Articulo de referencia

Peso (teoría de la representación)

En el campo matemático de la teoría de representaciones , el concepto de pesos de un álgebra A sobre un cuerpo F es una generalización del de autovalores . Son homomorfismos de ...

En el campo matemático de la teoría de representaciones , el concepto de pesos de un álgebra A sobre un cuerpo F es una generalización del de autovalores . Son homomorfismos de álgebras de A a F , o equivalentemente, representaciones unidimensionales de A sobre F. Es el análogo algebraico del carácter multiplicativo de un grupo . Sin embargo, la importancia del concepto radica en su aplicación a representaciones de álgebras de Lie y, por lo tanto, también a representaciones de grupos algebraicos y de Lie . En este contexto, un peso de una representación es una generalización de la noción de autovalor , y el autoespacio correspondiente se denomina espacio de pesos .

Motivación y concepto general

Dado un conjunto S denorte×norte{\displaystyle n\times n}matrices sobre el mismo cuerpo, cada una de las cuales es diagonalizable , y cualesquiera dos de las cuales conmutan , siempre es posible diagonalizar simultáneamente todos los elementos de S. [ nota 1 ] De manera equivalente, para cualquier conjunto S de transformaciones lineales semisimples que conmutan entre sí de un espacio vectorial V de dimensión finita , existe una base de V que consta deAutovectores simultáneos de todos los elementos de S. Cada uno de estos autovectores comunes vV define un funcional lineal en la subálgebra U de End( V ) generada por el conjunto de endomorfismos S ; este funcional se define como la aplicación que asocia a cada elemento de U su autovalor en el autovector v . Esta aplicación también es multiplicativa y asigna el valor 1 a la identidad; por lo tanto, es un homomorfismo de álgebras de U al cuerpo base. Este "autovalor generalizado" es un prototipo de la noción de peso.

La noción está estrechamente relacionada con la idea de un carácter multiplicativo en la teoría de grupos , que es un homomorfismo χ de un grupo G al grupo multiplicativo de un cuerpo F. Así, χ : GF × satisface χ ( e ) = 1 (donde e es el elemento identidad de G ) y

χ(gramoh)=χ(gramo)χ(h){\displaystyle \chi (gh)=\chi (g)\chi (h)}para todo g , h en G.

En efecto, si G actúa sobre un espacio vectorial V sobre F , cada espacio propio simultáneo para cada elemento de G , si tal cosa existe, determina un carácter multiplicativo en G : el valor propio en este espacio propio común de cada elemento del grupo.

La noción de carácter multiplicativo puede extenderse a cualquier álgebra A sobre F , reemplazando χ : GF × por una aplicación lineal χ : AF con:

χ(ab)=χ(a)χ(b){\displaystyle \chi (ab)=\chi (a)\chi (b)}

para todo a , b en A. Si un álgebra A actúa sobre un espacio vectorial V sobre F a cualquier espacio propio simultáneo, esto corresponde a un homomorfismo de álgebras de A a F que asigna a cada elemento de A su valor propio.

Si A es un álgebra de Lie (un álgebra no asociativa con un corchete bilineal y antisimétrico que satisface la identidad de Jacobi ), entonces en lugar de requerir la multiplicatividad de un carácter, se requiere que mapee cualquier corchete de Lie al conmutador correspondiente ; pero como F es conmutativo, esto simplemente significa que este mapeo debe anularse en los corchetes de Lie: χ ([ a , b ]) = 0. Un peso en un álgebra de Lie g sobre un cuerpo F es un mapeo lineal λ: gF con λ([ x , y ]) = 0 para todo x , y en g . Cualquier peso en un álgebra de Lie g se anula en el álgebra derivada [ g , g ] y por lo tanto desciende a un peso en el álgebra de Lie abeliana g /[ g , g ]. Por lo tanto, los pesos son de interés principalmente para las álgebras de Lie abelianas, donde se reducen a la noción simple de un valor propio generalizado para el espacio de transformaciones lineales conmutativas.

Si G es un grupo de Lie o un grupo algebraico , entonces un carácter multiplicativo θ: GF × induce un peso χ = dθ: gF en su álgebra de Lie mediante diferenciación. (Para los grupos de Lie, esta diferenciación se realiza en el elemento identidad de G , y en el caso de los grupos algebraicos se utiliza una abstracción mediante la noción de derivación).

Pesos en la teoría de representación de álgebras de Lie semisimples

Dejargramo{\displaystyle {\mathfrak {g}}}ser un álgebra de Lie semisimple compleja yh{\displaystyle {\mathfrak {h}}}una subálgebra de Cartan degramo{\displaystyle {\mathfrak {g}}}En esta sección, describimos los conceptos necesarios para formular el "teorema del peso más alto" que clasifica las representaciones de dimensión finita degramo{\displaystyle {\mathfrak {g}}}Cabe destacar que explicaremos la noción de "elemento integral dominante". Las representaciones en sí se describen en el artículo enlazado anteriormente.

Peso de una representación

Ejemplo de los pesos de una representación del álgebra de Lie sl(3,C)

Dejarσ:gramoFin(V){\displaystyle \sigma :{\mathfrak {g}}\to \operatorname {End} (V)} sea una representación de un álgebra de Liegramo{\displaystyle {\mathfrak {g}}}en un espacio vectorial V sobre un cuerpo de característica 0, por ejemplodo{\displaystyle \mathbb {C} }y dejarλ:hdo{\displaystyle \lambda :{\mathfrak {h}}\to \mathbb {C} } sea un funcional lineal enh{\displaystyle {\mathfrak {h}}}, dóndeh{\displaystyle {\mathfrak {h}}}es una subálgebra de Cartan degramo{\displaystyle {\mathfrak {g}}}. Entonces elespacio de peso deVcon pesoλes el subespacioVλ{\displaystyle V_{\lambda }}dado por

Vλ:={vV:Hh,(σ(H))(v)=λ(H)v}{\displaystyle V_{\lambda }:=\{v\in V:\forall H\in {\mathfrak {h}},\,(\sigma (H))(v)=\lambda (H)v\}}.

Un peso de la representación V (la representación a menudo se denomina brevemente espacio vectorial V sobre el cual actúan los elementos del álgebra de Lie en lugar del mapaσ{\displaystyle \sigma }) es un funcional lineal λ tal que el espacio de pesos correspondiente es distinto de cero. Los elementos distintos de cero del espacio de pesos se denominan vectores de peso . Es decir, un vector de peso es un vector propio simultáneo para la acción de los elementos deh{\displaystyle {\mathfrak {h}}}, con los autovalores correspondientes dados por λ.

Si V es la suma directa de sus espacios de peso

V=λhVλ{\displaystyle V=\bigoplus _{\lambda \in {\mathfrak {h}}^{*}}V_{\lambda }}

entonces V se llama unmódulo de peso ;esto corresponde a que exista unabase de autovectores(una base de autovectores simultáneos) para todos los elementos representados del álgebra, es decir, a que existan matrices diagonalizables simultáneamente (véasematriz diagonalizable).

Si G es un grupo de Lie con álgebra de Liegramo{\displaystyle {\mathfrak {g}}}, toda representación de dimensión finita de G induce una representación degramo{\displaystyle {\mathfrak {g}}}. Un peso de la representación de G es entonces simplemente un peso de la representación asociada degramo{\displaystyle {\mathfrak {g}}}Existe una sutil distinción entre los pesos de las representaciones de grupos y las representaciones de álgebras de Lie, que radica en la diferente noción de condición de integralidad en ambos casos; véase más adelante. (La condición de integralidad es más restrictiva en el caso de los grupos, lo que refleja que no toda representación del álgebra de Lie proviene de una representación del grupo).

Acción de los vectores raíz

Para la representación adjuntaad:gramoFin(gramo){\displaystyle \mathrm {ad} :{\mathfrak {g}}\to \operatorname {End} ({\mathfrak {g}})} de gramo{\displaystyle {\mathfrak {g}}}, el espacio sobre el que actúa la representación es el álgebra de Lie misma. Entonces los pesos no nulos se llaman raíces , los espacios de pesos se llaman espacios de raíces y los vectores de pesos, que son por lo tanto elementos degramo{\displaystyle {\mathfrak {g}}}, se denominan vectores raíz . Explícitamente, una función linealα{\displaystyle \alpha }sobre la subálgebra de Cartanh{\displaystyle {\mathfrak {h}}}se llama raíz siα0{\displaystyle \alpha \neq 0}y existe un valor distinto de ceroincógnita{\displaystyle X}engramo{\displaystyle {\mathfrak {g}}}de tal manera que

[H,incógnita]=α(H)incógnita{\displaystyle [H,X]=\alpha (H)X}

a pesar deH{\displaystyle H}enh{\displaystyle {\mathfrak {h}}}El conjunto de raíces forma un sistema radicular .

Desde la perspectiva de la teoría de la representación, la importancia de las raíces y los vectores raíz radica en el siguiente resultado elemental pero importante: Siσ:gramoFin(V){\displaystyle \sigma :{\mathfrak {g}}\to \operatorname {End} (V)} es una representación degramo{\displaystyle {\mathfrak {g}}}, v es un vector de pesos con pesoλ{\displaystyle \lambda }y X es un vector raíz con raízα{\displaystyle \alpha }, entonces

σ(H)(σ(incógnita)(v))=[(λ+α)(H)](σ(incógnita)(v)){\displaystyle \sigma (H)(\sigma (X)(v))=[(\lambda +\alpha )(H)](\sigma (X)(v))}

para todo H enh{\displaystyle {\mathfrak {h}}}. Eso es,σ(incógnita)(v){\displaystyle \sigma (X)(v)}es el vector cero o un vector de peso con pesoλ+α{\displaystyle \lambda +\alpha }. Por lo tanto, la acción deincógnita{\displaystyle X}mapea el espacio de peso con pesoλ{\displaystyle \lambda }en el espacio de peso con pesoλ+α{\displaystyle \lambda +\alpha }.

Por ejemplo, sigramo=sdo(2){\displaystyle {\mathfrak {g}}={\mathfrak {su}}_{\mathbb {C} }(2)}, os(2){\displaystyle {\mathfrak {su}}(2)}complejizados, los vectores raízH,incógnita,Y{\displaystyle {H,X,Y}}abarcan el álgebra y tienen pesos0{\displaystyle 0},1{\displaystyle 1}, y1{\displaystyle -1}respectivamente. La subálgebra de Cartan está generada porH{\displaystyle H}y la acción deH{\displaystyle H}clasifica los espacios de peso. La acción deincógnita{\displaystyle X}mapea un espacio de peso de pesoλ{\displaystyle \lambda }al espacio de peso del pesoλ+1{\displaystyle \lambda +1}y la acción deY{\displaystyle Y}mapea un espacio de peso de pesoλ{\displaystyle \lambda }al espacio de peso del pesoλ1{\displaystyle \lambda -1}y la acción deH{\displaystyle H}mapea los espacios de peso a sí mismos. En la representación fundamental , con pesos±12{\displaystyle \pm {\frac {1}{2}}}y espacios de pesoV±12{\displaystyle V_{\pm {\frac {1}{2}}}},incógnita{\displaystyle X}mapasV+12{\displaystyle V_{+{\frac {1}{2}}}}a cero yV12{\displaystyle V_{-{\frac {1}{2}}}}aV+12{\displaystyle V_{+{\frac {1}{2}}}}, mientrasY{\displaystyle Y}mapasV12{\displaystyle V_{-{\frac {1}{2}}}}a cero yV+12{\displaystyle V_{+{\frac {1}{2}}}}aV12{\displaystyle V_{-{\frac {1}{2}}}}, yH{\displaystyle H}asigna cada espacio de peso a sí mismo.

Elemento integral

Elementos algebraicamente integrales (retículo triangular), elementos integrales dominantes (puntos negros) y pesos fundamentales para sl(3,C).

Dejarh0{\displaystyle {\mathfrak {h}}_{0}^{*}}sea ​​el subespacio real deh{\displaystyle {\mathfrak {h}}^{*}}generado por las raíces degramo{\displaystyle {\mathfrak {g}}}, dóndeh{\displaystyle {\mathfrak {h}}^{*}}es el espacio de funcionales linealesλ:hdo{\displaystyle \lambda :{\mathfrak {h}}\to \mathbb {C} } , el espacio dual ah{\displaystyle {\mathfrak {h}}}Para los cálculos, es conveniente elegir un producto interno que sea invariante bajo el grupo de Weyl, es decir, bajo reflexiones sobre los hiperplanos ortogonales a las raíces. Luego podemos usar este producto interno para identificarh0{\displaystyle {\mathfrak {h}}_{0}^{*}}con un subespacioh0{\displaystyle {\mathfrak {h}}_{0}}deh{\displaystyle {\mathfrak {h}}}. Con esta identificación, la co-raíz asociada a una raízα{\displaystyle \alpha }se da como

Hα=2α(α,α){\displaystyle H_{\alpha }=2{\frac {\alpha }{(\alpha ,\alpha )}}}

dónde(α,β){\displaystyle (\alpha ,\beta )}denota el producto interno de vectoresα,β.{\displaystyle \alpha ,\beta .}Además de este producto interno, es común una notación de corchete angular.,{\displaystyle \langle \cdot ,\cdot \rangle }para ser utilizado en discusiones sobre sistemas radiculares , con el corchete angular definido comoλ,α(λ,Hα).{\displaystyle \langle \lambda ,\alpha \rangle \equiv (\lambda ,H_{\alpha }).}El corchete angular aquí no es un producto interno, ya que no es simétrico y es lineal solo en el primer argumento. La notación del corchete angular no debe confundirse con el producto interno.(,).{\displaystyle (\cdot ,\cdot ).}

Ahora definimos dos nociones diferentes de integralidad para elementos deh0{\displaystyle {\mathfrak {h}}_{0}}. La motivación para estas definiciones es simple: Los pesos de las representaciones de dimensión finita degramo{\displaystyle {\mathfrak {g}}}satisfacen la primera condición de integralidad, mientras que si G es un grupo con álgebra de Liegramo{\displaystyle {\mathfrak {g}}}, los pesos de las representaciones de dimensión finita de G satisfacen la segunda condición de integralidad.

Un elementoλh0{\displaystyle \lambda \in {\mathfrak {h}}_{0}}es algebraicamente integral si

(λ,Hα)=2(λ,α)(α,α)Z{\displaystyle (\lambda ,H_{\alpha })=2{\frac {(\lambda ,\alpha )}{(\alpha ,\alpha )}}\in \mathbb {Z} }

para todas las raícesα{\displaystyle \alpha }La motivación para esta condición es que la raíz comúnHα{\displaystyle H_{\alpha }}puede identificarse con el elemento H en un estándarincógnita,Y,H{\displaystyle {X,Y,H}}base para unsl(2,do){\displaystyle sl(2,\mathbb {C} )}-subálgebra degramo{\displaystyle {\mathfrak {g}}}. [ 1 ] Por resultados elementales parasl(2,do){\displaystyle sl(2,\mathbb {C} )}, los valores propios deHα{\displaystyle H_{\alpha }}en cualquier representación de dimensión finita debe ser un número entero. Concluimos que, como se indicó anteriormente, el peso de cualquier representación de dimensión finita degramo{\displaystyle {\mathfrak {g}}}es algebraicamente integral. [ 2 ]

Los pesos fundamentalesω1,,ωnorte{\displaystyle \omega _{1},\ldots ,\omega _{n}}se definen por la propiedad de que forman una base deh0{\displaystyle {\mathfrak {h}}_{0}}dual al conjunto de corraíces asociadas a las raíces simples . Es decir, los pesos fundamentales se definen por la condición

2(ωi,αj)(αj,αj)=δi,j{\displaystyle 2{\frac {(\omega _{i},\alpha _{j})}{(\alpha _{j},\alpha _{j})}}=\delta _{i,j}}

dónde α1,αnorte{\displaystyle \alpha _{1},\ldots \alpha _{n}}son las raíces simples. Un elementoλ{\displaystyle \lambda }es entonces algebraicamente integral si y solo si es una combinación integral de los pesos fundamentales. [ 3 ] El conjunto de todosgramo{\displaystyle {\mathfrak {g}}}-pesos integrales es una red enh0{\displaystyle {\mathfrak {h}}_{0}}llamada la red de peso paragramo{\displaystyle {\mathfrak {g}}}, denotado porPAG(gramo){\displaystyle P({\mathfrak {g}})}.

La figura muestra un ejemplo del álgebra de Lie.sl(3,do){\displaystyle sl(3,\mathbb {C} )}, cuyo sistema radicular es elA2{\displaystyle A_{2}}sistema radicular. Hay dos raíces simples,γ1{\displaystyle \gamma _{1}}yγ2{\displaystyle \gamma _{2}}. El primer peso fundamental,ω1{\displaystyle \omega _{1}}, debería ser ortogonal aγ2{\displaystyle \gamma _{2}}y debería proyectarse ortogonalmente a la mitad deγ1{\displaystyle \gamma _{1}}y de manera similar paraω2{\displaystyle \omega _{2}}. La red de pesos es entonces la red triangular.

Supongamos ahora que el álgebra de Liegramo{\displaystyle {\mathfrak {g}}}es el álgebra de Lie de un grupo de Lie G. Entonces decimos queλh0{\displaystyle \lambda \in {\mathfrak {h}}_{0}}es analíticamente integral ( integral G ) si para cada t enh{\displaystyle {\mathfrak {h}}}de tal manera queexp(t)=1GRAMO{\displaystyle \exp(t)=1\in G}tenemos(λ,t)2πiZ{\displaystyle (\lambda ,t)\in 2\pi i\mathbb {Z} }. La razón para hacer esta definición es que si una representación degramo{\displaystyle {\mathfrak {g}}}surge de una representación de G , entonces los pesos de la representación serán G -integrales. [ 4 ] Para G semisimple, el conjunto de todos los pesos G -integrales es una subred P ( G ) ⊂ P (gramo{\displaystyle {\mathfrak {g}}}). Si G es simplemente conexo , entonces P ( G ) = P (gramo{\displaystyle {\mathfrak {g}}}). Si G no es simplemente conexo, entonces la red P ( G ) es más pequeña que P (gramo{\displaystyle {\mathfrak {g}}}) y su cociente es isomorfo al grupo fundamental de G . [ 5 ]

Ordenación parcial en el espacio de pesos

Si las raíces positivas sonα1{\displaystyle \alpha _{1}},α2{\displaystyle \alpha _{2}}, yα3{\displaystyle \alpha _{3}}, la región sombreada es el conjunto de puntos más altos queλ{\displaystyle \lambda }

Ahora introducimos un orden parcial en el conjunto de pesos, que se utilizará para formular el teorema del peso más alto que describe las representaciones degramo{\displaystyle {\mathfrak {g}}}Recordemos que R es el conjunto de raíces; ahora fijamos un conjuntoR+{\displaystyle R^{+}}de raíces positivas .

Consideremos dos elementosμ{\displaystyle \mu }yλ{\displaystyle \lambda }de h0{\displaystyle {\mathfrak {h}}_{0}}. Nos interesa principalmente el caso en el queμ{\displaystyle \mu }yλ{\displaystyle \lambda }son integrales, pero esta suposición no es necesaria para la definición que estamos a punto de introducir. Entonces decimos queμ{\displaystyle \mu }es más alto queλ{\displaystyle \lambda }, que escribimos comoμλ{\displaystyle \mu \succeq \lambda }, siμλ{\displaystyle \mu -\lambda }se puede expresar como una combinación lineal de raíces positivas con coeficientes reales no negativos. [ 6 ] Esto significa, aproximadamente, que "mayor" significa en las direcciones de las raíces positivas. De manera equivalente decimos queλ{\displaystyle \lambda }es "inferior" queμ{\displaystyle \mu }, que escribimos comoλμ{\displaystyle \lambda \preceq \mu }.

Este es solo un ordenamiento parcial ; puede suceder fácilmente queμ{\displaystyle \mu }no es ni más alto ni más bajo queλ{\displaystyle \lambda }.

Peso dominante

Un elemento integralλ{\displaystyle \lambda }es dominante si(λ,γ)0{\displaystyle (\lambda ,\gamma )\geq 0}para cada raíz positivaγ{\displaystyle \gamma }. De forma equivalente,λ{\displaystyle \lambda }es dominante si es una combinación entera no negativa de los pesos fundamentales. En elA2{\displaystyle A_{2}}En este caso, los elementos integrales dominantes se encuentran en un sector de 60 grados. La noción de ser dominante no es lo mismo que ser mayor que cero. Nótese que el área gris en la imagen de la derecha es un sector de 120 grados, que contiene estrictamente el sector de 60 grados correspondiente a los elementos integrales dominantes.

El conjunto de todos los λ (no necesariamente enteros) tales que(λ,γ)0{\displaystyle (\lambda ,\gamma )\geq 0}para todas las raíces positivasγ{\displaystyle \gamma }se conoce como la cámara de Weyl fundamental asociada al conjunto dado de raíces positivas.

Teorema del peso máximo

Un pesoλ{\displaystyle \lambda }de una representaciónV{\displaystyle V}degramo{\displaystyle {\mathfrak {g}}}se denomina peso máximo si cada otro peso deV{\displaystyle V}es menor queλ{\displaystyle \lambda }.

La teoría que clasifica las representaciones irreducibles de dimensión finita degramo{\displaystyle {\mathfrak {g}}}es por medio de un "teorema de máximo peso". El teorema dice que [ 7 ]

(1) toda representación irreducible (de dimensión finita) tiene un peso máximo,
(2) el peso más alto es siempre un elemento dominante, algebraicamente entero,
(3) dos representaciones irreducibles con el mismo peso máximo son isomorfas y
(4) todo elemento dominante, algebraicamente integral, es el peso más alto de una representación irreducible.

El último punto es el más difícil; las representaciones se pueden construir utilizando módulos de Verma .

Módulo de mayor peso

Una representación (no necesariamente de dimensión finita) V degramo{\displaystyle {\mathfrak {g}}}se denomina módulo de mayor peso si es generado por un vector de peso vV que es anulado por la acción de todos los espacios de raíces positivos engramo{\displaystyle {\mathfrak {g}}}. Todo irreductiblegramo{\displaystyle {\mathfrak {g}}}-módulo con el peso más alto es necesariamente un módulo de peso más alto, pero en el caso de dimensión infinita, un módulo de peso más alto no tiene por qué ser irreducible. Para cadaλh{\displaystyle \lambda \in {\mathfrak {h}}^{*}}—no necesariamente dominante o integral— existe un único (salvo isomorfismo) peso máximo simplegramo{\displaystyle {\mathfrak {g}}}-módulo con peso máximo λ, que se denota L (λ), pero este módulo es de dimensión infinita a menos que λ sea una integral dominante. Se puede demostrar que cada módulo de peso máximo con peso máximo λ es un cociente del módulo de Verma M (λ). Esto es simplemente una reformulación de la propiedad de universalidad en la definición de un módulo de Verma.

Todo módulo de peso máximo de dimensión finita es irreducible. [ 8 ]

Véase también

Notas

  1. De hecho, dado un conjunto de matrices conmutativas sobre un cuerpo algebraicamente cerrado , son simultáneamente triangularizables , sin necesidad de suponer que son diagonalizables.

Referencias

  1. Hall 2015 Teorema 7.19 y ecuación (7.9)
  2. Hall 2015 Proposición 9.2
  3. Hall 2015 Proposición 8.36
  4. Hall 2015 Proposición 12.5
  5. Hall 2015 Corolario 13.8 y Corolario 13.20
  6. Hall 2015 Definición 8.39
  7. Hall 2015 Teoremas 9.4 y 9.5
  8. Esto se deduce de (la demostración de) la Proposición 6.13 en Hall 2015 junto con el resultado general sobre la reducibilidad completa de representaciones de dimensión finita de álgebras de Lie semisimples.
  • Fulton, William ; Harris, Joe (1991). Teoría de la representación. Un primer curso . Textos de posgrado en matemáticas , Lecturas en matemáticas. Vol.  129. Nueva York: Springer-Verlag. doi : 10.1007/978-1-4612-0979-9 . ISBN 978-0-387-97495-8. MR 1153249 . OCLC 246650103 .  .
  • Goodman, Roe; Wallach, Nolan R. (1998), Representaciones e invariantes de los grupos clásicos , Cambridge University Press, ISBN 978-0-521-66348-9.
  • Hall, Brian C. (2015), Grupos de Lie, álgebras de Lie y representaciones: una introducción elemental , Textos de posgrado en matemáticas, vol.  222 (2.ª  ed.), Springer, ISBN 978-3319134666
  • Humphreys, James E. (1972a), Introducción a las álgebras de Lie y la teoría de la representación , Birkhäuser, ISBN 978-0-387-90053-7.
  • Humphreys, James E. (1972b), Grupos algebraicos lineales , Textos de posgrado en matemáticas, vol.  21, Berlín, Nueva York: Springer-Verlag , ISBN 978-0-387-90108-4, MR 0396773 
  • Knapp, Anthony W. (2002), Lie Groups Beyond an Introduction (2.ª  ed.), Birkhäuser, ISBN 978-0-8176-4259-4.
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