Hispanopedia Wiki
Articulo de referencia

Interacción humano-robot

La interacción humano-robot ( HRI ) es el estudio de las interacciones entre humanos y robots. Es un campo multidisciplinario con contribuciones de la interacción humano-computa...

Hispanopedia WikiContenido en espanolLectura gratuita

La interacción humano-robot ( HRI ) es el estudio de las interacciones entre humanos y robots. Es un campo multidisciplinario con contribuciones de la interacción humano-computadora , la inteligencia artificial , la robótica , el procesamiento del lenguaje natural , el diseño , la psicología y la filosofía . Un subcampo conocido como interacción física humano-robot (pHRI) se ha centrado en el diseño de dispositivos para permitir que las personas interactúen de forma segura con sistemas robóticos. [ 1 ]

Orígenes

La interacción humano-robot ha sido tema de ciencia ficción y especulación académica incluso antes de que existieran los robots. Dado que gran parte del desarrollo actual de la interacción humano-robot depende del procesamiento del lenguaje natural , muchos aspectos de esta interacción son una continuación de la comunicación humana , un campo de investigación mucho más antiguo que la robótica.

El origen de la interacción humano-robot como un problema discreto fue planteado por el autor del siglo XX Isaac Asimov en 1941, en su novela Yo, robot . Asimov acuñó las Tres Leyes de la Robótica , a saber:

  1. Un robot no puede dañar a un ser humano ni, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño.
  2. Un robot debe obedecer las órdenes que le den los seres humanos, excepto cuando dichas órdenes entren en conflicto con la Primera Ley.
  3. Un robot debe proteger su propia existencia siempre que dicha protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley. [ 2 ]

Estas tres leyes ofrecen una visión general de los objetivos que ingenieros e investigadores persiguen en materia de seguridad en el campo de la interacción humano-robot (HRI), si bien los campos de la ética robótica y la ética de las máquinas son más complejos que estos tres principios. Sin embargo, en general, la interacción humano-robot prioriza la seguridad de las personas que interactúan con equipos robóticos potencialmente peligrosos. Las soluciones a este problema abarcan desde el enfoque filosófico de tratar a los robots como agentes éticos (individuos con capacidad moral ) hasta el enfoque práctico de crear zonas de seguridad. Estas zonas de seguridad utilizan tecnologías como el lidar para detectar la presencia humana o barreras físicas para proteger a las personas impidiendo cualquier contacto entre la máquina y el operador. [ 3 ]

Aunque inicialmente los robots en el campo de la interacción humano-robot requerían cierta intervención humana para funcionar, la investigación ha ampliado esto hasta el punto de que los sistemas totalmente autónomos son ahora mucho más comunes que a principios de la década de 2000. [ 4 ] Los sistemas autónomos incluyen desde sistemas de localización y mapeo simultáneos que proporcionan movimiento inteligente al robot hasta sistemas de procesamiento y generación de lenguaje natural que permiten una interacción natural, similar a la humana, que cumple con parámetros psicológicos bien definidos. [ 5 ]

Los robots antropomórficos (máquinas que imitan la estructura del cuerpo humano) se describen mejor dentro del campo de la biomimética , pero se solapan con la interacción humano-robot (HRI) en muchas aplicaciones de investigación. Ejemplos de robots que demuestran esta tendencia incluyen el robot PR2 de Willow Garage , el Robonaut de la NASA y el Honda ASIMO . Sin embargo, los robots en el campo de la interacción humano-robot no se limitan a robots con apariencia humana: Paro y Kismet son robots diseñados para provocar una respuesta emocional en los humanos, por lo que entran en la categoría de interacción humano-robot. [ 6 ]

Los objetivos en HRI abarcan desde la fabricación industrial mediante cobots , la tecnología médica mediante la rehabilitación, la intervención en el autismo y los dispositivos para el cuidado de personas mayores, hasta el entretenimiento, el aumento de las capacidades humanas y la comodidad humana. [ 7 ] Por lo tanto, la investigación futura abarca una amplia gama de campos, muchos de los cuales se centran en la robótica asistencial, la búsqueda y el rescate asistidos por robots y la exploración espacial. [ 8 ]

El objetivo de las interacciones amistosas entre humanos y robots

Kismet puede producir una variedad de expresiones faciales.

Los robots son agentes artificiales con capacidad de percepción y acción en el mundo físico, a los que los investigadores suelen denominar "espacio de trabajo". Su uso se ha generalizado en las fábricas, pero hoy en día se encuentran con frecuencia en las sociedades tecnológicamente más avanzadas, en ámbitos tan críticos como la búsqueda y el rescate, el combate militar, la detección de minas y bombas, la exploración científica, la aplicación de la ley, el entretenimiento y la atención hospitalaria.

Estos nuevos dominios de aplicación implican una interacción más cercana con el usuario, compartiendo el espacio de trabajo y también los objetivos en términos de consecución de tareas. El subcampo de la interacción física humano-robot (pHRI) se ha centrado principalmente en el diseño de dispositivos para permitir que las personas interactúen de forma segura con sistemas robóticos, pero está desarrollando cada vez más enfoques algorítmicos en un intento de apoyar interacciones fluidas y expresivas entre humanos y sistemas robóticos. [ 1 ]

Gracias a los avances en inteligencia artificial , la investigación se centra no solo en lograr una interacción física segura, sino también en una interacción socialmente apropiada, que tenga en cuenta criterios culturales. El objetivo es establecer una comunicación intuitiva y sencilla con el robot mediante el habla, los gestos y las expresiones faciales.

Kerstin Dautenhahn se refiere a la interacción amigable entre humanos y robots como "robotela", definiéndola como las "reglas sociales para el comportamiento del robot (una 'robotela') que es cómoda y aceptable para los humanos" [ 9 ]. El robot tiene que adaptarse a nuestra forma de expresar deseos y órdenes, y no al revés. Pero los entornos cotidianos, como los hogares, tienen reglas sociales mucho más complejas que las implícitas en las fábricas o incluso en los entornos militares. Por lo tanto, el robot necesita capacidades de percepción y comprensión para construir modelos dinámicos de su entorno. Necesita categorizar objetos , reconocer y localizar humanos y, además, reconocer sus emociones . La necesidad de capacidades dinámicas impulsa cada subcampo de la robótica.

Además, al comprender y percibir las señales sociales, los robots pueden facilitar escenarios de colaboración con los humanos. Por ejemplo, con el rápido auge de las máquinas de fabricación personal, como las impresoras 3D de escritorio , las cortadoras láser , etc., que llegan a nuestros hogares, pueden surgir escenarios en los que los robots compartan el control, se coordinen y realicen tareas de forma colaborativa. Los robots industriales ya se han integrado en las líneas de montaje industriales y trabajan en colaboración con los humanos. El impacto social de estos robots se ha estudiado [ 10 ] y ha indicado que los trabajadores siguen tratando a los robots como entidades sociales, y se basan en señales sociales para comprender y trabajar juntos.

Por otro lado, en la investigación de HRI, el modelado cognitivo de la "relación" entre humanos y robots beneficia a psicólogos e investigadores de robótica; el estudio del usuario suele ser de interés para ambas partes. Esta investigación se centra en una parte de la sociedad humana. Para una interacción efectiva entre humanos y robots humanoides [ 11 ], se deben implementar numerosas habilidades de comunicación [ 12 ] y características relacionadas en el diseño de dichos agentes/sistemas artificiales.

Investigación general sobre HRI

La investigación en interacción humano-robot abarca una amplia gama de campos, algunos de ellos relacionados con la naturaleza misma de la interacción humano-robot.

Métodos para percibir a los seres humanos

Los métodos para percibir a los humanos en el entorno se basan en información de sensores. La investigación sobre componentes y software de detección, liderada por Microsoft, proporciona resultados útiles para extraer la cinemática humana (véase Kinect ). Un ejemplo de técnica antigua consiste en utilizar información de color; por ejemplo, en personas de piel clara, las manos son más claras que la ropa que visten. En cualquier caso, se puede ajustar un modelo humano predefinido a los datos de los sensores. El robot crea o dispone (según su nivel de autonomía) de un mapeo 3D de su entorno al que se le asignan las ubicaciones de los humanos.

La mayoría de los métodos buscan construir un modelo 3D mediante la visión del entorno. Los sensores de propiocepción permiten al robot obtener información sobre su propio estado, relativa a un punto de referencia. Las teorías de la proxémica pueden utilizarse para percibir y planificar en torno al espacio personal de una persona.

Un sistema de reconocimiento de voz se utiliza para interpretar los deseos o comandos humanos. Al combinar la información inferida por la propiocepción, los sensores y el habla, se determina la posición y el estado de la persona (de pie, sentada). En este sentido, el procesamiento del lenguaje natural se ocupa de las interacciones entre las computadoras y los lenguajes humanos (naturales), en particular de cómo programar computadoras para procesar y analizar grandes cantidades de datos en lenguaje natural . Por ejemplo, las arquitecturas de redes neuronales y los algoritmos de aprendizaje que se pueden aplicar a diversas tareas de procesamiento del lenguaje natural, incluyendo el etiquetado de partes de la oración, la segmentación, el reconocimiento de entidades nombradas y el etiquetado de roles semánticos . [ 13 ]

Métodos para la planificación de movimientos

La planificación de movimientos en entornos dinámicos es un desafío que, por el momento, solo pueden lograrse con robots de 3 a 10 grados de libertad . Los robots humanoides, e incluso los robots de dos brazos, que pueden tener hasta 40 grados de libertad, no son adecuados para entornos dinámicos con la tecnología actual. Sin embargo, los robots de menor dimensión pueden utilizar el método del campo potencial para calcular trayectorias que eviten colisiones con humanos.   

Modelos cognitivos y teoría de la mente

Los humanos muestran respuestas sociales y emocionales negativas, así como una menor confianza hacia algunos robots que se asemejan a ellos de forma cercana, aunque imperfecta; este fenómeno se ha denominado el " Valle Inquietante ". [ 14 ] Sin embargo, investigaciones recientes sobre robots de telepresencia han demostrado que imitar las posturas corporales y los gestos expresivos humanos ha hecho que los robots resulten agradables y atractivos en un entorno remoto. [ 15 ] Además, la presencia de un operador humano se percibió con mayor intensidad al realizar pruebas con un robot de telepresencia androide o humanoide que con la comunicación de vídeo normal a través de un monitor. [ 16 ]

Si bien existe un creciente número de investigaciones sobre las percepciones y emociones de los usuarios hacia los robots, aún estamos lejos de comprenderlas por completo. Solo experimentos adicionales permitirán desarrollar un modelo más preciso.

Basándonos en investigaciones anteriores, tenemos algunos indicios sobre el sentimiento y el comportamiento actual de los usuarios en torno a los robots: [ 17 ] [ 18 ]

  • Durante las interacciones iniciales, las personas se muestran más inseguras, anticipan una menor presencia social y experimentan menos sentimientos positivos al pensar en interactuar con robots, prefiriendo comunicarse con un ser humano. Este hallazgo se conoce como el guion de interacción entre humanos.
  • Se ha observado que cuando el robot realiza una acción proactiva y no respeta la "distancia de seguridad" (invadiendo el espacio del usuario), este a veces experimenta miedo. Esta respuesta de miedo depende de cada persona.
  • También se ha demostrado que cuando un robot no tiene una utilidad específica, suele generar sentimientos negativos. El robot es percibido como inútil y su presencia resulta molesta.
  • También se ha demostrado que las personas atribuyen al robot características de personalidad que no estaban implementadas en el software.
  • De manera similar, las personas infieren los estados mentales tanto de humanos como de robots, excepto cuando los robots y los humanos usan un lenguaje no literal (como el sarcasmo o las mentiras piadosas). [ 19 ]
  • En línea con la hipótesis del contacto, [ 20 ] la exposición supervisada a un robot social puede disminuir la incertidumbre y aumentar la disposición a interactuar con el robot, en comparación con las actitudes previas a la exposición hacia los robots como una clase de agentes. [ 21 ]
  • Interactuar con un robot, ya sea mirándolo o tocándolo, puede reducir los sentimientos negativos que algunas personas tienen hacia los robots antes de interactuar con ellos. Incluso la interacción imaginada puede reducir estos sentimientos. Sin embargo, en algunos casos, interactuar con un robot puede aumentar los sentimientos negativos en personas con fuertes prejuicios previos hacia los robots. [ 22 ]

Métodos para la coordinación humano-robot

Un amplio conjunto de trabajos en el campo de la interacción humano-robot ha analizado cómo mejorar la colaboración entre humanos y robots. La principal señal social para los humanos durante la colaboración es la percepción compartida de una actividad; con este fin, los investigadores han estudiado el control anticipatorio de robots mediante diversos métodos, entre ellos: la monitorización del comportamiento de los compañeros humanos mediante el seguimiento ocular , la inferencia de la intención humana en la tarea y la acción proactiva por parte del robot. [ 23 ] Los estudios revelaron que el control anticipatorio ayudó a los usuarios a realizar tareas más rápidamente que con el control reactivo únicamente.

Un enfoque común para programar señales sociales en robots es estudiar primero los comportamientos entre humanos y luego transferir el aprendizaje. [ 24 ] Por ejemplo, los mecanismos de coordinación en la colaboración humano-robot [ 25 ] se basan en trabajos en neurociencia [ 26 ] que examinaron cómo habilitar la acción conjunta en la configuración humano-humano estudiando la percepción y la acción en un contexto social en lugar de de forma aislada. Estos estudios han revelado que mantener una representación compartida de la tarea es crucial para completar tareas en grupo. Por ejemplo, los autores han examinado la tarea de conducir juntos separando las responsabilidades de aceleración y frenado, es decir, una persona es responsable de acelerar y la otra de frenar; el estudio reveló que las parejas alcanzaron el mismo nivel de rendimiento que los individuos solo cuando recibieron retroalimentación sobre la sincronización de las acciones del otro. De manera similar, los investigadores han estudiado el aspecto de los traspasos entre humanos con escenarios domésticos como pasar platos de comida para permitir un control adaptativo de los mismos en traspasos humano-robot. [ 27 ] Otro estudio en el ámbito de los factores humanos y la ergonomía de las transferencias entre personas en almacenes y supermercados revela que los dadores y los receptores perciben las tareas de transferencia de manera diferente, lo que tiene implicaciones significativas para el diseño de sistemas colaborativos humano-robot centrados en el usuario . [ 28 ] Más recientemente, los investigadores han estudiado un sistema que distribuye automáticamente las tareas de ensamblaje entre trabajadores ubicados en el mismo lugar para mejorar la coordinación. [ 29 ]

Encuadre contextual de los robots sociales

Investigaciones recientes en HRI han introducido perspectivas no esencialistas sobre cómo se percibe a los robots como actores sociales. Kaptelinin y Dalli (2025) argumentan que la "socialidad" de los robots surge de cómo las personas los experimentan dentro de contextos colaborativos significativos en su conjunto, en lugar de propiedades intrínsecas o predisposiciones humanas. Se refieren a este proceso como encuadre contextual. [ 30 ] En su artículo proponen herramientas analíticas para estudiar cómo la percepción social de los robots depende de factores situacionales como la colaboración, los objetivos compartidos y la importancia personal, lo que contribuye a una comprensión más centrada en el contexto de la interacción social con los robots. [ 30 ] Si bien proponen rechazar las explicaciones esencialistas que sitúan la socialidad únicamente en el diseño de un robot, los autores reconocen que las decisiones de diseño (como la forma antropomórfica, la capacidad comunicativa, las señales de comportamiento, etc.) pueden moldear cómo se desarrollan los contextos de interacción y, por lo tanto, influir en la experiencia social. Sin embargo, enfatizan que las características de diseño no determinan directamente la percepción social por sí solas, sino que sus efectos median y son mediados por los contextos en los que ocurren las interacciones. [ 30 ]

Robots utilizados para la investigación en HRI

Algunas investigaciones consistieron en diseñar un robot nuevo, mientras que otras utilizaron robots ya existentes para realizar estudios. Algunos robots de uso común son Nao , un robot humanoide programable; Pepper y Furhat , otros dos robots humanoides sociales; y Misty , un robot de compañía programable.

Este es un robot Nao que se usa frecuentemente para la investigación de HRI.
Este robot Nao se utiliza con frecuencia para la investigación de la interacción humano-robot, así como para otras aplicaciones de dicha interacción.

Color

La mayoría de los robots son de color blanco, debido a un prejuicio contra los robots de otros colores. [ 31 ] [ 32 ] [ 33 ] [ 34 ] [ 35 ]

Áreas de aplicación

Las áreas de aplicación de la interacción humano-robot incluyen tecnologías robóticas que los humanos utilizan para la industria, la medicina y el acompañamiento, entre otros fines.

Robots industriales

Este es un ejemplo del robot industrial colaborativo Sawyer, trabajando en la planta de producción junto a los humanos.

Los robots industriales se han implementado para colaborar con los humanos en la realización de tareas de fabricación industrial. Si bien los humanos poseen la flexibilidad y la inteligencia para considerar diferentes enfoques para resolver el problema, elegir la mejor opción entre todas las alternativas y luego ordenar a los robots que realicen las tareas asignadas, los robots pueden ser más precisos y consistentes en la realización de trabajos repetitivos y peligrosos. [ 36 ] En conjunto, la colaboración entre robots industriales y humanos demuestra que los robots tienen la capacidad de garantizar la eficiencia de la fabricación y el ensamblaje. [ 36 ] Sin embargo, persisten las preocupaciones sobre la seguridad de la colaboración humano-robot, ya que los robots industriales tienen la capacidad de mover objetos pesados ​​y operar herramientas a menudo peligrosas y afiladas, con rapidez y fuerza. Como resultado, esto representa una amenaza potencial para las personas que trabajan en el mismo espacio. [ 36 ] Por lo tanto, la planificación de diseños seguros y eficaces para lugares de trabajo colaborativos es uno de los temas más desafiantes que enfrenta la investigación. [ 37 ]

Robots médicos

Rehabilitación

Investigadores de la Universidad de Texas demostraron la eficacia de un robot de rehabilitación para ayudar en los movimientos de la mano.

Un robot de rehabilitación es un ejemplo de un sistema asistido por robot implementado en la atención médica . Este tipo de robot ayudaría a los sobrevivientes de accidentes cerebrovasculares o a las personas con discapacidad neurológica a recuperar los movimientos de sus manos y dedos. [ 38 ] [ 39 ] En las últimas décadas, la idea de cómo interactúan los humanos y los robots es un factor que se ha considerado ampliamente en el diseño de robots de rehabilitación. [ 39 ] Por ejemplo, la interacción humano-robot juega un papel importante en el diseño de robots de rehabilitación con exoesqueletos , ya que el sistema de exoesqueleto hace contacto directo con el cuerpo humano. [ 38 ]

Robot de compañía y cuidado de ancianos

Paro, un robot terapéutico diseñado para su uso en hospitales y residencias de ancianos.

Los robots de enfermería están diseñados para brindar asistencia a personas mayores que pueden haber experimentado un deterioro en sus funciones físicas y cognitivas y, en consecuencia, haber desarrollado problemas psicosociales . [ 40 ] Al ayudar en las actividades físicas diarias, la asistencia física de los robots permitiría a las personas mayores tener una sensación de autonomía y sentir que aún pueden cuidarse a sí mismas y permanecer en sus propios hogares. [ 40 ]

Una investigación a largo plazo sobre la interacción humano-robot podría demostrar que los residentes de residencias de ancianos están dispuestos a interactuar con robots humanoides y a beneficiarse de la activación cognitiva y física que proporciona el robot Pepper. [ 41 ] Otro estudio a largo plazo en una residencia de ancianos podría demostrar que las personas que trabajan en el sector de la atención están dispuestas a utilizar robots en su trabajo diario con los residentes. [ 42 ] Pero también reveló que, aunque los robots están listos para ser utilizados, necesitan asistentes humanos; no pueden reemplazar la mano de obra humana, pero pueden ayudarla y brindarle nuevas posibilidades. [ 42 ] Además de apoyar a los receptores de cuidados, los robots también se están estudiando como una fuente de apoyo para sus cuidadores. Un estudio encontró que los cuidadores informales que participaron en la autorrevelación repetida a un robot social experimentaron una reducción del estrés y la soledad, una mejora del estado de ánimo y una mayor aceptación de sus roles de cuidado, lo que sugiere los beneficios potenciales de los robots sociales como herramientas de apoyo emocional para los cuidadores. [ 43 ]

Robots sociales

Esta es una exposición en el Museo de Ciencias de Londres que muestra juguetes robóticos para niños con autismo, con la esperanza de ayudar a los niños autistas a captar señales sociales a partir de las expresiones faciales. [ 44 ]

Intervención para el autismo

En la última década, la interacción humano-robot ha mostrado resultados prometedores en la intervención del autismo. [ 45 ] Los niños con trastornos del espectro autista (TEA) tienen más probabilidades de conectar con robots que con humanos, y el uso de robots sociales se considera un enfoque beneficioso para ayudar a estos niños con TEA. [ 45 ]

Sin embargo, los robots sociales que se utilizan para intervenir en el TEA infantil no son considerados un tratamiento viable por las comunidades clínicas, ya que el estudio de su uso en la intervención del TEA a menudo no sigue un protocolo de investigación estándar. [ 45 ] Además, los resultados de la investigación no han podido demostrar un efecto positivo consistente que pueda considerarse práctica basada en la evidencia (PBE) según la evaluación clínica sistemática. [ 45 ] En consecuencia, los investigadores han comenzado a establecer directrices que sugieren cómo realizar estudios con intervención mediada por robots y, por lo tanto, producir datos fiables que puedan tratarse como PBE y que permitan a los clínicos optar por utilizar robots en la intervención del TEA. [ 45 ]

Intervención y evaluación en salud mental

Investigaciones recientes sobre la interacción humano-robot han demostrado que los robots sociales tienen un gran potencial en el ámbito de la salud mental. Pueden emplearse en intervenciones de salud mental para promover el bienestar y reducir el estrés y la ansiedad, [ 46 ] y ayudar en la evaluación de problemas relacionados con el bienestar, por ejemplo, en niños, donde los estudios han mostrado ventajas sobre los métodos de evaluación estandarizados tradicionales. [ 47 ]

Robots educativos

Los robots pueden convertirse en tutores o compañeros en el aula. [ 48 ] Cuando actúa como tutor, el robot puede proporcionar instrucción, información y también atención individual al estudiante. Cuando actúa como compañero de aprendizaje, el robot puede facilitar el "aprendizaje mediante la enseñanza" para los estudiantes. [ 49 ]

Rehabilitación

Los robots pueden configurarse como robots colaborativos y utilizarse para la rehabilitación de personas con discapacidad motora. Mediante diversas tecnologías interactivas, como el reconocimiento automático de voz y el seguimiento de la mirada, las personas con discapacidad motora pueden controlar agentes robóticos y utilizarlos para actividades de rehabilitación como el control de sillas de ruedas eléctricas, la manipulación de objetos, etc.

Conducción automática

Un ejemplo específico de interacción humano-robot es la interacción humano-vehículo en la conducción automatizada. El objetivo de la cooperación humano-vehículo es garantizar la seguridad y la comodidad en los sistemas de conducción automatizada . [ 50 ] La mejora continua de este sistema y el progreso en los avances hacia vehículos altamente y totalmente automatizados buscan hacer que la experiencia de conducción sea más segura y eficiente, de modo que los humanos no necesiten intervenir en el proceso de conducción cuando se presente una condición de conducción inesperada, como un peatón cruzando la calle cuando no debería. [ 50 ]

Este dron es un ejemplo de vehículo aéreo no tripulado que podría utilizarse para localizar a una persona desaparecida en la montaña, por ejemplo.

Búsqueda y rescate

Los vehículos aéreos no tripulados (UAV) y los vehículos submarinos no tripulados (UUV) tienen el potencial de ayudar en las labores de búsqueda y rescate en zonas silvestres , como la localización remota de una persona desaparecida a partir de las pruebas que haya dejado en los alrededores. [ 51 ] [ 52 ] El sistema integra autonomía e información, como mapas de cobertura , información GPS y vídeo de búsqueda de calidad, para ayudar a los humanos a realizar las labores de búsqueda y rescate de manera eficiente en el tiempo limitado disponible. [ 51 ] [ 52 ]

El proyecto "Moonwalk" tiene como objetivo simular una misión tripulada a Marte y probar la cooperación entre robots y astronautas en un entorno análogo.

Exploración espacial

Los seres humanos han estado trabajando para lograr el próximo gran avance en la exploración espacial, como una misión tripulada a Marte. [ 53 ] Este desafío puso de manifiesto la necesidad de desarrollar vehículos exploradores planetarios capaces de asistir a los astronautas y apoyar sus operaciones durante la misión. [ 53 ] La colaboración entre vehículos exploradores, vehículos aéreos no tripulados y humanos permite aprovechar las capacidades de todas las partes y optimizar el rendimiento de las tareas. [ 53 ]

Robots agrícolas

La mano de obra humana se ha utilizado ampliamente en la agricultura, pero los robots agrícolas, como los robots de ordeño, se han adoptado en la agricultura a gran escala. La higiene es el principal problema en el sector agroalimentario y la invención de esta tecnología ha tenido un gran impacto en la agricultura. Los robots también pueden utilizarse en tareas que podrían ser peligrosas para la salud humana, como la aplicación de productos químicos a las plantas. [ 54 ]

Véase también

Robótica

Tecnología

Psicología

Propiedades

Bartneck y Okada [ 55 ] sugieren que una interfaz de usuario robótica puede describirse mediante las siguientes cuatro propiedades:

Herramienta – escala de juguete
  • ¿El sistema está diseñado para resolver un problema de manera efectiva o es solo para entretener?
Control remoto – escala autónoma
  • ¿El robot requiere control remoto o es capaz de funcionar sin intervención humana directa?
Escala de diálogo reactiva
  • ¿El robot se basa en un patrón de interacción fijo o es capaz de dialogar —intercambiar información— con un ser humano?
escala de antropomorfismo
  • ¿Tiene la forma o las propiedades de un ser humano?

Conferencias

ACE – Conferencia Internacional sobre Aplicaciones Futuras de la IA, los Sensores y la Robótica en la Sociedad

La Conferencia Internacional sobre Aplicaciones Futuras de la IA, los Sensores y la Robótica en la Sociedad explora el estado actual de la investigación, destacando los retos futuros y el potencial oculto de estas tecnologías. Las contribuciones aceptadas en esta conferencia se publicarán anualmente en la edición especial de la revista Journal of Future Robot Life.

Conferencia Internacional sobre Robótica Social

La Conferencia Internacional sobre Robótica Social es un evento para científicos, investigadores y profesionales donde se presentan y debaten los últimos avances de sus investigaciones y hallazgos de vanguardia en robótica social, así como las interacciones con los seres humanos y su integración en nuestra sociedad. A continuación, se presenta una lista completa de las conferencias celebradas desde 2009: [ 56 ]

  • ICSR 2009, Incheon, Corea, celebrado conjuntamente con el Congreso FIRA RoboWorld.
  • ICSR 2010, Singapur
  • ICSR 2011, Ámsterdam, Países Bajos
  • ICSR 2012, Chengdu, China
  • ICSR 2013, Bristol, Reino Unido
  • ICSR 2014, Sídney, Australia
  • ICSR 2015, París, Francia
  • ICSR 2016, Kansas City, Kansas, EE. UU.
  • ICSR 2017, Tsukuba, Japón
  • ICSR 2018, Qingdao, China
  • ICSR 2019, Madrid, España
  • ICSR 2020, Golden, Colorado, EE. UU.
  • ICSR 2021, Singapur
  • ICSR 2022, Florencia, Italia
  • ICSR 2023, Doha, Qatar
  • ICSR 2024 + Biomed, Singapur
  • ICSR 2024 + InnoBiz, Shenzhen, China
  • ICSR 2024 + IA, Odense, Dinamarca

Conferencia Internacional sobre Relaciones Personales entre Humanos y Robots

Congreso Internacional sobre el Amor y el Sexo con Robots

El Congreso Internacional sobre Amor y Sexo con Robots es un congreso anual que invita y fomenta una amplia gama de temas, como la IA, la filosofía, la ética, la sociología, la ingeniería, la informática y la bioética.

Los primeros trabajos académicos sobre el tema se presentaron en el EC Euron Roboethics Atelier de 2006, organizado por la Escuela de Robótica de Génova, seguido un año después por el primer libro: "Amor y sexo con robots", publicado por Harper Collins en Nueva York. Desde esa oleada inicial de actividad académica en este campo, el tema ha crecido significativamente en amplitud e interés mundial. Tres conferencias sobre relaciones personales entre humanos y robots se celebraron en los Países Bajos durante el período 2008-2010, en cada caso las actas fueron publicadas por respetadas editoriales académicas, incluida Springer-Verlag. Después de una pausa hasta 2014 las conferencias fueron renombradas como el "Congreso Internacional sobre Amor y Sexo con Robots", que previamente tuvo lugar en la Universidad de Madeira en 2014; en Londres en 2016 y 2017; y en Bruselas en 2019. Además, la revista "International Journal of Social Robotics" de Springer-Verlag ya había publicado artículos sobre el tema en 2016, y en 2012 se lanzó una revista de acceso abierto llamada "Lovotics", dedicada exclusivamente a él. En los últimos años también se ha observado un notable aumento del interés, reflejado en una mayor cobertura del tema en la prensa escrita, documentales de televisión y largometrajes, así como en la comunidad académica.

El Congreso Internacional sobre Amor y Sexo con Robots ofrece una oportunidad para que académicos y profesionales de la industria presenten y debatan sus trabajos e ideas en un simposio académico.

  • 2020, Berlín, Alemania
  • 2019, Bruselas, Bélgica
  • 2017, Londres, Reino Unido
  • 2016, Londres, Reino Unido
  • 2014, Madeira, Portugal

Simposio Internacional sobre Nuevas Fronteras en la Interacción Humano-Robot

Este simposio se organiza en colaboración con la Convención Anual de la Sociedad para el Estudio de la Inteligencia Artificial y la Simulación del Comportamiento.

  • 2015, Canterbury, Reino Unido
  • 2014, Londres, Reino Unido
  • 2010, Leicester, Reino Unido
  • 2009, Edimburgo, Reino Unido

Simposio Internacional IEEE sobre Comunicación Interactiva entre Robots y Humanos

El Simposio Internacional IEEE sobre Comunicación Interactiva entre Robots y Humanos (RO-MAN) fue fundado en 1992 por los profesores Toshio Fukuda, Hisato Kobayashi, Hiroshi Harashima y Fumio Hara. Los primeros participantes en los talleres eran mayoritariamente japoneses, y los siete primeros se celebraron en Japón. Desde 1999, se han celebrado talleres en Europa y Estados Unidos, además de Japón, y la participación ha sido de alcance internacional.

Conferencia Internacional ACM/IEEE sobre Interacción Humano-Robot

Esta conferencia es una de las más selectivas en el campo de la interacción humano-robot, con una tasa de aceptación promedio del 26 % y una asistencia promedio de 187 personas. Alrededor del 65 % de las contribuciones a la conferencia provienen de Estados Unidos y las ponencias presentadas han sido citadas en revistas académicas. [ 57 ]

  • HRI 2006 en Salt Lake City , Utah, EE. UU., Tasa de aceptación: 0,29
  • HRI 2007 en Washington, DC , EE. UU., Tasa de aceptación: 0,23
  • HRI 2008 en Ámsterdam , Países Bajos, Tasa de aceptación: 0,36 (0,18 para presentaciones orales)
  • HRI 2009 en San Diego , CA, EE. UU., Tasa de aceptación: 0,19
  • HRI 2010 en Osaka , Japón, Tasa de aceptación: 0,21
  • HRI 2011 en Lausana , Suiza, Tasa de aceptación: 0,22 para artículos completos
  • HRI 2012 en Boston , Massachusetts, EE. UU., Tasa de aceptación: 0,25 para artículos completos
  • HRI 2013 en Tokio , Japón, Tasa de aceptación: 0,24 para artículos completos
  • HRI 2014 en Bielefeld , Alemania, Tasa de aceptación: 0,24 para artículos completos
  • HRI 2015 en Portland, Oregón , EE. UU., Tasa de aceptación: 0,25 para artículos completos
  • HRI 2016 en Christchurch , Nueva Zelanda. Tasa de aceptación: 0,25 para artículos completos.
  • HRI 2017 en Viena , Austria, Tasa de aceptación: 0,24 para artículos completos
  • HRI 2018 en Chicago , EE. UU., Tasa de aceptación: 0,24 para artículos completos
  • HRI 2021 en Boulder , EE. UU., Tasa de aceptación: 0,23 para artículos completos

Conferencia Internacional sobre Interacción Humano-Agente

Existen numerosas conferencias que no se centran exclusivamente en la interacción humano-robot (HRI), sino que abordan aspectos generales de la misma, y ​​en las que a menudo se presentan ponencias sobre HRI.

  • Conferencia Internacional IEEE-RAS/RSJ sobre Robots Humanoides (Humanoides)
  • Computación ubicua (UbiComp)
  • Conferencia Internacional IEEE/RSJ sobre Robots y Sistemas Inteligentes (IROS)
  • Interfaces de usuario inteligentes (IUI)
  • Interacción Humano-Computadora (IHC)
  • Asociación Estadounidense de Inteligencia Artificial (AAAI)
  • INTERACTUAR

Revistas

Actualmente existen dos revistas especializadas en HRI.

  • ACM Transactions on Human–Robot Interaction (Originalmente Journal of Human–Robot Interaction)
  • Revista Internacional de Robótica Social

y existen varias revistas más generales en las que se pueden encontrar artículos sobre investigación en recursos humanos.

Libros

Existen varios libros especializados en la interacción humano-robot. Si bien hay varias ediciones de libros, solo se encuentran disponibles unos pocos textos especializados:

  • Bartneck, C.; Belpaeme, T.; Eyssel, F.; Kanda, T.; Keijsers, M.; Šabanović, S. (2019). Interacción humano-robot: una introducción . Cambridge UP[ 58 ] – PDF gratuito disponible en línea [ 59 ]
  • Kanda, T.; Ishiguro, H. (2012). Interacción humano-robot en robótica social . CRC Press.[ 60 ]
  • Breazeal, C.; Dautenhahn, K.; Kanda, T. (2016). "Robótica social". Manual de robótica de Springer . págs. 1935–1972 . – capítulo de un extenso manual. [ 61 ]

Cursos

Muchas universidades ofrecen cursos sobre interacción humano-robot.

Cursos y títulos universitarios

Cursos y títulos en línea

También hay cursos en línea disponibles, como los MOOC :

  • Universidad de Canterbury (UCx) – Programa edX
    • Certificado profesional en interacción humano-robot [ 62 ]
    • Introducción a la interacción humano-robot [ 63 ]
    • Métodos y aplicación en la interacción humano-robot [ 64 ]

Notas a pie de página

Referencias

  1. 1 2 Kalinowska, Aleksandra; Pilarski, Patrick M.; Murphey, Todd D. (3 de mayo de 2023). "Comunicación corporizada: cómo los robots y las personas se comunican a través de la interacción física" . Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems . 6 (1): 205– 232. doi : 10.1146/annurev-control-070122-102501 . ISSN 2573-5144 . S2CID 255701603 .  
  2. ↑ Asimov, Isaac (1950). «Runaround». Yo, robot . La colección de Isaac Asimov. Nueva York: Doubleday. pág. 40. ISBN  978-0-385-42304-5Esta es una transcripción exacta de las leyes. También aparecen al principio del libro, y en ambos casos no hay " a " en la segunda ley. Tenga en cuenta que este fragmento se ha copiado y pegado de Las tres leyes de la robótica.{{cite book}}: Incompatibilidad de ISBN/Fecha ( ayuda )
  3. ↑ Hornbeck, Dan (21 de agosto de 2008). "Seguridad en la automatización" . machinedesign.com . Consultado el 12 de junio de 2020 .
  4. ↑ Scholtz, Jean. "Métodos de evaluación del rendimiento humano-sistema de sistemas inteligentes". Actas del Taller de Métricas de Rendimiento para Sistemas Inteligentes (PerMIS) de 2002. doi : 10.1007/s10514-006-9016-5 . S2CID 31481065 . 
  5. ↑ Kahn, Peter H.; Ishiguro, Hiroshi; Friedman, Batya; Kanda, Takayuki (8 de septiembre de 2006). ¿Qué es un ser humano? - Hacia puntos de referencia psicológicos en el campo de la interacción humano-robot . ROMAN 2006 - XV Simposio Internacional IEEE sobre Comunicación Interactiva entre Robots y Humanos. pp. 364–371 . doi : 10.1109/ROMAN.2006.314461 . ISBN  1-4244-0564-5. S2CID 10368589 . 
  6. ↑ "Conozcan a Paro, la foca robot terapéutica" . CNN . 20 de noviembre de 2003. Consultado el 12 de junio de 2020 .
  7. ↑ "El futuro de la interacción humano-robot" . as.cornell.edu . 27 de septiembre de 2017. Consultado el 12 de junio de 2020 .
  8. ↑ "3: Surgimiento de la HRI como campo" . Interacción humano-robot . Consultado el 12 de junio de 2020 .
  9. ↑ Dautenhahn, Kerstin (29 de abril de 2007). "Robots socialmente inteligentes: Dimensiones de la interacción humano-robot" . Philosophical Transactions of the Royal Society B: Biological Sciences . 362 (1480): 679–704 . doi : 10.1098 / rstb.2006.2004 . PMC 2346526. PMID 17301026 .  
  10. ↑ Sauppé, Allison; Mutlu, Bilge (2015). Actas de la 33.ª Conferencia Anual de la ACM sobre Factores Humanos en Sistemas Informáticos . Conferencia de la ACM sobre Factores Humanos en Sistemas Informáticos - CHI '15. págs. 3613–3622 . doi : 10.1145/2702123.2702181 . ISBN  978-1-4503-3145-6. S2CID 3136657 . 
  11. ↑ Interacción humano-robot – vía www.interaction-design.org.
  12. ↑ Bubaš, Goran; Lovrenčić, Alen (2002). "Implicaciones de la investigación sobre la competencia en comunicación interpersonal en el diseño de sistemas de comportamiento artificial que interactúan con humanos" . Actas de la 6.ª Conferencia Internacional sobre Sistemas de Ingeniería Inteligentes . Conferencia Internacional sobre Sistemas de Ingeniería Inteligentes - INES 2002.
  13. ↑ Collobert, Ronan; Weston, Jason; Bottou, Léon; Karlen, Michael; Kavukcuoglu, Koray; Kuksa, Pavel (2011). Procesamiento del lenguaje natural (casi) desde cero . OCLC 963993063 . 
  14. ↑ Mathur, Maya B.; Reichling, David B. (2016). "Navegando por un mundo social con robots compañeros: cartografía cuantitativa S del valle inquietante" . Cognition . 146 : 22–32 . doi : 10.1016/j.cognition.2015.09.008 . PMID 26402646 . 
  15. ↑ Adalgeirsson, Sigurdur; Breazeal, Cynthia (2010). "MeBot: Una plataforma robótica para la presencia socialmente encarnada" (pdf) . Actas de la 5.ª Conferencia Internacional ACM/IEEE sobre Interacción Humano-Robot . Conferencia Internacional ACM/IEEE sobre Interacción Humano-Robot – HRI '10. págs. 15-22 . ISBN  978-1-4244-4893-7.
  16. ↑ Sakamoto, Daisuke; Kanda, Takayuki; Ono, Tetsuo; Ishiguro, Hiroshi; Hagita, Norihiro (2007). "Android como medio de telecomunicación con una presencia similar a la humana". Actas de la Conferencia Internacional ACM/IEEE sobre Interacción Humano-Robot . Conferencia Internacional ACM/IEEE sobre Interacción Humano-Robot - HRI '07. pág. 193. doi : 10.1145/1228716.1228743 . ISBN  978-1-59593-617-2. S2CID 1093338 . 
  17. ↑ Spence, Patric R.; Westerman, David; Edwards, Chad; Edwards, Autumn (julio de 2014). "Dando la bienvenida a nuestros amos robóticos: expectativas iniciales sobre la interacción con un robot". Communication Research Reports . 31 (3): 272– 280. doi : 10.1080/08824096.2014.924337 . S2CID 144545474 . 
  18. ↑ Edwards, Chad; Edwards, Autumn; Spence, Patric R.; Westerman, David (21 de diciembre de 2015). "Expectativas iniciales de interacción con robots: prueba del guion de interacción humano-humano" . Communication Studies . 67 (2): 227–238 . doi : 10.1080/10510974.2015.1121899 . S2CID 146204935 . 
  19. ↑ Banks, Jaime (28 de enero de 2021). "De mente similar: La mentalización (en su mayoría) similar de robots y humanos" . Tecnología, Mente y Comportamiento . 1 (2): 101– 113. doi : 10.1037/tmb0000025 .
  20. ↑Pettigrew, T.F.; Tropp, L.R. (2006). "A meta-analytic test of intergroup contact theory". Journal of Personality and Social Psychology. 90 (5): 751–783. doi:10.1037/0022-3514.90.5.751. PMID 16737372. S2CID 14149856.
  21. ↑Haggadone, Brad A.; Banks, Jaime; Koban, Kevin (2021-04-07). "Of robots and robotkind: Extending intergroup contact theory to social machines". Communication Research Reports. 38 (3): 161–171. doi:10.1080/08824096.2021.1909551. S2CID 233566369.
  22. ↑Wullenkord, Ricarda; Fraune, Marlena R.; Eyssel, Friederike; Šabanović, Selma (August 2016). Getting in touch: How imagined, actual, and physical contact affect evaluations of robots. 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2016). pp. 980–985. doi:10.1109/ROMAN.2016.7745228.
  23. ↑Anticipatory robot control for efficient human–robot collaboration. HRI '16: The Eleventh ACM/IEEE International Conference on Human–Robot Interaction. 2016. pp. 83–90. ISBN 978-1-4673-8370-7.
  24. ↑Roy, Someshwar; Edan, Yael (2018-03-27). "Investigating Joint-Action in Short-Cycle Repetitive Handover Tasks: The Role of Giver Versus Receiver and its Implications for Human–Robot Collaborative System Design". International Journal of Social Robotics. 12 (5): 973–988. doi:10.1007/s12369-017-0424-9. ISSN 1875-4805. S2CID 149855145.
  25. ↑"Coordination mechanisms in human–robot collaboration". Proceedings of the 2013 ACM/IEEE International Conference on Human–Robot Interaction. ACM/IEEE International Conference on Human–Robot Interaction - HRI 2013. 2013. CiteSeerX 10.1.1.478.3634.
  26. ↑Sebanz, Natalie; Bekkering, Harold; Knoblich, Günther (February 2006). "Joint action: bodies and minds moving together". Trends in Cognitive Sciences. 10 (2): 70–76. doi:10.1016/j.tics.2005.12.009. hdl:2066/55284. PMID 16406326. S2CID 1781023.
  27. ↑ Huang, Chien-Ming; Cakmak, Maya; Mutlu, Bilge (2015). Estrategias de coordinación adaptativa para transferencias humano-robot (PDF) . Robótica: Ciencia y Sistemas.
  28. ↑ Someshwar, Roy; Edan, Yael (30 de agosto de 2017). "Los que dan y los que reciben perciben las tareas de transferencia de manera diferente: implicaciones para el diseño de sistemas colaborativos humano-robot". arXiv : 1708.06207 [ cs.HC ].
  29. ↑ "WeBuild: Distribución automática de tareas de ensamblaje entre trabajadores ubicados en el mismo lugar para mejorar la coordinación". CHI '17: Actas de la Conferencia CHI de 2017 sobre Factores Humanos en Sistemas Informáticos . Association for Computing Machinery. 2017. doi : 10.1145/3025453.3026036 .
  30. 1 2 3 Kaptelinin, Victor; Dalli, Kevin C. (2025-03-04). "Understanding Contextual Framing: A Nonessentialist Perspective on Social Interactions with Technological Artifacts". 2025 20th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) . IEEE. pp. 1121–1130 . doi : 10.1109/HRI61500.2025.10974062 . ISBN  979-8-3503-7893-1.
  31. ↑ Bartneck, Christoph; Yogeeswaran, Kumar; Ser, Qi Min; Woodward, Graeme; Sparrow, Robert; Wang, Siheng; Eyssel, Friederike (26 de febrero de 2018). «Robots y racismo». Actas de la Conferencia Internacional ACM/IEEE de 2018 sobre Interacción Humano-Robot . págs. 196–204 . doi : 10.1145/3171221.3171260 . ISBN  978-1-4503-4953-6.
  32. ↑ Paterson, Mark (26 de enero de 2024). "¿Por qué hay tantos robots blancos?" . The Conversation . Consultado el 8 de junio de 2024 .
  33. ↑ Allan, Caroline Klein, David (1 de agosto de 2019). "¿Racismo robótico? Sí, dice un estudio que muestra que los prejuicios humanos se extienden a los robots" . CNN . Recuperado el 8 de junio de 2024 .{{cite news}}: CS1 maint: varios nombres: lista de autores ( enlace )
  34. ↑ Samuel, Sigal (2 de agosto de 2019). "Los humanos siguen dirigiendo abusos —incluso racismo— contra los robots" . Vox . Consultado el 8 de junio de 2024 .
  35. ↑ Ackerman, Evan (17 de julio de 2018). "Los humanos muestran prejuicios raciales hacia los robots de diferentes colores: estudio - IEEE Spectrum" . IEEE . Consultado el 8 de junio de 2024 .
  36. 1 2 3 Hentout, Abdelfetah; Aouache, Mustapha; Maoudj, Abderraouf; Akli, Isma (2019-08-18). "Interacción humano-robot en robótica colaborativa industrial: una revisión de la literatura de la década 2008-2017". Advanced Robotics . 33 ( 15– 16): 764– 799. doi : 10.1080/01691864.2019.1636714 . ISSN 0169-1864 . S2CID 198488518 .  
  37. ↑ Rega, Andrea; Di Marino, Castrese; Pasquariello, Agnese; Vitolo, Ferdinando; Patalano, Stanislao; Zanella, Alessandro; Lanzotti, Antonio (20 de diciembre de 2021). "Diseño colaborativo del lugar de trabajo: un enfoque basado en el conocimiento para promover la colaboración humano-robot y la optimización de la disposición multiobjetivo" . Applied Sciences . 11 (24) 12147. doi : 10.3390/app112412147 . hdl : 10446/285754 .
  38. 1 2 Aggogeri, Francesco; Mikolajczyk, Tadeusz; O'Kane, James (abril de 2019). "Robótica para la rehabilitación del movimiento de la mano en supervivientes de un accidente cerebrovascular" . Advances in Mechanical Engineering . 11 (4): 168781401984192. doi : 10.1177/1687814019841921 . ISSN 1687-8140 . 
  39. 1 2 Oña, Edwin Daniel; García-Haro, Juan Miguel; Jardón, Alberto; Balaguer, Carlos (26-06-2019). "Robótica en la atención sanitaria: perspectivas de las intervenciones asistidas por robots en la práctica clínica para la rehabilitación de los miembros superiores" . Ciencias Aplicadas . 9 (13): 2586. doi : 10.3390/app9132586 . hdl : 10016/34029 . ISSN 2076-3417 . 
  40. 1 2 Robinson, Hayley; MacDonald, Bruce; Broadbent, Elizabeth (noviembre de 2014). "El papel de los robots sanitarios para personas mayores en el hogar: una revisión". International Journal of Social Robotics . 6 (4): 575– 591. doi : 10.1007/s12369-014-0242-2 . ISSN 1875-4791 . S2CID 25075532 .  
  41. ↑ Carros, Felix; Meurer, Johanna; Löffler, Diana; Unbehaun, David; Matthies, Sarah; Koch, Inga; Wieching, Rainer; Randall, Dave; Hassenzahl, Marc; Wulf, Volker (21 de abril de 2020). «Explorando la interacción humano-robot con personas mayores: resultados de un estudio de caso de diez semanas en una residencia de ancianos». Actas de la Conferencia CHI 2020 sobre Factores Humanos en Sistemas Informáticos . págs. 1-12 . doi : 10.1145/3313831.3376402 . ISBN  978-1-4503-6708-0. S2CID 218483496 . 
  42. 1 2 Carros, Felix; Schwaninger, Isabel; Preussner, Adrian; Randall, Dave; Wieching, Rainer; Fitzpatrick, Geraldine; Wulf, Volker (mayo de 2022). «Trabajadores de atención que utilizan robots: resultados de un estudio de tres meses sobre la interacción humano-robot en una residencia de ancianos». Conferencia CHI sobre factores humanos en sistemas informáticos . págs. 1-15 . doi : 10.1145/3491102.3517435 . ISBN  978-1-4503-9157-3. S2CID 248419908 . 
  43. ↑ Laban, G., Morrison, V., Kappas, A., & Cross, ES (2025). Afrontamiento del malestar emocional mediante la autorrevelación a robots: Una intervención con cuidadores. International Journal of Social Robotics. https://doi.org/10.1007/s12369-024-01207-0
  44. ↑ Curtis, Sophie (28 de julio de 2017). "Este robot humanoide de aspecto inquietante tiene un propósito muy importante" . The Mirror . Consultado el 28 de octubre de 2019 .
  45. 1 2 3 4 5 Begum, Momotaz; Serna, Richard W.; Yanco, Holly A. (abril de 2016). "¿Están los robots preparados para ofrecer intervenciones para el autismo? Una revisión exhaustiva". International Journal of Social Robotics . 8 (2): 157– 181. doi : 10.1007/s12369-016-0346-y . ISSN 1875-4791 . S2CID 15396137 .  
  46. ↑ Rossi, Silvia; Larafa, Marwa; Ruocco, Martina (2020-07-01). "Distracción emocional y conductual mediante un robot social para la reducción de la ansiedad infantil durante la vacunación" . International Journal of Social Robotics . 12 (3): 765– 777. doi : 10.1007/s12369-019-00616-w . ISSN 1875-4805 . 
  47. ↑ Abbasi, Nida Itrat; Spitale, Micol; Anderson, Joanna; Ford, Tamsin; Jones, Peter B.; Gunes, Hatice (2022). "¿Pueden los robots ayudar en la evaluación del bienestar mental en niños? Un estudio empírico" . 31.ª Conferencia Internacional IEEE de 2022 sobre Comunicación Interactiva entre Robots y Humanos (RO-MAN) . pp. 1459–1466 . doi : 10.1109/RO-MAN53752.2022.9900843 . ISBN  978-1-7281-8859-1.
  48. ^ Belpaeme, Tony; Kennedy, James; Ramachandran, Aditi; Scassellati, Brian; Tanaka, Fumihide (22 de agosto de 2018). "Robots sociales para la educación: una revisión" . Robótica científica . 3 (21) comer5954. doi : 10.1126/scirobotics.aat5954 . ISSN 2470-9476 . PMID 33141719 . S2CID 52033756 .   
  49. ↑ Catlin, Dave (2014). "Uso de la evaluación entre pares con robots educativos" . En Cao, Yiwei; Väljataga, Terje; Tang, Jeff KT; Leung, Howard (eds.). Nuevos horizontes en el aprendizaje basado en la web . Lecture Notes in Computer Science. Vol. 8699. Cham: Springer International Publishing. pp. 57–65 . doi : 10.1007/978-3-319-13296-9_6 . ISBN   978-3-319-13295-2. Consultado el 1 de marzo de 2023 .
  50. 1 2 Biondi, Francesco; Alvarez, Ignacio; Jeong, Kyeong-Ah (2019-07-03). "Cooperación humano-vehículo en la conducción automatizada: una revisión y evaluación multidisciplinaria". Revista internacional de interacción humano-computadora . 35 (11): 932– 946. doi : 10.1080/10447318.2018.1561792 . ISSN 1044-7318 . S2CID 86447168 .  
  51. 1 2 Goodrich, MA; Lin, L.; Morse, BS (mayo de 2012). «Uso de mini-UAV equipados con cámara para apoyar a equipos colaborativos de búsqueda y rescate en zonas silvestres». Conferencia Internacional de 2012 sobre Tecnologías y Sistemas de Colaboración (CTS) . pág. 638. doi : 10.1109/CTS.2012.6261008 . ISBN  978-1-4673-1382-7. S2CID 13164847 . 
  52. 1 2 Morse, Bryan S.; Engh, Cameron H.; Goodrich, Michael A. (2010). "Mapas de calidad de cobertura de vídeo de UAV e indexación priorizada para búsqueda y rescate en zonas silvestres" . Actas de la 5.ª conferencia internacional ACM/IEEE sobre interacción humano-robot - HRI '10 (PDF) . Osaka, Japón: ACM Press. págs. 227–234 . doi : 10.1145/1734454.1734548 . ISBN  978-1-4244-4893-7. S2CID 11511362 . 
  53. 1 2 3 Bernard, Tiziano; Martusevich, Kirill; Rolins, Armando A.; Spence, Isaac; Troshchenko, Alexander; Chintalapati, Sunil (17 de septiembre de 2018). Un nuevo concepto de rover marciano para el apoyo operativo de astronautas en misiones EVA en la superficie . Foro y Exposición AIAA de Espacio y Astronáutica 2018. Orlando, FL: Instituto Americano de Aeronáutica y Astronáutica. doi : 10.2514/6.2018-5154 . ISBN 978-1-62410-575-3.
  54. ↑ "Tecnología emergente para su aplicación en el sector agroalimentario - Publicaciones de SIPMM" . publication.sipmm.edu.sg . 1 de enero de 2019. Consultado el 15 de noviembre de 2022 .
  55. ↑ Bartneck, Christoph; Michio Okada (2001). "Interfaces de usuario robóticas" (PDF) . Actas de la Conferencia sobre el Ser Humano y la Informática . págs. 130–140 . 
  56. ↑ "Conferencia Internacional sobre Robótica Social | SpringerLink" .
  57. ↑ Bartneck, Christoph (febrero de 2011). "El fin del principio: una reflexión sobre los primeros cinco años de la conferencia HRI" . Scientometrics . 86 ( 2): 487– 504. doi : 10.1007/s11192-010-0281-x . PMC 3016230. PMID 21297856 .  
  58. ↑ Bartneck, Christoph; Belpaeme, Tony; Eyssel, Friederike; Kanda, Takayuki; Keijsers, Merel; Šabanović, Selma (2019). Interacción humano-robot: introducción . Cambridge, Reino Unido: Cambridge University Press. ISBN 978-1-108-73540-7Consultado el 27 de enero de 2020 .
  59. ↑ "Interacción humano-robot: ¡comparte y disfruta! "
  60. ^ Kanda, Takayuki (2012). Interacción humano-robot en robótica social . Boca Ratón, FL: CRC Press. ISBN 978-1-4665-0697-8.
  61. ^ Breazeal, Cynthia; Dautenhahn, Kerstin; Takayuki, Kanda (2016). "Robótica Social". En Siciliano, Bruno; Khatib, Oussama (eds.). Manual de robótica de Springer . Berlín: Springer. págs. 1935-1972 . ISBN  978-3-319-32550-7.
  62. ↑ "Certificado profesional en interacción humano-robot" . edX . Canterbury, Reino Unido: Universidad de Canterbury (UCx). 1 de septiembre de 2021. Consultado el 1 de septiembre de 2021 .
  63. ↑ "Introducción a la interacción humano-robot" . edX . Canterbury, Reino Unido: Universidad de Canterbury (UCx). 1 de septiembre de 2021. Consultado el 1 de septiembre de 2021 .
  64. ↑ "Métodos y aplicaciones en la interacción humano-robot" . edX . Canterbury, Reino Unido: Universidad de Canterbury (UCx). 1 de septiembre de 2021. Consultado el 1 de septiembre de 2021 .

Recursos externos

  • "Interacción humana con el robot J2B2" . hakenberg.de . Algoritmos, gráficos y material de vídeo.
  • Hottelet, Ulrich (junio de 2009). "Albert no está contento: cómo los robots aprenden a convivir con las personas" . African Times . Archivado del original el 12 de enero de 2012.