Articulo de referencia

Patrón de estela de Kelvin

Fr = 0,5 Fr = 1 Fr = 2 Simulación de la estela de Kelvin para la distorsión gaussiana (mostrada junto a la estela) a varios números de Froude. Las aves acuáticas y los barcos qu...

Fr = 0,5
Fr = 1
Fr = 2
Simulación de la estela de Kelvin para la distorsión gaussiana (mostrada junto a la estela) a varios números de Froude.

Las aves acuáticas y los barcos que se mueven sobre la superficie del agua producen un patrón de estela , explicado matemáticamente por primera vez por Lord Kelvin y conocido hoy como el patrón de estela de Kelvin . [ 1 ]

Este patrón consiste en dos líneas de estela que forman los brazos de un chevrón, V, con la fuente de la estela en el vértice de la V. Para un movimiento suficientemente lento, cada línea de estela está desplazada de la trayectoria de la fuente de la estela en aproximadamente arcsin(1/3) = 19,47° y está compuesta por pequeñas ondas finas con un ángulo aproximado de 53° con respecto a la trayectoria.

Forma

El interior de la V (con una apertura total de 39°, como se indicó anteriormente) está lleno de ondas transversales curvas, cada una de las cuales se asemeja a un arco de círculo centrado en un punto situado en la trayectoria a una distancia doble de la del arco con respecto a la fuente de la estela. Esta parte del patrón es independiente de la velocidad y el tamaño de la fuente de la estela en un rango significativo de valores.

Sin embargo, a velocidades más altas (específicamente, con un número de Froude elevado ) entran en juego otras partes del patrón. En los extremos de los arcos de onda transversales, sus crestas giran y continúan dentro del cono en V y hacia la fuente, formando un patrón superpuesto de ondas más estrechas dirigidas hacia fuera del cono. A medida que aumenta la velocidad de la fuente, estas ondas más cortas comienzan a predominar y forman una segunda V dentro del patrón, que se estrecha a medida que la mayor velocidad de la fuente enfatiza las ondas más cortas que están más cerca de su trayectoria. [ 2 ]

Los ángulos en este patrón no son propiedades intrínsecas del agua: cualquier líquido isoentrópico e incompresible con baja viscosidad exhibirá el mismo fenómeno. Además, este fenómeno no tiene nada que ver con la turbulencia. Todo lo aquí expuesto se basa en la teoría lineal de un fluido ideal (véase la teoría de ondas de Airy ).

Parte del patrón puede quedar oculta por los efectos de la estela de la hélice y los remolinos que se forman detrás de la popa del barco, así como por el hecho de que el barco es un objeto grande y no una fuente puntual . El agua no tiene por qué estar estática, sino que puede estar en movimiento, como en un río caudaloso, y en ese caso, la consideración importante es la velocidad del agua en relación con un barco u otro objeto que genere una estela.

Fórmula

Este patrón se deriva de la relación de dispersión de las olas de aguas profundas , que a menudo se escribe como:

ω=gramok,{\displaystyle \omega ={\sqrt {gk}},}

dónde

g = la intensidad del campo gravitatorio
ω es la frecuencia angular en radianes por segundo.
k = número de onda angular en radianes por metro

"Profundo" significa que la profundidad es mayor que la mitad de la longitud de onda. Esta fórmula implica que la velocidad de grupo de una ola en aguas profundas es la mitad de su velocidad de fase , que, a su vez, es proporcional a la raíz cuadrada de la longitud de onda. Dos parámetros de velocidad importantes para el patrón de la estela son:

v es la velocidad relativa del agua y del objeto de la superficie que causa la estela.
c es la velocidad de fase de una onda, que varía con la frecuencia de la onda.

Formación

A medida que el objeto en la superficie se mueve, genera continuamente pequeñas perturbaciones que son la suma de ondas sinusoidales con un amplio espectro de longitudes de onda. Aquellas ondas con las longitudes de onda más largas tienen velocidades de fase superiores a v y se disipan en el agua circundante, por lo que no son fácilmente observables. Sin embargo, otras ondas con velocidades de fase iguales o inferiores a v se amplifican mediante interferencia constructiva y forman ondas de choque visibles , que permanecen estacionarias con respecto al objeto en la superficie (por ejemplo, un barco).

Estela típica de pato

El ángulo θ entre el frente de la onda de choque de fase y la trayectoria del objeto es θ = arcsin( c/v ) . Si c/v > 1 o < −1, ninguna onda posterior puede alcanzar a las anteriores y no se forma ninguna onda de choque.

En aguas profundas, se forman ondas de choque incluso a partir de fuentes de movimiento lento, porque las ondas con longitudes de onda suficientemente cortas se mueven más despacio. Estas ondas de choque tienen ángulos más agudos de lo que cabría esperar ingenuamente, porque es la velocidad de grupo la que determina el área de interferencia constructiva y, en aguas profundas, la velocidad de grupo es la mitad de la velocidad de fase .

Anglos

Todas las ondas de choque, que cada una por sí sola habría tenido un ángulo entre 33° y 72°, se comprimen en una estrecha banda de estela con ángulos entre 15° y 19°, con la interferencia constructiva más fuerte en el borde exterior (ángulo arcsin(1/3) = 19,47°), colocando los dos brazos de la V en el célebre patrón de estela de Kelvin.

Una construcción geométrica concisa [ 3 ] demuestra que, sorprendentemente, este ángulo de choque de grupo con respecto a la trayectoria del barco, 19,47°, para cualquiera y todos los θ anteriores , es en realidad independiente de v , c y g ; simplemente se basa en el hecho de que la velocidad de grupo es la mitad de la velocidad de fase c . En cualquier planeta, los objetos que nadan lentamente tienen un " número de Mach efectivo " 3.

Envolvente de la perturbación emitida en instantes sucesivos, figura 12.3, pág. 410 de GB Whitham (1974), Ondas lineales y no lineales. Los círculos representan frentes de onda.

Para nadadores lentos, con un número de Froude bajo, el argumento geométrico de Lighthill-Whitham de que la apertura del chevron de Kelvin (cuña, patrón en V) es universal se presenta de la siguiente manera. Consideremos un barco que se mueve de derecha a izquierda con velocidad constante v , emitiendo ondas de longitud de onda variable, y por lo tanto número de onda k y velocidad de fase c ( k ) , de interés cuando < v para una onda de choque (cf., p. ej., estampido sónico o radiación Cherenkov ). De manera equivalente, y más intuitiva, fijemos la posición del barco y hagamos que el agua fluya en la dirección opuesta, como un pilote en un río.

Centrémonos primero en un k dado , emitiendo frentes de onda (de fase) cuya posición estacionaria con respecto al barco se ensambla en la cuña de choque estándar tangente a todos ellos, cf. Fig. 12.3.

Como se indicó anteriormente, las aberturas de estos chevrones varían con el número de onda, siendo el ángulo θ entre el frente de onda de choque de fase y la trayectoria del barco (el agua) θ = arcsin( c / v ) ≡ π /2 − ψ . Evidentemente, ψ aumenta con k . Sin embargo, estos chevrones de fase no son visibles: lo que se observa son las manifestaciones de onda de grupo correspondientes.

Envolvente de la perturbación emitida en instantes sucesivos, fig. 12.2, pág. 409 de GB Whitham (1974), Ondas lineales y no lineales. Aquí, ψ es el ángulo entre la trayectoria de la fuente de la onda y la dirección de propagación de la onda (el vector de onda k ), y los círculos representan frentes de onda.

Consideremos uno de los círculos de fase de la Fig. 12.3 para un k particular , correspondiente al tiempo t en el pasado, Fig. 12.2. Su radio es QS , y el lado del chevrón de fase es la tangente PS a él. Evidentemente, PQ = vt y SQ = ct = vt cos ψ , ya que el ángulo recto PSQ coloca S en el semicírculo de diámetro PQ .

Sin embargo, dado que la velocidad de grupo es la mitad de la velocidad de fase para cualquier k , el punto de perturbación visible (de grupo) correspondiente a S será T , el punto medio de SQ . De manera similar, se encuentra en un semicírculo centrado ahora en R , donde, manifiestamente, RQ = PQ /4, un frente de onda de grupo efectivo emitido desde R , con radio v t /4 ahora.

Significativamente, el ángulo del frente de onda resultante con la trayectoria del barco, el ángulo de la tangente desde P a este círculo más pequeño, obviamente tiene un seno de TR/PR = 1/3, para cualquier k , c , ψ , g , etc.: Sorprendentemente, prácticamente todos los parámetros del problema han desaparecido, ¡excepto la relación de velocidad de grupo a velocidad de fase en aguas profundas! Nótese que el emisor de perturbación de grupo efectivo (altamente teórico) se mueve más lento, a 3 v /4.

Así, sumando sobre todos los k y t relevantes para completar un patrón de choque efectivo de la Fig. 12.3, surge el patrón de estela de Kelvin universal: el ángulo de chevron visible completo es el doble de eso, 2arcsin(1/3) ≈ 39°.

Los frentes de onda de las ondículas en la estela se encuentran a 53°, lo que representa aproximadamente el promedio de 33° y 72°. Los componentes de onda con ángulos de onda de choque potenciales entre 73° y 90° predominan en el interior de la V. Estos componentes terminan a medio camino entre el punto de generación y la ubicación actual de la fuente de la estela. Esto explica la curvatura de los arcos.

Esas ondas muy cortas con ángulos de onda de choque potenciales inferiores a 33° carecen de un mecanismo para reforzar sus amplitudes mediante interferencia constructiva y generalmente se observan como pequeñas ondulaciones sobre las ondas transversales internas.

Frentes de onda (líneas de fase constante) para una fuente puntual móvil de ondas superficiales en un sistema de referencia comóvil.

La naturaleza de dos tipos de crestas , longitudinales y transversales, se ilustra gráficamente mediante el patrón de frentes de onda de una fuente puntual en movimiento en el sistema de referencia adecuado . Los radios de los frentes de onda son proporcionales, debido a la dispersión, al cuadrado del tiempo (medido desde el momento de la emisión), y la envolvente de los frentes de onda representa el patrón de estela de Kelvin.

Referencias

  1. William Thomson (1887) "Sobre las olas de los barcos", Institution of Mechanical Engineers, Proceedings , 38  : 409–34; ilustraciones, pp. 641–49.
  2. El número de Froude del casco ( Fr ) de un buque es Fr = U / gL , donde U es la velocidad del buque, g es la aceleración de la gravedad en la superficie terrestre y L es la longitud del casco del buque, una longitud de onda característica. Véase Marc Rabaud y Frédéric Moisy (2013) «Estelas de buques: ¿Ángulo de Kelvin o de Mach?», Physical Review Letters , 110 (21) : 214503. Disponible en línea en: University of Paris, Sud ; Alexandre Darmon, Michael Benzaquen y Elie Raphaël (2014) «Patrón de estela de Kelvin a grandes números de Froude», Journal of Fluid Mechanics , 738  : R3-1–R3-8. Disponible en línea en: ESPCI ParisTech
  3. GB Whitham (1974). Ondas lineales y no lineales (John Wiley & Sons Inc., 1974) págs. 409–10 Escaneo en línea