En teoría de juegos , un equilibrio de Nash es una situación en la que ningún jugador podría obtener más beneficios cambiando su propia estrategia (manteniendo fijas las estrategias de los demás jugadores). El equilibrio de Nash es el concepto de solución más utilizado para juegos no cooperativos . [ 1 ]
Si cada jugador ha elegido una estrategia —un plan de acción basado en lo que ha sucedido hasta ahora en el juego— y ningún jugador individual puede aumentar su propia ganancia esperada cambiando su estrategia mientras los demás jugadores mantienen la suya sin cambios, entonces el conjunto actual de opciones estratégicas constituye un equilibrio de Nash.
Si dos jugadores , Alice y Bob, eligen las estrategias A y B, (A, B) es un equilibrio de Nash si Alice no tiene otra estrategia disponible que maximice mejor su ganancia que A cuando Bob elige B, y Bob no tiene otra estrategia disponible que maximice mejor su ganancia que B cuando Alice elige A. En un juego en el que Carol y Dan también son jugadores, (A, B, C, D) es un equilibrio de Nash si A es la mejor respuesta de Alice a (B, C, D), B es la mejor respuesta de Bob a (A, C, D), y así sucesivamente.
El concepto de equilibrio de Nash se remonta a la época de Cournot , quien en 1838 lo aplicó a su modelo de competencia en un oligopolio . [ 2 ] John Nash demostró que existe un equilibrio de Nash, posiblemente en estrategias mixtas , para cada juego finito . [ 3 ]
Aplicaciones
Los teóricos de juegos utilizan el equilibrio de Nash para analizar el resultado de la interacción estratégica de varios agentes . En una interacción estratégica, el resultado de cada agente depende tanto de las decisiones de los demás como de las suyas propias. La idea fundamental de Nash es que no se pueden predecir las decisiones de múltiples agentes si se analizan de forma aislada. En cambio, es necesario preguntarse qué haría cada jugador teniendo en cuenta lo que espera que hagan los demás. Se alcanza un equilibrio de Nash cuando ningún jugador puede mejorar su resultado cambiando su decisión, suponiendo que las decisiones de los demás jugadores permanezcan inalteradas.
El concepto se ha utilizado para analizar situaciones hostiles como guerras y carreras armamentistas [ 4 ] (véase el dilema del prisionero ), y también cómo se puede mitigar el conflicto mediante la interacción repetida (véase ojo por ojo ). También se ha utilizado para estudiar hasta qué punto las personas con diferentes preferencias pueden cooperar (véase la batalla de los sexos ), y si asumirán riesgos para lograr un resultado cooperativo (véase la caza del ciervo ). Se ha utilizado para estudiar la adopción de estándares técnicos , y también la ocurrencia de pánicos bancarios y crisis monetarias (véase el juego de coordinación ). Otras aplicaciones incluyen el flujo de tráfico (véase el principio de Wardrop ), cómo organizar subastas (véase la teoría de subastas ), el resultado de los esfuerzos realizados por múltiples partes en el proceso educativo, [ 5 ] la legislación regulatoria como las regulaciones ambientales (véase la tragedia de los comunes ), [ 6 ] la gestión de recursos naturales, [ 7 ] el análisis de estrategias en marketing, [ 8 ] los penaltis en el fútbol (es decir, soccer; véase matching pennies ), [ 9 ] la navegación de robots en multitudes, [ 10 ] los sistemas de energía, los sistemas de transporte, los problemas de evacuación [ 11 ] y las comunicaciones inalámbricas. [ 12 ]
Historia
El equilibrio de Nash recibe su nombre del matemático estadounidense John Forbes Nash Jr. Esta misma idea fue utilizada en una aplicación particular en 1838 por Antoine Augustin Cournot en su teoría del oligopolio . [ 13 ] En la teoría de Cournot, cada una de las empresas elige la cantidad de producción que debe fabricar para maximizar su beneficio. La producción óptima para una empresa depende de la producción de las demás. Un equilibrio de Cournot se produce cuando la producción de cada empresa maximiza sus beneficios dada la producción de las demás, lo que constituye un equilibrio de Nash de estrategia pura . Cournot también introdujo el concepto de dinámica de mejor respuesta en su análisis de la estabilidad del equilibrio. Sin embargo, Cournot no utilizó esta idea en otras aplicaciones ni la definió de forma general.
El concepto moderno de equilibrio de Nash se define en términos de estrategias mixtas , donde los jugadores eligen una distribución de probabilidad sobre posibles estrategias puras (que podrían poner el 100% de la probabilidad en una estrategia pura; tales estrategias puras son un subconjunto de estrategias mixtas). El concepto de equilibrio de estrategia mixta fue introducido por John von Neumann y Oskar Morgenstern en su libro de 1944, The Theory of Games and Economic Behavior , pero su análisis se restringió al caso especial de juegos de suma cero . Demostraron que existirá un equilibrio de Nash de estrategia mixta para cualquier juego de suma cero con un conjunto finito de acciones. [ 14 ] La contribución de Nash en su artículo de 1951, "Non-Cooperative Games", fue definir un equilibrio de Nash de estrategia mixta para cualquier juego con un conjunto finito de acciones y demostrar que debe existir al menos un equilibrio de Nash (de estrategia mixta) en dicho juego. La clave de la capacidad de Nash para demostrar la existencia de forma mucho más general que von Neumann radicaba en su definición de equilibrio. Según Nash, «un punto de equilibrio es una n-tupla tal que la estrategia mixta de cada jugador maximiza su recompensa si las estrategias de los demás se mantienen fijas. Por lo tanto, la estrategia de cada jugador es óptima frente a las de los demás». Al plantear el problema en este marco, Nash pudo emplear el teorema del punto fijo de Kakutani en su artículo de 1950 para demostrar la existencia de equilibrios. En su artículo de 1951, utilizó el teorema del punto fijo de Brouwer, más sencillo , con el mismo propósito. [ 15 ]
Los teóricos de juegos han descubierto que, en ciertas circunstancias, el equilibrio de Nash produce predicciones inválidas o no logra realizar una predicción única. Han propuesto numerosos conceptos de solución (refinamientos del equilibrio de Nash) diseñados para descartar equilibrios de Nash inverosímiles. Un aspecto particularmente importante es que algunos equilibrios de Nash pueden basarse en amenazas que no son creíbles . En 1965, Reinhard Selten propuso el equilibrio perfecto en subjuegos como un refinamiento que elimina los equilibrios que dependen de amenazas no creíbles . Otras extensiones del concepto de equilibrio de Nash han abordado qué sucede si se repite un juego o si se juega sin información completa . Sin embargo, los refinamientos y extensiones posteriores del equilibrio de Nash comparten la idea principal en la que se basa el concepto de Nash: el equilibrio es un conjunto de estrategias tal que la estrategia de cada jugador es óptima dadas las elecciones de los demás.
Definiciones
Un perfil de estrategia es un conjunto de estrategias, una para cada jugador. De manera informal, un perfil de estrategia es un equilibrio de Nash si ningún jugador puede mejorar su situación cambiando unilateralmente su estrategia. Para comprender mejor esto, imaginemos que cada jugador conoce las estrategias de los demás. Supongamos entonces que cada jugador se pregunta: «Conociendo las estrategias de los demás jugadores y considerándolas como inamovibles, ¿puedo obtener algún beneficio cambiando la mía?».
Por ejemplo, si un jugador prefiere "Sí", entonces ese conjunto de estrategias no es un equilibrio de Nash. Pero si todos los jugadores prefieren no cambiar (o son indiferentes entre cambiar y no cambiar), entonces el perfil de estrategias es un equilibrio de Nash. Por lo tanto, cada estrategia en un equilibrio de Nash es la mejor respuesta a las estrategias de los demás jugadores en ese equilibrio. [ 16 ]
Formalmente, dejemosser el conjunto de todas las estrategias posibles para el jugador, dónde. Dejarser un perfil de estrategia, un conjunto que consta de una estrategia para cada jugador, dondedenota elestrategias de todos los jugadores excepto. DejarSea la recompensa del jugador i en función de las estrategias. El perfil de estrategiaes un equilibrio de Nash si
Un juego puede tener más de un equilibrio de Nash. Incluso si el equilibrio es único, podría ser débil : un jugador podría ser indiferente entre varias estrategias dadas las elecciones de los demás jugadores. Es único y se denomina equilibrio de Nash estricto si la desigualdad es estricta, de modo que una estrategia es la única mejor respuesta.
El conjunto de estrategiaspuede ser diferente para diferentes jugadores, y sus elementos pueden ser una variedad de objetos matemáticos. De la forma más simple, un jugador podría elegir entre dos estrategias, por ejemploO bien, el conjunto de estrategias podría ser un conjunto finito de estrategias condicionales que responden a otros jugadores, por ejemploO podría ser un conjunto infinito, un continuo o ilimitado, por ejemplode tal manera quees un número real no negativo. Las pruebas de existencia de Nash presuponen un conjunto finito de estrategias, pero el concepto de equilibrio de Nash no lo requiere.
Variantes
Equilibrio puro/mixto
Un juego puede tener un equilibrio de Nash de estrategia pura o de estrategia mixta . En este último caso, no todos los jugadores emplean siempre la misma estrategia. En cambio, existe una distribución de probabilidad entre las diferentes estrategias.
Equilibrio estricto/no estricto
Supongamos que, en el equilibrio de Nash, cada jugador se pregunta: "Conociendo las estrategias de los demás jugadores y considerándolas como algo inmutable, ¿sufriría una pérdida si cambiara mi estrategia?".
Si la respuesta de cada jugador es "Sí", entonces el equilibrio se clasifica como un equilibrio de Nash estricto . [ 17 ]
Si, en cambio, para algún jugador, existe una igualdad exacta entre la estrategia en equilibrio de Nash y alguna otra estrategia que da exactamente el mismo pago (es decir, al jugador le es indiferente cambiar y no hacerlo), entonces el equilibrio se clasifica como un equilibrio de Nash débil [ nota 1 ] o no estricto .
Equilibrios para coaliciones
El equilibrio de Nash define la estabilidad solo en términos de desviaciones individuales de los jugadores. En juegos cooperativos, este concepto no es suficientemente convincente. El equilibrio de Nash fuerte permite desviaciones por parte de cualquier coalición imaginable. [ 18 ] Formalmente, un equilibrio de Nash fuerte es un equilibrio de Nash en el que ninguna coalición, tomando las acciones de sus complementos como dadas, puede desviarse cooperativamente de una manera que beneficie a todos sus miembros. [ 19 ] Sin embargo, el concepto de Nash fuerte a veces se percibe como demasiado "fuerte" en el sentido de que el entorno permite una comunicación privada ilimitada. De hecho, el equilibrio de Nash fuerte debe ser débilmente eficiente en el sentido de Pareto . Como resultado de estos requisitos, el Nash fuerte es demasiado raro para ser útil en muchas ramas de la teoría de juegos. Sin embargo, en juegos como las elecciones con muchos más jugadores que resultados posibles, puede ser más común que un equilibrio estable.
Un equilibrio de Nash refinado conocido como equilibrio de Nash a prueba de coaliciones (CPNE) [ 18 ] ocurre cuando los jugadores no pueden hacerlo mejor incluso si se les permite comunicarse y hacer un acuerdo "autoaplicable" para desviarse. Toda estrategia correlacionada respaldada por dominancia estricta iterada y en la frontera de Pareto es un CPNE. [ 20 ] Además, es posible que un juego tenga un equilibrio de Nash que sea resistente a coaliciones de tamaño menor a un tamaño especificado, k. El CPNE está relacionado con la teoría del núcleo .
Existencia
Nash demostró que si se permiten estrategias mixtas (en las que un jugador elige probabilidades de usar diversas estrategias puras), entonces todo juego con un número finito de jugadores en el que cada jugador puede elegir entre un número finito de estrategias puras tiene al menos un equilibrio de Nash, que podría ser una estrategia pura para cada jugador o podría ser una distribución de probabilidad sobre las estrategias para cada jugador.
Los equilibrios de Nash no tienen por qué existir si el conjunto de opciones es infinito y no compacto. Por ejemplo:
- Un juego en el que dos jugadores nombran un número simultáneamente y gana el jugador que nombra el número mayor no tiene un equilibrio de Nash, ya que el conjunto de opciones no es compacto porque no está acotado.
- Cada uno de los dos jugadores elige un número real estrictamente menor que 5, y gana quien tenga el número mayor; no existe un número mayor estrictamente menor que 5 (si el número pudiera ser igual a 5, el equilibrio de Nash implicaría que ambos jugadores eligieran 5 y empataran). En este caso, el conjunto de opciones no es compacto porque no es cerrado.
Sin embargo, existe un equilibrio de Nash si el conjunto de opciones es compacto y la recompensa de cada jugador es continua en las estrategias de todos los jugadores. [ 21 ]
Generalizaciones
El teorema de existencia de Nash se ha extendido a clases de juegos más generales.
Juegos con restricciones acopladas
En el modelo de Nash, el conjunto de estrategias disponibles para cada jugador es fijo y no depende de las estrategias de los demás jugadores. Un modelo más general permite que estos conjuntos dependan de las estrategias de los demás jugadores; esto se conoce como restricciones acopladas . [ 22 ] En el modelo de Nash, el conjunto de posibles perfiles de estrategia es un producto cartesiano de los conjuntos de estrategias de los jugadores, mientras que en el modelo más general puede ser un conjunto arbitrario. Cuando existen restricciones acopladas, el equilibrio se conoce como equilibrio de Nash generalizado (ENG) . [ 22 ]
Rosen [ 23 ] demostró que, si el conjunto de perfiles de estrategia es cualquier conjunto convexo , y la función de utilidad de cada jugador es continua en todas las estrategias y una función cóncava de la propia estrategia del jugador, entonces existe un GNE; véase juegos cóncavos .
Juegos no atómicos
Nash consideró juegos con un número finito de jugadores, en juegos no atómicos el conjunto de jugadores es infinito: hay un continuo de jugadores David Schmeidler [ 24 ] demostró que existe un equilibrio bajo ciertas condiciones.
Racionalidad
El equilibrio de Nash a veces puede parecer irracional desde una perspectiva en tercera persona. Esto se debe a que un equilibrio de Nash no es necesariamente óptimo de Pareto .
El equilibrio de Nash también puede tener consecuencias irracionales en juegos secuenciales, ya que los jugadores pueden "amenazarse" mutuamente con amenazas que en realidad no llevarían a cabo. Para este tipo de juegos, el equilibrio de Nash perfecto en subjuegos puede resultar más útil como herramienta de análisis.
Ejemplos
Juego de coordinación
El juego de coordinación es un clásico juego de dos jugadores y dos estrategias , como se muestra en la matriz de pagos de la derecha. Existen dos equilibrios de estrategia pura: (A,A), con una ganancia de 4 para cada jugador, y (B,B), con una ganancia de 2 para cada uno. La combinación (B,B) es un equilibrio de Nash, ya que si alguno de los jugadores cambia unilateralmente su estrategia de B a A, su ganancia disminuirá de 2 a 1.
Un ejemplo famoso de juego de coordinación es la caza del ciervo . Dos jugadores pueden elegir cazar un ciervo o un conejo; el ciervo proporciona más carne (4 unidades de utilidad, 2 para cada jugador) que el conejo (1 unidad de utilidad). La condición es que la caza del ciervo debe realizarse de forma cooperativa, por lo que si un jugador intenta cazar el ciervo mientras el otro caza el conejo, el cazador del ciervo fracasará por completo, obteniendo una recompensa de 0, mientras que el cazador del conejo tendrá éxito, obteniendo una recompensa de 1. El juego tiene dos equilibrios, (ciervo, ciervo) y (conejo, conejo), porque la estrategia óptima de un jugador depende de su expectativa sobre lo que hará el otro jugador. Si un cazador confía en que el otro cazará el ciervo, debería cazar el ciervo; sin embargo, si cree que el otro cazará el conejo, también cazará el conejo. Este juego se utiliza como analogía de la cooperación social, ya que gran parte del beneficio que obtienen las personas en sociedad depende de que cooperen y confíen implícitamente unas en otras para actuar de una manera que corresponda a la cooperación.
Conducir en sentido contrario a un coche que viene de frente, y tener que elegir entre desviarse a la izquierda o a la derecha, también es un juego de coordinación. Por ejemplo, con pagos de 10 que significan que no hay colisión y 0 que significa que sí la hay, el juego de coordinación se puede definir con la siguiente matriz de pagos:
En este caso, existen dos equilibrios de Nash de estrategia pura, cuando ambos eligen conducir hacia la izquierda o hacia la derecha. Si admitimos estrategias mixtas (donde se elige una estrategia pura al azar, sujeta a una probabilidad fija), entonces existen tres equilibrios de Nash para el mismo caso: dos que ya hemos visto en la forma de estrategia pura, donde las probabilidades son (0%, 100%) para el jugador uno y (0%, 100%) para el jugador dos; y (100%, 0%) para el jugador uno y (100%, 0%) para el jugador dos, respectivamente. Añadimos otro donde las probabilidades para cada jugador son (50%, 50%).
Tráfico de red

Una aplicación de los equilibrios de Nash es determinar el flujo de tráfico esperado en una red. Consideremos el gráfico de la derecha. Si suponemos que haySi hay "coches" que viajan de A a D , ¿cuál es la distribución esperada del tráfico en la red?
Esta situación puede modelarse como un " juego ", donde cada viajero tiene la opción de elegir entre 3 estrategias y donde cada estrategia es una ruta de A a D (una de ABD , ABCD o ACD ). La "recompensa" de cada estrategia es el tiempo de viaje de cada ruta. En el gráfico de la derecha, un automóvil que viaja por ABD experimenta un tiempo de viaje de, dóndees el número de coches que viajan por la arista AB . Por lo tanto, las recompensas para cualquier estrategia dada dependen de las elecciones de los demás jugadores, como es habitual. Sin embargo, el objetivo, en este caso, es minimizar el tiempo de viaje, no maximizarlo. El equilibrio se producirá cuando el tiempo en todos los caminos sea exactamente el mismo. Cuando eso sucede, ningún conductor tiene incentivo alguno para cambiar de ruta, ya que solo puede aumentar su tiempo de viaje. Para el gráfico de la derecha, si, por ejemplo, 100 coches viajan de A a D , entonces el equilibrio se producirá cuando 25 conductores viajen por ABD , 50 por ABCD y 25 por ACD . Cada conductor ahora tiene un tiempo de viaje total de 3,75 (para ver esto, un total de 75 coches toman la arista AB , y de igual manera, 75 coches toman la arista CD ).
Nótese que esta distribución no es, en realidad, socialmente óptima. Si los 100 coches acordaran que 50 viajan por ABD y los otros 50 por ACD , el tiempo de viaje para cualquier coche sería de 3,5, que es menor que 3,75. Este es también el equilibrio de Nash si se elimina la ruta entre B y C , lo que significa que añadir otra ruta posible puede disminuir la eficiencia del sistema, un fenómeno conocido como la paradoja de Braess .
Juego de competición
Esto se puede ilustrar con un juego para dos jugadores en el que ambos eligen simultáneamente un número entero del 0 al 3 y cada uno gana el número menor en puntos. Además, si un jugador elige un número mayor que el otro, deberá ceder dos puntos.
Este juego tiene un equilibrio de Nash único en estrategia pura: ambos jugadores eligen 0 (resaltado en rojo claro). Cualquier otra estrategia puede mejorarse si un jugador cambia su número a uno menor que el del otro jugador. En la tabla adyacente, si el juego comienza en la casilla verde, al jugador 1 le conviene moverse a la casilla morada y al jugador 2 le conviene moverse a la casilla azul. Aunque no se ajustaría a la definición de un juego competitivo, si el juego se modifica de manera que los dos jugadores ganen la cantidad indicada si ambos eligen el mismo número, y en caso contrario no ganen nada, entonces existen 4 equilibrios de Nash: (0,0), (1,1), (2,2) y (3,3).
Equilibrios de Nash en una matriz de pagos
Existe una forma numérica sencilla de identificar equilibrios de Nash en una matriz de pagos. Resulta especialmente útil en juegos de dos personas donde los jugadores disponen de más de dos estrategias. En este caso, el análisis formal puede ser demasiado extenso. Esta regla no se aplica cuando se consideran estrategias mixtas (estocásticas). La regla es la siguiente: si el primer número de pago, en el par de pagos de la celda, es el máximo de la columna de la celda y el segundo número es el máximo de la fila , entonces la celda representa un equilibrio de Nash.
Podemos aplicar esta regla a una matriz de 3×3:
Aplicando esta regla, podemos observar rápidamente (mucho más rápido que con un análisis formal) que las celdas de equilibrio de Nash son (B,A), (A,B) y (C,C). En efecto, para la celda (B,A), 40 es el máximo de la primera columna y 25 es el máximo de la segunda fila. Para (A,B), 25 es el máximo de la segunda columna y 40 es el máximo de la primera fila; lo mismo ocurre con la celda (C,C). Para las demás celdas, uno o ambos miembros del par no son el máximo de las filas y columnas correspondientes.
Dicho esto, la mecánica para encontrar celdas de equilibrio es evidente: se halla el máximo de una columna y se comprueba si el segundo elemento del par es el máximo de la fila. Si se cumplen estas condiciones, la celda representa un equilibrio de Nash. Se comprueban todas las columnas de esta forma para encontrar todas las celdas de equilibrio de Nash. Una matriz N×N puede contener entre 0 y N×N equilibrios de Nash de estrategia pura .
Estabilidad
El concepto de estabilidad , útil en el análisis de muchos tipos de equilibrios, también puede aplicarse a los equilibrios de Nash.
Un equilibrio de Nash para un juego de estrategia mixta es estable si un pequeño cambio (específicamente, un cambio infinitesimal) en las probabilidades de un jugador conduce a una situación en la que se cumplen dos condiciones:
- El jugador que no cambió no tiene mejor estrategia en la nueva circunstancia.
- El jugador que sí cambió ahora está jugando con una estrategia claramente peor.
Si se cumplen ambas condiciones, un jugador que modifique ligeramente su estrategia mixta regresará inmediatamente al equilibrio de Nash. Se dice que dicho equilibrio es estable. Si no se cumple la primera condición, el equilibrio es inestable. Si solo se cumple la primera condición, es probable que exista un número infinito de estrategias óptimas para el jugador que modificó su estrategia.
En el ejemplo del "juego de conducción" anterior, existen equilibrios estables e inestables. Los equilibrios que involucran estrategias mixtas con probabilidades del 100% son estables. Si alguno de los jugadores modifica ligeramente sus probabilidades, ambos estarán en desventaja, y su oponente no tendrá motivo para cambiar su estrategia a su vez. El equilibrio (50%, 50%) es inestable. Si alguno de los jugadores modifica sus probabilidades (lo cual no beneficiaría ni perjudicaría la expectativa del jugador que realizó el cambio, si la estrategia mixta del otro jugador sigue siendo (50%, 50%)), entonces el otro jugador inmediatamente tendrá una mejor estrategia en (0%, 100%) o (100%, 0%).
La estabilidad es crucial en las aplicaciones prácticas de los equilibrios de Nash, ya que la estrategia mixta de cada jugador no se conoce con exactitud, sino que debe inferirse a partir de la distribución estadística de sus acciones en el juego. En este caso, es muy improbable que surjan equilibrios inestables en la práctica, puesto que cualquier cambio mínimo en las proporciones de cada estrategia observada provocará un cambio de estrategia y la ruptura del equilibrio.
Finalmente, en la década de los ochenta, profundizando en estas ideas, se introdujeron los equilibrios estables de Mertens como concepto de solución . Los equilibrios estables de Mertens satisfacen tanto la inducción hacia adelante como la inducción hacia atrás . En el contexto de la teoría de juegos, los equilibrios estables suelen referirse a los equilibrios estables de Mertens.
Aparición
Si un juego tiene un único equilibrio de Nash y se juega entre jugadores bajo ciertas condiciones, entonces se adoptará el conjunto de estrategias NE. Las condiciones suficientes para garantizar que se juegue el equilibrio de Nash son:
- Todos los jugadores harán lo posible por maximizar la ganancia esperada, tal como lo describe el juego.
- Los jugadores ejecutan la tarea a la perfección.
- Los jugadores tienen la inteligencia suficiente para deducir la solución.
- Los jugadores conocen la estrategia de equilibrio planificada de todos los demás jugadores.
- Los jugadores creen que una desviación en su propia estrategia no provocará desviaciones en ningún otro jugador.
- Es de conocimiento general que todos los jugadores cumplen estas condiciones, incluido este. Por lo tanto, no solo cada jugador debe saber que los demás jugadores cumplen las condiciones, sino que también deben saber que todos saben que las cumplen, y que saben que saben que las cumplen, y así sucesivamente.
Cuando no se cumplen las condiciones
Ejemplos de problemas de teoría de juegos en los que no se cumplen estas condiciones:
- La primera condición no se cumple si el juego no describe correctamente las cantidades que un jugador desea maximizar. En este caso, no hay ninguna razón particular para que dicho jugador adopte una estrategia de equilibrio. Por ejemplo, el dilema del prisionero no es un dilema si alguno de los jugadores está dispuesto a permanecer encarcelado indefinidamente.
- Imperfección intencional o accidental en la ejecución. Por ejemplo, si una computadora con una lógica impecable se enfrenta a otra computadora igual de impecable, se alcanzará el equilibrio. La introducción de una imperfección provocará su ruptura, ya sea por la pérdida del jugador que comete el error o por la negación del criterio de conocimiento común , lo que podría conducir a la victoria del jugador. (Un ejemplo sería que un jugador, en el juego de la gallina , pusiera repentinamente el coche en reversa , asegurando así un escenario sin pérdida ni victoria).
- En muchos casos, la tercera condición no se cumple porque, aunque el equilibrio debe existir, se desconoce debido a la complejidad del juego, por ejemplo en el ajedrez chino . [ 25 ] O, si se conoce, puede que no todos los jugadores lo conozcan, como cuando se juega al tres en raya con un niño pequeño que desea ganar desesperadamente (cumpliendo así los demás criterios).
- El criterio del conocimiento común puede no cumplirse incluso si todos los jugadores cumplen, de hecho, con todos los demás criterios. Los jugadores que desconfían erróneamente de la racionalidad de los demás pueden adoptar contraestrategias ante el juego irracional que esperan de sus oponentes. Esta es una consideración importante en el juego de la gallina o en una carrera armamentística , por ejemplo.
Cuando se cumplen las condiciones
En su tesis doctoral, John Nash propuso dos interpretaciones de su concepto de equilibrio, con el objetivo de mostrar cómo los puntos de equilibrio pueden estar relacionados con fenómenos observables.
(...) Una interpretación es racionalista: si asumimos que los jugadores son racionales, conocen la estructura completa del juego, el juego se juega solo una vez y hay un solo equilibrio de Nash, entonces los jugadores jugarán de acuerdo con ese equilibrio .
Esta idea fue formalizada por R. Aumann y A. Brandenburger, 1995, Epistemic Conditions for Nash Equilibrium , Econometrica, 63, 1161-1180, quienes interpretaron la estrategia mixta de cada jugador como una conjetura sobre el comportamiento de los demás jugadores y demostraron que si el juego y la racionalidad de los jugadores son mutuamente conocidos y estas conjeturas son comúnmente conocidas, entonces las conjeturas deben ser un equilibrio de Nash (en general, se necesita una suposición previa común para este resultado, pero no en el caso de dos jugadores. En este caso, las conjeturas solo necesitan ser mutuamente conocidas).
Una segunda interpretación, a la que Nash se refería como la interpretación de la acción de masas, es menos exigente para los jugadores:
No es necesario suponer que los participantes conocen a la perfección la estructura del juego, ni que poseen la capacidad y la disposición para realizar procesos de razonamiento complejos. Se asume que existe una población de participantes para cada posición del juego, la cual será desempeñada a lo largo del tiempo por participantes seleccionados al azar de las diferentes poblaciones. Si existe una frecuencia promedio estable con la que cada estrategia pura es empleada por el miembro promedio de la población correspondiente, entonces esta frecuencia promedio estable constituye un equilibrio de Nash de estrategias mixtas.
Para un resultado formal en esta línea, véase Kuhn, H. y otros, 1996, "The Work of John Nash in Game Theory", Journal of Economic Theory , 69, 153–185.
Debido a las limitadas condiciones en las que se pueden observar los equilibrios de Nash (EN), rara vez se utilizan como guía para el comportamiento cotidiano o se observan en la práctica en las negociaciones humanas. Sin embargo, como concepto teórico en economía y biología evolutiva , los EN tienen poder explicativo. La recompensa en economía es la utilidad (o a veces el dinero), y en biología evolutiva es la transmisión genética; ambas son fundamentales para la supervivencia. Los investigadores que aplican la teoría de juegos en estos campos afirman que las estrategias que no logran maximizar estos EN, por la razón que sea, serán excluidas del mercado o del entorno, al que se le atribuye la capacidad de probar todas las estrategias. Esta conclusión se deriva de la teoría de la " estabilidad " mencionada anteriormente. En estas situaciones, la suposición de que la estrategia observada es realmente un EN a menudo ha sido confirmada por la investigación. [ 26 ]
NE y amenazas no creíbles

El equilibrio de Nash es un superconjunto del equilibrio de Nash perfecto en subjuegos. El equilibrio perfecto en subjuegos, además del equilibrio de Nash, requiere que la estrategia también sea un equilibrio de Nash en cada subjuego de dicho juego. Esto elimina todas las amenazas no creíbles , es decir, las estrategias que contienen movimientos irracionales para obligar al contrajugador a cambiar su estrategia.
La imagen de la derecha muestra un juego secuencial simple que ilustra el problema de los equilibrios de Nash imperfectos en subjuegos. En este juego, el jugador uno elige izquierda (L) o derecha (R), tras lo cual se le pide al jugador dos que sea amable (K) o cruel (U) con el jugador uno. Sin embargo, el jugador dos solo se beneficia de ser cruel si el jugador uno va a la izquierda. Si el jugador uno va a la derecha, el jugador dos racional sería, de facto, amable con él/ella en ese subjuego. No obstante, la amenaza no creíble de ser cruel en 2(2) sigue formando parte del equilibrio de Nash azul (L, (U,U)). Por lo tanto, si se puede esperar un comportamiento racional por parte de ambos jugadores, el equilibrio de Nash perfecto en subjuegos puede ser un concepto de solución más significativo cuando surgen tales inconsistencias dinámicas .
Prueba de existencia
Demostración mediante el teorema del punto fijo de Kakutani.
La demostración original de Nash (en su tesis) utilizó el teorema del punto fijo de Brouwer (véase, por ejemplo, una variante más adelante). Esta sección presenta una demostración más sencilla mediante el teorema del punto fijo de Kakutani , siguiendo el artículo de Nash de 1950 (él atribuye a David Gale la observación de que dicha simplificación es posible).
Para demostrar la existencia de un equilibrio de Nash, seaser la mejor respuesta del jugador i a las estrategias de todos los demás jugadores.
Aquí,, dónde, es un perfil de estrategia mixta en el conjunto de todas las estrategias mixtas yes la función de pago para el jugador i. Defina una función con valores de conjunto.de tal manera queLa existencia de un equilibrio de Nash es equivalente atener un punto fijo.
El teorema del punto fijo de Kakutani garantiza la existencia de un punto fijo si se cumplen las siguientes cuatro condiciones.
- es compacto, convexo y no vacío.
- no está vacío.
- es hemicontinuo superior
- es convexo.
La condición 1 se satisface por el hecho de quees un simplex y, por lo tanto, compacto. La convexidad se deriva de la capacidad de los jugadores para combinar estrategias.no está vacío mientras los jugadores tengan estrategias.
Las condiciones 2 y 3 se satisfacen mediante el teorema del máximo de Berge . Porquees continuo y compacto,es no vacío y hemicontinuo superior .
La condición 4 se satisface como resultado de estrategias mixtas. Supongamos que, entoncesEs decir, si dos estrategias maximizan las ganancias, entonces una combinación de ambas estrategias producirá la misma ganancia.
Por lo tanto, existe un punto fijo eny un equilibrio de Nash. [ 27 ]
Cuando Nash le planteó este punto a John von Neumann en 1949, von Neumann lo desestimó con la famosa frase: «Eso es trivial, ¿sabes? Es solo un teorema de punto fijo ». (Véase Nasar, 1998, pág. 94).
Demostración alternativa utilizando el teorema del punto fijo de Brouwer.
Tenemos un juegodóndees el número de jugadores yes el conjunto de acciones para los jugadores. Todos los conjuntos de accionesson finitos. Seadenotamos el conjunto de estrategias mixtas para los jugadores. La finitud de las garantiza la compacidad de.
Ahora podemos definir las funciones de ganancia. Para una estrategia mixta, dejamos que la ganancia sea para el jugadoren acciónser
La función de ganancia representa el beneficio que obtiene un jugador al cambiar unilateralmente su estrategia. Ahora definimosdónde para. Vemos que
A continuación definimos:
Es fácil ver que cadaes una estrategia mixta válida enTambién es fácil comprobar que cadaes una función continua dey por lo tantoes una función continua. Como producto vectorial de un número finito de conjuntos convexos compactos,También es compacto y convexo. Aplicando el teorema del punto fijo de Brouwer ayconcluimos quetiene un punto fijo enllámaloAfirmamos quees un equilibrio de Nash enPara ello, basta con demostrar que
Esto simplemente indica que ningún jugador obtiene beneficio alguno al cambiar unilateralmente su estrategia, lo cual es precisamente la condición necesaria para un equilibrio de Nash.
Ahora supongamos que las ganancias no son todas cero. Por lo tanto,yde tal manera que. Entonces
Así que deja
También denotaremoscomo el vector de ganancia indexado por acciones en. Desdees el punto fijo que tenemos:
Desdetenemos esoes algún escalamiento positivo del vectorAhora afirmamos que
Para ver esto, primero siEntonces esto es cierto por definición de la función de ganancia. Ahora supongamos que. Por nuestras declaraciones anteriores tenemos que
y por lo tanto el término de la izquierda es cero, lo que nos da que toda la expresión essegún sea necesario.
Así que finalmente tenemos eso
donde la última desigualdad se deduce dees un vector distinto de cero. Pero esto es una clara contradicción, por lo que todas las ganancias deben ser cero. Por lo tanto,es un equilibrio de Nash parasegún sea necesario.
Cálculo de equilibrios de Nash
Si un jugador A tiene una estrategia dominanteentonces existe un equilibrio de Nash en el que A juega. En el caso de dos jugadores A y B, existe un equilibrio de Nash en el que A juegay B juega la mejor respuesta a. Sies una estrategia estrictamente dominante, A juegaen todos los equilibrios de Nash. Si tanto A como B tienen estrategias estrictamente dominantes, existe un único equilibrio de Nash en el que cada uno juega su estrategia estrictamente dominante.
En juegos con equilibrios de Nash de estrategia mixta, la probabilidad de que un jugador elija una estrategia particular (pura) se puede calcular asignando a cada estrategia una variable que representa una probabilidad fija de elegirla. Para que un jugador esté dispuesto a aleatorizar, su recompensa esperada para cada estrategia (pura) debe ser la misma. Además, la suma de las probabilidades de cada estrategia de un jugador en particular debe ser igual a 1. Esto crea un sistema de ecuaciones a partir del cual se pueden derivar las probabilidades de elegir cada estrategia. [ 16 ]
Ejemplos
En el juego de emparejar monedas, el jugador A pierde un punto ante B si A y B juegan la misma estrategia y gana un punto ante B si juegan estrategias diferentes. Para calcular el equilibrio de Nash de estrategia mixta, se asigna a A la probabilidadde jugar H yde jugar T, y asignar a B la probabilidadde jugar H yde jugar T.
Por lo tanto, un equilibrio de Nash de estrategia mixta en este juego es que cada jugador elija aleatoriamente H o T cony.
Extrañeza de los puntos de equilibrio
En 1971, Robert Wilson formuló el "teorema de la imparidad" [ 28 ] , que afirma que "casi todos" los juegos finitos tienen un número finito e impar de equilibrios de Nash. En 1973, Harsanyi publicó una demostración alternativa del resultado [ 29 ] . "Casi todos" aquí significa que cualquier juego con un número infinito o par de equilibrios es muy especial en el sentido de que si sus pagos se vieran perturbados, aunque sea ligeramente, de forma aleatoria, tendría un número impar de equilibrios.
El dilema del prisionero , por ejemplo, tiene un único equilibrio, mientras que la batalla de los sexos tiene tres: dos puros y uno mixto, y esto se mantiene incluso si las recompensas cambian ligeramente. El juego del dinero gratis es un ejemplo de un juego "especial" con un número par de equilibrios. En él, dos jugadores deben votar "sí" en lugar de "no" para obtener una recompensa, y los votos son simultáneos. Hay dos equilibrios de Nash de estrategia pura, (sí, sí) y (no, no), y ningún equilibrio de estrategia mixta, porque la estrategia "sí" domina débilmente a "no". "Sí" es tan bueno como "no" independientemente de la acción del otro jugador, pero si existe alguna posibilidad de que el otro jugador elija "sí", entonces "sí" es la mejor respuesta. Sin embargo, bajo una pequeña perturbación aleatoria de las recompensas, la probabilidad de que dos recompensas cualesquiera permanezcan empatadas, ya sea en 0 o en algún otro número, es infinitesimalmente pequeña, y el juego tendría uno o tres equilibrios.
Solubilidad de Nash en estrategias puras
En 1950 Nash demostró que cadaEl juego de forma normal de -personas tiene un equilibrio de Nash (EN) en estrategias mixtas. [ 3 ] Sin embargo, existen grandes familias de juegos que tienen EN en estrategias puras, [ 30 ] [ 31 ] por ejemplo, finitoJuegos posicionales (gráficos) de dos personas con información perfecta. En el caso de dos jugadores, la resolubilidad de Nash en estrategias puras es equivalente a la dualidad de hipergrafos. Para juegos de suma cero, esto fue demostrado por J. Edmonds y DR Fulkerson. [ 32 ] Posteriormente, este resultado se extendió al caso de suma no nula. [ 33 ] [ 34 ] Curiosamente, en tales NE la estrategia de un jugador no depende de las preferencias del otro.
Perfil mínimo y máximo aceptable
Perfil estratégicose denomina minmax-aceptable [ 35 ] [ 36 ] si la utilidad de cada jugador enes al menos el valor minmax del jugador:
.
Todo equilibrio de Nash es aceptable en el sentido minmax, ya que en un equilibrio de Nash se cumple la siguiente propiedad más fuerte:
.
Pero lo contrario no es necesariamente cierto. Por ejemplo, consideremos el siguiente juego para dos jugadores, donde solo se permiten estrategias puras:
Se pueden analizar los cuatro perfiles de estrategia pura (las cuatro celdas de la matriz) y comprobar que en todos ellos uno de los jugadores presenta una desviación rentable, por lo que no existe un equilibrio de Nash. Por otro lado, el valor minimax del jugador de la fila es 1 (RT) y el del jugador de la columna es 1 (BR). Por lo tanto, el perfil de estrategia RT es aceptable en términos de minimax.
Hay juegos en los que ni siquiera existe un perfil de estrategia aceptable para minimizar el valor máximo. Por ejemplo, en Matching pennies , los valores mínimos (con estrategias puras) son 1,1, pero la suma de los pagos es 0, por lo que ningún perfil de estrategia puede dar 1 a ambos jugadores.
Véase también: Teorema minimax : proporciona condiciones que garantizan que la desigualdad max-min se cumple con igualdad.
Véase también
- Selección de equilibrio : explica cómo los jugadores eligen uno de entre muchos equilibrios de Nash posibles.
- Equilibrio M : una adaptación del equilibrio de Nash a jugadores con racionalidad limitada.
- Equilibrio de Nash manipulado : una relajación del equilibrio de Nash.
- Equilibrio autoconfirmante : otra relajación del equilibrio de Nash.
- Programación matemática extendida § Problemas de equilibrio
Notas
- ↑ Este término no es el preferido, ya que también puede significar lo opuesto a un equilibrio de Nash "fuerte" (es decir, un equilibrio de Nash que es vulnerable a la manipulación por parte de grupos).
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Enlaces externos
- "Teorema de Nash (en teoría de juegos)" , Enciclopedia de Matemáticas , EMS Press , 2001 [1994]
- Prueba completa de la existencia de equilibrios de Nash
- Formulario simplificado y resultados relacionados archivados el 31/07/2021 en Wayback Machine .
- conceptos de equilibrio de la teoría de juegos
- Puntos fijos (matemáticas)
- 1951 en la historia económica