HUBO

HUBO ( en coreano : 휴보 ; designado KHR-3 ) es un robot humanoide caminante, con la cabeza montada sobre una estructura bípeda de tamaño real , desarrollado por el Instituto Avanzado de Ciencia y Tecnología de Corea (KAIST) y lanzado el 6 de enero de 2005. Según el creador de Hubo, el profesor Jun-Ho Oh, y su sesión plenaria en ICRA 2012 titulada " Esquema de desarrollo del robot humanoide: HUBO II", el nombre Hubo es simplemente un nombre, no una abreviatura. 

Hubo posee facultades de reconocimiento y síntesis de voz, así como una visión sofisticada en la que sus dos ojos se mueven independientemente uno del otro.

La historia de Corea en la ingeniería robótica es relativamente corta. KAIST comenzó la investigación en el año 2000, bajo la dirección del profesor Oh Jun-ho. El primer prototipo, KHR-0, que constaba de dos piernas sin torso, se construyó en 2001. El KHR-1 , desarrollado sin cabeza ni manos, se lanzó en 2003, seguido por el humanoide completo KHR-2 en 2004.

Las especificaciones físicas del KHR-3, como la altura, el peso y el número de grados de libertad (DOF), eran similares a las del ASIMO de Honda, que sirvió de referencia para el proyecto. En términos de IA y movimientos, HUBO se quedó corto en comparación con el "ASIMO de próxima generación", que se presentó tres meses después. Mientras que HUBO solo podía caminar a 1,25  km/h, el ASIMO podía caminar a 2,5  km/h y también correr a 3  km/h. El ASIMO también era capaz de subir y bajar escaleras, lo que supuso una limitación temporal para HUBO que requería mayor desarrollo. Sin embargo, los investigadores de KAIST observaron que HUBO podía jugar al kai-bai-bo (la versión coreana de piedra, papel o tijera ), algo imposible para ASIMO, ya que sus dedos no podían moverse de forma independiente.

Albert HUBO ( en coreano : 알버트 휴보 ) es un robot humanoide , basado en el HUBO, pero con una cabeza animatrónica a semejanza de Albert Einstein . En noviembre de 2005, KAIST, Corea y Hanson Robotics, Inc. (HRI), con sede en Dallas, Texas, presentaron la primera cabeza de androide del mundo montada en una estructura bípeda de tamaño real en la Cumbre APEC en Seúl, Corea. ^{[ 1 ] [ 2 ]} La estructura se basaba en el KHR-3 HUBO, mientras que la cabeza era una recreación exacta del difunto físico Albert Einstein. El androide podía hablar y abarcar una amplia gama de expresiones faciales naturales, basadas en el desarrollo previo de HRI en el androide Philip K. Dick, que hizo su debut oficial en el Wired Magazine NextFest '05 en Chicago, Illinois. El prototipo humanoide fue oficialmente denominado "Albert Einstein Hubo".

Fue desarrollado por Joon-Ho Oh de KAIST en conjunto con Hanson Robotics , quien desarrolló la cabeza. ^{[ 3 ]} Albert HUBO se desempeñó como embajador de "DYNAMIC KOREA", una iniciativa del gobierno de Corea del Sur para renovar y promover su tecnología internacionalmente. ^{[ 4 ]} Albert HUBO es capaz de hacer muchas expresiones faciales e interactuar con las personas. ^{[ 5 ]}

Albert HUBO mide 1,37 m de altura y pesa 57  kg. Su velocidad al caminar es de 1,25  km por hora, su ciclo de marcha es de 0,95 segundos por paso y su zancada es de 32  cm por paso. Albert HUBO funciona con Windows XP y RTX . ^{[ 1 ]}

Jaemi HUBO se desarrolló entre 2008 y 2009. El robot humanoide completo recibió un diseño más estilizado con un endoesqueleto de aluminio y un marco de policarbonato, lo que resultó en una altura ligeramente mayor pero un peso un 20 % menor que sus predecesores. Sus movimientos eran más realistas, ya que los brazos realizaban movimientos más rápidos y naturales, y las piernas podían estirarse para imitar la marcha humana, lo que también consume menos energía que la marcha humanoide tradicional basada en la trayectoria del punto de momento cero . Su velocidad de marcha se mejoró a 1,5  km/h, y también adquirió la capacidad de correr a 3,0  km/h (que sigue siendo mucho más lento que los 9 km/h del nuevo ASIMO  en comparación).

El robot HUBO presentado por el equipo KAIST fue el ganador de la final del DARPA Robotics Challenge el 6 de junio de 2015. ^{[ 7 ] [ 8 ]} La máquina, llamada DRC-Hubo, es un dispositivo multifuncional adaptable con la capacidad de transformarse de un robot andante a uno que se desplaza sobre cuatro ruedas mediante la flexión y el uso de ruedas incorporadas en sus rodillas. Una de las tareas consistía en subir escaleras, lo cual el DRC-Hubo logró al transformarse en su postura de caminar. ^{[ 9 ]}

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• Empas News (coreano) Archivado el 12/12/2007 en Wayback Machine
• El Chosun Ilbo
• The Korea Times archivado el 3 de abril de 2005 en Wayback Machine.
• Albert Einstein Hubo: por Hanson Robotics y KAIST
• Dos películas con Hubo (Sitio web en japonés, la transmisión requiere Windows Media )
• Laboratorio HUBO
• Robótica Hanson
• "Albert HUBO (incluida la película)" . Hanson Robotics .