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DARwIn-OP

Simulación de un robot DARwIn-OP en Webots DARwIn-OP ( Robot Antropomórfico Dinámico con Inteligencia – Plataforma Abierta ) es una plataforma robótica humanoide en miniatura de...

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Simulación de un robot DARwIn-OP en Webots

DARwIn-OP ( Robot Antropomórfico Dinámico con Inteligencia – Plataforma Abierta ) es una plataforma robótica humanoide en miniatura desarrollada y fabricada por el fabricante coreano de robots Robotis [ 1 ] en colaboración con Virginia Tech , la Universidad de Purdue y la Universidad de Pensilvania . También cuenta con el apoyo de una subvención de la NSF de 1,2 millones de dólares. [ 2 ] DARwIn-OP tiene veinte grados de libertad , cada uno controlado por un servomotor DYNAMIXEL MX-28T [ 3 ] . 

El propósito principal de DARwIn-OP es para la investigación y los programadores en los campos de humanoides , inteligencia artificial , algoritmos de marcha , visión, [ 4 ] cinemática inversa y lingüística , entre otros. [ 5 ] [ 6 ]

DARwIn-OP también es el ganador de la Liga de Tamaño Infantil en la RoboCup 2011 [ 7 ] [ 8 ] [ 9 ] [ 10 ] Liga 2012, [ 11 ] y Liga 2013.

Véase también

Referencias

  1. ↑ «팝업레이어 알림» . Robotis . Consultado el 14 de mayo de 2019 .
  2. ↑ "Yo y mi robot Página 2 de 2" . Forbes . 23 de mayo de 2011. Consultado el 27 de diciembre de 2011 .{{cite web}}: CS1 maint: servicio de archivado obsoleto ( enlace )
  3. ↑ "AX-12A, AX-18A, RX-24F, RX-28, RX-64, EX-106+, MX-28" . Support.robotis.com . Consultado el 14 de mayo de 2019 .
  4. ↑ Sandeep Rai / 22 de junio de 2011 (22/06/2011). "El robot DARWiN ayudará a las personas con discapacidad mediante el seguimiento del movimiento de sus ojos" . Gizmowatch.com. Archivado del original el 26/04/2012 . Consultado el 27/12/2011 .{{cite web}}: CS1 maint: nombres numéricos: lista de autores ( enlace )
  5. ↑ "Darwin-OP aprende a jugar Dance Dance Revolution – IEEE Spectrum" . IEEE Spectrum . IEEE . 27 de julio de 2011. Consultado el 27 de diciembre de 2011 .
  6. ↑ Hong, Dennis (12 de mayo de 2011). "Robotis DARwIn-OP eleva el nivel | Robot Magazine: lo último en robótica para aficionados, ciencia y consumo, inteligencia artificial" . Find.botmag.com. Archivado del original el 1 de enero de 2012. Consultado el 27 de diciembre de 2011 .
  7. ↑ "RoboCup 2011 Kid Size: USA / Japan (Final)" . 10 de julio de 2011. Consultado el 27 de diciembre de 2011 a través de YouTube.
  8. ↑ "Estrellas robóticas del fútbol ganan el trofeo de la Copa del Mundo para EE. UU. – Video" . Bloomberg. 9 de septiembre de 2011. Consultado el 27 de diciembre de 2011 .
  9. ↑ www.cs.columbia.edu https://www.cs.columbia.edu/~allen/F11/NOTES/RoboCup.pdf . Archivado (PDF) del original el 22-12-2012 . Consultado el 13-12-2024 .{{cite web}}: Falta o está vacío |title=( ayuda )
  10. ↑ Hornyak, Tim (12 de julio de 2011). "Los droides estadounidenses se alzan con la victoria en las finales de la RoboCup 2011 | Crave" . CNET . Consultado el 27 de diciembre de 2011 .
  11. ↑ Steven DA Mackay (23 de junio de 2012). "RoMeLa RoboCup 2012: El equipo DARwIn repite la victoria en la RoboCup en la división Kid-Size" . Romelarobocup.blogspot.mx . Consultado el 14 de mayo de 2019 .
  • Sitio web oficial (en inglés, japonés y coreano)
  • GitHub (en inglés)