Articulo de referencia

onda cnoidal

Bombarderos del ejército estadounidense sobrevolando oleaje casi periódico en aguas poco profundas, cerca de la costa de Panamá (1933). Las crestas pronunciadas y los valles muy...

Bombarderos del ejército estadounidense sobrevolando oleaje casi periódico en aguas poco profundas, cerca de la costa de Panamá (1933). Las crestas pronunciadas y los valles muy planos son característicos de las olas cnoidales.

En dinámica de fluidos , una onda cnoidal es una solución periódica exacta y no lineal de la ecuación de Korteweg-de Vries . Estas soluciones se expresan en términos de la función elíptica de Jacobi cn , de ahí su nombre de ondas cnoidales . Se utilizan para describir ondas de gravedad superficiales de longitud de onda relativamente larga en comparación con la profundidad del agua.

Las soluciones de onda cnoidal fueron derivadas por Korteweg y de Vries en su artículo de 1895, en el que también propusieron su ecuación de onda larga dispersiva , ahora conocida como la ecuación de Korteweg-de Vries. En el límite de longitud de onda infinita , la onda cnoidal se convierte en una onda solitaria .

La ecuación de Benjamin-Bona-Mahony presenta un comportamiento mejorado para longitudes de onda cortas , en comparación con la ecuación de Korteweg-de Vries, y es otra ecuación de onda unidireccional con soluciones de onda cnoidal. Además, dado que la ecuación de Korteweg-de Vries es una aproximación a las ecuaciones de Boussinesq para el caso de propagación de onda unidireccional , las ondas cnoidales son soluciones aproximadas a dichas ecuaciones.

Las soluciones de ondas cnoidales también pueden aparecer en otras aplicaciones además de las ondas de gravedad superficiales, por ejemplo, para describir ondas acústicas de iones en física de plasmas . [ 1 ]

Una onda cnoidal, caracterizada por crestas más pronunciadas y valles más planos que en una onda sinusoidal . Para el caso mostrado, el parámetro elíptico es m  =  0,9.
Oleaje transversal , compuesto por trenes de olas casi cnoidales. Fotografía tomada desde el Faro de las Ballenas (Phares des Baleines) en el extremo occidental de la Isla de Ré (Île de Ré), Francia, en el Océano Atlántico .

Fondo

Ecuaciones de Korteweg-de Vries y Benjamin-Bona-Mahony

Validez de varias teorías para ondas de agua periódicas, según Le Méhauté (1976). [ 2 ] El área azul claro muestra el rango de validez de la teoría de ondas cnoidales; amarillo claro para la teoría de ondas de Airy ; y las líneas azules discontinuas delimitan el orden requerido en la teoría de ondas de Stokes . El sombreado gris claro muestra la extensión del rango mediante aproximaciones numéricas utilizando la teoría de la función de corriente de quinto orden , para ondas altas ( H  > 1 / 4 H rompiendo ).  

La ecuación de Korteweg-de Vries (ecuación KdV) se puede utilizar para describir la propagación unidireccional de ondas largas y débilmente no lineales —donde onda larga significa: tener longitudes de onda largas en comparación con la profundidad media del agua— de ondas de gravedad superficiales en una capa de fluido. La ecuación KdV es una ecuación de onda dispersiva , que incluye efectos de dispersión de frecuencia y de amplitud . En su uso clásico, la ecuación KdV es aplicable para longitudes de onda λ superiores a aproximadamente cinco veces la profundidad media del agua h , es decir, para λ  >  5 h ; y para el período τ mayor que 7h/gramo{\displaystyle \scriptstyle 7{\sqrt {h/g}}}donde g es la intensidad de la aceleración gravitatoria . [ 3 ] Para visualizar la posición de la ecuación de KdV dentro del ámbito de las aproximaciones ondulatorias clásicas, se distingue de las siguientes maneras:

  • La ecuación de Korteweg-de Vries describe la propagación hacia adelante de ondas débilmente no lineales y dispersivas, para ondas largas con λ  >  7 h . 
  • Las ecuaciones de aguas poco profundas también son no lineales y tienen dispersión de amplitud, pero no dispersión de frecuencia; son válidas para ondas muy largas, λ  > 20 h . 
  • Las ecuaciones de Boussinesq tienen el mismo rango de validez que la ecuación de KdV (en su forma clásica), pero permiten la propagación de ondas en direcciones arbitrarias, no solo en dirección directa. Su desventaja radica en que suelen ser más difíciles de resolver que la ecuación de KdV; además, en muchas aplicaciones, las reflexiones de las ondas son pequeñas y pueden despreciarse.
  • La teoría de las ondas de Airy presenta una dispersión de frecuencia completa, por lo que es válida para profundidades y longitudes de onda arbitrarias, pero es una teoría lineal sin dispersión de amplitud, limitada a ondas de baja amplitud.
  • La teoría de ondas de Stokes —un enfoque de series de perturbación para la descripción de ondas débilmente no lineales y dispersivas— resulta especialmente eficaz en aguas profundas para longitudes de onda relativamente cortas, en comparación con la profundidad del agua. Sin embargo, para ondas largas, se suele preferir el enfoque de Boussinesq —aplicado también en la ecuación de KdV—. Esto se debe a que, en aguas poco profundas, la serie de perturbación de Stokes requiere muchos términos antes de converger hacia la solución, debido a las crestas pronunciadas y los largos valles planos de las ondas no lineales. En cambio, los modelos de KdV o Boussinesq proporcionan buenas aproximaciones para estas ondas largas no lineales.

La ecuación de KdV se puede derivar de las ecuaciones de Boussinesq, pero se necesitan suposiciones adicionales para poder separar la propagación de la onda directa. Para aplicaciones prácticas, la ecuación de Benjamin-Bona-Mahony (ecuación BBM) es preferible a la ecuación de KdV, un modelo de propagación directa similar a KdV pero con un comportamiento de dispersión de frecuencia mucho mejor en longitudes de onda más cortas. Se pueden obtener mejoras adicionales en el rendimiento de onda corta comenzando a derivar una ecuación de onda unidireccional a partir de un modelo de Boussinesq mejorado y moderno, válido para longitudes de onda aún más cortas. [ 4 ]

Ondas cnoidales

Perfiles de ondas cnoidales para tres valores del parámetro elíptico m .

Las soluciones de onda cnoidal de la ecuación de KdV fueron presentadas por Korteweg y de Vries en su artículo de 1895, el cual se basa en la tesis doctoral de de Vries de 1894. [ 5 ] Boussinesq había encontrado anteriormente, en 1872, y Rayleigh, en 1876, soluciones de onda solitaria para ondas largas no lineales y dispersivas. La búsqueda de estas soluciones fue impulsada por las observaciones de esta onda solitaria (u "onda de traslación") realizadas por Russell , tanto en la naturaleza como en experimentos de laboratorio. [ 4 ] Las soluciones de onda cnoidal de la ecuación de KdV son estables con respecto a pequeñas perturbaciones. [ 6 ]

La elevación de la superficie η ( x , t ), en función de la posición horizontal x y el tiempo t , para una onda cnoidal viene dada por: [ 7 ]

η(incógnita,t)=η2+Hcn2(2K(metro)incógnitadotλmetro),{\displaystyle \eta (x,t)=\eta _{2}+H\,\operatorname {cn} ^{2}\,\left({\begin{array}{c|c}\displaystyle 2\,K(m)\,{\frac {xc\,t}{\lambda }}&m\end{array}}\right),}

donde H es la altura de la onda , λ es la longitud de onda , c es la velocidad de fase y η₂ es la elevación del valle . Además, cn es una de las funciones elípticas de Jacobi y K ( m ) es la integral elíptica completa de primera especie ; ambas dependen del parámetro elíptico m . Este último, m , determina la forma de la onda cnoidal. Para m igual a cero, la onda cnoidal se convierte en una función coseno , mientras que para valores cercanos a uno, la onda cnoidal obtiene crestas puntiagudas y valles (muy) planos. Para valores de m menores que 0,95, la función cnoidal puede aproximarse con funciones trigonométricas. [ 8 ]

Un parámetro adimensional importante para las ondas largas no lineales ( λ h ) es el parámetro de Ursell : 

U=Hλ2h3=Hh(λh)2.{\displaystyle U={\frac {H\,\lambda ^{2}}{h^{3}}}={\frac {H}{h}}\,\left({\frac {\lambda }{h}}\right)^{2}.}

Para valores pequeños de U , digamos U  <  5, [ 9 ] se puede usar una teoría lineal, y para valores más altos se deben usar teorías no lineales, como la teoría de ondas cnoidales. La zona de demarcación entre las teorías de ondas de Stokes de tercer o quinto orden y las de ondas cnoidales está en el rango de 10 a 25 del parámetro de Ursell. [ 10 ] Como se puede ver en la fórmula para el parámetro de Ursell, para una altura de onda relativa H / h dada , el parámetro de Ursell —y por lo tanto también la no linealidad— crece rápidamente con el aumento de la longitud de onda relativa λ / h .

Basándonos en el análisis del problema no lineal completo de las ondas de gravedad superficiales dentro de la teoría del flujo potencial , las ondas cnoidales mencionadas anteriormente pueden considerarse el término de orden más bajo en una serie de perturbaciones. Las teorías de ondas cnoidales de orden superior siguen siendo válidas para ondas más cortas y más no lineales. Fenton desarrolló una teoría de ondas cnoidales de quinto orden en 1979. [ 11 ] En el artículo de revisión de Fenton se ofrece una descripción detallada y una comparación de las teorías de ondas de Stokes de quinto orden y de ondas cnoidales de quinto orden. [ 12 ]

Las descripciones de ondas cnoidales, mediante una renormalización, también son adecuadas para ondas en aguas profundas, incluso a profundidad infinita; como descubrió Clamond. [ 13 ] [ 14 ] Osborne proporcionó en 1994 una descripción de las interacciones de ondas cnoidales en aguas poco profundas, como las que se encuentran en mares reales. [ 15 ]

Tensión superficial

En caso de que los efectos de tensión superficial sean (también) importantes, estos pueden incluirse en las soluciones de ondas cnoidales para ondas largas. [ 16 ]

Soluciones de ondas periódicas

ecuación de Korteweg-de Vries

La ecuación de Korteweg-de Vries (ecuación KdV), tal como se utiliza para las olas de agua y en forma dimensional, es: [ 17 ]

tη+gramohincógnitaη+32gramohηincógnitaη+16h2gramohincógnita3η=0,{\displaystyle \partial _{t}\eta +{\sqrt {gh}}\;\partial _{x}\eta +{\tfrac {3}{2}}\,{\sqrt {\frac {g}{h}}}\;\eta \,\partial _{x}\eta +{\tfrac {1}{6}}\,h^{2}\,{\sqrt {gh}}\;\partial {x}^{3}\eta =0,}

dónde

 Detalles de la derivación
Adimensionalización

Todas las magnitudes pueden adimensionalizarse utilizando la aceleración gravitatoria g y la profundidad del agua h :

η~=ηh,{\displaystyle {\tilde {\eta }}={\frac {\eta }{h}},} incógnita~=incógnitah{\displaystyle {\tilde {x}}={\frac {x}{h}}} y t~=gramoht.{\displaystyle {\tilde {t}}={\sqrt {\frac {g}{h}}}\,t.}

La forma adimensional resultante de la ecuación de KdV es [ 17 ].

t~η~+incógnita~η~+32η~incógnita~η~+16incógnita~3η~=0,{\displaystyle \partial _{\tilde {t}}{\tilde {\eta }}+\partial _{\tilde {x}}{\tilde {\eta }}+{\tfrac {3}{2}}\,{\tilde {\eta }}\,\partial _{\tilde {x}}{\tilde {\eta }}+{\tfrac {1}{6}}\,\partial _{\tilde {x}}^{3}{\tilde {\eta }}=0,}

En el resto, se omitirán las tildes para facilitar la notación.

Relación con un formulario estándar

El formulario

t^ϕ+6ϕ incógnita^ϕ+incógnita^3ϕ=0{\displaystyle \partial _{\hat {t}}\phi +6\,\phi \ \partial _{\hat {x}}\phi +\partial _{\hat {x}}^{3}\phi =0}

se obtiene a través de la transformación

t^=16t,{\displaystyle {\hat {t}}={\tfrac {1}{6}}\,t,\,} incógnita^=incógnitat{\displaystyle {\hat {x}}=xt\,} y ϕ=32η,{\displaystyle \phi ={\tfrac {3}{2}}\,\eta ,\,}

pero esta forma no se utilizará más en esta derivación.

Ondas propagantes de forma fija

Se buscan soluciones de ondas periódicas que se propaguen con velocidad de fase c . Estas ondas permanentes deben ser de las siguientes características:

η=η(ξ){\displaystyle \eta =\eta (\xi )\,} conξ{\displaystyle \xi }la fase de la onda : ξ=incógnitadot.{\displaystyle \xi =x-c\,t.\,}

En consecuencia, las derivadas parciales con respecto al espacio y al tiempo se convierten en:

incógnitaη=η{\displaystyle \partial _{x}\eta =\eta '\,} y tη=doη,{\displaystyle \partial _{t}\eta =-c\,\eta ',\,}

donde η denota la derivada ordinaria de η ( ξ ) con respecto al argumento ξ .

Utilizando estos términos en la ecuación de KdV, se obtiene la siguiente ecuación diferencial ordinaria de tercer orden : [ 18 ]

16η+(1do)η+32ηη=0.{\displaystyle {\tfrac {1}{6}}\,\eta '''+\left(1-c\right)\,\eta '+{\tfrac {3}{2}}\,\eta \,\eta '=0.\,}
Integración a una ecuación diferencial ordinaria de primer orden

Esto se puede integrar una vez para obtener: [ 18 ]

16η+(1do)η+34η2=14r,{\displaystyle {\tfrac {1}{6}}\eta ''+\left(1-c\right)\,\eta +{\tfrac {3}{4}}\,\eta ^{2}={\tfrac {1}{4}}r,\,}

con r una constante de integración . Después de multiplicar por 4 η y volver a integrar [ 18 ] 

13(η)2+2(1do)η2+η3=rη+s,{\displaystyle {\tfrac {1}{3}}\left(\eta '\right)^{2}+2\,\left(1-c\right)\,\eta ^{2}+\eta ^{3}=r\,\eta +s,\,}
Polinomio cúbico f(η) como se encuentra en las soluciones de ondas periódicas de la ecuación de Korteweg–de Vries y la ecuación de Benjamin–Bona–Mahony .

con otra constante de integración. Esto se escribe de la forma

El polinomio cúbico f ( η ) se vuelve negativo para valores positivos grandes de η y positivo para valores negativos grandes de η . Dado que la elevación de la superficie η es real , las constantes de integración r y s también son reales . El polinomio f se puede expresar en términos de sus raíces η₁ , η₂ y η₃ : [ 7 ]

Dado que f ( η ) es real, las tres raíces η₁ , η₂ y η₃ son reales, o bien una es real y las dos restantes son conjugadas complejas . En este último caso, con una sola raíz real, existe una única elevación η en la que f ( η ) es cero. Y, por consiguiente, también una única elevación en la que la pendiente de la superficie η es cero. Sin embargo, buscamos soluciones ondulatorias, con dos elevaciones —la cresta y el valle de la onda (física) — donde la pendiente de la superficie es cero. La conclusión es que las tres raíces de f ( η ) deben ser reales.

Sin pérdida de generalidad, se supone que las tres raíces reales están ordenadas de la siguiente manera:

η1η2η3.{\displaystyle \eta _{1}\geq \eta _{2}\geq \eta _{3}.\,}
Solución de la ecuación diferencial ordinaria de primer orden

Ahora bien, de la ecuación ( A ) se puede ver que solo existen valores reales para la pendiente si f ( η ) es positivo. Esto corresponde a η₂ ηη₁ , que por lo tanto es el rango entre el cual oscila la elevación de la superficie, véase también la gráfica de f ( η ). Esta condición se satisface con la siguiente representación de la elevación η ( ξ ): [ 7 ]  

de acuerdo con el carácter periódico de las soluciones de onda buscadas y con ψ ( ξ ) la fase de las funciones trigonométricas seno y coseno. A partir de esta forma, se pueden obtener las siguientes descripciones de varios términos en las ecuaciones ( A ) y ( B ):

ηη1=(η1η2)pecado2ψ(ξ),ηη2=+(η1η2)porque2ψ(ξ),ηη3=(η1η3)(η1η2)pecado2ψ(ξ),yη=2(η1η2)pecadoψ(ξ)porqueψ(ξ)ψ(ξ)conψ(ξ)=dψ(ξ)dξ.{\displaystyle {\begin{aligned}\eta -\eta _{1}&=-\left(\eta _{1}-\eta _{2}\right)\;\sin ^{2}\,\psi (\xi ),\\\eta -\eta _{2}&=+\left(\eta _{1}-\eta _{2}\right)\;\cos ^{2}\,\psi (\xi ),\\\eta -\eta _{3}&=\left(\eta _{1}-\eta _{3}\right)-\left(\eta _{1}-\eta _{2}\right)\;\sin ^{2}\,\psi (\xi ),&&{\text{and}}\\\eta '&=-2\,\left(\eta _{1}-\eta _{2}\right)\;\sin \,\psi (\xi )\;\cos \,\psi (\xi )\;\;\psi '(\xi )&&{\text{with}}\quad \psi '(\xi )={\frac {{\text{d}}\psi (\xi )}{{\text{d}}\xi }}.\end{aligned}}}

Utilizando estos en las ecuaciones ( A ) y ( B ), se obtiene la siguiente ecuación diferencial ordinaria que relaciona ψ y ξ , después de algunas manipulaciones: [ 7 ]

43(dψdξ)2=(η1η3)(η1η2)pecado2ψ(ξ),{\displaystyle {\frac {4}{3}}\,\left({\frac {{\text{d}}\psi }{{\text{d}}\xi }}\right)^{2}=\left(\eta _{1}-\eta _{3}\right)-\left(\eta _{1}-\eta _{2}\right)\;\sin ^{2}\,\psi (\xi ),}

con el lado derecho aún positivo, ya que η 1 η 3η 1η 2 . Sin pérdida de generalidad, podemos suponer que ψ ( ξ ) es una función monótona, ya que f ( η ) no tiene ceros en el intervalo η 2 < η < η 1 . Por lo tanto, la ecuación diferencial ordinaria anterior también se puede resolver en términos de que ξ ( ψ ) sea una función de ψ : [ 7 ]         

1Δdξdψ=±11metropecado2ψ,{\displaystyle {\frac {1}{\Delta }}\,{\frac {{\text{d}}\xi }{{\text{d}}\psi }}=\pm \,{\frac {1}{\sqrt {1-m\sin ^{2}\,\psi }}},}

con:

Δ2=431η1η3{\displaystyle \Delta ^{2}={\frac {4}{3}}\,{\frac {1}{\eta _{1}-\eta _{3}}}} y metro=η1η2η1η3,{\displaystyle m={\frac {\eta _{1}-\eta _{2}}{\eta _{1}-\eta _{3}}},}

donde m es el llamado parámetro elíptico, [ 19 ] [ 20 ] que satisface 0 m ≤ 1 (porque η 3η 2η 1 ). Si se elige ξ = 0 en la cresta de la onda η (0) = η 1 la integración da [ 7 ]           

donde F ( ψ | m ) es la integral elíptica incompleta de primera especie . Las funciones elípticas de Jacobi cn y sn son inversas de F ( ψ | m ) dadas por

porqueψ=cn(ξΔmetro){\displaystyle \cos \,\psi =\operatorname {cn} \left({\begin{array}{c|c}\displaystyle {\frac {\xi }{\Delta }}&m\end{array}}\right)} y pecadoψ=sn(ξΔmetro).{\displaystyle \sin \,\psi =\operatorname {sn} \left({\begin{array}{c|c}\displaystyle {\frac {\xi }{\Delta }}&m\end{array}}\right).}

Con el uso de la ecuación ( C ), se encuentra la solución de onda cnoidal resultante de la ecuación de KdV [ 7 ].

η(ξ)=η2+(η1η2)cn2(ξΔmetro).{\displaystyle \eta (\xi )=\eta _{2}+\left(\eta _{1}-\eta _{2}\right)\,\operatorname {cn} ^{2}\left({\begin{array}{c|c}\displaystyle {\frac {\xi }{\Delta }}&m\end{array}}\right).}

Lo que queda es determinar los parámetros: η 1 , η 2 , Δ y m .

Relaciones entre los parámetros de las ondas cnoidales

Primero, dado que η 1 es la elevación de la cresta y η 2 es la elevación del valle, es conveniente introducir la altura de la ola , definida como H  = η 1η 2 . En consecuencia, encontramos para m y para Δ :   

metro=Hη1η3{\displaystyle m={\frac {H}{\eta _{1}-\eta _{3}}}} y Δ2metro=43H{\displaystyle {\frac {\Delta ^{2}}{m}}={\frac {4}{3\,H}}} entonces Δ=43metroH.{\displaystyle \Delta ={\sqrt {{\frac {4}{3}}{\frac {m}{H}}}}.}

La solución de onda cnoidal se puede escribir como:

η(ξ)=η2+Hcn2(ξΔmetro).{\displaystyle \eta (\xi )=\eta _{2}+H\,\operatorname {cn} ^{2}\left({\begin{array}{c|c}\displaystyle {\frac {\xi }{\Delta }}&m\end{array}}\right).}

Segundo , el valle está ubicado en ψ  = 1 / 2π , por lo que la distancia entre ξ = 0 y ξ = 1 / es, con λ la longitud de onda , de la ecuación ( D ) :       

12λ=ΔF(12πmetro)=ΔK(metro),{\displaystyle {\tfrac {1}{2}}\,\lambda =\Delta \,F\left({\begin{array}{c|c}{\tfrac {1}{2}}\,\pi &m\end{array}}\right)=\Delta \,K(m),} donación λ=2ΔK(metro)=163metroHK(metro),{\displaystyle \lambda =2\,\Delta \,K(m)={\sqrt {{\frac {16}{3}}{\frac {m}{H}}}}\;K(m),}

donde K ( m ) es la integral elíptica completa de primera especie . Tercero, dado que la onda oscila alrededor de la profundidad media del agua, el valor promedio de η ( ξ ) tiene que ser cero. Por lo tanto [ 7 ]

0=0λη(ξ)dξ=2012λ[η2+(η1η2)cn2(ξΔmetro)]dξ=2012π[η2+(η1η2)porque2ψ]dξdψdψ=2Δ012πη1(η1η2)pecado2ψ1metropecado2ψdψ=2Δ012πη1metro(η1η3)pecado2ψ1metropecado2ψdψ=2Δ012π[η31metropecado2ψ+(η1η3)1metropecado2ψ]dψ=2Δ[η3K(metro)+(η1η3)mi(metro)]=2Δ[η3K(metro)+Hmetromi(metro)],{\displaystyle {\begin{aligned}0&=\int _{0}^{\lambda }\eta (\xi )\;{\text{d}}\xi =2\,\int _{0}^{{\tfrac {1}{2}}\lambda }\left[\eta _{2}+\left(\eta _{1}-\eta _{2}\right)\,\operatorname {cn} ^{2}\,\left({\begin{array}{c|c}\displaystyle {\frac {\xi }{\Delta }}&m\end{array}}\right)\right]\;{\text{d}}\xi \\&=2\,\int _{0}^{{\tfrac {1}{2}}\pi }{\Bigl [}\eta _{2}+\left(\eta _{1}-\eta _{2}\right)\,\cos ^{2}\,\psi {\Bigr ]}\,{\frac {{\text{d}}\xi }{{\text{d}}\psi }}\;{\text{d}}\psi =2\,\Delta \,\int _{0}^{{\tfrac {1}{2}}\pi }{\frac {\eta _{1}-\left(\eta _{1}-\eta _{2}\right)\,\sin ^{2}\,\psi }{\sqrt {1-m\,\sin ^{2}\,\psi }}}\;{\text{d}}\psi \\&=2\,\Delta \,\int _{0}^{{\tfrac {1}{2}}\pi }{\frac {\eta _{1}-m\,\left(\eta _{1}-\eta _{3}\right)\,\sin ^{2}\,\psi }{\sqrt {1-m\,\sin ^{2}\,\psi }}}\;{\text{d}}\psi =2\,\Delta \,\int _{0}^{{\tfrac {1}{2}}\pi }\left[{\frac {\eta _{3}}{\sqrt {1-m\,\sin ^{2}\,\psi }}}+\left(\eta _{1}-\eta _{3}\right)\,{\sqrt {1-m\,\sin ^{2}\,\psi }}\right]\;{\text{d}}\psi \\&=2\,\Delta \,{\Bigl [}\eta _{3}\,K(m)+\left(\eta _{1}-\eta _{3}\right)\,E(m){\Bigr ]}=2\,\Delta \,{\Bigl [}\eta _{3}\,K(m)+{\frac {H}{m}}\,E(m){\Bigr ]},\end{aligned}}}

donde E ( m ) es la integral elíptica completa de segundo tipo . Las siguientes expresiones para η 1 , η 2 y η 3 en función del parámetro elíptico m y la altura de la ola H resultan: [ 7 ]

η3=Hmetromi(metro)K(metro),{\displaystyle \eta _{3}=-\,{\frac {H}{m}}\,{\frac {E(m)}{K(m)}},} η1=Hmetro(1mi(metro)K(metro)){\displaystyle \eta _{1}={\frac {H}{m}}\,\left(1-{\frac {E(m)}{K(m)}}\right)} y η2=Hmetro(1metromi(metro)K(metro)).{\displaystyle \eta _{2}={\frac {H}{m}}\,\left(1-m-{\frac {E(m)}{K(m)}}\right).}

Cuarto, a partir de las ecuaciones ( A ) y ( B ) se puede establecer una relación entre la velocidad de fase c y las raíces η1 , η2 y η3 : [ 7 ]

do=1+12(η1+η2+η3)=1+Hmetro(112metro32mi(metro)K(metro)).{\displaystyle c=1+{\tfrac {1}{2}}\,\left(\eta _{1}+\eta _{2}+\eta _{3}\right)=1+{\frac {H}{m}}\,\left(1-{\frac {1}{2}}\,m-{\frac {3}{2}}\,{\frac {E(m)}{K(m)}}\right).}

Los cambios relativos en la velocidad de fase se muestran en la figura siguiente. Como se puede observar, para m  >  0,96 (es decir, para 1  m < 0,04), la velocidad de fase aumenta con la altura de la ola H. Esto corresponde a olas más largas y no lineales. El cambio no lineal en la velocidad de fase, para un m fijo , es proporcional a la altura de la ola H. Nótese que la velocidad de fase c está relacionada con la longitud de onda λ y el período τ de la siguiente manera:   

do=λτ.{\displaystyle c={\frac {\lambda }{\tau }}.}
Resumen de la solución

Todas las cantidades aquí se darán en sus formas dimensionales, como son válidas para las ondas de gravedad superficiales antes de la adimensionalización .

Incremento relativo de la velocidad de fase de las soluciones de ondas cnoidales para la ecuación de Korteweg-de Vries en función de 1− m , donde m es el parámetro elíptico. El eje horizontal está en una escala logarítmica , desde 10 −6 hasta 10 0 =1. La figura es para cantidades adimensionales, es decir, la velocidad de fase c se hace adimensional con la velocidad de fase de aguas poco profundas.gramoh{\displaystyle \scriptstyle {\sqrt {gh}}}y la altura de la ola H se vuelve adimensional con la profundidad media del agua h .

La solución de onda cnoidal de la ecuación de KdV es: [ 7 ]

η(incógnita,t)=η2+Hcn2(incógnitadotΔmetro),{\displaystyle \eta (x,t)=\eta _{2}+H\,\operatorname {cn} ^{2}\left({\begin{array}{c|c}\displaystyle {\frac {x-c\,t}{\Delta }}&m\end{array}}\right),}

donde H es la altura de la ola (la diferencia entre la elevación de la cresta y el valle) , η₂ es la elevación del valle, m es el parámetro elíptico, c es la velocidad de fase y cn es una de las funciones elípticas de Jacobi . El nivel del valle η₂ y el parámetro de ancho Δ se pueden expresar en términos de H , h y m : [ 7 ]

η2=Hmetro(1metromi(metro)K(metro)),{\displaystyle \eta _{2}={\frac {H}{m}}\,\left(1-m-{\frac {E(m)}{K(m)}}\right),} y Δ=λ2K(metro)=h43metrohH,{\displaystyle \Delta ={\frac {\lambda }{2\,K(m)}}\,=h\,{\sqrt {{\frac {4}{3}}{\frac {m\,h}{H}}}},}

donde K ( m ) es la integral elíptica completa de primera especie y E ( m ) es la integral elíptica completa de segunda especie . Nótese que K ( m ) y E ( m ) se denotan aquí como una función del parámetro elíptico m y no como una función del módulo elíptico k , con m  = k 2 . 

La longitud de onda λ , la velocidad de fase c y el período de onda τ están relacionados con H , h y m mediante: [ 7 ]

λ=h163metrohHK(metro),{\displaystyle \lambda =h\,{\sqrt {{\frac {16}{3}}{\frac {m\,h}{H}}}}\;K(m),} do=gramoh[1+Hmetroh(112metro32mi(metro)K(metro))]{\displaystyle c={\sqrt {gh}}\,\left[1+{\frac {H}{m\,h}}\,\left(1-{\frac {1}{2}}\,m-{\frac {3}{2}}\,{\frac {E(m)}{K(m)}}\right)\right]} y τ=λdo,{\displaystyle \tau ={\frac {\lambda }{c}},}

con g la gravedad de la Tierra .

Generalmente, los parámetros de onda conocidos son la altura de la ola H , la profundidad media del agua h , la aceleración gravitatoria g y la longitud de onda λ o el período τ . Luego, las relaciones anteriores para λ , c y τ se utilizan para hallar el parámetro elíptico m . Esto requiere una solución numérica mediante algún método iterativo . [ 3 ]

ecuación de Benjamin-Bona-Mahony

La ecuación de Benjamin-Bona-Mahony (ecuación BBM), o ecuación de onda larga regularizada (RLW), se presenta en forma dimensional dada por: [ 21 ]

tη+gramohincógnitaη+32gramohηincógnitaη16h2tincógnita2η=0.{\displaystyle \partial _{t}\eta +{\sqrt {g\,h}}\,\partial _{x}\eta +{\tfrac {3}{2}}\,{\sqrt {\frac {g}{h}}}\,\eta \,\partial _{x}\eta -{\tfrac {1}{6}}\,h^{2}\,\partial _{t}\,\partial _{x}^{2}\eta =0.}

Todas las cantidades tienen el mismo significado que en la ecuación de KdV. La ecuación BBM suele preferirse a la ecuación de KdV porque presenta un mejor comportamiento en ondas cortas. [ 21 ]

 Detalles de la derivación
Derivación

La derivación es análoga a la de la ecuación de KdV. [ 22 ] La ecuación BBM adimensional es, adimensionalizada usando la profundidad media del agua h y la aceleración gravitatoria g : [ 21 ]

tη+incógnitaη+32ηincógnitaη16tincógnita2η=0.{\displaystyle \partial _{t}\eta +\partial _{x}\eta +{\tfrac {3}{2}}\,\eta \,\partial _{x}\eta -{\tfrac {1}{6}}\,\partial _{t}\,\partial _{x}^{2}\eta =0.}

Esto se puede convertir al formato estándar.

t^φ+incógnita^φ+φincógnita^φt^incógnita^2φ=0{\displaystyle \partial _{\hat {t}}\varphi +\partial _{\hat {x}}\varphi +\varphi \,\partial _{\hat {x}}\varphi -\partial _{\hat {t}}\,\partial _{\hat {x}}^{2}\varphi =0\,}

a través de la transformación:

t^=6t,{\displaystyle {\hat {t}}={\sqrt {6}}\,t,} incógnita^=6incógnita{\displaystyle {\hat {x}}={\sqrt {6}}\,x} y φ=32η,{\displaystyle \varphi ={\tfrac {3}{2}}\,\eta ,}

pero este formulario estándar no se utilizará aquí.

De forma análoga a la derivación de la solución de onda cnoidal para la ecuación de KdV, se consideran soluciones de onda periódicas η ( ξ ), con ξ  = xct. Entonces, la ecuación BBM se convierte en una ecuación diferencial ordinaria de tercer orden, que se puede integrar dos veces para obtener: 

13do(η)2=F(η){\displaystyle {\tfrac {1}{3}}\,c\,\left(\eta '\right)^{2}=f(\eta )\,} con F(η)=η3+2(do1)η2+rη+s.{\displaystyle f(\eta )=-\eta ^{3}+2\,\left(c-1\right)\,\eta ^{2}+r\,\eta +s.\,}

Que solo difiere de la ecuación de KdV a través del factor c delante de ( η ) 2 en el lado izquierdo. A través de una transformación de coordenadas β  = ξ /   do{\displaystyle \scriptstyle {\sqrt {c}}}Se puede eliminar el factor c , obteniendo así la misma ecuación diferencial ordinaria de primer orden tanto para la ecuación de KdV como para la de BBM. Sin embargo, aquí se utiliza la forma dada en la ecuación anterior. Esto da como resultado una formulación diferente para Δ a la encontrada para la ecuación de KdV:

Δ=43metrodoH.{\displaystyle \Delta ={\sqrt {{\frac {4}{3}}{\frac {m\,c}{H}}}}.}

La relación de la longitud de onda λ , en función de H y m , se ve afectada por este cambio enΔ:{\displaystyle \Delta :}

λ=163metrodoHK(metro).{\displaystyle \lambda ={\sqrt {{\frac {16}{3}}\,{\frac {m\,c}{H}}}}\;K(m).}

Por lo demás, la deducción es análoga a la de la ecuación de KdV y no se repetirá aquí.

Reanudar

Los resultados se presentan en forma dimensional, para olas de agua en una capa de fluido de profundidad h .

La solución de onda cnoidal de la ecuación BBM, junto con las relaciones asociadas para los parámetros es: [ 22 ]

η(incógnita,t)=η2+Hcn2(incógnitadotΔmetro),η2=Hmetro(1metromi(metro)K(metro)),Δ=h43metrohHdogramoh=λ2K(metro),λ=h163metrohHdogramohK(metro),do=gramoh[1+Hmetroh(112metro32mi(metro)K(metro))]yτ=λdo.{\displaystyle {\begin{aligned}\eta (x,t)&=\eta _{2}+H\,\operatorname {cn} ^{2}\left({\begin{array}{c|c}\displaystyle {\frac {x-c\,t}{\Delta }}&m\end{array}}\right),\\\eta _{2}&={\frac {H}{m}}\,\left(1-m-{\frac {E(m)}{K(m)}}\right),\\\Delta &=h\,{\sqrt {{\frac {4}{3}}\,{\frac {m\,h}{H}}\,{\frac {c}{\sqrt {g\,h}}}}}&&={\frac {\lambda }{2\,K(m)}},\\\lambda &=h\,{\sqrt {{\frac {16}{3}}\,{\frac {m\,h}{H}}\,{\frac {c}{\sqrt {gh}}}}}\;K(m),\\c&={\sqrt {gh}}\,\left[1+{\frac {H}{m\,h}}\,\left(1-{\frac {1}{2}}\,m-{\frac {3}{2}}\,{\frac {E(m)}{K(m)}}\right)\right]&&{\text{and}}\\\tau &={\frac {\lambda }{c}}.\end{aligned}}}

La única diferencia con la solución de onda cnoidal de la ecuación de KdV radica en la ecuación para la longitud de onda λ . [ 22 ] Para aplicaciones prácticas, generalmente se proporcionan la profundidad del agua h , la altura de la ola H , la aceleración gravitatoria g y la longitud de onda λ o, con mayor frecuencia, el período (físico) τ . Entonces, el parámetro elíptico m debe determinarse a partir de las relaciones anteriores para λ , c y τ mediante algún método iterativo . [ 3 ]

Ejemplo

Relaciones de parámetros para soluciones de ondas cnoidales de la ecuación de Korteweg–de Vries. Se muestra −log 10  (1− m ), donde m es el parámetro elíptico de las integrales elípticas completas , [ 20 ] como función del período adimensional τ g / h y la altura de onda relativa H / h . Los valores a lo largo de las líneas de contorno son −log 10 (1− m ), por lo que un valor 1 corresponde con m = 1 − 10 −1 = 0,9 y un valor 40 con m = 1 − 10 −40 .              

En este ejemplo, se considera una onda cnoidal según la ecuación de Korteweg-de Vries (KdV). Se dan los siguientes parámetros de la onda:

En lugar del período τ , en otros casos la longitud de onda λ puede aparecer como una cantidad conocida de antemano.

En primer lugar, se calcula el período adimensional:

τgramoh=9.80,{\displaystyle \tau \,{\sqrt {\frac {g}{h}}}=9.80,}

que es mayor que siete, por lo tanto lo suficientemente largo para que la teoría cnoidal sea válida. La principal incógnita es el parámetro elíptico m . Este debe determinarse de tal manera que el período de onda τ , calculado a partir de la teoría de ondas cnoidales para la ecuación de KdV:

λ=h163metrohHK(metro),{\displaystyle \lambda =h\,{\sqrt {{\frac {16}{3}}{\frac {m\,h}{H}}}}\;K(m),} do=gramoh[1+Hmetroh(112metro32mi(metro)K(metro))]{\displaystyle c={\sqrt {gh}}\,\left[1+{\frac {H}{m\,h}}\,\left(1-{\frac {1}{2}}\,m-{\frac {3}{2}}\,{\frac {E(m)}{K(m)}}\right)\right]} y τ=λdo,{\displaystyle \tau ={\frac {\lambda }{c}},}

es consistente con el valor dado de τ ; aquí λ es la longitud de onda y c es la velocidad de fase de la onda. Además, K ( m ) y E ( m ) son integrales elípticas completas de primera y segunda especie, respectivamente. La búsqueda del parámetro elíptico m se puede realizar por ensayo y error , o mediante el uso de un algoritmo numérico de búsqueda de raíces . En este caso, partiendo de una estimación inicial m init  =  0,99, por ensayo y error la respuesta

metro=0,9832{\displaystyle m=0.9832\,}

Se encuentra. Dentro del proceso, se han calculado la longitud de onda λ y la velocidad de fase c :

  • longitud de onda λ = 50,8 m (167 pies) y  
  • velocidad de fase c = 7,26 m/s (23,8 ft/s) .  

La velocidad de fase c se puede comparar con su valor.gramoh{\displaystyle \scriptstyle {\sqrt {gh}}}Según las ecuaciones de aguas poco profundas :

dogramoh=1.0376,{\displaystyle {\frac {c}{\sqrt {g\,h}}}=1.0376,}

mostrando un aumento del 3,8% debido al efecto de la dispersión de amplitud no lineal , que en este caso prevalece sobre la reducción de la velocidad de fase por la dispersión de frecuencia .

Ahora que se conoce la longitud de onda, también se puede calcular el número de Ursell :

U=Hλ2h3=62,{\displaystyle U={\frac {H\,\lambda ^{2}}{h^{3}}}=62,}

que no es pequeño, por lo que la teoría de ondas lineales no es aplicable, pero sí la teoría de ondas cnoidales. Finalmente, la relación entre la longitud de onda y la profundidad es λ  / h = 10,2 > 7, lo que indica nuevamente que esta onda es lo suficientemente larga como para ser considerada una onda cnoidal.     

Límite de onda solitaria

Para ondas no lineales muy largas, con el parámetro m cercano a uno, m  1, la función elíptica de Jacobi cn puede aproximarse mediante [ 23 ].

cn(z|metro)sech(z)14(1metro)[sinh(z)aporrear(z)z]tanh(z)sech(z),{\displaystyle \operatorname {cn} \left(z|m\right)\approx \operatorname {sech} (z)-{\tfrac {1}{4}}\,(1-m)\,{\Bigl [}\sinh(z)\;\cosh(z)-z{\Bigr ]}\,\tanh(z)\;\operatorname {sech} (z),} con sech(z)=1aporrear(z).{\displaystyle \operatorname {sech} (z)={\frac {1}{\cosh(z)}}.}

Aquí, sinh, cosh, tanh y sech son funciones hiperbólicas . En el límite m  =  1:

cn(z|metro)sech(z),{\displaystyle \operatorname {cn} \left(z|m\right)\to \operatorname {sech} (z),}

con sech( z )  =  1  /  cosh( z ).

Además, para el mismo límite de m  1, la integral elíptica completa de primer tipo K ( m ) tiende a infinito, mientras que la integral elíptica completa de segundo tipo E ( m ) tiende a uno. [ 24 ] Esto implica que los valores límite de la velocidad de fase c y la elevación mínima η 2 se convierten en: [ 25 ]

do=gramoh(1+12Hh){\displaystyle c={\sqrt {g\,h}}\,\left(1+{\frac {1}{2}}\,{\frac {H}{h}}\right)} y η2=0.{\displaystyle \eta _{2}=0.\,}

En consecuencia, en términos del parámetro de ancho Δ , la solución de onda solitaria para las ecuaciones de KdV y BBM es: [ 25 ]

η(incógnita,t)=Hsech2(incógnitadotΔ).{\displaystyle \eta (x,t)=H\,\operatorname {sech} ^{2}\left({\frac {x-c\,t}{\Delta }}\right).}

El parámetro de ancho, como se encontró para las ondas cnoidales y ahora en el límite m  1, es diferente para la ecuación de KdV y la ecuación BBM: [ 25 ]

Pero la velocidad de fase de la onda solitaria en ambas ecuaciones es la misma, para una determinada combinación de altura H y profundidad h .

Límite de la altura de onda infinitesimal

Para alturas de onda infinitesimales, se espera que los resultados de la teoría de ondas cnoidales converjan hacia los de la teoría de ondas de Airy para el límite de ondas largas λ h . Primero se examinará la elevación de la superficie y, posteriormente, la velocidad de fase de las ondas cnoidales para alturas de onda infinitesimales. 

Elevación de la superficie

 Detalles de la derivación

La función elíptica de Jacobi cn se puede expandir en una serie de Fourier [ 26 ].

cn(z|metro)=πmetroK(metro)norte=0sech((2norte+1)πK(metro)2K(metro))porque((2norte+1)πz2K(metro)).{\displaystyle \operatorname {cn} (z|m)={\frac {\pi }{{\sqrt {m}}\,K(m)}}\,\sum _{n=0}^{\infty }\,\operatorname {sech} \left((2n+1)\,{\frac {\pi \,K'(m)}{2\,K(m)}}\right)\;\cos \left((2n+1)\,{\frac {\pi \,z}{2\,K(m)}}\right).}

K ( m ) se conoce como el cuarto de período imaginario, mientras que K ( m ) también se denomina cuarto de período real de la función elíptica de Jacobi. Se relacionan mediante: K ( m )  = K (1− m ) [ 27 ] 

Dado que el interés aquí radica en la altura de ola pequeña, correspondiente a un parámetro pequeño m  1, es conveniente considerar la serie de Maclaurin para los parámetros relevantes, comenzando con las integrales elípticas completas K y E : [ 28 ] [ 29 ]

K(metro)=π2[1+(12)2metro+(1324)2metro2+(135246)2metro3+],mi(metro)=π2[1(12)2metro1(1324)2metro23(135246)2metro35].{\displaystyle {\begin{aligned}K(m)&={\frac {\pi }{2}}\,\left[1+\left({\frac {1}{2}}\right)^{2}\,m+\left({\frac {1\,\cdot \,3}{2\,\cdot \,4}}\right)^{2}\,m^{2}+\left({\frac {1\,\cdot \,3\,\cdot \,5}{2\,\cdot \,4\,\cdot \,6}}\right)^{2}\,m^{3}+\cdots \right],\\E(m)&={\frac {\pi }{2}}\,\left[1-\left({\frac {1}{2}}\right)^{2}\,{\frac {m}{1}}-\left({\frac {1\,\cdot \,3}{2\,\cdot \,4}}\right)^{2}\,{\frac {m^{2}}{3}}-\left({\frac {1\,\cdot \,3\,\cdot \,5}{2\,\cdot \,4\,\cdot \,6}}\right)^{2}\,{\frac {m^{3}}{5}}-\cdots \right].\end{aligned}}}

Entonces, los términos de coseno hiperbólico, que aparecen en la serie de Fourier, se pueden expandir para m  1 pequeño de la siguiente manera: [ 26 ]

sech((2norte+1)πK(metro)2K(metro))=2qnorte+121+q2norte+1{\displaystyle \operatorname {sech} \left((2n+1)\,{\frac {\pi \,K'(m)}{2\,K(m)}}\right)=2\,{\frac {q^{n+{\tfrac {1}{2}}}}{1+q^{2n+1}}}} con el nombre q dado por q=exp(πK(metro)K(metro)).{\displaystyle q=\exp \left(-\pi \,{\frac {K'(m)}{K(m)}}\right).}

El nombre q tiene el siguiente comportamiento para valores pequeños de m : [ 30 ]

q=metro16+8(metro16)2+84(metro16)3+992(metro16)4+.{\displaystyle q={\frac {m}{16}}+8\,\left({\frac {m}{16}}\right)^{2}+84\,\left({\frac {m}{16}}\right)^{3}+992\,\left({\frac {m}{16}}\right)^{4}+\cdots .}

En consecuencia, las amplitudes de los primeros términos de la serie de Fourier son:

Así pues, para m  1 la función elíptica de Jacobi tiene los primeros términos de la serie de Fourier:

cn(z|metro)=(1116metro916metro2+)porqueαz+(116metro+132metro2+)porque2αz+(1256metro2+)porque3αz+,{\displaystyle {\begin{aligned}\operatorname {cn} \,(z|m)&={\Bigl (}1-{\tfrac {1}{16}}\,m-{\tfrac {9}{16}}\,m^{2}+\cdots &&{\Bigr )}\;\cos \,\alpha \,z\;\\&+\;{\Bigl (}{\tfrac {1}{16}}\,m+{\tfrac {1}{32}}\,m^{2}+\cdots &&{\Bigr )}\;\cos \,2\,\alpha \,z\;\\&+\;{\Bigl (}{\tfrac {1}{256}}\,m^{2}+\cdots &&{\Bigr )}\;\cos \,3\,\alpha \,z\;+\;\cdots ,\end{aligned}}} con απ2K(metro).{\displaystyle \alpha \equiv {\frac {\pi }{2\,K(m)}}.}

Y su plaza es

cn2(z|metro)=(12116metro132metro2+)+(123512metro2+)porque2αz+(116metro+132metro2+)porque4αz+(3512metro2+)porque6αz+.{\displaystyle {\begin{aligned}\operatorname {cn} ^{2}\,(z|m)&={\Bigl (}{\tfrac {1}{2}}-{\tfrac {1}{16}}\,m-{\tfrac {1}{32}}\,m^{2}+\cdots &&{\Bigr )}\\&+\;{\Bigl (}{\tfrac {1}{2}}-{\tfrac {3}{512}}\,m^{2}+\cdots &&{\Bigr )}\;\cos \,2\,\alpha \,z\;\\&+\;{\Bigl (}{\tfrac {1}{16}}\,m+{\tfrac {1}{32}}\,m^{2}+\cdots &&{\Bigr )}\;\cos \,4\,\alpha \,z\;\\&+\;{\Bigl (}{\tfrac {3}{512}}\,m^{2}+\cdots &&{\Bigr )}\;\cos \,6\,\alpha \,z\;+\;\cdots .\end{aligned}}}

La superficie libre η ( x , t ) de la onda cnoidal se expresará en su serie de Fourier, para valores pequeños del parámetro elíptico m . Primero, observe que el argumento de la función cn es ξ / Δ , y que la longitud de onda λ  =  2 Δ K ( m ), por lo que:  

θπξK(metro)ξΔ=2πξλ.{\displaystyle \theta \equiv {\frac {\pi \,\xi }{K(m)}}\,{\frac {\xi }{\Delta }}=2\,\pi \,{\frac {\xi }{\lambda }}.} 

Además, la elevación media de la superficie libre es cero. Por lo tanto, la elevación de la superficie de ondas de pequeña amplitud es

η(incógnita,t)=H(123512metro2+)porqueθ+H(116metro+132metro2+)porque2θ+H(3512metro2+)porque3θ+.{\displaystyle \eta (x,t)=\;H\,{\Bigl (}{\tfrac {1}{2}}-{\tfrac {3}{512}}\,m^{2}+\cdots {\Bigr )}\,\cos \,\theta \;+\;H\,{\Bigl (}{\tfrac {1}{16}}\,m+{\tfrac {1}{32}}\,m^{2}+\cdots {\Bigr )}\,\cos \,2\theta \;+\;H\,{\Bigl (}{\tfrac {3}{512}}\,m^{2}+\cdots {\Bigr )}\,\cos \,3\theta \;+\;\cdots .}

Además, la longitud de onda λ se puede expandir en una serie de Maclaurin del parámetro elíptico m , de manera diferente para la ecuación de KdV y la ecuación BBM, pero esto no es necesario para el propósito actual.

Para una altura de ola infinitesimal , en el límite m  0, la elevación de la superficie libre se convierte en:

η(incógnita,t)=12Hporqueθ,{\displaystyle \eta (x,t)={\tfrac {1}{2}}\,H\,\cos \,\theta ,} con θ=2πξλ=2π incógnitadotλ.{\displaystyle \theta =2\,\pi \,{\frac {\xi }{\lambda }}=2\,\pi \ {\frac {x-c\,t}{\lambda }}.}

Así pues , la amplitud de la onda es 1/2 H , la mitad de la altura de la onda . Esto tiene la misma forma que la estudiada en la teoría de ondas de Airy , pero cabe señalar que la teoría de ondas cnoidales solo es válida para ondas largas cuya longitud de onda sea mucho mayor que la profundidad media del agua.

Velocidad de fase

 Detalles de la derivación

La velocidad de fase de una onda cnoidal, tanto para la ecuación de KdV como para la de BBM, viene dada por: [ 7 ] [ 22 ]

do=gramoh[1+Hmetroh(112metro32mi(metro)K(metro))].{\displaystyle c={\sqrt {gh}}\,\left[1+{\frac {H}{m\,h}}\,\left(1-{\frac {1}{2}}\,m-{\frac {3}{2}}\,{\frac {E(m)}{K(m)}}\right)\right].}

En esta formulación, la velocidad de fase es una función de la altura de onda H y del parámetro m . Sin embargo, para determinar la propagación de ondas de altura infinitesimal, es necesario determinar el comportamiento de la velocidad de fase a longitud de onda constante λ en el límite en que el parámetro m tiende a cero. Esto se puede hacer utilizando la ecuación para la longitud de onda, que es diferente para la ecuación de KdV y BBM: [ 7 ] [ 22 ]

Introduciendo el número de onda relativo κh :

κh=2πλh,{\displaystyle \kappa \,h={\frac {2\,\pi }{\lambda }}\,h,}

y utilizando las ecuaciones anteriores para la velocidad de fase y la longitud de onda, el factor H  / m en la velocidad de fase puede ser reemplazado por κh y m . Las velocidades de fase resultantes son: 

El comportamiento límite para valores pequeños de m puede analizarse mediante el uso de la serie de Maclaurin para K ( m ) y E ( m ), [ 28 ] lo que resulta en la siguiente expresión para el factor común en ambas fórmulas para c :

γ=43π2K2(metro)(112metro32mi(metro)K(metro))=16+164metro2+164metro3+,{\displaystyle \gamma ={\frac {4}{3\,\pi ^{2}}}\,K^{2}(m)\,\left(1-{\frac {1}{2}}\,m-\,{\frac {3}{2}}\,{\frac {E(m)}{K(m)}}\right)=-{\tfrac {1}{6}}+{\tfrac {1}{64}}\,m^{2}+{\tfrac {1}{64}}\,m^{3}+\cdots ,}

Así, en el límite m  0, el factor γ  1 / 6 . El valor límite de la velocidad de fase para m ≪ 1 resulta directamente.  

Las velocidades de fase para alturas de onda infinitesimales, según las teorías de ondas cnoidales para la ecuación de KdV y la ecuación de BBM, son [ 32 ].

donde κ  =  2 π  / λ es el número de onda y κh es el número de onda relativo. Estas velocidades de fase concuerdan plenamente con el resultado obtenido al buscar directamente soluciones sinusoidales de las ecuaciones linealizadas de KdV y BBM. Como se desprende de estas ecuaciones, la ecuación linealizada de BBM tiene una velocidad de fase positiva para todo κh . Por otro lado, la velocidad de fase de la ecuación linealizada de KdV cambia de signo para ondas cortas con κh >   6{\displaystyle \scriptstyle {\sqrt {6}}}Esto entra en conflicto con la derivación de la ecuación de KdV como una ecuación de onda unidireccional.

Derivación directa a partir de las ecuaciones completas de flujo no viscoso.

Borde ondulado y crías cerca de la desembocadura del río Araguari en el noreste de Brasil. La vista es oblicua hacia la desembocadura desde un avión a una altitud aproximada de 100 pies (30 m) . [ 33 ]  

Las ondas cnoidales pueden derivarse directamente de las ecuaciones de flujo no viscoso , irrotacional e incompresible , y expresarse en términos de tres invariantes del flujo, como lo demostraron Benjamin y Lighthill (1954) en su investigación sobre ondas ondulatorias . En un marco de referencia que se mueve con la velocidad de fase , en el cual el flujo se convierte en un flujo estacionario , las soluciones de ondas cnoidales pueden relacionarse directamente con el flujo de masa , el flujo de momento y la carga de energía del flujo. Siguiendo a Benjamin y Lighthill (1954) —utilizando una descripción de la función de corriente de este flujo incompresible— las componentes horizontal y vertical de la velocidad del flujo son las derivadas espaciales de la función de corriente Ψ ( ξ , z ): + z Ψ y − ξ Ψ , en las direcciones ξ y z respectivamente ( ξ  = xct ). La coordenada vertical z es positiva en la dirección ascendente, opuesta a la dirección de la aceleración gravitatoria, y el nivel cero de z se encuentra en el límite inferior impermeable del dominio del fluido. Mientras que la superficie libre se encuentra en z = ζ ( ξ ); tenga en cuenta que ζ es la profundidad local del agua, relacionada con la elevación de la superficie η ( ξ ) como ζ = h + η donde h es la profundidad media del agua.       

En este flujo estacionario, el caudal Q a través de cada sección transversal vertical es una constante independiente de ξ , y debido al lecho horizontal también se conserva el flujo de momento horizontal S , dividido por la densidad ρ , a través de cada sección transversal vertical. Además, para este flujo no viscoso e irrotacional, se puede aplicar el principio de Bernoulli y tiene la misma constante de Bernoulli R en todo el dominio del flujo. Se definen como: [ 34 ]

Q=0ζ(ξ)zΨdz,R=pagρ+12[(ξΨ)2+(zΨ)2]+gramozyS=0ζ(ξ)[pagρ+(zΨ)2]dz.{\displaystyle {\begin{aligned}Q&=\int _{0}^{\zeta (\xi )}\partial _{z}\Psi \;{\text{d}}z,\\R&={\frac {p}{\rho }}+{\tfrac {1}{2}}\,{\Bigl [}\left(\partial _{\xi }\Psi \right)^{2}+\left(\partial _{z}\Psi \right)^{2}{\Bigr ]}+g\,z\qquad {\text{and}}\\S&=\int _{0}^{\zeta (\xi )}\left[{\frac {p}{\rho }}+\left(\partial _{z}\Psi \right)^{2}\right]\;{\text{d}}z.\end{aligned}}}

Para ondas bastante largas, suponiendo que la profundidad del agua ζ es pequeña en comparación con la longitud de onda λ , se obtiene la siguiente relación entre la profundidad del agua ζ ( ξ ) y los tres invariantes Q , R y S : [ 34 ]

Esta ecuación diferencial ordinaria no lineal de primer orden tiene soluciones de onda cnoidal.

Para ondas muy largas de amplitud infinitesimal en un fluido de profundidad h y con una velocidad de flujo uniforme v , las constantes de flujo son de acuerdo con las ecuaciones de aguas poco profundas : [ 34 ]

Q0=vh,{\displaystyle Q_{0}=v\,h,} R0=12v2+gramoh{\displaystyle R_{0}={\tfrac {1}{2}}\,v^{2}+g\,h} y S0=v2h+12gramoh2.{\displaystyle S_{0}=v^{2}\,h+{\tfrac {1}{2}}\,g\,h^{2}.}

La ecuación ( E ) puede expresarse en forma adimensional utilizando el caudal Q y la aceleración gravitatoria g , y definiendo la profundidad crítica h c :

hdo=Q2gramo3,{\displaystyle h_{c}={\sqrt[{3}]{\frac {Q^{2}}{g}}},}

relacionado con la demarcación del flujo crítico entre flujo subcrítico y flujo supercrítico (véase también el número de Froude ). En consecuencia, la forma adimensional de la ecuación es

13(ζ~)2ζ3+2R~ζ~22S~ζ~+1,{\displaystyle {\tfrac {1}{3}}\,\left({\tilde {\zeta }}'\right)^{2}\approx -\zeta ^{3}+2\,{\tilde {R}}\,{\tilde {\zeta }}^{2}-2\,{\tilde {S}}\,{\tilde {\zeta }}+1,}

con

ζ~=ζhdo,{\displaystyle {\tilde {\zeta }}={\frac {\zeta }{h_{c}}},} ξ~=ξhdo,{\displaystyle {\tilde {\xi }}={\frac {\xi }{h_{c}}},} R~=Rgramohdo,{\displaystyle {\tilde {R}}={\frac {R}{g\,h_{c}}},} y S~=Sgramohdo2.{\displaystyle {\tilde {S}}={\frac {S}{g\,h_{c}^{2}}}.}

Derivación

Primero, elimine la presión p del flujo de momento S mediante el uso de la ecuación de Bernoulli:

S=Rζ12gramoζ2+0ζ12[(zΨ)2(ξΨ)2]dz.{\displaystyle S=R\,\zeta -{\tfrac {1}{2}}\,g\,\zeta ^{2}+\int _{0}^{\zeta }{\tfrac {1}{2}}\left[\left(\partial _{z}\Psi \right)^{2}-\left(\partial _{\xi }\Psi \right)^{2}\right]\;{\text{d}}z.}

La función de corriente Ψ se expande como una serie de Maclaurin alrededor del lecho en z  =  0, y usando que el lecho impermeable es una línea de corriente y la irrotacionalidad del flujo: Ψ  =  0 y ∂ z 2 Ψ  =  0 en z  =  0: [ 34 ]

Ψ=zb(ξ)z33¡b(ξ)+z55¡biv(ξ)+,{\displaystyle \Psi =z\,u_{b}(\xi )-{\frac {z^{3}}{3!}}\,u_{b}''(\xi )+{\frac {z^{5}}{5!}}\,u_{b}^{\text{iv}}(\xi )+\cdots ,}

donde u b es la velocidad horizontal en el lecho z  =  0. Debido a que las ondas son largas, h λ , solo se conservan los términos hasta z 3 y ζ 3 en las aproximaciones a Q y S. El flujo de momento S se convierte entonces en: [ 34 ] 

S=Rζ12gramoζ2+12ζb216ζ3bb16ζ3(b)2+.{\displaystyle S=R\,\zeta -{\tfrac {1}{2}}\,g\,\zeta ^{2}+{\tfrac {1}{2}}\,\zeta \,u_{b}^{2}-{\tfrac {1}{6}}\,\zeta ^{3}\,u_{b}\,u_{b}''-{\tfrac {1}{6}}\,\zeta ^{3}\,\left(u_{b}'\right)^{2}+\cdots .}

El caudal Q se convierte, puesto que es el valor de la función de corriente Ψ en la superficie libre z  = ζ : 

Q=ζb(ξ)16ζ3bξ+.{\displaystyle Q=\zeta \,u_{b}(\xi )-{\tfrac {1}{6}}\,\zeta ^{3}\,u_{b}''{\xi }+\cdots .}

Como se puede observar, el caudal Q es una magnitud O( ζ ). A partir de esto, se observa que la velocidad del lecho es [ 34 ].

b=Qζ+16ζ2b+.{\displaystyle u_{b}={\frac {Q}{\zeta }}+{\tfrac {1}{6}}\,\zeta ^{2}\,u_{b}''+\cdots .}

Nótese que Q  / ζ es una magnitud de primer orden. Esta relación se utilizará para reemplazar la velocidad del lecho u b por Q y ζ en el flujo de momento S. De ella se pueden derivar los siguientes términos: 

b2=Q2ζ2+13ζQb+,b=Qζζ+13ζζb+16ζ2b+y(b)2=Q2ζ4(ζ)223Qζζb+.{\displaystyle {\begin{aligned}u_{b}^{2}&={\frac {Q^{2}}{\zeta ^{2}}}+{\tfrac {1}{3}}\,\zeta \,Q\,u_{b}''+\cdots ,\\u_{b}'&=-{\frac {Q}{\zeta }}\,\zeta '+{\tfrac {1}{3}}\,\zeta \,\zeta '\,u_{b}''+{\tfrac {1}{6}}\,\zeta ^{2}\,u_{b}'''+\cdots \qquad {\text{and}}\\\left(u_{b}'\right)^{2}&={\frac {Q^{2}}{\zeta ^{4}}}\,\left(\zeta '\right)^{2}-{\tfrac {2}{3}}\,{\frac {Q}{\zeta }}\,\zeta '\,u_{b}''+\cdots .\end{aligned}}}

En consecuencia, el flujo de momento S se convierte, conservando nuevamente solo términos hasta proporcionales a ζ 3 : [ 34 ]

SRζ12gramoζ2+12Q2ζ16Q2ζ(ζ)2.{\displaystyle S\approx R\,\zeta -{\tfrac {1}{2}}\,g\,\zeta ^{2}+{\tfrac {1}{2}}\,{\frac {Q^{2}}{\zeta }}-{\tfrac {1}{6}}\,{\frac {Q^{2}}{\zeta }}\,\left(\zeta '\right)^{2}.}

Lo cual puede reformularse directamente en la forma de la ecuación ( E ).

Energía potencial

La densidad de energía potencial

miolla=1λ0λ12ρgramoη2(incógnita,t)dincógnita{\displaystyle E_{\text{pot}}={\frac {1}{\lambda }}\,\int _{0}^{\lambda }{\tfrac {1}{2}}\,\rho \,g\,\eta ^{2}(x,t)\;{\text{d}}x}

donde ρ es la densidad del fluido , es uno de los infinitos invariantes de la ecuación de KdV. [ 35 ] Esto se puede ver multiplicando la ecuación de KdV por la elevación de la superficie η ( x , t ); después de usar repetidamente la regla de la cadena, el resultado es:

t(12η2)+incógnita{12gramohη2+12gramohη3+112h2gramoh[incógnita2(η2)3(incógnitaη)2]}=0,{\displaystyle \partial _{t}\left({\tfrac {1}{2}}\,\eta ^{2}\right)+\partial _{x}\left\{{\tfrac {1}{2}}\,{\sqrt {g\,h}}\,\eta ^{2}+{\tfrac {1}{2}}\,{\sqrt {\frac {g}{h}}}\,\eta ^{3}+{\tfrac {1}{12}}\,h^{2}{\sqrt {g\,h}}\,\left[\partial _{x}^{2}\left(\eta ^{2}\right)-3\left(\partial _{x}\eta \right)^{2}\right]\right\}=0,}

que está en forma conservativa y es un invariante después de la integración sobre el intervalo de periodicidad: la longitud de onda para una onda cnoidal. La energía potencial no es un invariante de la ecuación BBM, pero 1 / 2 ρg [ η 2 + 1 / 6 h 2 ( x η ) 2 ] sí lo es. [ 36 ]      

Primero se calcula la varianza de la elevación de la superficie en una onda cnoidal. Tenga en cuenta que η 2  =  −(1/ λ ) 0λ H cn 2 ( ξ / Δ |m) d x , cn( ξ / Δ |m) = cos ψ ( ξ ) y λ = 2 Δ K ( m ), entonces [ 37 ]            

1λ0λη2dincógnita=1λ0λ{η2+Hcn2(ξΔmetro)}2dξ=H2λ0λcn4(ξΔmetro)dξη22=ΔH2λ0πporque4ψdξdψdψη22=H22K(metro)0πporque4ψ1metropecado2ψdψη22=13H2metro2[(25metro+3metro2)+(4metro2)mi(metro)K(metro)]H2metro2(1metromi(metro)K(metro))2{\displaystyle {\begin{aligned}{\frac {1}{\lambda }}\,\int _{0}^{\lambda }\eta ^{2}\;{\text{d}}x&={\frac {1}{\lambda }}\int _{0}^{\lambda }\left\{\eta _{2}+H\,\operatorname {cn} ^{2}\left({\begin{array}{c|c}\displaystyle {\frac {\xi }{\Delta }}&m\end{array}}\right)\right\}^{2}\;{\text{d}}\xi ={\frac {H^{2}}{\lambda }}\int _{0}^{\lambda }\operatorname {cn} ^{4}\left({\begin{array}{c|c}\displaystyle {\frac {\xi }{\Delta }}&m\end{array}}\right)\;{\text{d}}\xi -\eta _{2}^{2}\\&={\frac {\Delta \,H^{2}}{\lambda }}\int _{0}^{\pi }\cos ^{4}\,\psi \,{\frac {{\text{d}}\xi }{{\text{d}}\psi }}\;{\text{d}}\psi -\eta _{2}^{2}={\frac {H^{2}}{2\,K(m)}}\int _{0}^{\pi }{\frac {\cos ^{4}\,\psi }{\sqrt {1-m\,\sin ^{2}\,\psi }}}\;{\text{d}}\psi -\eta _{2}^{2}\\&={\frac {1}{3}}\,{\frac {H^{2}}{m^{2}}}\,\left[\left(2-5\,m+3\,m^{2}\right)+\left(4\,m-2\right)\,{\frac {E(m)}{K(m)}}\right]-{\frac {H^{2}}{m^{2}}}\,\left(1-m-{\frac {E(m)}{K(m)}}\right)^{2}\end{aligned}}}

Posteriormente se encuentra que la energía potencial, tanto para la ecuación de KdV como para la de BBM, es [ 37 ].

miolla=12ρgramoH2[13metro+23metro(1+1metro)(1mi(metro)K(metro))1metro2(1mi(metro)K(metro))2].{\displaystyle E_{\text{pot}}={\tfrac {1}{2}}\,\rho \,g\,H^{2}\,\left[-{\frac {1}{3\,m}}+{\frac {2}{3\,m}}\,\left(1+{\frac {1}{m}}\right)\left(1-{\frac {E(m)}{K(m)}}\right)-{\frac {1}{m^{2}}}\,\left(1-{\frac {E(m)}{K(m)}}\right)^{2}\right].}

El límite de altura de onda infinitesimal ( m  0) de la energía potencial es E pot  = 1 / 16 ρ g H 2 , lo cual está de acuerdo con la teoría de ondas de Airy . [ 37 ] La altura de onda es el doble de la amplitud, H = 2 a , en el límite de onda infinitesimal.      

Véase también

Notas y referencias

Notas

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  9. Debido a la forma en que se ha normalizado, el parámetro de Ursell indica que la teoría lineal es aplicable cuando U  ​​32 π 2 /3≈100.     
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Referencias

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Lecturas adicionales

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  • Wiegel, RL (1960), "Una presentación de la teoría de ondas cnoidales para su aplicación práctica", Journal of Fluid Mechanics , 7 (2): 273– 286, Bibcode : 1960JFM.....7..273W , doi : 10.1017/S0022112060001481 , S2CID 30587200