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ASIMO

ASIMO ( Advanced Step in Innovative Mobility ) es un robot humanoide creado por Honda en 2000. Se exhibe en el museo Miraikan en Tokio, Japón . El 8 de julio de 2018, Honda publ...

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ASIMO ( Advanced Step in Innovative Mobility ) es un robot humanoide creado por Honda en 2000. Se exhibe en el museo Miraikan en Tokio, Japón . El 8 de julio de 2018, Honda publicó la última actualización de Asimo en su página oficial indicando que cesaría todo el desarrollo y producción de robots Asimo para centrarse en aplicaciones más prácticas utilizando la tecnología desarrollada durante la vida útil de Asimo. [1] [2] Hizo su última aparición activa en marzo de 2022, más de 20 años después de su primera, cuando Honda anunció que retirarían el robot para concentrarse en la tecnología robótica de estilo avatar y control remoto . [3] [4]

Existen cuatro modelos publicados del Asimo. Unos años después de su lanzamiento en 2002, se fabricaron 20 unidades del primer modelo de Asimo. [5] En febrero de 2009, existían más de 100 unidades de ASIMO. [6]

Desarrollo

Modelo P3 (izquierda) comparado con ASIMO

Honda comenzó a desarrollar robots humanoides en la década de 1980, incluidos varios prototipos que precedieron a ASIMO. El objetivo de la empresa era crear un robot caminante. E0 fue el primer modelo bípedo (de dos piernas) producido como parte de la serie E de Honda , que fue una línea experimental temprana de robots caminantes humanoides autorregulados con movimientos inalámbricos creados entre 1986 y 1993. [7] [8] A esto le siguió la serie de robots Honda P producidos entre 1993 y 1997. La investigación realizada en las series E y P condujo a la creación de ASIMO. El desarrollo comenzó en el Centro de Investigación Técnica Fundamental Wako de Honda en Japón en 1999 y ASIMO se dio a conocer en octubre de 2000. [9] [10] ASIMO es un acrónimo que significa Paso avanzado en movilidad innovadora. [11] La palabra japonesa Asi también significa "pierna" y Mo para "movilidad". ASIMO se pronuncia como ' ashimo ' y significa 'también piernas'.

En 2018, Honda cesó el desarrollo comercial de ASIMO, aunque continuará desarrollándose como plataforma de investigación y hará apariciones públicas. [12]

Forma

ASIMO mide 130 cm (4 pies 3 pulgadas) de alto y pesa 54 kg (119 libras). La investigación realizada por Honda descubrió que la altura ideal para un robot asistente de movilidad era entre 120 cm y la altura de un adulto promedio, lo que es propicio para operar perillas de puertas e interruptores de luz. [7] [13] ASIMO está alimentado por una batería de iones de litio recargable de 51,8 V con un tiempo de funcionamiento de una hora. El cambio de una batería de níquel-hidruro metálico en 2004 aumentó la cantidad de tiempo que ASIMO puede funcionar antes de recargarse. [14] ASIMO tiene un procesador de computadora tridimensional que fue creado por Honda y consta de una matriz de tres apilados , un procesador , un convertidor de señal y una memoria . [15] La computadora que controla el movimiento de ASIMO está alojada en el área de la cintura del robot y puede controlarse mediante una PC, un controlador inalámbrico o comandos de voz . [16]

Talento

ASIMO tiene la capacidad de reconocer objetos en movimiento , posturas, gestos , su entorno circundante, sonidos y rostros , lo que le permite interactuar con humanos. El robot puede detectar los movimientos de múltiples objetos mediante el uso de información visual capturada por dos "ojos" de cámara en su cabeza y también determinar la distancia y la dirección. Esta característica le permite a ASIMO seguir o mirar a una persona cuando se acerca. [7] El robot interpreta comandos de voz y gestos humanos, lo que le permite reconocer cuándo se ofrece un apretón de manos o cuando una persona saluda o señala, y luego responder en consecuencia. [16] La capacidad de ASIMO para distinguir entre voces y otros sonidos le permite identificar a sus compañeros. ASIMO puede responder a su nombre y reconoce sonidos asociados con un objeto que cae o una colisión. Esto le permite al robot mirar a una persona cuando se le habla o mirar hacia un sonido. ASIMO responde a las preguntas asintiendo o brindando una respuesta verbal en diferentes idiomas y puede reconocer aproximadamente 10 rostros diferentes y dirigirse a ellos por su nombre. [16]

Hay sensores que ayudan en la navegación autónoma . Las dos cámaras dentro de la cabeza se utilizan como un sensor visual para detectar obstáculos. La parte inferior del torso tiene un sensor de tierra que comprende un sensor láser y un sensor infrarrojo . El sensor láser se utiliza para detectar la superficie del suelo. El sensor infrarrojo con ajuste automático del obturador basado en el brillo se utiliza para detectar pares de marcas en el suelo para confirmar las rutas navegables del mapa planificado. El mapa precargado y la detección de marcas en el suelo ayudan al robot a identificar con precisión su ubicación actual y ajustar continuamente su posición. Hay sensores ultrasónicos delanteros y traseros para detectar los obstáculos. El sensor delantero está ubicado en la parte inferior del torso junto con el sensor de tierra. El sensor trasero está ubicado en la parte inferior de la mochila. [17]

  • Sensores de identificación del entorno ASIMO que incluyen sensores visuales, terrestres y ultrasónicos
    Sensores de identificación del entorno ASIMO que incluyen sensores visuales, terrestres y ultrasónicos
  • Dos cámaras dentro de la visera negra de ASIMO
    Dos cámaras dentro de la visera negra de ASIMO
  • Se utilizan pares de marcas negras para proporcionar objetivos para su navegación autónoma.
    Se utilizan pares de marcas negras para proporcionar objetivos para su navegación autónoma.
  • Los sensores ultrasónicos frontales y de suelo están situados en la parte inferior del torso.
    Los sensores ultrasónicos frontales y de suelo están situados en la parte inferior del torso.
  • Navegación autónoma ASIMO a través de un par de objetivos
  • Se muestra la planta del pie izquierdo, que forma parte del Control de Reacción del Suelo.
    Se muestra la planta del pie izquierdo, que forma parte del Control de Reacción del Suelo.
  • Vista trasera de ASIMO
    Vista trasera de ASIMO

Impacto y tecnologías

El trabajo de Honda con ASIMO condujo a una mayor investigación sobre dispositivos de asistencia para caminar que dieron como resultado innovaciones como el Stride Management Assist y el Bodyweight Support Assist. [18]

En noviembre de 2010, en conmemoración del décimo aniversario de ASIMO, Honda desarrolló una aplicación para los teléfonos inteligentes iPhone y Android llamada "Run with ASIMO". Los usuarios aprenden sobre el desarrollo de ASIMO al guiar virtualmente al robot a través de los pasos de una carrera y luego comparten sus tiempos de vuelta en Twitter y Facebook. [19]

Presupuesto

Apariciones públicas

Dirigir una orquesta
Bailando en Disneylandia
ASIMO original

Desde que ASIMO se presentó en 2000, el robot ha viajado por todo el mundo y ha actuado frente a audiencias internacionales. ASIMO hizo su primera aparición pública en los EE. UU. en 2002, cuando hizo sonar la campana para abrir las sesiones comerciales de la Bolsa de Valores de Nueva York . [32] De enero de 2003 a marzo de 2005, el robot recorrió los EE. UU. y Canadá, demostrando sus habilidades para más de 130.000 personas. [33] De 2003 a 2004, ASIMO formó parte de la gira educativa de América del Norte, donde visitó los principales museos de ciencia y tecnología e instituciones académicas en toda América del Norte. [34] El objetivo de la gira era alentar a los estudiantes a estudiar ciencias a través de un espectáculo en vivo que resaltara las habilidades de ASIMO. Además, el robot visitó las mejores universidades de ingeniería y ciencias de la computación en los EE. UU. como parte del ASIMO Technology Circuit Tour en un esfuerzo por alentar a los estudiantes a considerar carreras científicas. [35] En 2004, ASIMO fue incluido en el Salón de la Fama de los Robots de Carnegie Mellon . [36] En marzo de 2005, el robot caminó por la alfombra roja en el estreno mundial de la película animada, Robots . [37] En junio de 2005, ASIMO se convirtió en una característica de un espectáculo llamado "Say 'Hello' to Honda's ASIMO" en la atracción Innoventions de Disneyland , que era parte del área Tomorrowland del parque. [38] Esta fue la única instalación permanente de ASIMO en América del Norte hasta que Innoventions cerró en abril de 2015. [39]

El robot visitó por primera vez el Reino Unido en enero de 2003 para demostraciones privadas en el Museo de Ciencias de Londres. [40] ASIMO continuó su gira mundial, haciendo paradas en países como España, [41] los Emiratos Árabes Unidos, [42] Rusia, [43] Sudáfrica [44] y Australia. [45] En octubre de 2008, ASIMO saludó al Príncipe Carlos durante una visita al Museo Miraikan en Tokio, donde realizó una rutina de pasos y baile de siete minutos. [46]

En una demostración en la sede de Honda en Tokio en 2007, la empresa demostró nuevas tecnologías de inteligencia que permitían que varios robots ASIMO trabajaran juntos. La demostración mostró la capacidad del robot para identificar y evitar a personas que se acercaban, trabajar con otro ASIMO, reconocer cuándo recargar su batería y realizar nuevas tareas, como llevar una bandeja y empujar un carrito. [47]

En 2008, ASIMO dirigió a la Orquesta Sinfónica de Detroit en una presentación de " El sueño imposible " para llamar la atención sobre su asociación con la Orquesta y apoyar las artes escénicas en Detroit. [48] Una réplica de 49 pies de ASIMO hecha con materiales naturales, como semillas de lechuga, arroz y claveles, encabezó el 120º Desfile de las Rosas en celebración del 50º año de operación de Honda en los EE. UU. [49] Más tarde ese año, el robot hizo una aparición en Italia en el Festival de Ciencias de Génova. [50]

En enero de 2010, Honda estrenó su documental "Living With Robots" en el Festival de Cine de Sundance en Park City , Utah. [51] La película se centra en la experiencia de la interacción humana con robots como ASIMO. [52] ASIMO asistió al festival Ars Electronica en Linz , Austria en septiembre de 2010, lo que permitió a Honda estudiar los resultados de la interacción entre humanos y robots y utilizar los resultados para guiar el desarrollo de futuras versiones del robot. [53] En abril de 2011, ASIMO se demostró en el Campeonato FIRST en St. Louis , Missouri , EE. UU. para alentar a los estudiantes a realizar estudios en matemáticas, ciencias e ingeniería, [54] y en noviembre de 2011 ASIMO fue una de las atracciones estrella en el primer Festival de Ciencias de Abu Dhabi. [55]

ASIMO visitó el Centro de Ciencias de Ontario en Toronto en mayo de 2011 y demostró sus capacidades a estudiantes canadienses. El robot viajó más tarde a Ottawa para la inauguración de una exposición en el Museo Canadiense de la Civilización del 19 al 22 de mayo de 2011. [56]

ASIMO apareció como invitado en el concurso de preguntas y respuestas británico QI el 2 de diciembre de 2011. Después de servir agua al presentador Stephen Fry y bailar con la comediante Jo Brand , ASIMO ganó con 32 puntos.

ASIMO también fue la inspiración detrás de la película Robot & Frank de 2012 , donde un robot ayuda a un hombre mayor a realizar su último trabajo como "ladrón de gatos". El robot de la película, interpretado por un actor disfrazado, tiene la apariencia de un robot ASIMO.

En abril de 2014, el robot fue presentado al presidente Obama en el museo de ciencias Miraikan de Tokio. [57]

El 24 de marzo de 2017, Honda reveló ASIMO en la atracción Autopia de Disneyland .

Fallas

En múltiples ocasiones, los espectadores de las presentaciones públicas de ASIMO han filmado al robot actuando incorrectamente y cayéndose por las escaleras. [58] Estos videos se han subido a YouTube y algunos se han vuelto virales por su naturaleza cómica. [59] [60] [61]

Véase también

Referencias

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  2. ^ Kupperberg, Paul (2007). Carreras en robótica. Nueva York: Rosen Pub. p. 8. ISBN 978-1404209565.
  3. ^ "El robot Asimo de Honda se retira después de 20 años de carrera sorprendiendo al público".
  4. ^ "El robot humanoide de Honda, Asimo, se despide | NHK WORLD-JAPAN News". NHK WORLD . Consultado el 8 de abril de 2022 .
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  • Sitio web oficial (mundial) – Honda
  • Sitio web oficial (Japón) – Honda (en japonés)
  • Sitio web oficial (Estados Unidos) – Honda
  • Un robot humanoide aprende a correr – BBC News Online
  • Un robot humanoide consigue un trabajo como recepcionista – New Scientist
  • Demostración de productos en Japón
  • Honda presenta un casco que permite al usuario controlar un robot sólo con el pensamiento
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