Actroid

Actroid es un tipo de androide ( robot humanoide ) con gran parecido visual a un humano, desarrollado por la Universidad de Osaka y fabricado por Kokoro Company Ltd. (la división de animatrónica de Sanrio ). Se presentó por primera vez en la Exposición Internacional de Robótica de Tokio de 2003. Desde entonces , se han producido varias versiones del producto. En la mayoría de los casos, la apariencia del robot se ha inspirado en la de una joven japonesa promedio .

La Actroid es un ejemplo pionero de una máquina real similar a las máquinas imaginarias denominadas androide o ginoide en la ciencia ficción , términos que hasta ahora solo se usaban para robots ficticios . Puede imitar funciones tan realistas como parpadear, hablar y respirar. Los modelos "Repliee" son robots interactivos con la capacidad de reconocer y procesar el habla y responder de la misma.

Los sensores internos permiten que los modelos Actroid reaccionen de forma natural mediante actuadores neumáticos ubicados en múltiples puntos de articulación de la parte superior del cuerpo. Los primeros modelos contaban con 42 puntos de articulación, mientras que los más recientes tienen 47. Por el momento, el movimiento en la parte inferior del cuerpo es limitado. El funcionamiento del sistema sensorial del robot, junto con sus movimientos neumáticos, le permite reaccionar con la suficiente rapidez para evitar o repeler movimientos intrusivos, como una bofetada o un empujón. La inteligencia artificial le otorga la capacidad de reaccionar de manera diferente ante toques más suaves, como una palmada en el brazo.

Actroid también puede imitar comportamientos humanos mediante ligeros cambios de postura, movimientos de cabeza y ojos, y la apariencia de respiración en su pecho. Además, se le puede "enseñar" a imitar movimientos humanos al observar a una persona que lleva puntos reflectantes en puntos clave de su cuerpo. Al rastrear los puntos con su sistema visual y calcular los movimientos de extremidades y articulaciones para que coincidan con lo que ve, el robot puede "aprender" este movimiento y repetirlo.

La piel está compuesta de silicona y tiene un aspecto muy realista. El aire comprimido que alimenta los servomotores del robot, así como la mayor parte del hardware informático que controla la IA, son externos a la unidad. Esto contribuye a la falta de capacidad de locomoción del robot. En sus exhibiciones, el Actroid siempre ha estado sentado o de pie, con un soporte firme en la parte posterior.

Los Actroids interactivos también pueden comunicarse de forma rudimentaria con los humanos mediante el habla. Los micrófonos integrados en estos Actroids graban el habla humana, que luego se filtra para eliminar el ruido de fondo, incluyendo el sonido del propio robot. Posteriormente, un software de reconocimiento de voz convierte la señal de audio en palabras y frases, que la IA del Actroid procesa. A continuación, se emite una respuesta verbal a través de altavoces externos al dispositivo.

La interactividad se incrementa mediante métodos no verbales. Al ser interpelados, los Actroids interactivos utilizan una combinación de sensores de suelo y sensores de visión omnidireccional para mantener el contacto visual con quien habla. Además, los robots pueden responder de forma limitada al lenguaje corporal y al tono de voz modificando sus expresiones faciales, postura e inflexión vocal.

El modelo original Repliee Q1 tenía un modelo "hermano", el Repliee R1, que está inspirado en una niña japonesa de 5 años.

En la Expo 2005 de Aichi se presentaron modelos más avanzados para ayudar a dirigir a las personas a lugares y eventos específicos. A estos robots se les asignaron cuatro rostros únicos. El ReplieeQ1-expo se inspiró en la presentadora Ayako Fujii de las noticias de NHK . Para crear el rostro del modelo Repliee Q2, se escanearon los rostros de varias jóvenes japonesas y se combinaron las imágenes para obtener un rostro compuesto promedio .

El nuevo modelo Actroid-DER2 realizó una reciente gira por ciudades estadounidenses. En NextFest 2006, el robot hablaba inglés y se exhibió de pie, vestido con un traje de vinilo negro . Casi al mismo tiempo, se mostró otro Actroid-DER2 en Japón. Este nuevo robot presenta características y movimientos más realistas que su predecesor.

En julio de 2006, el robot tuvo una nueva apariencia. Este modelo fue construido para parecerse a su cocreador, el robotista Hiroshi Ishiguro , y se le dio el nombre de Geminoid HI-1. Controlado por una interfaz de captura de movimiento, Geminoid HI-1 puede imitar los movimientos corporales y faciales de Ishiguro, y reproducir su voz en sincronía con sus movimientos y postura. Ishiguro espera desarrollar la presencia humana del robot hasta tal punto que pueda usarlo para impartir clases a distancia, dando conferencias desde casa mientras Geminoid interactúa con sus alumnos en la Universidad de Osaka . ^{[ 1 ]}

En mayo de 2011, el profesor danés Henrik Schärfe reveló una versión robótica de sí mismo. Fabricada en Japón y denominada Geminoid-DK, ^{[ 2 ]} sus acciones son controladas remotamente por una persona que opera una computadora, pero está programada con los movimientos corporales únicos de Schärfe, como encogerse de hombros y miradas. ^{[ 3 ]}

Un precedente para este tipo de robot humanoide se encuentra en la exhibición de Audio-Animatronics " Grandes Momentos con el Sr. Lincoln ", presentada en el Pabellón del Estado de Illinois en la Feria Mundial de Nueva York de 1964, creada por WED Enterprises y que apareció nuevamente poco después en Disneyland . El dispositivo utilizaba neumática e hidráulica para el movimiento y piel a base de silicona. La figura de Lincoln podía levantarse de su silla y gesticular mientras hablaba. ^{[ 4 ]}

• Los vídeos más increíbles de robots y humanoides
• Sitio web de Actroid de Kokoro Company en inglés (contiene errores gramaticales y puede resultar difícil de entender para personas angloparlantes).
• Actroid en NextFest 2006 en YouTube
• Un reportaje con vídeo del Laboratorio de Robótica Ishiguro (de www.simonlaub.dk)
• Artículo de Robot Watch sobre el nuevo Actroid-DER2 (en japonés con imágenes y vídeos).
• Artículo de noticias de National Geographic