

En matemáticas , una secuencia infinita de númerosSe denomina recursiva constante si satisface una ecuación de la forma
a pesar de, dóndeson constantes . La ecuación se denomina relación de recurrencia lineal . El concepto también se conoce como secuencia de recurrencia lineal , secuencia recursiva lineal , secuencia recurrente lineal o secuencia C-finita . [ 1 ]
Por ejemplo, la secuencia de Fibonacci.
- ,
es recursiva constante porque satisface la recurrencia lineal.Cada número de la secuencia es la suma de los dos anteriores. [ 2 ] Otros ejemplos incluyen la secuencia de potencias de dos.donde cada número es la suma del doble del número anterior y la secuencia de números cuadrados.Todas las progresiones aritméticas , todas las progresiones geométricas y todos los polinomios son recursivos constantes. Sin embargo, no todas las secuencias son recursivas constantes; por ejemplo, la secuencia factorial.no es recursivo constante.
Las secuencias recursivas constantes se estudian en combinatoria y en la teoría de diferencias finitas . También aparecen en la teoría algebraica de números , debido a su relación con las raíces de polinomios ; en el análisis de algoritmos , como el tiempo de ejecución de funciones recursivas simples ; y en la teoría de lenguajes formales , donde cuentan cadenas de hasta una longitud dada en un lenguaje regular . Las secuencias recursivas constantes son cerradas bajo operaciones matemáticas importantes como la suma término a término , la multiplicación término a término y el producto de Cauchy .
El teorema de Skolem-Mahler-Lech establece que los ceros de una sucesión recursiva constante tienen una forma que se repite regularmente (eventualmente periódica). El problema de Skolem , que plantea la necesidad de un algoritmo para determinar si una recurrencia lineal tiene al menos un cero, es un problema sin resolver en matemáticas .
Definición
Una secuencia recursiva constante es cualquier secuencia de números enteros , números racionales , números algebraicos , números reales o números complejos.(escrito como(como abreviatura) que satisface una fórmula de la forma
a pesar depara algunos coeficientes fijosabarca el mismo dominio que la secuencia (números enteros, racionales, algebraicos, reales o complejos). La ecuación se denomina recurrencia lineal con coeficientes constantes de orden d . El orden de la secuencia es el entero positivo más pequeño.de tal manera que la secuencia satisfaga una recurrencia de orden d , opara la secuencia de cero en todas partes.
La definición anterior permite secuencias eventualmente periódicas comoy. Algunos autores requieren que, que excluye tales secuencias. [ 3 ] [ 4 ] [ 5 ]
Ejemplos
Secuencias de Fibonacci y Lucas
La secuencia 0, 1, 1, 2, 3, 5, 8, 13, ... de números de Fibonacci es recursiva constante de orden 2 porque satisface la recurrenciacon. Por ejemplo,yLa secuencia 2, 1, 3, 4, 7, 11, ... de números de Lucas satisface la misma recurrencia que la secuencia de Fibonacci pero con condiciones inicialesy. De manera más general, toda secuencia de Lucas es recursiva constante de orden 2. [ 2 ]
Progresiones aritméticas
Para cualquiery cualquierla progresión aritméticaes recursiva constante de orden 2, porque satisfaceGeneralizando esto, véanse las secuencias polinómicas a continuación.
progresiones geométricas
Para cualquieryla progresión geométricaes recursiva constante de orden 1, porque satisfaceEsto incluye, por ejemplo, la secuencia 1, 2, 4, 8, 16, ... así como la secuencia de números racionales..
Eventualmente secuencias periódicas
Una secuencia que eventualmente es periódica con una duración de períodoes recursiva constante, ya que satisfacea pesar dedonde el ordenes la longitud del segmento inicial que incluye el primer bloque repetitivo. Ejemplos de tales secuencias son 1, 0, 0, 0, ... (orden 1) y 1, 6, 6, 6, ... (orden 2).
Sucesiones polinómicas
Una secuencia definida por un polinomioes recursiva constante. La secuencia satisface una recurrencia de orden(dóndees el grado del polinomio), con coeficientes dados por el elemento correspondiente de la transformación binomial . [ 7 ] [ 8 ] Las primeras ecuaciones de este tipo son
- para un polinomio de grado 0 (es decir, constante),
- para un polinomio de grado 1 o menor,
- para un polinomio de grado 2 o menor, y
- para un polinomio de grado 3 o menor.
Una sucesión que obedece la ecuación de orden d también obedece todas las ecuaciones de orden superior. Estas identidades pueden demostrarse de varias maneras, incluyendo mediante la teoría de diferencias finitas . [ 9 ] Cualquier sucesión deLos valores enteros, reales o complejos pueden utilizarse como condiciones iniciales para una secuencia recursiva constante de ordenSi las condiciones iniciales se encuentran sobre un polinomio de gradoo menos, entonces la secuencia recursiva constante también obedece una ecuación de orden inferior.
Enumeración de palabras en un lenguaje regular
Dejarser un idioma regular y dejarsea el número de palabras de longituden. Entonceses recursivo constante. [ 10 ] Por ejemplo,para el lenguaje de todas las cadenas binarias,para el lenguaje de todas las cadenas unarias, ypara el lenguaje de todas las cadenas binarias que no tienen dos unos consecutivos. Más generalmente, cualquier función aceptada por un autómata ponderado sobre el alfabeto unario.sobre el semianillo(que de hecho es un anillo , e incluso un cuerpo ) es recursivo constante.
Otros ejemplos
Las secuencias de números de Jacobsthal , números de Padovan , números de Pell y números de Perrin [ 2 ] son recursivas constantes.
No ejemplos
La secuencia factorialno es recursiva constante. En términos más generales, toda función recursiva constante está asintóticamente acotada por una función exponencial (véase #Caracterización en forma cerrada ) y la sucesión factorial crece más rápido que esto.
La secuencia catalanano es recursivo constante. Esto se debe a que la función generadora de los números de Catalan no es una función racional (ver #Definiciones equivalentes ).
Definiciones equivalentes
En términos de matrices
Una secuenciaes recursiva constante de orden menor o igual asi y solo si se puede escribir como
dóndees unvector,es unmatriz yes unvector, donde los elementos provienen del mismo dominio (enteros, números racionales, números algebraicos, números reales o números complejos) que la secuencia original. Específicamente,puede tomarse como el primerovalores de la secuencia,la transformación lineal que calculade, yel vector. [ 11 ]
En términos de recurrencias lineales no homogéneas
Una recurrencia lineal no homogénea es una ecuación de la forma
dóndees una constante adicional. Cualquier secuencia que satisfaga una recurrencia lineal no homogénea es recursiva constante. Esto se debe a que restar la ecuación parade la ecuación paraproduce una recurrencia homogénea para, a partir de lo cual podemos resolverpara obtener
En términos de funciones generadoras
Una secuencia es recursiva constante precisamente cuando su función generadora
es una función racional, dóndeyson polinomios y. [ 3 ] Además, el orden de la secuencia es el mínimode tal manera que tenga tal forma cony. [ 12 ]
El denominador es el polinomio obtenido a partir del polinomio auxiliar invirtiendo el orden de los coeficientes , y el numerador está determinado por los valores iniciales de la secuencia: [ 13 ] [ 14 ]
dónde
De lo anterior se deduce que el denominadordebe ser un polinomio no divisible por(y en particular distinto de cero).
En términos de espacios de secuencias
Una secuenciaes recursiva constante si y solo si el conjunto de secuencias
está contenido en un espacio de secuencias ( espacio vectorial de secuencias) cuya dimensión es finita. Es decir,está contenido en un subespacio de dimensión finita decerrado bajo el operador de desplazamiento a la izquierda . [ 16 ] [ 17 ]
Esta caracterización se debe al orden-La relación de recurrencia lineal puede entenderse como una prueba de dependencia lineal entre las secuencias.para. Una extensión de este argumento muestra que el orden de la secuencia es igual a la dimensión del espacio de secuencias generado pora pesar de. [ 18 ] [ 17 ]
Caracterización en forma cerrada
Las secuencias recursivas constantes admiten la siguiente caracterización única en forma cerrada utilizando polinomios exponenciales : toda secuencia recursiva constante puede escribirse en la forma
a pesar de, dónde
- El términoes una secuencia que es cero para todos(dóndees el orden de la secuencia);
- Los términosson polinomios complejos; y
- Los términosson constantes complejas distintas. [ 19 ] [ 3 ]
Esta caracterización es exacta: toda secuencia de números complejos que se puede escribir en la forma anterior es recursiva constante. [ 20 ]
Por ejemplo, el número de Fibonacci.se escribe de esta forma utilizando la fórmula de Binet : [ 21 ]
dóndees la proporción áurea yEstas son las raíces de la ecuación.. En este caso,,a pesar de,son ambos polinomios constantes,, y.
El términosolo es necesario cuando; siLuego corrige el hecho de que algunos valores iniciales pueden ser excepciones a la recurrencia general. En particular,a pesar de.
Los números complejosson las raíces del polinomio característico de la recurrencia:
cuyos coeficientes son los mismos que los de la recurrencia. [ 22 ] Llamamoslas raíces características de la recurrencia. Si la secuencia consta de números enteros o racionales, las raíces serán números algebraicos . Si laraícesson todos distintos, entonces los polinomiosson todas constantes, que pueden determinarse a partir de los valores iniciales de la secuencia. Si las raíces del polinomio característico no son distintas, yes una raíz de multiplicidad, entoncesen la fórmula tiene grado. Por ejemplo, si los factores polinómicos característicos son como, con la misma raíz r apareciendo tres veces, entonces elEl término es de la forma[ 23 ] [ 24 ]
Propiedades de cierre
Ejemplos
La suma de dos secuencias recursivas constantes también es recursiva constante. [ 25 ] [ 26 ] Por ejemplo, la suma deyes(), que satisface la recurrenciaLa nueva recurrencia se puede encontrar sumando las funciones generadoras para cada secuencia.
De manera similar, el producto de dos secuencias recursivas constantes es recursivo constante. [ 25 ] Por ejemplo, el producto deyes(), que satisface la recurrencia.
La secuencia de desplazamiento a la izquierday la secuencia de desplazamiento a la derecha(con) son recursivas constantes porque satisfacen la misma relación de recurrencia. Por ejemplo, porquees recursivo constante, por lo que también lo es..
Lista de operaciones
En general, las secuencias recursivas constantes son cerradas bajo las siguientes operaciones, dondedenotan secuencias recursivas constantes,son sus funciones generadoras yson sus órdenes, respectivamente. [ 27 ]
El cierre bajo la suma y multiplicación término a término se deduce de la caracterización en forma cerrada en términos de polinomios exponenciales. El cierre bajo el producto de Cauchy se deduce de la caracterización de la función generadora. [ 27 ] El requisitopara la inversa de Cauchy es necesaria para el caso de secuencias de enteros, pero puede ser reemplazada porsi la sucesión está sobre cualquier cuerpo (números racionales, algebraicos, reales o complejos). [ 27 ]
Comportamiento
Ceros
A pesar de satisfacer una fórmula local simple, una secuencia recursiva constante puede exhibir un comportamiento global complejo. Definimos el cero de una secuencia recursiva constante como un número entero no negativo.de tal manera queEl teorema de Skolem-Mahler-Lech establece que los ceros de la secuencia se repiten eventualmente: existen constantesyde tal manera que para todos,si y solo siEste resultado es válido para una secuencia recursiva constante sobre los números complejos, o más generalmente, sobre cualquier cuerpo de característica cero. [ 30 ]
Problemas de decisión
El patrón de ceros en una secuencia recursiva constante también puede investigarse desde la perspectiva de la teoría de la computabilidad . Para ello, la descripción de la secuenciadebe proporcionarse una descripción finita ; esto puede hacerse si la secuencia está sobre los números enteros, racionales o algebraicos. [ 11 ] Dada dicha codificación para secuenciasSe pueden estudiar los siguientes problemas:
Porque el cuadrado de una secuencia recursiva constantesigue siendo recursivo constante (véanse las propiedades de cierre ), el problema de la existencia de un cero en la tabla anterior se reduce a la positividad, e infinitos ceros se reduce a la positividad eventual. Otros problemas también se reducen a los de la tabla anterior: por ejemplo, sipara algunosse reduce a la existencia de un cero para la secuencia. Como segundo ejemplo, para secuencias en los números reales, la positividad débil (esa pesar de?) se reduce a la positividad de la secuencia(dado que la respuesta debe ser negada, esto es una reducción de Turing ).
El teorema de Skolem-Mahler-Lech proporcionaría respuestas a algunas de estas preguntas, excepto que su demostración no es constructiva . Afirma que para todo, los ceros se repiten; sin embargo, el valor deno se sabe que sea computable, por lo que esto no conduce a una solución al problema de la existencia de un cero. [ 11 ] Por otro lado, el patrón exacto que se repite despuéses computable. [ 11 ] [ 32 ] Por eso el problema de los infinitos ceros es decidible: basta con determinar si el patrón que se repite infinitamente está vacío.
Se conocen resultados de decidibilidad cuando el orden de una secuencia está restringido a ser pequeño. Por ejemplo, el problema de Skolem es decidible para secuencias algebraicas de orden hasta 4. [ 33 ] [ 34 ] [ 35 ] También se sabe que es decidible para secuencias enteras reversibles de orden hasta 7, es decir, secuencias que pueden continuarse hacia atrás en los enteros. [ 31 ]
También se conocen resultados de decidibilidad bajo el supuesto de ciertas conjeturas no probadas en teoría de números . Por ejemplo, se conoce la decidibilidad para secuencias racionales de orden hasta 5 sujetas a una conjetura conocida como la conjetura de Skolem o el principio exponencial local-global. Asimismo, se conoce la decidibilidad para todas las secuencias racionales simples (aquellas con polinomio característico simple ) sujetas a la conjetura de Skolem y a la conjetura débil p-ádica de Schanuel. [ 36 ]
Degeneración
Dejarsean las raíces características de una secuencia recursiva constanteDecimos que la sucesión es degenerada si la razónes una raíz de unidad , para cualquierA menudo es más fácil estudiar secuencias no degeneradas, y se puede reducir a esto usando el siguiente teorema: sitiene ordeny está contenido en un campo numéricode gradoencima, entonces hay una constante
de tal manera que para algunoscada subsecuenciaes idénticamente cero o no degenerado. [ 37 ]
Generalizaciones
Una sucesión D-finita u holonómica es una generalización natural donde se permite que los coeficientes de la recurrencia sean funciones polinómicas deen lugar de constantes. [ 38 ]
A-La secuencia regular satisface una recurrencia lineal con coeficientes constantes, pero las recurrencias toman una forma diferente. En lugar deser una combinación lineal depara algunos números enterosque están cerca de, cada términoen un-una secuencia regular es una combinación lineal depara algunos números enteroscuya base -las representaciones son cercanas a la de. [ 39 ] Las secuencias recursivas constantes pueden pensarse como-secuencias regulares, donde la representación en base 1 deconsta decopias del dígito.
Notas
- ↑ Kauers y Paule 2010 , pág. 63.
- ^ Kauers y Paule 2010 , pág.70.
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Referencias
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Enlaces externos
- "Índice OEIS Rec" .Índice OEIS de unos pocos miles de ejemplos de recurrencias lineales, ordenados por orden (número de términos) y signatura (vector de valores de los coeficientes constantes).
- Combinatoria
- Sistemas dinámicos
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