=g(p)},F(pag)=pagincógnita¯F(incógnita¯){\displaystyle f^{*}(p)=p{\bar {x}}-f({\bar {x}})}y su derivado(F)(pag)=gramo(pag){\displaystyle (f^{*})'(p)=g(p)},F(y)=(ypag¯F(pag¯))|(F)(pag¯)=y=gramo(pag¯)pag¯F(pag¯)=gramo(pag¯)pag¯(pag¯gramo(pag¯)F(gramo(pag¯)))=F(gramo(pag¯))=F(y) .{\displaystyle {\begin{aligned}f^{**}(y)&{}=\left(y\cdot {\bar {p}}-f^{*}({\bar {p}})\right)|_{(f^{*})'({\bar {p}})=y}\\[5pt]&{}=g({\bar {p}})\cdot {\bar {p}}-f^{*}({\bar {p}})\\[5pt]&{}=g({\bar {p}})\cdot {\bar {p}}-({\bar {p}}g({\bar {p}})-f(g({\bar {p}})))\\[5pt]&{}=f(g({\bar {p}}))\\[5pt]&{}=f(y)~.\end{aligned}}}Nótese que esta derivación no requiere que la condición tenga todos los valores positivos en la derivada doble de la función original.F{\displaystyle f}.

Identidades

Como se muestra arriba , para una función convexaF(incógnita){\displaystyle f(x)}, conincógnita=incógnita¯{\displaystyle x={\bar {x}}}maximizar o hacerpagincógnitaF(incógnita){\displaystyle px-f(x)}delimitado en cadapag{\displaystyle p}para definir la transformación de LegendreF(pag)=pagincógnita¯F(incógnita¯){\displaystyle f^{*}(p)=p{\bar {x}}-f({\bar {x}})}y congramo(F)1{\displaystyle g\equiv (f')^{-1}}Se cumplen las siguientes identidades.

  • F(incógnita¯)=pag{\displaystyle f'({\bar {x}})=p},
  • incógnita¯=gramo(pag){\displaystyle {\bar {x}}=g(p)},
  • (F)(pag)=gramo(pag){\displaystyle (f^{*})'(p)=g(p)}.

Ejemplos

Ejemplo 1

F(incógnita)=miincógnita{\displaystyle f(x)=e^{x}}sobre el dominioI=R{\displaystyle I=\mathbb {R} }está trazado en rojo y su transformación LegendreF(incógnita)=incógnita(ln(incógnita)1){\displaystyle f^{*}(x^{*})=x^{*}(\ln(x^{*})-1)}sobre el dominioI=(0,){\displaystyle I^{*}=(0,\infty )}en azul discontinuo. Nótese que la transformada de Legendre aparece convexa.

Consideremos la función exponencial.F(incógnita)=miincógnita,{\displaystyle f(x)=e^{x},}que tiene el dominioI=R{\displaystyle I=\mathbb {R} }. Según la definición, la transformación de Legendre es F(incógnita)=sorberincógnitaR(incógnitaincógnitamiincógnita),incógnitaI{\displaystyle f^{*}(x^{*})=\sup _{x\in \mathbb {R} }(x^{*}x-e^{x}),\quad x^{*}\in I^{*}} dóndeI{\displaystyle I^{*}}aún está por determinarse. Para evaluar el supremo , calcule la derivada deincógnitaincógnitamiincógnita{\displaystyle x^{*}x-e^{x}}con respecto aincógnita{\displaystyle x}y establecerlo igual a cero: ddincógnita(incógnitaincógnitamiincógnita)=incógnitamiincógnita=0.{\displaystyle {\frac {d}{dx}}(x^{*}x-e^{x})=x^{*}-e^{x}=0.} La segunda derivadamiincógnita{\displaystyle -e^{x}}es negativo en todas partes, por lo que el valor máximo se alcanza enincógnita=ln(incógnita){\displaystyle x=\ln(x^{*})}. Por lo tanto, la transformación de Legendre es F(incógnita)=incógnitaln(incógnita)miln(incógnita)=incógnita(ln(incógnita)1){\displaystyle f^{*}(x^{*})=x^{*}\ln(x^{*})-e^{\ln(x^{*})}=x^{*}(\ln(x^{*})-1)} y tiene dominioI=(0,).{\displaystyle I^{*}=(0,\infty ).}Esto demuestra que los dominios de una función y su transformada de Legendre pueden ser diferentes.

Para encontrar la transformación Legendre de la transformación Legendre deF{\displaystyle f}, F(incógnita)=sorberincógnitaR(incógnitaincógnitaincógnita(ln(incógnita)1)),incógnitaI,{\displaystyle f^{**}(x)=\sup _{x^{*}\in \mathbb {R} }(xx^{*}-x^{*}(\ln(x^{*})-1)),\quad x\in I,} donde una variableincógnita{\displaystyle x}se utiliza intencionalmente como argumento de la funciónF{\displaystyle f^{**}}para mostrar la propiedad de involución de la transformada de Legendre comoF=F{\displaystyle f^{**}=f}Calculamos .0=ddincógnita(incógnitaincógnitaincógnita(ln(incógnita)1))=incógnitaln(incógnita){\displaystyle {\begin{aligned}0&={\frac {d}{dx^{*}}}{\big (}xx^{*}-x^{*}(\ln(x^{*})-1){\big )}=x-\ln(x^{*})\end{aligned}}} por lo tanto el máximo ocurre enincógnita=miincógnita{\displaystyle x^{*}=e^{x}}porque la segunda derivadad2dincógnita2F(incógnita)=1incógnita<0{\displaystyle {\frac {d^{2}}{{dx^{*}}^{2}}}f^{**}(x)=-{\frac {1}{x^{*}}}<0}sobre el dominio deF{\displaystyle f^{**}}comoI=(0,).{\displaystyle I^{*}=(0,\infty ).}Como resultado,F{\displaystyle f^{**}}se encuentra como F(incógnita)=incógnitamiincógnitamiincógnita(ln(miincógnita)1)=miincógnita,{\displaystyle {\begin{aligned}f^{**}(x)&=xe^{x}-e^{x}(\ln(e^{x})-1)=e^{x},\end{aligned}}} confirmando así queF=F,{\displaystyle f=f^{**},}Como era de esperar.

Ejemplo 2

Sea f ( x ) = cx 2 definida en R , donde c > 0 es una constante fija.

Para x * fijo, la función de x , x * xf ( x ) = x * xcx 2 tiene la primera derivada x * − 2 cx y la segunda derivada −2 c ; hay un punto estacionario en x = x */2 c , que siempre es un máximo.

Por lo tanto, I * = R y F(incógnita)=incógnita24do .{\displaystyle f^{*}(x^{*})={\frac {{x^{*}}^{2}}{4c}}~.}

Las primeras derivadas de f , 2 cx , y de f * , x */(2 c ) , son funciones inversas entre sí. Claramente, además, F(incógnita)=14(1/4do)incógnita2=doincógnita2 ,{\displaystyle f^{**}(x)={\frac {1}{4(1/4c)}}x^{2}=cx^{2}~,} es decir, f ** = f .

Ejemplo 3

Sea f ( x ) = x 2 para x ∈ ( I = [2, 3]) .

Para x * fijo, x * xf ( x ) es continua en I compacto , por lo tanto siempre toma un máximo finito en él; de ello se deduce que el dominio de la transformada de Legendre deF{\displaystyle f}es I * = R .

El punto estacionario en x = x */2 (encontrado al establecer que la primera derivada de x * xf ( x ) con respecto aincógnita{\displaystyle x}igual a cero) está en el dominio [2, 3] si y solo si 4 ≤ x * ≤ 6 . De lo contrario, el máximo se toma en x = 2 o x = 3 porque la segunda derivada de x * xf ( x ) con respecto aincógnita{\displaystyle x}es negativo como2{\displaystyle -2}; para una parte del dominioincógnita<4{\displaystyle x^{*}<4}el máximo que x * xf ( x ) puede tomar con respecto aincógnita[2,3]{\displaystyle x\in [2,3]}se obtiene enincógnita=2{\displaystyle x=2}mientras que paraincógnita>6{\displaystyle x^{*}>6}se convierte en el máximo enincógnita=3{\displaystyle x=3}Por lo tanto, se deduce que F(incógnita)={2incógnita4,incógnita<4incógnita24,4incógnita6,3incógnita9,incógnita>6.{\displaystyle f^{*}(x^{*})={\begin{cases}2x^{*}-4,&x^{*}<4\\{\frac {{x^{*}}^{2}}{4}},&4\leq x^{*}\leq 6,\\3x^{*}-9,&x^{*}>6.\end{cases}}}

Ejemplo 4

La función f ( x ) = cx es convexa para todo x (la convexidad estricta no es necesaria para que la transformación de Legendre esté bien definida). Claramente, x * xf ( x ) = ( x * − c ) x nunca está acotada superiormente como función de x , a menos que x * − c = 0. Por lo tanto, f * está definida en I * = { c } y f *( c ) = 0. ( La definición de la transformación de Legendre requiere la existencia del supremo , lo que a su vez requiere cotas superiores).

Se puede comprobar la involutividad: por supuesto, x * xf *( x *) siempre está acotada como función de x *∈{ c } , por lo tanto I ** = R . Entonces, para todo x se tiene sorberincógnita{do}(incógnitaincógnitaF(incógnita))=incógnitado,{\displaystyle \sup _{x^{*}\in \{c\}}(xx^{*}-f^{*}(x^{*}))=xc,} y por lo tanto f **( x ) = cx = f ( x ) .

Ejemplo 5

Como ejemplo de una función continua convexa que no es diferenciable en todas partes, consideremosF(incógnita)=|incógnita|{\displaystyle f(x)=|x|}Esto daF(incógnita)=sorberincógnita(incógnitaincógnita|incógnita|)=máximo(sorberincógnita0incógnita(incógnita1),sorberincógnita0incógnita(incógnita+1)),{\displaystyle f^{*}(x^{*})=\sup _{x}(xx^{*}-|x|)=\max \left(\sup _{x\geq 0}x(x^{*}-1),\,\sup _{x\leq 0}x(x^{*}+1)\right),}y por lo tantoF(incógnita)=0{\displaystyle f^{*}(x^{*})=0}en su dominioI=[1,1]{\displaystyle I^{*}=[-1,1]}.

Ejemplo 6: varias variables

Dejar F(incógnita)=incógnita,Aincógnita+do{\displaystyle f(x)=\langle x,Ax\rangle +c} estar definida en X = R n , donde A es una matriz real definida positiva.

Entonces f es convexa y pag,incógnitaF(incógnita)=pag,incógnitaincógnita,Aincógnitado,{\displaystyle \langle p,x\rangle -f(x)=\langle p,x\rangle -\langle x,Ax\rangle -c,} tiene gradiente p − 2 Ax y hessiano −2 A , que es negativo; por lo tanto, el punto estacionario x = A −1 p /2 es un máximo.

Tenemos X * = R n , y F(pag)=14pag,A1pagdo.{\displaystyle f^{*}(p)={\frac {1}{4}}\langle p,A^{-1}p\rangle -c.}

Comportamiento de los diferenciales bajo transformadas de Legendre

La transformada de Legendre está vinculada a la integración por partes , p dx = d ( px ) − x dp .

Sea f ( x , y ) una función de dos variables independientes x e y , con la derivada dF=Fincógnitadincógnita+Fydy=pagdincógnita+vdy.{\displaystyle df={\frac {\partial f}{\partial x}}\,dx+{\frac {\partial f}{\partial y}}\,dy=p\,dx+v\,dy.}

Supongamos que la función f es convexa en x para todo y , de modo que se puede realizar la transformación de Legendre en f en x , con p la variable conjugada a x (para información, existe una relaciónFincógnita|incógnita¯=pag{\displaystyle {\frac {\partial f}{\partial x}}|_{\bar {x}}=p}dóndeincógnita¯{\displaystyle {\bar {x}}}es un punto en x que maximiza o hacepagincógnitaF(incógnita,y){\displaystyle px-f(x,y)}acotada para p e y dados ) . Dado que la nueva variable independiente de la transformación con respecto a f es p , los diferenciales dx y dy en df se reducen a dp y dy en el diferencial de la transformación, es decir, construimos otra función con su diferencial expresado en términos de la nueva base dp y dy .

Por lo tanto, consideramos la función g ( p , y ) = fpx de modo que dgramo=dFpagdincógnitaincógnitadpag=incógnitadpag+vdy{\displaystyle dg=df-p\,dx-x\,dp=-x\,dp+v\,dy}incógnita=gramopag{\displaystyle x=-{\frac {\partial g}{\partial p}}}v=gramoy.{\displaystyle v={\frac {\partial g}{\partial y}}.}

La función g ( p , y ) es la transformada de Legendre de f ( x , y ) , donde solo la variable independiente x ha sido reemplazada por p . Esto se usa ampliamente en termodinámica , como se ilustra a continuación.

Aplicaciones

Mecánica analítica

En mecánica clásica, se utiliza una transformación de Legendre para derivar la formulación hamiltoniana a partir de la formulación lagrangiana , y viceversa. Un lagrangiano típico tiene la forma

L(v,q)=12v,METROvV(q),{\displaystyle L(v,q)={\tfrac {1}{2}}\langle v,Mv\rangle -V(q),} dónde(v,q){\displaystyle (v,q)}son coordenadas en R n × R n , M es una matriz real definida positiva y incógnita,y=jincógnitajyj.{\displaystyle \langle x,y\rangle =\sum _{j}x_{j}y_{j}.}

Para cada q fijo,L(v,q){\displaystyle L(v,q)}es una función convexa dev{\displaystyle v}, mientrasV(q){\displaystyle V(q)}desempeña el papel de una constante.

De ahí la transformación de Legendre deL(v,q){\displaystyle L(v,q)}como función dev{\displaystyle v}es la función hamiltoniana, H(pag,q)=12pag,METRO1pag+V(q).{\displaystyle H(p,q)={\tfrac {1}{2}}\langle p,M^{-1}p\rangle +V(q).}

En un contexto más general,(v,q){\displaystyle (v,q)}son coordenadas locales en el fibrado tangenteTMETRO{\displaystyle T{\mathcal {M}}}de un colectorMETRO{\displaystyle {\mathcal {M}}}. Para cada q ,L(v,q){\displaystyle L(v,q)}es una función convexa del espacio tangente V q . La transformada de Legendre da el hamiltonianoH(pag,q){\displaystyle H(p,q)}en función de las coordenadas ( p , q ) del haz cotangenteTMETRO{\displaystyle T^{*}{\mathcal {M}}}; el producto interno utilizado para definir la transformada de Legendre se hereda de la estructura simpléctica canónica pertinente . En este contexto abstracto, la transformación de Legendre corresponde a la forma única tautológica .

Termodinámica

La estrategia que subyace al uso de las transformaciones de Legendre en termodinámica consiste en transformar una función que depende de una variable en una nueva función (conjugada) que depende de otra variable, la conjugada de la original. Esta nueva variable es la derivada parcial de la función original con respecto a dicha variable. La nueva función es la diferencia entre la función original y el producto de las variables antigua y nueva. Generalmente, esta transformación resulta útil porque traslada la dependencia de, por ejemplo, la energía de una variable extensiva a su variable intensiva conjugada, la cual suele ser más fácil de controlar en un experimento físico.

Por ejemplo, la energía interna U es una función explícita de las variables extensivas entropía S , volumen V y composición química N i (por ejemplo,i=1,2,3,{\displaystyle i=1,2,3,\ldots }) U=U(S,V,{nortei}),{\displaystyle U=U\left(S,V,\{N_{i}\}\right),} que tiene un diferencial total dU=TdSPAGdV+μidnortei{\displaystyle dU=T\,dS-P\,dV+\sum \mu _{i}\,dN_{i}}

dóndeT=US|V,nortei a pesar de i valores,PAG=UV|S,nortei a pesar de i valores,μi=Unortei|S,V,nortej a pesar de ji{\displaystyle T=\left.{\frac {\partial U}{\partial S}}\right\vert _{V,N_{i{\text{ for all }}i{\text{ values}}}},P=\left.-{\frac {\partial U}{\partial V}}\right\vert _{S,N_{i\ {\text{for all }}i{\text{ values}}}},\mu _{i}=\left.{\frac {\partial U}{\partial N_{i}}}\right\vert _{S,V,N_{j{\text{ for all }}j\neq i}}}.

(Los subíndices no son necesarios por definición de derivadas parciales, pero se dejan aquí para aclarar las variables). Estipulando algún estado de referencia común, utilizando la transformada de Legendre (no estándar) de la energía interna U con respecto al volumen V , la entalpía H se puede obtener de la siguiente manera.

Para obtener la transformación de Legendre (estándar)U{\textstyle U^{*}}de la energía interna U con respecto al volumen V , la función(pag,S,V,{nortei})=pagVU{\textstyle u\left(p,S,V,\{{{N}_{i}}\}\right)=pV-U}primero se define, luego se maximizará o limitará por V. Para ello, se cumple la condición.V=pagUV=0pag=UV{\textstyle {\frac {\partial u}{\partial V}}=p-{\frac {\partial U}{\partial V}}=0\to p={\frac {\partial U}{\partial V}}}necesita ser satisfecho, por lo tantoU=UVVU{\textstyle U^{*}={\frac {\partial U}{\partial V}}V-U}se obtiene. Este enfoque se justifica porque U es una función lineal con respecto a V (por lo tanto, una función convexa en V ) por la definición de variables extensivas . La transformada de Legendre no estándar aquí se obtiene negando la versión estándar, por lo queU=H=UUVV=U+PAGV{\textstyle -U^{*}=H=U-{\frac {\partial U}{\partial V}}V=U+PV}.

H es definitivamente una función de estado , ya que se obtiene al agregar PV ( P y V como variables de estado ) a una función de estado.U=U(S,V,{nortei}){\textstyle U=U\left(S,V,\{N_{i}\}\right)}, por lo que su diferencial es un diferencial exacto . Debido adH=TdS+VdPAG+μidnortei{\textstyle dH=T\,dS+V\,dP+\sum \mu _{i}\,dN_{i}}y el hecho de que debe ser un diferencial exacto,H=H(S,PAG,{nortei}){\displaystyle H=H(S,P,\{N_{i}\})}.

La entalpía resulta adecuada para describir procesos en los que la presión se controla desde el entorno.

Asimismo, es posible cambiar la dependencia de la energía de la variable extensiva de entropía, S , a la variable intensiva (a menudo más conveniente) T , lo que da como resultado las energías libres de Helmholtz y Gibbs . La energía libre de Helmholtz A y la energía libre de Gibbs G se obtienen mediante transformaciones de Legendre de la energía interna y la entalpía, respectivamente. A=UTS ,GRAMO=HTS=U+PAGVTS .{\displaystyle {\begin{aligned}A&=U-TS~,\\G&=H-TS=U+PV-TS~.\end{aligned}}}

La energía libre de Helmholtz suele ser el potencial termodinámico más útil cuando la temperatura y el volumen se controlan desde el entorno, mientras que la energía libre de Gibbs suele ser la más útil cuando la temperatura y la presión se controlan desde el entorno.

condensador variable

Como otro ejemplo de física , consideremos un condensador de placas conductoras paralelas , en el que las placas pueden moverse una respecto a la otra. Dicho condensador permitiría la transferencia de la energía eléctrica almacenada en él a trabajo mecánico externo, realizado por la fuerza que actúa sobre las placas. Podemos pensar en la carga eléctrica como análoga a la "carga" de un gas en un cilindro , con la fuerza mecánica resultante ejercida sobre un pistón .

Calcula la fuerza sobre las placas en función de x , la distancia que las separa. Para hallar la fuerza, calcula la energía potencial y, a continuación, aplica la definición de fuerza como el gradiente de la función de energía potencial.

La energía potencial electrostática almacenada en un capacitor de capacitancia C ( x ) y una carga eléctrica positiva + Q o carga negativa - Q en cada placa conductora es (utilizando la definición de capacitancia comodo=QV{\textstyle C={\frac {Q}{V}}}),

U(Q,incógnita)=12QV(Q,incógnita)=12Q2do(incógnita), {\displaystyle U(Q,\mathbf {x} )={\frac {1}{2}}QV(Q,\mathbf {x} )={\frac {1}{2}}{\frac {Q^{2}}{C(\mathbf {x} )}},~}

donde la dependencia del área de las placas, la constante dieléctrica del material aislante entre las placas y la separación x se abstraen como la capacitancia C ( x ) . (Para un condensador de placas paralelas, esta es proporcional al área de las placas e inversamente proporcional a la separación).

La fuerza F entre las placas debido al campo eléctrico creado por la separación de carga es entonces F(incógnita)=dUdincógnita .{\displaystyle \mathbf {F} (\mathbf {x} )=-{\frac {dU}{d\mathbf {x} }}~.}

Si el condensador no está conectado a ningún circuito eléctrico, entonces las cargas eléctricas en las placas permanecen constantes y el voltaje varía cuando las placas se mueven una con respecto a la otra, y la fuerza es el gradiente negativo de la energía potencial electrostática comoF(incógnita)=12ddo(incógnita)dincógnitaQ2do(incógnita)2=12ddo(incógnita)dincógnitaV(incógnita)2{\displaystyle \mathbf {F} (\mathbf {x} )={\frac {1}{2}}{\frac {dC(\mathbf {x} )}{d\mathbf {x} }}{\frac {Q^{2}}{{C(\mathbf {x} )}^{2}}}={\frac {1}{2}}{\frac {dC(\mathbf {x} )}{d\mathbf {x} }}V(\mathbf {x} )^{2}}

dóndeV(Q,incógnita)=V(incógnita){\textstyle V(Q,\mathbf {x} )=V(\mathbf {x} )}ya que la carga es fija en esta configuración.

Sin embargo, supongamos que el voltaje entre las placas V se mantiene constante a medida que la placa se mueve mediante la conexión a una batería , que es un depósito de cargas eléctricas a una diferencia de potencial constante. Entonces, la cantidad de cargasQ{\textstyle Q}es una variable en lugar del voltaje;Q{\textstyle Q}yV{\textstyle V}son los conjugados de Legendre entre sí. Para hallar la fuerza, primero se calcula la transformada de Legendre no estándar.U{\textstyle U^{*}}con respecto aQ{\textstyle Q}(también con el usodo=QV{\textstyle C={\frac {Q}{V}}}),

U=UUQ|incógnitaQ=U12do(incógnita)Q2Q|incógnitaQ=UQV=12QVQV=12QV=12V2do(incógnita).{\displaystyle U^{*}=U-\left.{\frac {\partial U}{\partial Q}}\right|_{\mathbf {x} }\cdot Q=U-{\frac {1}{2C(\mathbf {x} )}}\left.{\frac {\partial Q^{2}}{\partial Q}}\right|_{\mathbf {x} }\cdot Q=U-QV={\frac {1}{2}}QV-QV=-{\frac {1}{2}}QV=-{\frac {1}{2}}V^{2}C(\mathbf {x} ).}

Esta transformación es posible porqueU{\textstyle U}ahora es una función lineal deQ{\textstyle Q}por lo que es convexa en ella. La fuerza ahora se convierte en el gradiente negativo de esta transformada de Legendre, lo que resulta en la misma fuerza obtenida de la función original.U{\textstyle U}, F(incógnita)=dUdincógnita=12ddo(incógnita)dincógnitaV2.{\displaystyle \mathbf {F} (\mathbf {x} )=-{\frac {dU^{*}}{d\mathbf {x} }}={\frac {1}{2}}{\frac {dC(\mathbf {x} )}{d\mathbf {x} }}V^{2}.}

Las dos energías conjugadasU{\textstyle U}yU{\textstyle U^{*}}Por casualidad, se encuentran en direcciones opuestas (sus signos son opuestos) únicamente debido a la linealidad de la capacitancia , con la salvedad de que ahora Q ya no es una constante. Reflejan las dos vías diferentes de almacenamiento de energía en el condensador, lo que da como resultado, por ejemplo, la misma fuerza de atracción entre las placas del mismo.

Teoría de la probabilidad

En la teoría de grandes desviaciones , la función de tasa se define como la transformación de Legendre del logaritmo de la función generadora de momentos de una variable aleatoria. Una aplicación importante de la función de tasa se encuentra en el cálculo de probabilidades de cola de sumas de variables aleatorias independientes e idénticamente distribuidas , en particular en el teorema de Cramér .

Siincógnitanorte{\displaystyle X_{n}}son variables aleatorias i.i.d., seaSnorte=incógnita1++incógnitanorte{\displaystyle S_{n}=X_{1}+\cdots +X_{n}}sea ​​el paseo aleatorio asociado yMETRO(ξ){\displaystyle M(\xi )}la función generadora de momentos deincógnita1{\displaystyle X_{1}}. ParaξR{\displaystyle \xi \in \mathbb {R} },mi[miξSnorte]=METRO(ξ)norte{\displaystyle E[e^{\xi S_{n}}]=M(\xi )^{n}}Por lo tanto, por la desigualdad de Markov , se tiene queξ0{\displaystyle \xi \geq 0}yaR{\displaystyle a\in \mathbb {R} }PAG(Snorte/norte>a)minorteξaMETRO(ξ)norte=exp[norte(ξaΛ(ξ))]{\displaystyle P(S_{n}/n>a)\leq e^{-n\xi a}M(\xi )^{n}=\exp[-n(\xi a-\Lambda (\xi ))]} dóndeΛ(ξ)=registroMETRO(ξ){\displaystyle \Lambda (\xi )=\log M(\xi )}. Dado que el lado izquierdo es independiente deξ{\displaystyle \xi }, podemos tomar el ínfimo del lado derecho, lo que lleva a considerar el supremo deξaΛ(ξ){\displaystyle \xi a-\Lambda (\xi )}, es decir, la transformación de Legendre deΛ{\displaystyle \Lambda }, evaluado enincógnita=a{\displaystyle x=a}.

Microeconomía

La transformación de Legendre surge naturalmente en la microeconomía en el proceso de encontrar la oferta S ( P ) de algún producto dado un precio fijo P en el mercado conociendo la función de costos C ( Q ) , es decir, el costo para el productor de hacer/extraer/etc. Q unidades del producto dado.

Una teoría simple explica la forma de la curva de oferta basándose únicamente en la función de costos. Supongamos que el precio de mercado de una unidad de nuestro producto es P. Para una empresa que vende este bien, la mejor estrategia es ajustar la producción Q para maximizar sus ganancias. Podemos maximizar las ganancias. ganancia=gananciacostos=PAGQdo(Q){\displaystyle {\text{profit}}={\text{revenue}}-{\text{costs}}=PQ-C(Q)} diferenciando con respecto a Q y resolviendo PAGdo(Qoptar)=0.{\displaystyle P-C'(Q_{\text{opt}})=0.}

Q opt representa la cantidad óptima Q de bienes que el productor está dispuesto a suministrar, que de hecho es la oferta misma: S(PAG)=Qoptar(PAG)=(do)1(PAG).{\displaystyle S(P)=Q_{\text{opt}}(P)=(C')^{-1}(P).}

Si consideramos el beneficio máximo como una función del precio,gananciamáximo(PAG){\displaystyle {\text{profit}}_{\text{max}}(P)}Vemos que se trata de la transformada de Legendre de la función de coste.do(Q){\displaystyle C(Q)}.

Interpretación geométrica

Para una función estrictamente convexa , la transformación de Legendre puede interpretarse como una correspondencia entre la gráfica de la función y la familia de tangentes de dicha gráfica. (Para una función de una variable, las tangentes están bien definidas en todos los puntos, salvo en un número contable de ellos, ya que una función convexa es diferenciable en todos los puntos, salvo en un número contable de ellos).

La ecuación de una línea con pendientepag{\displaystyle p}yy{\displaystyle y}-interceptarb{\displaystyle b}es dado pory=pagincógnita+b{\displaystyle y=px+b}Para que esta línea sea tangente a la gráfica de una funciónF{\displaystyle f}en ese punto(incógnita0,F(incógnita0)){\displaystyle \left(x_{0},f(x_{0})\right)}requiere F(incógnita0)=pagincógnita0+b{\displaystyle f(x_{0})=px_{0}+b} y pag=F(incógnita0).{\displaystyle p=f'(x_{0}).}

Al ser la derivada de una función estrictamente convexa, la funciónF{\displaystyle f'}es estrictamente monótona y, por lo tanto, inyectiva . La segunda ecuación se puede resolver paraincógnita0=F1(pag),{\textstyle x_{0}=f^{\prime -1}(p),}permitiendo la eliminación deincógnita0{\displaystyle x_{0}}desde el primero, y resolviendo para ely{\displaystyle y}-interceptarb{\displaystyle b}de la tangente en función de su pendientepag,{\displaystyle p,}b=F(incógnita0)pagincógnita0=F(F1(pag))pagF1(pag)=F(pag){\textstyle b=f(x_{0})-px_{0}=f\left(f^{\prime -1}(p)\right)-p\cdot f^{\prime -1}(p)=-f^{\star }(p)}dóndeF{\displaystyle f^{\star }}denota la transformación de Legendre deF.{\displaystyle f.}

La familia de líneas tangentes de la gráfica deF{\displaystyle f}parametrizado por la pendientepag{\displaystyle p}por lo tanto, está dado por y=pagincógnitaF(pag),{\textstyle y=px-f^{\star }(p),}o, escrito implícitamente, mediante las soluciones de la ecuación F(incógnita,y,pag)=y+F(pag)pagincógnita=0 .{\displaystyle F(x,y,p)=y+f^{\star }(p)-px=0~.}

La gráfica de la función original se puede reconstruir a partir de esta familia de líneas como la envolvente de esta familia exigiendo F(incógnita,y,pag)pag=F(pag)incógnita=0.{\displaystyle {\frac {\partial F(x,y,p)}{\partial p}}=f^{\star \prime }(p)-x=0.}

Eliminandopag{\displaystyle p}de estas dos ecuaciones se obtiene y=incógnitaF1(incógnita)F(F1(incógnita)).{\displaystyle y=x\cdot f^{\star \prime -1}(x)-f^{\star }\left(f^{\star \prime -1}(x)\right).}

Identificacióny{\displaystyle y}conF(incógnita){\displaystyle f(x)}y reconociendo el lado derecho de la ecuación anterior como la transformada de Legendre deF,{\displaystyle f^{\star },}producirF(incógnita)=F(incógnita) .{\textstyle f(x)=f^{\star \star }(x)~.}

La transformación de Legendre en más de una dimensión.

Para una función real diferenciable en un subconjunto convexo abierto U de R n, el conjugado de Legendre del par ( U , f ) se define como el par ( V , g ) , donde V es la imagen de U bajo la aplicación gradiente Df , y g es la función en V dada por la fórmula gramo(y)=y,incógnitaF(incógnita),incógnita=(DF)1(y){\displaystyle g(y)=\left\langle y,x\right\rangle -f(x),\qquad x=\left(Df\right)^{-1}(y)} dónde ,v=k=1nortekvk{\displaystyle \left\langle u,v\right\rangle =\sum _{k=1}^{n}u_{k}\cdot v_{k}}

es el producto escalar en R n . La transformación multidimensional puede interpretarse como una codificación de la envoltura convexa del epígrafo de la función en términos de sus hiperplanos de soporte . [ 2 ] Esto puede verse como consecuencia de las dos observaciones siguientes. Por un lado, el hiperplano tangente al epígrafo deF{\displaystyle f}en algún momento(incógnita,F(incógnita))U×R{\displaystyle (\mathbf {x} ,f(\mathbf {x} ))\in U\times \mathbb {R} }tiene vector normal(F(incógnita),1)Rnorte+1{\displaystyle (\nabla f(\mathbf {x} ),-1)\in \mathbb {R} ^{n+1}}Por otro lado, cualquier conjunto convexo cerradodoRmetro{\displaystyle C\in \mathbb {R} ^{m}}puede caracterizarse mediante el conjunto de sus hiperplanos de soporte mediante las ecuacionesincógnitanorte=hdo(norte){\displaystyle \mathbf {x} \cdot \mathbf {n} =h_{C}(\mathbf {n} )}, dóndehdo(norte){\displaystyle h_{C}(\mathbf {n} )}es la función de soporte dedo{\displaystyle C}. Pero la definición de la transformada de Legendre a través de la maximización coincide precisamente con la de la función de soporte, es decir,F(incógnita)=hepi(F)(incógnita,1){\displaystyle f^{*}(\mathbf {x} )=h_{\operatorname {epi} (f)}(\mathbf {x} ,-1)}. Por lo tanto, concluimos que la transformada de Legendre caracteriza el epígrafe en el sentido de que el plano tangente al epígrafe en cualquier punto(incógnita,F(incógnita)){\displaystyle (\mathbf {x} ,f(\mathbf {x} ))} se da explícitamente por{zRnorte+1:zincógnita=F(incógnita)}.{\displaystyle \{\mathbf {z} \in \mathbb {R} ^{n+1}:\,\,\mathbf {z} \cdot \mathbf {x} =f^{*}(\mathbf {x} )\}.}

Alternativamente, si X es un espacio vectorial e Y es su espacio vectorial dual , entonces para cada punto x de X e y de Y , existe una identificación natural de los espacios cotangentes T* X x con Y y T* Y y con X. Si f es una función real diferenciable sobre X , entonces su derivada exterior , df , es una sección del fibrado cotangente T* X y, como tal, podemos construir una aplicación de X a Y. De manera similar, si g es una función real diferenciable sobre Y , entonces dg define una aplicación de Y a X. Si ambas aplicaciones resultan ser inversas entre sí, decimos que tenemos una transformada de Legendre. La noción de la forma tautológica se usa comúnmente en este contexto.

Cuando la función no es diferenciable, la transformada de Legendre aún puede extenderse y se conoce como la transformada de Legendre-Fenchel . En este contexto más general, se pierden algunas propiedades: por ejemplo, la transformada de Legendre ya no es su propia inversa (a menos que existan supuestos adicionales, como la convexidad ).

Transformación de Legendre en variedades

DejarMETRO{\textstyle M}sea ​​un colector liso , dejemi{\displaystyle E}yπ:miMETRO{\textstyle \pi :E\to M}ser un paquete vectorial enMETRO{\displaystyle M}y su proyección de fibrado asociada , respectivamente. SeaL:miR{\textstyle L:E\to \mathbb {R} }ser una función fluida. Pensamos enL{\textstyle L}como un lagrangiano por analogía con el caso clásico dondeMETRO=R{\textstyle M=\mathbb {R} },mi=TMETRO=R×R{\textstyle E=TM=\mathbb {R} \times \mathbb {R} }yL(incógnita,v)=12metrov2V(incógnita){\textstyle L(x,v)={\frac {1}{2}}mv^{2}-V(x)}para algún número positivometroR{\textstyle m\in \mathbb {R} }y funciónV:METROR{\textstyle V:M\to \mathbb {R} }.

Como de costumbre, el dual demi{\textstyle E}se denota pormi{\textstyle E^{*}}. La fibra deπ{\textstyle \pi }encimaincógnitaMETRO{\textstyle x\in M}se denotamiincógnita{\textstyle E_{x}}y la restricción deL{\textstyle L}amiincógnita{\textstyle E_{x}}se denota porL|miincógnita:miincógnitaR{\textstyle L|_{E_{x}}:E_{x}\to \mathbb {R} }. La transformación de Legendre deL{\textstyle L}es el morfismo suaveFL:mimi{\displaystyle \mathbf {F} L:E\to E^{*}}definido porFL(v)=d(L|miincógnita)vmiincógnita{\textstyle \mathbf {F} L(v)=d(L|_{E_{x}})_{v}\in E_{x}^{*}}, dóndeincógnita=π(v){\textstyle x=\pi (v)}Aquí utilizamos el hecho de que desdemiincógnita{\textstyle E_{x}}es un espacio vectorial,Tv(miincógnita){\textstyle T_{v}(E_{x})}puede identificarse conmiincógnita{\textstyle E_{x}}. En otras palabras,FL(v)miincógnita{\textstyle \mathbf {F} L(v)\in E_{x}^{*}}es el covector que envíawmiincógnita{\textstyle w\in E_{x}}a la derivada direccionalddt|t=0L(v+tw)R{\textstyle \left.{\frac {d}{dt}}\right|_{t=0}L(v+tw)\in \mathbb {R} }.

Para describir la transformación de Legendre localmente, dejemosUMETRO{\textstyle U\subseteq M}ser un diagrama de coordenadas sobre el cualmi{\textstyle E}es trivial. Elegir una trivialización demi{\textstyle E}encimaU{\textstyle U}obtenemos gráficosmiUU×Rr{\textstyle E_{U}\cong U\times \mathbb {R} ^{r}}ymiUU×Rr{\textstyle E_{U}^{*}\cong U\times \mathbb {R} ^{r}}En términos de estos gráficos, tenemosFL(incógnita;v1,,vr)=(incógnita;pag1,,pagr){\textstyle \mathbf {F} L(x;v_{1},\dotsc ,v_{r})=(x;p_{1},\dotsc ,p_{r})}, dóndepagi=Lvi(incógnita;v1,,vr){\displaystyle p_{i}={\frac {\partial L}{\partial v_{i}}}(x;v_{1},\dotsc ,v_{r})}a pesar dei=1,,r{\textstyle i=1,\dots ,r}. Si, como en el caso clásico, la restricción deL:miR{\textstyle L:E\to \mathbb {R} }a cada fibramiincógnita{\textstyle E_{x}}Si es estrictamente convexa y está acotada inferiormente por una forma cuadrática definida positiva menos una constante, entonces la transformada de LegendreFL:mimi{\textstyle \mathbf {F} L:E\to E^{*}}es un difeomorfismo. [ 3 ] Supongamos queFL{\textstyle \mathbf {F} L}es un difeomorfismo y dejemosH:miR{\textstyle H:E^{*}\to \mathbb {R} }sea ​​la función " Hamiltoniana " definida porH(pag)=pagvL(v),{\displaystyle H(p)=p\cdot v-L(v),}dóndev=(FL)1(pag){\textstyle v=(\mathbf {F} L)^{-1}(p)}. Utilizando el isomorfismo naturalmimi{\textstyle E\cong E^{**}}, podemos ver la transformación de Legendre deH{\textstyle H}como un mapaFH:mimi{\textstyle \mathbf {F} H:E^{*}\to E}. Entonces tenemos [ 3 ](FL)1=FH.{\displaystyle (\mathbf {F} L)^{-1}=\mathbf {F} H.}

Otras propiedades

Propiedades de escala

La transformación de Legendre tiene las siguientes propiedades de escala: Para a > 0 ,

F(incógnita)=agramo(incógnita)F(pag)=agramo(paga){\displaystyle f(x)=a\cdot g(x)\Rightarrow f^{\star }(p)=a\cdot g^{\star }\left({\frac {p}{a}}\right)}F(incógnita)=gramo(aincógnita)F(pag)=gramo(paga).{\displaystyle f(x)=g(a\cdot x)\Rightarrow f^{\star }(p)=g^{\star }\left({\frac {p}{a}}\right).}

De ello se deduce que si una función es homogénea de grado r, entonces su imagen bajo la transformación de Legendre es una función homogénea de grado s , donde 1/ r + 1/ s = 1. (Dado que f ( x ) = x r / r , con r > 1 , implica f *( p ) = p s / s ). Por lo tanto, el único monomio cuyo grado es invariante bajo la transformación de Legendre es el cuadrático.

Comportamiento bajo traducción

F(incógnita)=gramo(incógnita)+bF(pag)=gramo(pag)b{\displaystyle f(x)=g(x)+b\Rightarrow f^{\star }(p)=g^{\star }(p)-b}F(incógnita)=gramo(incógnita+y)F(pag)=gramo(pag)pagy{\displaystyle f(x)=g(x+y)\Rightarrow f^{\star }(p)=g^{\star }(p)-p\cdot y}

Comportamiento bajo inversión

F(incógnita)=gramo1(incógnita)F(pag)=paggramo(1pag){\displaystyle f(x)=g^{-1}(x)\Rightarrow f^{\star }(p)=-p\cdot g^{\star }\left({\frac {1}{p}}\right)}

Comportamiento bajo transformaciones lineales

Sea A  : R nR m una transformación lineal . Para cualquier función convexa f en R n , se tiene (AF)=FA{\displaystyle (Af)^{\star }=f^{\star }A^{\star }} donde A * es el operador adjunto de A definido por Aincógnita,y=incógnita,Ay,{\displaystyle \left\langle Ax,y^{\star }\right\rangle =\left\langle x,A^{\star }y^{\star }\right\rangle ,} y Af es el impulso hacia adelante de f a lo largo de A(AF)(y)=inf{F(incógnita):incógnitaincógnita,Aincógnita=y}.{\displaystyle (Af)(y)=\inf\{f(x):x\in X,Ax=y\}.}

Una función convexa cerrada f es simétrica con respecto a un conjunto dado G de transformaciones lineales ortogonales , F(Aincógnita)=F(incógnita),incógnita,AGRAMO{\displaystyle f(Ax)=f(x),\;\forall x,\;\forall A\in G}si y solo si f * es simétrica con respecto a G .

convolución ínfima

La convolución ínfima de dos funciones f y g se define como

(Finfgramo)(incógnita)=inf{F(incógnitay)+gramo(y)|yRnorte}.{\displaystyle \left(f\star _{\inf }g\right)(x)=\inf \left\{f(x-y)+g(y)\,|\,y\in \mathbf {R} ^{n}\right\}.}

Sean f 1 , ..., f m funciones convexas propias en R n . Entonces

(F1infinfFmetro)=F1++Fmetro.{\displaystyle \left(f_{1}\star _{\inf }\cdots \star _{\inf }f_{m}\right)^{\star }=f_{1}^{\star }+\cdots +f_{m}^{\star }.}

La desigualdad de Fenchel

Para cualquier función f y su conjugada convexa f * la desigualdad de Fenchel (también conocida como desigualdad de Fenchel-Young ) se cumple para todo xX y pX * , es decir, pares independientes x , p ,pag,incógnitaF(incógnita)+F(pag).{\displaystyle \left\langle p,x\right\rangle \leq f(x)+f^{\star }(p).}

Véase también

Referencias

  1. ^ Legendre , Adrien-Marie (1789). Mémoire sur l'intégration de quelques équations aux différences partielles. En Histoire de l'Académie royale des sciences, avec les mémoires de mathématique et de physique (en francés). vol.  1787. París: Imprimerie royale. págs. 309 a 351. 
  2. "Legendre Transform | Nick Alger // Mapas, arte, etc." . Archivado del original el 12-03-2015 . Recuperado el 26-01-2011 .
  3. ^ Ana Cannas da Silva. Conferencias sobre Geometría Simpléctica , 2ª impresión corregida. Springer-Verlag, 2008. págs. 147-148. ISBN 978-3-540-42195-5.
  • Courant, Richard ; Hilbert, David (2008). Métodos de física matemática . Vol.  2. John Wiley & Sons. ISBN 978-0471504399.
  • Arnol'd, Vladimir Igorevich (1989). Métodos matemáticos de la mecánica clásica (2.ª  ed.). Springer. ISBN 0-387-96890-3.
  • Fenchel, W. (1949). "Sobre funciones convexas conjugadas", Can. J. Math 1 : 73-77.
  • Rockafellar, R. Tyrrell (1996) [1970]. Análisis convexo . Princeton University Press. ISBN 0-691-01586-4.
  • Zia, RKP; Redish, EF; McKay, SR (2009). "Comprendiendo la transformada de Legendre". American Journal of Physics . 77 (7): 614. arXiv : 0806.1147 . Bibcode : 2009AmJPh..77..614Z . doi : 10.1119/1.3119512 . S2CID 37549350 . 

Lecturas adicionales

  • Nielsen, Frank (2010-09-01). "Transformación de Legendre y geometría de la información" (PDF) . Recuperado el 24 de enero de 2016 .
  • Touchette, Hugo (27 de julio de 2005). "Legendre-Fenchel se transforma en pocas palabras" (PDF) . Consultado el 24 de enero de 2016 .
  • Touchette, Hugo (21-11-2006). "Elementos de análisis convexo" (PDF) . Archivado del original (PDF) el 01-02-2016 . Recuperado el 24-01-2016 .
  • Transformación de Legendre con figuras en maze5.net
  • Legendre y las transformaciones de Legendre-Fenchel explicadas paso a paso en onmyphd.com
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