Esferas o círculos empaquetados de forma suelta (arriba) y más densa (abajo). Los problemas de empaquetado son un tipo de problemas de optimización en matemáticas que consisten ...
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Esferas o círculos empaquetados de forma suelta (arriba) y más densa (abajo).
Los problemas de empaquetado son un tipo de problemas de optimización en matemáticas que consisten en intentar empaquetar objetos en contenedores. El objetivo es llenar un solo contenedor de la forma más densa posible o empaquetar todos los objetos utilizando la menor cantidad de contenedores posible. Muchos de estos problemas se relacionan con cuestiones reales de empaquetado , almacenamiento y transporte. Cada problema de empaquetado tiene un problema de cobertura dual , que plantea cuántos objetos idénticos se necesitan para cubrir completamente cada región del contenedor, donde se permite la superposición de objetos.
Un contenedor , generalmente una región convexa bidimensional o tridimensional , posiblemente de tamaño infinito. Dependiendo del problema, se pueden proporcionar varios contenedores.
Un conjunto de objetos , algunos o todos los cuales deben empaquetarse en uno o más contenedores. El conjunto puede contener diferentes objetos con sus tamaños especificados, o un único objeto de dimensión fija que se puede utilizar repetidamente.
Por lo general, el embalaje debe evitar que los artículos se superpongan entre sí o con las paredes del contenedor. En algunas variantes, el objetivo es encontrar la configuración que permita embalar un solo contenedor con la máxima densidad de embalaje . Más comúnmente, el objetivo es embalar todos los objetos en la menor cantidad de contenedores posible. [ 1 ] En algunas variantes se permite la superposición (de objetos entre sí y/o con el borde del contenedor), pero debe minimizarse.
Empaquetado en espacio infinito
Muchos de estos problemas, cuando el tamaño del contenedor aumenta en todas las direcciones, se vuelven equivalentes al problema de empaquetar objetos de la manera más densa posible en un espacio euclidiano infinito . Este problema es relevante para varias disciplinas científicas y ha recibido una atención significativa. La conjetura de Kepler postuló una solución óptima para el empaquetamiento de esferas cientos de años antes de que Thomas Callister Hales demostrara su veracidad . Muchas otras formas han recibido atención, incluyendo elipsoides, [ 2 ] sólidos platónicos y arquimedianos, [ 3 ] incluyendo tetraedros , [ 4 ] [ 5 ] trípodes (uniones de cubos a lo largo de tres rayos paralelos a los ejes positivos), [ 6 ] y dímeros de esferas desiguales. [ 7 ]
Empaquetamiento hexagonal de círculos
El empaquetamiento hexagonal de círculos en un plano euclidiano bidimensional.
Las contrapartes de un círculo en otras dimensiones nunca pueden empaquetarse con total eficiencia en dimensiones mayores que una (en un universo unidimensional, el análogo del círculo son solo dos puntos). Es decir, siempre habrá espacio sin usar si solo se empaquetan círculos. La forma más eficiente de empaquetar círculos, el empaquetamiento hexagonal , produce aproximadamente un 91 % de eficiencia. [ 8 ]
Empaquetamientos de esferas en dimensiones superiores
En tres dimensiones, las estructuras compactas ofrecen el mejor empaquetamiento reticular de esferas y se consideran el óptimo de todos los empaquetamientos. Con empaquetamientos de esferas "simples" en tres dimensiones (donde "simple" se define cuidadosamente) existen nueve empaquetamientos definibles posibles. [ 9 ] También se ha demostrado que la red E8 de 8 dimensiones y la red Leech de 24 dimensiones son óptimas en sus respectivos espacios de dimensiones reales.
Empaquetamientos de sólidos platónicos en tres dimensiones
Los cubos se pueden organizar fácilmente para llenar completamente el espacio tridimensional, siendo el panal cúbico la forma de empaquetamiento más natural . Ningún otro sólido platónico puede recubrir el espacio por sí solo, pero se conocen algunos resultados preliminares. Los tetraedros pueden alcanzar un empaquetamiento de al menos el 85 %. Uno de los mejores empaquetamientos de dodecaedros regulares se basa en la red cúbica centrada en las caras (FCC) mencionada anteriormente.
Las simulaciones que combinan métodos de mejora local con empaquetamientos aleatorios sugieren que los empaquetamientos reticulares para icosaedros, dodecaedros y octaedros son óptimos en la clase más amplia de todos los empaquetamientos. [ 3 ]
Embalaje en contenedores tridimensionales
Empaquetar nueve tricubos L en un cubo
Diferentes cuboides en un cuboide
Determina el número mínimo de contenedores cúbicos necesarios para empaquetar un conjunto dado de cuboides. Los cuboides rectangulares que se van a empaquetar pueden girar 90 grados sobre cada eje.
Esferas en una bola euclidiana
El problema de encontrar la bola más pequeña tal que k bolas unitarias abiertas disjuntas puedan empaquetarse dentro de ella tiene una respuesta simple y completa en el espacio euclidiano n- dimensional siy en un espacio de Hilbert de dimensión infinita sin restricciones. Vale la pena describirlo en detalle aquí, para dar una idea del problema general. En este caso, se dispone de una configuración de k bolas unitarias tangentes por pares . Se colocan los centros en los vértices.de un regularsimplex dimensional con arista 2; esto se realiza fácilmente partiendo de una base ortonormal . Un pequeño cálculo muestra que la distancia de cada vértice al baricentro esAdemás, cualquier otro punto del espacio necesariamente tiene una mayor distancia de al menos uno de los k vértices. En términos de inclusiones de bolas, las k bolas unitarias abiertas centradas enestán incluidos en una bola de radio, que es mínimo para esta configuración.
Para demostrar que esta configuración es óptima, dejemossean los centros de k bolas unitarias abiertas disjuntas contenidas en una bola de radio r centrada en un punto. Consideremos la aplicación del conjunto finitoentomandoen el correspondientepara cada. Dado que para todos,Este mapa es 1- Lipschitz y, por el teorema de Kirszbraun, se extiende a un mapa 1-Lipschitz definido globalmente; en particular, existe un puntode tal manera que para todosuno tiene, para que tambiénEsto demuestra que hay k bolas abiertas unitarias disjuntas en una bola de radio r si y solo siNótese que en un espacio de Hilbert de dimensión infinita esto implica que hay infinitas bolas unitarias abiertas disjuntas dentro de una bola de radio r si y solo siPor ejemplo, las bolas unitarias centradas en, dóndees una base ortonormal, son disjuntos y están incluidos en una bola de radiocentrado en el origen. Además, para, el número máximo de bolas unitarias abiertas disjuntas dentro de una bola de radio r es
Esferas en un cuboide
Las personas determinan la cantidad de objetos esféricos de un diámetro dado d que se pueden empaquetar en un cuboide de tamaño.
Esferas idénticas en un cilindro
Las personas determinan la altura mínima h de un cilindro con un radio R dado que empaquetará n esferas idénticas de radio r (< R ) . [ 12 ] Para un radio R pequeño, las esferas se organizan en estructuras ordenadas, llamadas estructuras columnares .
Poliedros en esferas
Las personas determinan el radio mínimo R que permitirá empaquetar n poliedros idénticos de volumen unitario de una forma dada. [ 13 ]
Embalaje en contenedores bidimensionales
El empaquetamiento óptimo de 10 círculos en un círculo
Se han estudiado muchas variantes de problemas de empaquetamiento bidimensional.
Empaquetamiento de círculos
A las personas se les dan n círculos unitarios y deben empaquetarlos en el contenedor más pequeño posible. Se han estudiado varios tipos de contenedores:
Empaquetamiento de círculos en un círculo : estrechamente relacionado con la dispersión de puntos en un círculo unitario con el objetivo de encontrar la mayor separación mínima, d n , entre puntos. Se han demostrado soluciones óptimas para n ≤ 14 y n = 19 .
Empaquetar círculos en un cuadrado : estrechamente relacionado con la dispersión de puntos en un cuadrado unitario con el objetivo de encontrar la mayor separación mínima, d n , entre puntos. Para convertir entre estas dos formulaciones del problema, el lado del cuadrado para círculos unitarios será.El empaquetamiento óptimo de 15 círculos en un cuadradoSe han demostrado soluciones óptimas para n ≤ 30 .
Empaquetado de rectángulos idénticos en un rectángulo : El problema de empaquetar múltiples instancias de un solo rectángulo de tamaño ( l , w ) , permitiendo una rotación de 90°, en un rectángulo más grande de tamaño ( L , W ) tiene algunas aplicaciones, como la carga de cajas en paletas y, específicamente, el almacenamiento de pulpa de madera . Por ejemplo, es posible empaquetar 147 rectángulos de tamaño (137,95) en un rectángulo de tamaño (1600,1230).
Empaquetar diferentes rectángulos dentro de un rectángulo : El problema de empaquetar múltiples rectángulos de diferentes anchos y alturas dentro de un rectángulo contenedor de área mínima (pero sin límites en el ancho o la altura del rectángulo contenedor) tiene una aplicación importante en la combinación de imágenes para crear una sola imagen de mayor tamaño. Una página web que carga una sola imagen de mayor tamaño suele renderizarse más rápido en el navegador que la misma página que carga varias imágenes pequeñas, debido a la sobrecarga que implica solicitar cada imagen al servidor web. El problema es NP-completo en general, pero existen algoritmos rápidos para resolver instancias pequeñas.
Campos relacionados
En los problemas de teselación , no debe haber huecos ni superposiciones. Muchos de estos rompecabezas consisten en encajar rectángulos o poliominós dentro de un rectángulo más grande u otra figura cuadrada.
Existen teoremas importantes sobre el recubrimiento de rectángulos (y cuboides) con rectángulos (cuboides) sin huecos ni superposiciones:
Un rectángulo de a × b puede rellenarse con 1 × n tiras si y solo si n divide a o n divide a b . [ 15 ] [ 16 ]
El estudio de los recubrimientos con poliominós se centra principalmente en dos tipos de problemas: recubrir un rectángulo con piezas congruentes y colocar una pieza de cada tipo (n -ominó) dentro de un rectángulo.
Un rompecabezas clásico del segundo tipo consiste en colocar los doce pentominós en rectángulos de tamaño 3×20, 4×15, 5×12 o 6×10.
Embalaje de objetos irregulares
El empaquetamiento de objetos irregulares es un problema que no se presta fácilmente a soluciones analíticas; sin embargo, su aplicabilidad a la ciencia ambiental práctica es muy importante. Por ejemplo, las partículas de suelo de forma irregular se empaquetan de manera diferente según varían sus tamaños y formas, lo que conlleva consecuencias importantes para que las especies vegetales adapten la formación de sus raíces y permitan el movimiento del agua en el suelo. [ 17 ]
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