Articulo de referencia

Transformación geométrica

En matemáticas , una transformación geométrica es cualquier biyección de un conjunto a sí mismo (o a otro conjunto similar) con algún fundamento geométrico destacado , como la p...

En matemáticas , una transformación geométrica es cualquier biyección de un conjunto a sí mismo (o a otro conjunto similar) con algún fundamento geométrico destacado , como la preservación de distancias, ángulos o razones (escala). Más específicamente, es una función cuyo dominio y rango son conjuntos de puntos , generalmente un espacio de coordenadas reales .R2{\displaystyle \mathbb {R} ^{2}}oR3{\displaystyle \mathbb {R} ^{3}}—de tal manera que la función sea biyectiva, por lo que su inversa existe. [ 1 ] El estudio de la geometría puede abordarse mediante el estudio de estas transformaciones, como en la geometría de transformaciones . [ 2 ]

Clasificaciones

Las transformaciones geométricas se pueden clasificar según la dimensión de sus conjuntos de operandos (distinguiendo así, por ejemplo, entre transformaciones planas y espaciales). También se pueden clasificar según las propiedades que conservan:

Cada una de estas clases contiene la anterior. [ 8 ]

Las transformaciones del mismo tipo forman grupos que pueden ser subgrupos de otros grupos de transformaciones.

Acciones de grupos opuestos

Muchas transformaciones geométricas se expresan con álgebra lineal. Las transformaciones lineales biyectivas son elementos de un grupo lineal general . La transformación lineal A es no singular. Para un vector fila v , el producto matricial vA da otro vector fila w = vA .

La transpuesta de un vector fila v es un vector columna v T , y la transpuesta de la igualdad anterior eswT=(vA)T=ATvT.{\displaystyle w^{T}=(vA)^{T}=A^{T}v^{T}.}Aquí, A T proporciona una acción izquierda sobre los vectores columna.

En geometría de transformaciones existen composiciones AB . Partiendo de un vector fila v , la acción derecha de la transformación compuesta es w = vAB . Después de la transposición,

wT=(vAB)T=(AB)TvT=BTATvT.{\displaystyle w^{T}=(vAB)^{T}=(AB)^{T}v^{T}=B^{T}A^{T}v^{T}.}

Por lo tanto, para AB la acción de grupo izquierda asociada esBTAT.{\displaystyle B^{T}A^{T}.}En el estudio de grupos opuestos , se hace la distinción entre acciones de grupos opuestos porque los grupos conmutativos son los únicos grupos para los que estos opuestos son iguales.

Transformaciones activas y pasivas

Rotación pasiva versus activa
En la transformación pasiva (izquierda), el punto P permanece fijo, mientras que el sistema de coordenadas gira en sentido antihorario un ángulo θ alrededor de su origen. En la transformación activa (derecha), un punto P se transforma en un punto P mediante una rotación en sentido horario un ángulo θ alrededor del origen de un sistema de coordenadas fijo. Las coordenadas de P después de la transformación activa, con respecto al sistema de coordenadas original, son las mismas que las coordenadas de P con respecto al sistema de coordenadas rotado.

Las transformaciones geométricas se pueden distinguir en dos tipos: transformaciones activas o de coartada, que cambian la posición física de un conjunto de puntos con respecto a un marco de referencia o sistema de coordenadas fijo ( coartada significa "estar en otro lugar al mismo tiempo"); y transformaciones pasivas o de alias, que dejan los puntos fijos pero cambian el marco de referencia o sistema de coordenadas con respecto al cual se describen ( alias significa "pasar a un nombre diferente"). [ 10 ] [ 11 ]

Por ejemplo, las transformaciones activas son útiles para describir posiciones sucesivas de un cuerpo rígido . Por otro lado, las transformaciones pasivas pueden ser útiles en el análisis del movimiento humano para observar el movimiento de la tibia con respecto al fémur , es decir, su movimiento con respecto a un sistema de coordenadas ( local ) que se mueve junto con el fémur, en lugar de un sistema de coordenadas ( global ) que está fijo al suelo. [ 11 ]

En el espacio euclidiano tridimensional , cualquier transformación rígida propia , ya sea activa o pasiva, puede representarse como un desplazamiento helicoidal , que es la composición de una traslación a lo largo de un eje y una rotación alrededor de ese eje.

Los términos transformación activa y transformación pasiva fueron introducidos por primera vez en 1957 por Valentine Bargmann para describir las transformaciones de Lorentz en la relatividad especial . [ 12 ]

Véase también

Referencias

  1. Usiskin, Zalman ; Peressini, Anthony L.; Marchisotto, Elena ; Stanley, Dick (2003). Matemáticas para profesores de secundaria: una perspectiva avanzada . Pearson Education. pág.  84. ISBN 0-13-044941-5OCLC 50004269 
  2. Venema, Gerard A. (2006), Fundamentos de geometría , Pearson Prentice Hall , pág. 285, ISBN  9780131437005
  3. "Traducción geométrica" . www.mathsisfun.com . Consultado el 2 de mayo de 2020 .
  4. "Transformaciones geométricas — Transformaciones euclidianas" . pages.mtu.edu . Consultado el 2 de mayo de 2020 .
  5. 1 2 Transformación geométrica , pág. 131, en Google Libros
  6. "Transformaciones" . www.mathsisfun.com . Consultado el 2 de mayo de 2020 .
  7. "Transformaciones geométricas — Transformaciones afines" . pages.mtu.edu . Consultado el 2 de mayo de 2020 .
  8. 1 2 Leland Wilkinson, D. Wills, D. Rope, A. Norton, R. Dubbs –Transformación geométrica , pág. 182, en Google Libros
  9. Transformación geométrica , pág. 191, en Google Books Bruce E. Meserve – Conceptos fundamentales de geometría, página 191.]
  10. Crampin, M.; Pirani, FAE (1986). Geometría diferencial aplicable . Cambridge University Press. pág. 22. ISBN  978-0-521-23190-9.
  11. 1 2 Joseph K. Davidson, Kenneth Henderson Hunt (2004). "§4.4.1 La interpretación activa y la transformación activa" . Robots y teoría de tornillos: aplicaciones de la cinemática y la estática a la robótica . Oxford University Press. pág. 74 y ss . ISBN  0-19-856245-4.
  12. Bargmann, Valentine (1957). "Relatividad". Reviews of Modern Physics . 29 (2): 161– 174. Bibcode : 1957RvMP...29..161B . doi : 10.1103/RevModPhys.29.161 .

Lecturas adicionales

  • Adler, Irving (2012) [1966], Una nueva mirada a la geometría , Dover, ISBN 978-0-486-49851-5
  • Dienes, ZP ; Golding, EW (1967). Geometría a través de transformaciones (3 vols.): Geometría de la distorsión , Geometría de la congruencia y Grupos y coordenadas . Nueva York: Herder and Herder.
  • David GansTransformaciones y geometrías .
  • Hilbert, David ; Cohn-Vossen, Stephan (1952). Geometría y la imaginación (2.ª  ed.). Chelsea. ISBN 0-8284-1087-9.{{cite book}}: Incompatibilidad de ISBN/Fecha ( ayuda )
  • John McCleary (2013) Geometría desde un punto de vista diferenciable , Cambridge University Press ISBN 978-0-521-11607-7
  • Modenov, PS; Parkhomenko, AS (1965). Transformaciones geométricas (2 vols.): Transformaciones euclidianas y afines , y transformaciones proyectivas . Nueva York: Academic Press.
  • AN Pressley – Geometría diferencial elemental .
  • Yaglom, IM (1962, 1968, 1973, 2009). Transformaciones geométricas (4 vols.). Random House (I, II y III), MAA (I, II, III y IV).
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