
En teoría de la probabilidad y estadística , la covarianza es una medida de la variabilidad conjunta de dos variables aleatorias . [ 1 ] El signo de la covarianza muestra la tendencia en la relación lineal entre las variables. La covarianza es positiva cuando las variables tienden a mostrar un comportamiento similar y negativa cuando tienden a mostrar un comportamiento opuesto. [ 2 ] La magnitud de la covarianza es la media geométrica de las varianzas compartidas por las dos variables aleatorias, donde una magnitud mayor significa que las dos variables dependen más fuertemente entre sí.
La covarianza tiene unidades de medida, y su magnitud se ve afectada por dichas unidades. Esto significa que cambiar las unidades (por ejemplo, de metros a milímetros) modifica el valor de la covarianza proporcionalmente, lo que dificulta evaluar la fuerza de la relación basándose únicamente en la covarianza. En algunas situaciones, es conveniente comparar la fuerza de la asociación conjunta entre diferentes pares de variables aleatorias que no necesariamente tienen las mismas unidades. [ 3 ] En esos casos, utilizamos el coeficiente de correlación , que normaliza la covarianza a un valor entre -1 y 1 dividiéndola por la media geométrica de las varianzas totales (es decir, el producto de las desviaciones estándar ) de las dos variables aleatorias. [ 4 ]
Se hace una distinción entre (1) la covarianza de dos variables aleatorias, que es un parámetro poblacional que puede verse como una propiedad de la distribución de probabilidad conjunta , y (2) la covarianza muestral , que, además de servir como un descriptor de la muestra, también sirve como un valor estimado del parámetro poblacional.
Definición
Para dos variables aleatorias de valor real distribuidas conjuntamenteycon segundos momentos finitos , la covarianza se define como el valor esperado (o media) del producto de sus desviaciones de sus valores esperados individuales: [ 5 ] [ 6 ] : 119
dóndees el valor esperado de, también conocido como la media deLa covarianza también se denota a veceso, de forma análoga a la varianza . Utilizando la propiedad de linealidad de las esperanzas, esto se puede simplificar al valor esperado de su producto menos el producto de sus valores esperados: Esta identidad resulta útil para derivaciones matemáticas. Sin embargo, desde el punto de vista del cálculo numérico, es susceptible de cancelación catastrófica (véase la sección sobre cálculo numérico más adelante).
Las unidades de medida de la covarianzason los detiempos aquellos dePor el contrario, los coeficientes de correlación , que dependen de la covarianza, son una medida adimensional de la dependencia lineal. (De hecho, los coeficientes de correlación pueden entenderse simplemente como una versión normalizada de la covarianza).
variables aleatorias complejas
La covarianza entre dos variables aleatorias complejasse define como [ 6 ] : 119
Nótese la conjugación compleja del segundo factor en la definición.
También se puede definir una pseudocovarianza relacionada .
Variables aleatorias discretas
Si el par de variables aleatorias (reales)pueden adoptar los valorespara, con igual probabilidad, entonces la covarianza puede escribirse de forma equivalente en términos de las mediasycomo
También puede expresarse de forma equivalente, sin referirse directamente a los medios, como [ 7 ].
En términos más generales, si hayposibles realizaciones de, es decirpero con probabilidades posiblemente desigualespara, entonces la covarianza es
En el caso de que haya dos variables aleatorias discretasytienen una distribución de probabilidad conjunta, representada por elementoscorrespondientes a las probabilidades conjuntas deLa covarianza se calcula mediante una doble suma sobre los índices de la matriz:
Ejemplos
Consideremos tres variables aleatorias independientes.y dos constantes. En el caso especial,y, la covarianza entreyes simplemente la variación dey el nombre covarianza es totalmente apropiado.

Supongamos queytienen la siguiente función de masa de probabilidad conjunta , [ 8 ] en la que las seis celdas centrales dan las probabilidades conjuntas discretasde las seis realizaciones hipotéticas:
puede tomar tres valores (5, 6 y 7) mientraspueden tomar dos (8 y 9). Sus medias sony. Entonces,
Propiedades
Covarianza consigo misma
La varianza es un caso especial de la covarianza en el que las dos variables son idénticas: [ 6 ] : 121
Covarianza de combinaciones lineales
Si,,, yson variables aleatorias de valor real ySi son constantes de valor real, entonces los siguientes hechos son consecuencia de la definición de covarianza:
Para una secuenciade variables aleatorias y constantes de valor real, tenemos
Identidad de covarianza de Hoeffding
Una identidad útil para calcular la covarianza entre dos variables aleatorias. es la identidad de covarianza de Hoeffding: [ 9 ] dóndees la función de distribución acumulativa conjunta del vector aleatorioyson los marginales .
Descorrelación e independencia
Las variables aleatorias cuya covarianza es cero se denominan no correlacionadas . [ 6 ] : 121 De manera similar, los componentes de vectores aleatorios cuya matriz de covarianza es cero en cada entrada fuera de la diagonal principal también se denominan no correlacionados.
Siyson variables aleatorias independientes , entonces su covarianza es cero. [ 6 ] : 123 [ 10 ] Esto se deduce porque bajo independencia,
Sin embargo, lo contrario no suele ser cierto. Por ejemplo, supongamos que...estar distribuido uniformemente eny dejar. Claramente,yno son independientes, pero
En este caso, la relación entreyes no lineal, mientras que la correlación y la covarianza son medidas de dependencia lineal entre dos variables aleatorias. Este ejemplo muestra que si dos variables aleatorias no están correlacionadas, eso no implica, en general, que sean independientes. Sin embargo, si dos variables tienen una distribución normal conjunta (pero no si solo tienen una distribución normal individual ), la falta de correlación sí implica independencia. [ 11 ]
ycuya covarianza es positiva se denominan correlacionadas positivamente, lo que implica que sientonces probable. En cambio,ycon covarianza negativa están correlacionados negativamente, y sientonces probable.
Relación con los productos internos
Muchas de las propiedades de la covarianza se pueden extraer elegantemente observando que satisface propiedades similares a las de un producto interno :
- bilineal : para constantesyy variables aleatorias
- simétrico:
- semidefinido positivo :para todas las variables aleatorias, yimplica quees constante casi con seguridad .
De hecho, estas propiedades implican que la covarianza define un producto interno sobre el espacio vectorial cociente obtenido al tomar el subespacio de variables aleatorias con segundo momento finito e identificar dos cualesquiera que difieran en una constante. (Esta identificación transforma la semidefinición positiva anterior en definición positiva). Dicho espacio vectorial cociente es isomorfo al subespacio de variables aleatorias con segundo momento finito y media cero; en ese subespacio, la covarianza es precisamente el producto interno L² de funciones de valor real en el espacio muestral.
Como resultado, para variables aleatorias con varianza finita, la desigualdad es un caso especial de la desigualdad de Cauchy-Schwarz .
Para mayor comodidad, aquí se presenta una demostración explícita que utiliza únicamente las propiedades del producto interno mencionadas anteriormente.
Si, entonces se cumple trivialmente. De lo contrario, defina la variable aleatoria
Entonces tenemos
Cálculo de la covarianza muestral
Las covarianzas de muestra entrevariables basadas enLas observaciones de cada uno, extraídas de una población que de otro modo no habría sido observada, se dan mediante lamatrizcon las entradas
que es una estimación de la covarianza entre variablesy variable.
La media muestral y la matriz de covarianza muestral son estimaciones insesgadas de la media y la matriz de covarianza del vector aleatorio., un vector cuyo j -ésimo elementoes una de las variables aleatorias. La razón por la que la matriz de covarianza de la muestra tieneen el denominador en lugar dees esencialmente que la media poblacionalno se conoce y se reemplaza por la media de la muestra.. Si la media poblacionalSe sabe que la estimación análoga insesgada viene dada por
- .
Generalizaciones
Matriz de autocovarianza de vectores aleatorios reales
Para un vectordevariables aleatorias distribuidas conjuntamente con segundos momentos finitos, su matriz de autocovarianza (también conocida como matriz de varianza-covarianza o simplemente matriz de covarianza )(también denotado poro) se define como [ 12 ] : 335
DejarSea un vector aleatorio con matriz de covarianza Σ , y sea A una matriz que puede actuar sobreA la izquierda. La matriz de covarianza del producto matriz-vector AX es:
Esto es consecuencia directa de la linealidad de la esperanza matemática y resulta útil al aplicar una transformación lineal , como una transformación de blanqueamiento , a un vector.
Matriz de covarianza cruzada de vectores aleatorios reales
Para vectores aleatorios realesy, elLa matriz de covarianza cruzada es igual a [ 12 ] : 336
dóndees la transpuesta del vector (o matriz).
ElEl -ésimo elemento de esta matriz es igual a la covarianza.entre el i -ésimo componente escalar dey el j -ésimo componente escalar de. En particular,es la transpuesta de.
Forma sesquilineal de covarianza cruzada de vectores aleatorios en un espacio de Hilbert real o complejo.
De manera más general, dejary, sean espacios de Hilbert sobreoconantilineal en la primera variable, y seaserrespectivamente.variables aleatorias valoradas. Entonces la covarianza deyes la forma sesquilineal en (antilineal en la primera variable) dada por
Cálculo numérico
Cuando, la ecuaciónes propenso a la cancelación catastrófica siyno se calculan con exactitud y, por lo tanto, deben evitarse en programas informáticos cuando los datos no se han centrado previamente. [ 13 ] En este caso, se deben preferir algoritmos numéricamente estables . [ 14 ]
Comentarios
La covarianza se denomina a veces medida de «dependencia lineal» entre dos variables aleatorias. Esto no significa lo mismo que en el contexto del álgebra lineal (véase dependencia lineal ). Al normalizar la covarianza, se obtiene el coeficiente de correlación de Pearson , que indica la bondad de ajuste de la mejor función lineal posible que describe la relación entre las variables. En este sentido, la covarianza es una medida lineal de dependencia.
Aplicaciones
Genética y biología molecular
La covarianza es una medida importante en biología . Ciertas secuencias de ADN se conservan más que otras entre especies, por lo que, para estudiar las estructuras secundarias y terciarias de las proteínas o de las estructuras de ARN , se comparan secuencias en especies estrechamente relacionadas. Si se encuentran cambios en las secuencias o no se encuentran cambios en absoluto en el ARN no codificante (como el microARN ), se determina que las secuencias son necesarias para motivos estructurales comunes, como un bucle de ARN. En genética, la covarianza sirve de base para el cálculo de la Matriz de Relación Genética (MRG) (también conocida como matriz de parentesco), lo que permite inferir la estructura de la población a partir de una muestra sin parientes cercanos conocidos, así como inferir la estimación de la heredabilidad de rasgos complejos.
En la teoría de la evolución y la selección natural , la ecuación de Price describe cómo cambia la frecuencia de un rasgo genético a lo largo del tiempo. Esta ecuación utiliza una covarianza entre un rasgo y la aptitud para ofrecer una descripción matemática de la evolución y la selección natural. Proporciona una forma de comprender los efectos que la transmisión genética y la selección natural tienen sobre la proporción de genes en cada nueva generación de una población. [ 15 ] [ 16 ]
Economía financiera
Las covarianzas desempeñan un papel fundamental en la economía financiera , especialmente en la teoría moderna de carteras y en el modelo de valoración de activos de capital . Las covarianzas entre los rendimientos de diversos activos se utilizan para determinar, bajo ciertos supuestos, las cantidades relativas de diferentes activos que los inversores deberían (en un análisis normativo ) o se prevé que (en un análisis positivo ) elegirán mantener en un contexto de diversificación .
Asimilación de datos meteorológicos y oceanográficos
La matriz de covarianza es fundamental para estimar las condiciones iniciales necesarias para ejecutar modelos de pronóstico meteorológico, un procedimiento conocido como asimilación de datos . La matriz de covarianza de errores de pronóstico se construye típicamente entre perturbaciones alrededor de un estado medio (ya sea climatológico o de conjunto). La matriz de covarianza de errores de observación se construye para representar la magnitud de los errores de observación combinados (en la diagonal) y los errores correlacionados entre mediciones (fuera de la diagonal). Este es un ejemplo de su amplia aplicación al filtrado de Kalman y a la estimación de estado más general para sistemas variables en el tiempo.
Micrometeorología
La técnica de covarianza de remolinos es una técnica clave de medición atmosférica en la que la covarianza entre la desviación instantánea de la velocidad vertical del viento con respecto al valor medio y la desviación instantánea de la concentración de gases constituye la base para calcular los flujos turbulentos verticales.
Procesamiento de señales
La matriz de covarianza se utiliza para capturar la variabilidad espectral de una señal. [ 17 ]
Correlación
El coeficiente de correlación producto-momento de Pearson entre dos variables aleatoriasyse define como
dónde
- es la covarianza
- es la desviación estándar de
- es la desviación estándar de .
El denominador también se puede escribir como, que es la media geométrica de las varianzas.
Así vemos que el coeficiente de correlación es una versión normalizada de la covarianza. Siempre es un número entreyy no tiene unidades (a diferencia de la covarianza).
El coeficiente de correlación se suele denotar con la letra r y se suele mencionar en estudios científicos.
Análisis de componentes principales
La matriz de covarianza se utiliza en el análisis de componentes principales para reducir la dimensionalidad de las características durante el preprocesamiento de datos . Los componentes principales son las dimensiones que explican la mayor parte de la varianza en los datos. Una aplicación conocida es la inteligencia, donde se obtiene el factor g . Otra aplicación es la personalidad, con modelos como el de los cinco factores, derivados del análisis de componentes principales.
Véase también
Referencias
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- Covarianza y correlación
- Álgebra de variables aleatorias