Transporte guiado automatizado

Un sistema de transporte guiado automatizado ( AGT ), también conocido como transporte guiado fijo automatizado ^{[ 1 ]} o transporte guiado automático ^{[ 2 ] , es un tipo de infraestructura de transporte guiado fijo con una vía de rodadura o suspensión que soporta y guía físicamente uno o más vehículos sin conductor a lo largo de su recorrido. [ 3 ]} Los vehículos suelen tener neumáticos de caucho o ruedas de acero, pero también se han implementado otros sistemas de tracción, como colchón de aire, monorraíl suspendido y levitación magnética . La vía proporciona tanto soporte físico, como una carretera, como guía. Una línea automatizada puede ser más económica de operar que una línea convencional, debido a la menor longitud de los trenes y las estaciones. ^{[ 4 ]}

AGT abarca una amplia variedad de sistemas, desde sistemas limitados de transporte de personas, comunes en aeropuertos, ^{[ 3 ]} hasta sistemas de trenes automatizados más complejos como el SkyTrain de Vancouver . En el ámbito del transporte de personas, a veces se utiliza el término "transporte automatizado de personas" (APM), aunque esta distinción es relativamente rara porque la mayoría de los sistemas de transporte de personas son automatizados. Los sistemas más grandes abarcan una variedad de diseños conceptuales, desde sistemas avanzados de tránsito rápido (ART) similares al metro hasta vehículos más pequeños (normalmente de dos a seis pasajeros) conocidos como transporte rápido personal (PRT), que ofrecen viajes directos de punto a punto a lo largo de una red conmutada. ^{[ 3 ]}

El sistema AGT se desarrolló originalmente como un medio para brindar servicios de transporte público masivo, con el objetivo de atender a un número de pasajeros mayor que el que podían cubrir los autobuses o tranvías, pero menor que el de los metros convencionales . La construcción de metros era demasiado costosa en áreas de baja densidad, como ciudades pequeñas o los suburbios de las grandes, que a menudo sufren los mismos problemas de congestión que las grandes ciudades. Los autobuses se podían introducir fácilmente en estas áreas, pero no ofrecían la capacidad ni la velocidad que los convertían en una alternativa atractiva a la propiedad de un automóvil. Los automóviles van directamente del origen al destino, mientras que los autobuses generalmente funcionan con un modelo radial que puede aumentar los tiempos de viaje.

AGT ofreció una solución intermedia entre estos extremos. Gran parte del costo de un sistema de metro se debe al gran tamaño de los vagones, lo que exige túneles y estaciones de gran tamaño, además de una infraestructura considerable en todo el sistema. El gran tamaño de los vagones es consecuencia de la necesidad de mantener una distancia considerable entre ellos, conocida como " intervalo de paso ", por motivos de seguridad debido a la visibilidad limitada en los túneles. Dado el amplio intervalo de paso y la velocidad media limitada por las paradas, la única forma de aumentar la capacidad de pasajeros es incrementar el tamaño de los vagones. Los costos de capital pueden reducirse elevando las vías en lugar de soterrarlas, pero las vías de gran tamaño necesarias representan una importante barrera visual, y las ruedas de acero sobre rieles de acero son muy ruidosas al tomar las curvas.

La frecuencia de paso puede reducirse mediante la automatización, una técnica que se estaba volviendo viable en la década de 1960. Al disminuir la frecuencia de paso, también disminuye el tamaño del vehículo necesario para transportar un número determinado de pasajeros por hora, lo que, a su vez, reduce la infraestructura necesaria para dar soporte a estos vehículos más pequeños. Se puede reducir todo, desde los soportes de las vías hasta el tamaño de las estaciones, con reducciones similares en los costos de capital. Además, los vehículos más ligeros permiten una mayor variedad de métodos de suspensión, desde ruedas de acero convencionales hasta neumáticos de caucho, vehículos de colchón de aire y levitación magnética . Dado que el sistema debe automatizarse para reducir las frecuencias de paso lo suficiente como para que sea rentable, al automatizar también la dirección se pueden reducir los costos operativos en comparación con los vehículos tripulados.

Un problema clave en un sistema automatizado es la negociación de giros en la vía por parte del sistema de dirección. La solución más sencilla consiste en utilizar una vía guía rígida, como raíles convencionales o montañas rusas de acero . Para los vehículos de transporte automatizado más ligeros, estas soluciones estaban sobredimensionadas dado el tamaño del vehículo, por lo que la vía guía solía estar separada de la superficie de rodadura. Las soluciones típicas utilizaban un único raíl ligero empotrado en el suelo o fijado a la pared de la vía guía, con una rueda o deslizador que se presionaba contra el raíl y dirigía las ruedas mediante un mecanismo de articulación. Se necesita un sistema de suspensión para suavizar las irregularidades de la vía guía y proporcionar un viaje cómodo. Los sistemas más modernos pueden eliminar el raíl y sustituirlo por uno "virtual" que es leído por sensores en el vehículo sin necesidad de ninguna conexión mecánica.

Los sistemas AGT y el concepto de transporte rápido personal (o "taxi a pedido") se convirtieron en un área importante de investigación tras la publicación de los informes del HUD en 1968 y la posterior financiación del Departamento de Transporte de los Estados Unidos . El apoyo político fue particularmente fuerte en los estados con una gran concentración de empresas aeroespaciales ; con la finalización del Proyecto Apolo y el fin de la Guerra de Vietnam , existía la preocupación de que estas empresas se quedaran con pocos proyectos en las décadas de 1970 y 1980. Anticipando un despliegue generalizado de sistemas PRT a finales de los años 70 y durante los 80, muchas de las principales empresas aeroespaciales estadounidenses entraron en el mercado AGT, incluidas Boeing , LTV y Rohr . Las empresas automovilísticas siguieron su ejemplo, incluidas General Motors y Ford . Esto, a su vez, desencadenó una ola de desarrollos similares en todo el mundo.

Sin embargo, se demostró que el mercado para estos sistemas estaba sobreestimado, y solo uno de estos pequeños sistemas AGT diseñados en EE. UU. se construyó como sistema de transporte público masivo, el Morgantown PRT .

Los sistemas AGT a pequeña escala también se conocen como transportadores de personas. Aunque el mundo del transporte público mostró poco interés, los sistemas AGT encontraron rápidamente una serie de funciones específicas que han seguido desempeñando hasta el día de hoy. El Aeropuerto Internacional de Tampa fue el primero del mundo en incorporar un sistema AGT como conector entre terminales en 1971. Su configuración de zona terrestre/zona aérea permite al aeropuerto aumentar la capacidad sin dispersarse. El LTV Airtrans fue otro de los primeros sistemas AGT que se instaló en el Aeropuerto Internacional de Dallas/Fort Worth y entró en funcionamiento en enero de 1975 (posteriormente reemplazado por el sistema Skylink en 2005). Sistemas similares siguieron en aeropuertos de todo el mundo, y hoy en día son relativamente comunes en los aeropuertos más grandes, a menudo conectando terminales con estacionamientos de larga estancia distantes. Sistemas similares también fueron habituales en varios parques de atracciones, en particular el sistema de monorraíl de Walt Disney World y el Toronto Zoo Domain Ride . El Getty Center en Los Ángeles utiliza un AGT único de orientación vertical para llevar a los visitantes desde un estacionamiento junto a la Interestatal 405 hasta el Centro en la cima de una colina en Brentwood ; este sistema coloca el motor fuera del vehículo en la parte superior de la vía guiada para reducir el peso que se levanta cuesta arriba y así mejorar la eficiencia. ^{[ 5 ]} Los sistemas AGT pequeños también se utilizan como sistemas circuladores o alimentadores dentro de los centros urbanos. La ciudad de Miami instaló su sistema Metromover en 1986 y luego lo extendió 4.4 millas y agregó 12 nuevas estaciones en 1994. Sistemas Innovia APM 100 similares operan en el distrito de Bukit Panjang de Singapur y en Guangzhou , China.

Con el tiempo, las empresas aeroespaciales que inicialmente diseñaron la mayoría de estos sistemas abandonaron el sector y vendieron sus divisiones AGT a otras compañías. La mayoría de estas divisiones fueron adquiridas por conglomerados de transporte ya existentes y, mediante fusiones y adquisiciones, muchas de ellas pertenecen hoy a Siemens o Bombardier . Durante ese mismo periodo, varias empresas nuevas entraron en el mercado con sistemas diseñados exclusivamente para estas instalaciones más pequeñas. Poma , Doppelmayr y el Grupo Leitner, más conocido por sus sistemas de telesillas , suministran sistemas AGT para el sector aeroportuario.

Aunque los sistemas de vehículos más pequeños no tuvieron éxito en el mercado, los AGT más grandes fueron más fáciles de integrar en los sistemas de transporte público existentes. Muchos sistemas AGT de mayor capacidad que se veían y funcionaban de manera similar a un pequeño metro se han convertido desde entonces en un elemento común de muchos sistemas de metro existentes, a menudo como una forma de servir a áreas periféricas o como alimentadores de un sistema de metro. El Port Liner de Kobe es el primer AGT de transporte público del mundo, que comenzó a operar en 1981. Conecta la estación principal de trenes de Kobe, la estación Sannomiya , con las áreas de los astilleros y el aeropuerto de Kobe al sur. Muchos sistemas similares se han construido en otras partes de Japón. El sistema Véhicule Automatique Léger (VAL) en Lille , Francia , inaugurado en 1983, a menudo se cita como el primer AGT instalado para servir a un área urbana existente. Los sistemas de tránsito rápido avanzado (ART) de Innovia a mayor escala en Toronto y Vancouver siguieron en los años siguientes, y luego el Docklands Light Railway en Londres . Los sistemas VAL y ART se han instalado de forma continua en todo el mundo, como en el Airport Express de Pekín, y se han sumado a diversos sistemas nuevos con características similares, como el metro sin conductor de AnsaldoBreda . Los sistemas de monorraíl automatizados, como el Innovia Monorail 200 de Las Vegas , se están convirtiendo en sistemas AGT cada vez más comunes. Los monorraíles son menos intrusivos porque solo requieren una única viga guía estrecha.

Antes limitados a los aeropuertos más grandes y a un pequeño número de sistemas de metro, los sistemas de transporte automatizados (AGT) han experimentado un resurgimiento desde finales de la década de 1990. Los menores costos de capital en comparación con los metros convencionales han permitido que los sistemas AGT se expandan rápidamente, y muchos de estos sistemas "pequeños" ahora rivalizan con sus contrapartes más grandes en todos los aspectos. Por ejemplo, el SkyTrain de Vancouver comenzó a operar en 1986, pero se ha expandido tan rápidamente que la longitud de sus vías es prácticamente la misma que la del metro de Toronto , que lo precede en 30 años.

Aunque la introducción inicial de los sistemas PRT no tuvo la acogida generalizada esperada, el éxito del sistema de transporte rápido personal de Morgantown , en Virginia Occidental, junto con un renovado interés en nuevas formas de transporte, ha propiciado varios proyectos PRT nuevos desde el año 2000. El aeropuerto de Londres Heathrow ha instalado un sistema PRT, conocido como ULTra , para conectar la Terminal 5 con el aparcamiento de larga estancia; su funcionamiento completo comenzó en septiembre de 2011.