FlightGear Flight Simulator (a menudo abreviado como FlightGear o FGFS ) es un simulador de vuelo multiplataforma gratuito y de código abierto desarrollado por elproyecto FlightGear desde 1997. [ 4 ]
David Murr inició este proyecto el 8 de abril de 1996. Su primera versión se lanzó en 1997 y continuó desarrollándose. Cuenta con versiones específicas para diversos sistemas operativos , como Microsoft Windows , macOS , Linux , IRIX y Solaris .
FlightGear es un simulador de vuelo atmosférico y orbital utilizado en la investigación y la industria aeroespacial. Su motor de dinámica de vuelo ( JSBSim ) se utilizó en una prueba comparativa de la NASA en 2015 para evaluar si el nuevo código de simulación cumplía con los estándares de la industria espacial.
Historia
FlightGear comenzó como una propuesta en línea en 1996 por David Murr, residente de Estados Unidos. Estaba insatisfecho con los simuladores propietarios disponibles, como Microsoft Flight Simulator , citando las motivaciones de las empresas que no se alineaban con los jugadores de los simuladores ("simmers"), y propuso un nuevo simulador de vuelo desarrollado por voluntarios a través de Internet. [ 5 ] [ 6 ] El simulador de vuelo se creó utilizando código gráfico 3D personalizado. El desarrollo de una versión basada en OpenGL fue liderado por Curtis Olson a partir de 1997. [ 6 ] FlightGear incorporó otros recursos de código abierto, incluido el motor de dinámica de vuelo LaRCsim de la NASA y datos de elevación disponibles gratuitamente. Los primeros binarios funcionales que utilizaban OpenGL se publicaron en 1997. Para 1999, FlightGear había reemplazado LaRCsim con JSBSim construido para las necesidades de los simuladores, y en 2015 la NASA utilizó JSBSim junto con otros 6 estándares de la industria espacial para crear un criterio de evaluación para juzgar el código de simulación futuro de la industria espacial. [ 7 ]
FlightGear llegó a 1.0 en 2007, 2.0 en 2010, y hubo 9 lanzamientos importantes bajo las etiquetas 2.x y 3.x, siendo el último bajo el esquema de numeración anterior "3.4", ya que "3.6" fue cancelado. El proyecto pasó a una cadencia de lanzamiento regular con 2-4 lanzamientos por año desde 2016, siendo la primera versión bajo el nuevo esquema de nombres "2016.1". Alrededor de ese tiempo, el front end gráfico "FlightGear Launch Control", también conocido como "FGRun", fue reemplazado por un lanzador Qt codificado . [ 8 ] El código fuente de FlightGear se publica bajo los términos de la Licencia Pública General GNU y es software libre y de código abierto .
El proyecto FlightGear fue nominado por SourceForge y posteriormente elegido como proyecto del mes por la comunidad en 2015, 2017 y 2019. [ 9 ] [ 10 ] [ 11 ]
Características del simulador
Física
Las fuerzas que experimenta una aeronave en vuelo dependen del estado variable del flujo de fluidos atmosféricos a lo largo de la trayectoria de vuelo. La atmósfera es un fluido que puede intercambiar energía, humedad o partículas , cambiar de fase u otro estado, y ejercer fuerza con los límites formados por las superficies. El comportamiento del fluido se caracteriza a menudo por remolinos (Vídeos: aeronave , terreno ) o vórtices en diversas escalas, incluso microscópicas , pero es más difícil de observar ya que el aire es transparente, excepto por los cambios de fase de la humedad, como las estelas de condensación o las nubes. La interacción entre la atmósfera y el terreno sigue la dinámica de fluidos, solo que con procesos en escalas enormemente variables , y el "clima" es la capa límite planetaria . La interacción de la superficie de la aeronave funciona con la misma dinámica , pero en un rango limitado de escalas. Por lo tanto, las fuerzas experimentadas en cualquier punto a lo largo de una trayectoria de vuelo son el resultado de procesos atmosféricos complejos en diversas escalas espaciales y de un flujo complejo a lo largo de la superficie de la aeronave. Las aeronaves también experimentan una fuerza gravitatoria variable en función de la forma tridimensional del pozo de potencial y la forma no esférica de la Tierra.
Física atmosférica y ambiental
FlightGear puede simular la atmósfera, desde las entradas y salidas de energía al sistema, como la energía del Sol o de fuentes volcánicas, hasta el flujo de fluidos en diversas escalas y los cambios de estado. FlightGear puede modelar diferentes características de la superficie, como el calentamiento o el enfriamiento, y el intercambio de calor y humedad con la atmósfera, dependiendo de factores como el flujo del viento o el punto de rocío. FlightGear modela el ciclo de vida en continua evolución de fenómenos en diversas escalas, impulsados por la interacción del fluido con el terreno. Estos abarcan desde la turbulencia en diferentes escalas hasta térmicas individuales, tormentas eléctricas, capas de aire en movimiento y la representación de masas de aire a escala de miles de kilómetros. FlightGear modela el agua atmosférica , desde cambios de estado como la condensación en capas de nubes o neblina, junto con la energía proporcionada por el calor latente para impulsar el flujo convectivo de fluidos, hasta la precipitación en forma de gotas de lluvia, nieve o granizo. [ 12 ] [ 13 ] [ 14 ] [ 15 ]
El proceso de generación de sustentación crea turbulencia con vórtices, y FlightGear modela la turbulencia de estela con el desprendimiento de vórtices de las puntas de las alas tanto de aeronaves pilotadas como de aeronaves controladas por IA. [ 16 ] [ 17 ]
FlightGear también tiene un modelo menos preciso físicamente que utiliza actualizaciones meteorológicas METAR de distinta frecuencia, diseñadas para la operación segura de aeródromos , para forzar la atmósfera de forma discontinua basándose en intentos de adivinar procesos que están fundamentalmente limitados por la proximidad o densidad de las estaciones de observación, así como por la precisión a pequeña escala , limitada, redondeada, no uniformemente variable y de necesidad de saber de la información. [ 18 ] Los ajustes de puntos de ruta en altura que modelan el comportamiento del viento a gran altitud se pueden sincronizar con las actualizaciones de Jeppeson. [ 19 ]
FlightGear cuenta con una simulación de cuerpos planetarios del Sistema Solar que se utiliza para fines como la generación de clima dependiente de la latitud a partir de la radiación solar, así como el brillo y la posición de las estrellas para la navegación celeste . Existe un modelo de gravedad basado en una Tierra no esférica, y las naves pueden incluso experimentar gravedad variable en diferentes partes de su cuerpo, lo que ejercerá una fuerza de torsión . [ 20 ] FlightGear también incluye un modelo de la variación observada en el complejo campo magnético de la Tierra y la opción de simular, hasta cierto punto, la propagación de señales de ondas de radio debido a la interacción con diferentes tipos de terreno . [ 21 ] [ 22 ]
FlightGear utiliza un modelo exacto y no esférico de la Tierra, y también es capaz de simular vuelos en regiones polares y aeropuertos ( árticos o antárticos ) sin errores del simulador debidos a problemas con los sistemas de coordenadas.
Dinámica de vuelo
FlightGear admite múltiples motores de dinámica de vuelo con diferentes enfoques y fuentes externas como MATLAB / Simulink , así como modelos de vuelo personalizados para globos aerostáticos y naves espaciales. [ 23 ] [ 24 ]
JSBSim
JSBSim es un motor de dinámica de vuelo basado en datos con un núcleo C++ construido para las necesidades del proyecto FlightGear desde 1996 para reemplazar LaRCSim de la NASA , e integrado en FlightGear como predeterminado desde 1999. [ 25 ] Las características de vuelo se conservan a pesar de la baja velocidad de fotogramas, ya que la física de JSBSim está desacoplada del renderizado y funciona a 120 Hz por defecto. [ 26 ] Esto también admite una alta aceleración del tiempo ya que el renderizado no tiene que hacerse más rápido haciendo que la GPU sea un cuello de botella.
El balance de masas, las reacciones del suelo, la propulsión, la aerodinámica, las fuerzas de flotación, las fuerzas externas, las fuerzas atmosféricas y las fuerzas gravitatorias pueden ser utilizadas por JSBSim , el motor de dinámica de vuelo predeterminado actual compatible con FlightGear , para determinar las características de vuelo. [ 27 ] JSBSim admite atmósferas no terrestres y ha sido utilizado por la NASA para modelar vuelos no tripulados en la atmósfera marciana. [ 28 ] [ 29 ] [ 25 ]
Pruebas de referencia realizadas por la NASA.
JSBSim fue utilizado por la NASA en 2015 junto con otros códigos de simulación de la industria espacial, tanto para establecer un criterio para evaluar futuros códigos según los requisitos y estándares de la industria espacial, como para verificar la concordancia. La verificación probó tanto el vuelo atmosférico como el orbital en 6 grados de libertad para simulaciones como JSBSim [ 30 ] que admitían ambos. Los resultados de 6 participantes, que consistían en el Centro de Investigación Ames de la NASA (VMSRTE), el Centro de Investigación de Vuelo Armstrong (Core), el Centro Espacial Johnson (JEOD), el Centro de Investigación Langley (LaSRS++, POST-II), el Centro de Vuelo Espacial Marshall (MAVERIC) y JSBSim [ 31 ] [ 32 ] , fueron anónimos [ 33 ] ya que la NASA quería fomentar la participación. Sin embargo, la evaluación encontró concordancia para todos los casos de prueba entre la mayoría de los participantes, siendo las diferencias explicables y reducibles para el resto, y con las pruebas orbitales concordando "bastante bien" para todos los participantes. [ 32 ] [ 20 ]
YASim
El enfoque de YASim para la dinámica de vuelo utiliza la geometría de la aeronave presente en el modelo 3D al inicio, conceptualmente similar a la teoría de elementos de pala utilizada por algunos programas, para calcular una aproximación burda de la dinámica de fluidos, con los problemas conceptuales de que cada "elemento" se considera de forma aislada, por lo que no afecta al flujo de fluidos hacia otros elementos, y la aproximación falla para aeronaves en regímenes transónicos a hipersónicos . [ 34 ] Por el contrario, los enfoques fuera de línea como JSBSim pueden incorporar datos de túnel de viento . También pueden incorporar los resultados de la dinámica de fluidos computacional que puede alcanzar una precisión computable limitada únicamente por la naturaleza del problema y los recursos computacionales actuales .
FlightGear también es compatible con LaRCsim y UIUC. [ 35 ] [ 36 ]
aceleración del tiempo
FlightGear permite acelerar y desacelerar el tiempo, modificando la velocidad de la simulación. La aceleración del tiempo es fundamental para simular vuelos y misiones espaciales de larga duración. En todas las interacciones con el simulador, permite acelerar las partes menos relevantes y adquirir mayor experiencia (toma de decisiones y resolución de problemas). Además, las simulaciones automatizadas utilizadas para la investigación finalizan más rápido, gracias al modo sin interfaz gráfica de FlightGear .
FlightGear admite aceleraciones de tiempo significativas al permitir que partes de la simulación se ejecuten a diferentes velocidades. Esto permite ahorrar recursos de CPU y GPU al permitir que las partes menos importantes de la simulación, como los gráficos o los sistemas de la aeronave menos críticos en cuanto al tiempo, se ejecuten a velocidades más lentas. Además, mejora el rendimiento. Se dispone de relojes independientes para la física de JSBSim, diferentes partes de los sistemas de la aeronave, así como para simulaciones ambientales a gran escala (simulación celeste) y a pequeña escala (física meteorológica).
Representación gráfica y señales visuales
Representación atmosférica
La representación atmosférica de Flightgear puede proporcionar señales visuales en constante cambio de los procesos que afectan el flujo de fluidos atmosféricos y su probable evolución e historia, para hacer posible la predicción de las condiciones futuras o al regresar en un momento posterior. La simulación de la dispersión direccional de la luz mediante el marco de dispersión avanzada de la luz en la atmósfera muestra la distribución 3D, la estratificación, la geometría e incluso la orientación estadística de las partículas en diferentes regímenes de dispersión como Mie o Rayleigh. Esto abarca desde diferentes gotas de humedad, hasta smog, hasta cristales de hielo de diferente geometría en nubes o halos. [ 13 ] [ 12 ] [ 37 ] [ 38 ]
Renderizado en la nube
La distribución de densidad 3D de la humedad de las nubes (o rastro de condensación ) representada por FlightGear actúa como una señal de la estructura 3D correspondiente del flujo de fluidos, como el bucle de corriente ascendente y descendente de la célula de tormenta, las ondas de gravedad internas que forman bandas de nubes onduladas que señalan un frente frío que barre, o la cizalladura del viento que da forma a las nubes cirros a mayor altitud. [ 12 ] [ 13 ] [ 15 ] [ 37 ] [ 38 ]
Precipitación y acumulación
FlightGear puede representar la lluvia que cae de nubes específicas en volúmenes de lluvia que contienen el tamaño de gota correcto para determinar propiedades como el grosor y la intensidad de los arcoíris. [ 12 ] [ 14 ] [ 38 ] Fenómenos perceptuales como las estelas de lluvia se representan con la longitud de las estelas acortándose a medida que se ralentiza el tiempo. Las estelas de lluvia y agua en el cristal del dosel proporcionan pistas sobre el flujo de aire relativo, mientras que la escarcha y la niebla con la dispersión de luz correcta proporcionan pistas sobre la temperatura. [ 39 ] [ 37 ] [ 38 ]
FlightGear puede representar niveles históricos específicos de acumulación de agua y nieve, teniendo en cuenta la planitud de las superficies tanto del terreno como de los edificios. Esto proporciona información sobre la humedad o la fricción de la superficie, y sobre el clima determinado por el calentamiento superficial, que disminuye con el espesor de la nieve. FlightGear puede representar una capa gradual de nieve y hielo en aguas continentales y oceánicas. [ 12 ] [ 38 ]
Neblinas y halos
FlightGear representa la superposición de neblinas , como la neblina a baja altitud con estructura 3D, el esmog relacionado con la actividad humana y el polvo. FlightGear también representa diversos halos debido a cristales de hielo en la atmósfera o a la dispersión de Mie en la niebla causada por luces artificiales como las luces de aterrizaje. [ 13 ] [ 37 ]
Renderizado orbital
FlightGear es capaz de renderizar imágenes diurnas y nocturnas de la Tierra desde órbita con gran detalle, incluyendo la dispersión debida a nubes, polvo y humedad, así como efectos como relámpagos que iluminan células de tormenta. Las indicaciones de orientación en la cabina se proporcionan mediante el cambio de color de la luz del Sol, la Tierra y la Luna para naves como el Transbordador Espacial. La transición gradual en la iluminación de las naves espaciales, entre los regímenes de la atmósfera superior e inferior, se gestiona mediante un código de renderizado específico. Las auroras se simulan con intensidad variable y penetración variable de tubos de flujo magnético en la atmósfera. Son visibles tanto desde el espacio como desde tierra. [ 20 ] [ 40 ] [ 37 ]
Representación precisa de planetas, lunas y estrellas con fases/brillo correctos según FlightGear.La simulación celeste de permite obtener pistas o datos para la navegación celeste , sin depender de ayudas terrestres vulnerables, incluidas las de las naves de la era pre-GPS. La simulación celeste permite que naves como el Transbordador Espacial [ 20 ] [ 41 ] utilicen instrumentos de seguimiento de estrellas .
Renderizado del entorno
Equipo de vueloEl marco de dispersión de luz avanzada de simula ubicaciones en el tiempo y el espacio. La simulación del entorno representa el cambio estacional a medida que las hojas de diferentes especies de árboles, arbustos y hierba cambian de color o caen. [ 42 ] El balanceo simulado de la hierba, los árboles y las mangas de viento proporciona pistas sobre los procesos que cambian el campo de viento cerca del suelo, mientras que la simulación de olas proporciona pistas cerca del agua. [ 13 ] [ 12 ] [ 38 ] Las sombras de las nubes y el estado general de la atmósfera afectan la luz que viaja a cada punto del entorno y luego viaja en la atmósfera para llegar al ojo: la configuración de las nubes y la dispersión de partículas en la atmósfera cambian el color de la luz proyectada sobre el entorno. [ 13 ] Por lo tanto, el color del agua cambia según la atmósfera que se encuentra sobre nosotros, y también depende de las impurezas del agua en una región. FlightGear es capaz de representar una variedad de actividad volcánica de diferente intensidad que, desde v2019.2, responde al campo de viento, así como al humo.
La combinación de la representación del estado de los procesos atmosféricos, la aurora boreal, la simulación de cuerpos celestes, la acumulación de lluvia, nieve o polvo en el suelo, la capa de hielo del agua y la simulación del entorno produce visualizaciones con una gran cantidad de permutaciones. [ 13 ] [ 12 ] [ 40 ] [ 37 ]
Multijugador
Varias opciones de red permiten que FlightGear se comunique con otras instancias de FlightGear . Existe un protocolo multijugador para usar FlightGear en una red local en un entorno con múltiples aeronaves. Esto se puede usar para simulación de vuelo en formación o control de tráfico aéreo . Poco después de que el protocolo multijugador original estuviera disponible, se amplió para permitir jugar a través de Internet. Es posible ver a otros jugadores en el simulador si tienen los mismos modelos de aeronaves y visualizar su trayectoria de vuelo con el mapa multijugador en línea del simulador. [ 43 ]
Desde FlightGear versión 2020.1 es posible conectarse a VATSIM utilizando el cliente de código abierto swift pilot. [ 44 ]
Se pueden sincronizar varias instancias de FlightGear para permitir un entorno con múltiples monitores .
Clima

FlightGear utiliza datos METAR para generar patrones meteorológicos en tiempo real. [ 45 ] La configuración meteorológica detallada permite la visualización de nubes en 3D, diversos tipos de nubes y precipitaciones. Las precipitaciones y el terreno afectan la turbulencia y la formación de nubes. [ 46 ] La configuración de puntos de referencia en altura permite modelar el comportamiento del viento a gran altitud a partir de información meteorológica en tiempo real, y también se pueden modelar las térmicas. [ 47 ]
Recepción crítica
Aunque no se desarrolló ni se analizó exclusivamente como un juego en el sentido tradicional, FlightGear ha sido objeto de reseñas en diversas publicaciones en línea y fuera de línea, y ha recibido críticas positivas como simulador de vuelo. [ 48 ] FlightGear 1.0.0 fue considerado impresionante para un juego que tardó más de una década en desarrollarse, con una amplia variedad de aeronaves y características.
PC Magazine señaló que está diseñado para facilitar la adición de nuevos aviones y escenarios. [ 49 ] Linux Format analizó la versión 2.0 y la calificó con un 8/10. [ 50 ]
Controversia
En junio de 2014, los abogados de Honda presentaron una solicitud de retirada alegando que el modelo HondaJet del simulador infringía las marcas registradas de Honda . Posteriormente, HondaJet se convirtió en el primer modelo retirado del simulador por motivos legales. [ 51 ]
El periodista de videojuegos Tim Stone, en su columna de simulación The Flare Path, criticó la práctica de terceros que intentaban lucrarse con el trabajo de los voluntarios de la comunidad del proyecto, señalando prácticas engañosas como el robo de material disponible en línea de otros simuladores para tergiversar VirtualPilot3d, además de destacar supuestos testimonios falsos de clientes. [ 52 ] En 2018, Tim Stone escribió una segunda columna en la que volvió a criticar los "estándares éticos" y la "extraordinaria disposición a mentir en busca de ventas" mostrados por los anuncios de otro juego que utilizaba capturas de pantalla de FlightGear. [ 53 ]
Aplicaciones y usos
FlightGear se ha utilizado en diversos proyectos académicos e industriales (incluida la NASA ). [ 54 ] La aplicación también se ha utilizado para el entrenamiento de pilotos y como plataforma de investigación y desarrollo por varias agencias y universidades.
El simulador ha sido utilizado por numerosos institutos y empresas, como el Laboratorio de Sistemas Centrados en el Ser Humano de la NASA/Ames. [ 55 ] [ 56 ] Pragolet sro [ 57 ] y el Proyecto Endless Runway; un consorcio de varios institutos aeroespaciales europeos. [ 58 ] [ 59 ]
Empresas
- Interfaz de MathWorks FlightGear a Simulink . [ 60 ]
- Laboratorio de Sistemas Centrados en el Ser Humano de la NASA/Ames - Simulador de cabina a escala real del 737NG. [ 61 ] [ 56 ]
- Pragolet sro para aeronaves deportivas ligeras y ultraligeras. [ 62 ]
- PAL-V Europe NV [ 63 ]
- Instituto Max Planck de Cibernética Biológica , Alemania, HeliLab [ 64 ] y Simulador MPI CyberMotion [ 65 ]
- Instituto de Investigación Científica [ 66 ]
Proyecto de pista de aterrizaje infinita
Proyecto Endless Runway , consorcio de varios institutos aeroespaciales europeos. [ 67 ] [ 68 ]
Universidades
África
- Universidad de Minia , Egipto [ 69 ]
Asia
- El Departamento de Aeronaves y Motores Aeronáuticos de la Universidad de Ingeniería de la Fuerza Aérea China [ 70 ]
- Universidad de Aeronáutica y Astronáutica de Nanjing , China [ 71 ]
- Instituto de Automatización de Shenyang , China [ 72 ]
Australia
- Universidad RMIT , Melbourne, Australia [ 73 ]
Europa
- Instituto de Ingeniería Aeroespacial de la RWTH Aachen [ 74 ]
- Universidad de Nápoles , Italia [ 75 ]
- Grupo de Robótica Inteligente de la Universidad de Gales , Aberystwyth , Reino Unido [ 76 ]
- Universidad Tecnológica de Delft , Países Bajos [ 77 ] [ 78 ] [ 79 ] [ 80 ]
- Universidad de Ciencias Aplicadas de Hamburgo , Alemania [ 81 ]
- Universidad Técnica de Múnich [ 82 ]
- Universidad Técnica Checa de Praga [ 83 ] [ 84 ]
- Laboratorio Aeroespacial Francés (ONERA) y Universidad de Toulouse , Francia [ 85 ]
- Universidad Católica Pázmány Péter y Academia de Ciencias de Hungría [ 86 ]
- Universidad de Sheffield , Inglaterra [ 87 ]
- Supaéro [ 88 ]
- Universidad de Durham , Inglaterra [ 89 ]
América del norte
- Universidad de Tennessee , Chattanooga , EE. UU. [ 90 ]
- Universidad Northeastern , Boston, EE. UU. [ 91 ]
- Universidad Estatal de Arizona , EE. UU. [ 92 ]
- El Centro de Cartografía Costera y Oceánica/Centro Hidrográfico Conjunto de la Universidad de New Hampshire , EE. UU. [ 93 ]
- Universidad de Michigan , EE. UU. [ 94 ]
- Instituto de Estudios Aeroespaciales de la Universidad de Toronto , Canadá [ 95 ] [ 96 ]
- Universidad de Purdue , Indiana, EE. UU. [ 97 ]
- Universidad de Arizona , EE. UU. [ 98 ]
Sudamerica
- Universidad Tecnológica Nacional , Haedo, Argentina [ 99 ]
- Universidad Federal de Minas Gerais , Brasil [ 100 ]
Véase también
Referencias
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Enlaces externos
- Sitio web oficial

- FlightGear en SourceForge
- Acerca de FlightProSim, Flight Simulator Plus, ProFlightSimulator y EarthFlightSim. Archivado el 29 de noviembre de 2010 en Wayback Machine .
- jsbsim.org
- Software de 1997
- videojuegos de 1997
- Software de 2007
- Software libre multiplataforma
- videojuegos de simulación de vuelo
- Software libre programado en C++
- Simuladores de vuelo generales
- juegos de Linux
- Videojuegos de código abierto
- Software que utiliza la Licencia Pública General de GNU.