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ASIMO

ASIMO ( Advanced Step in Innovative Mobility ) [ 1 ] es un robot humanoide creado por Honda . Tras desarrollar robots caminantes experimentales en las décadas de 1980 y 1990, la...

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ASIMO ( Advanced Step in Innovative Mobility ) [ 1 ] es un robot humanoide creado por Honda . Tras desarrollar robots caminantes experimentales en las décadas de 1980 y 1990, la compañía presentó el ASIMO original en el año 2000. Le siguieron tres modelos actualizados entre 2004 y 2011. La línea se retiró en 2022, y Honda declaró que utilizaría parte de la tecnología para otros proyectos.

Desarrollo

P3 (izquierda) comparado con ASIMO

E0 fue el primer modelo bípedo producido como parte de la serie Honda E , una línea experimental temprana de robots caminantes autorregulados con movimientos inalámbricos creados entre 1986 y 1993. [ 2 ] [ 3 ] A esto le siguió la serie Honda P de robots producida entre 1993 y 1997. La investigación realizada en las series E y P condujo a la creación de ASIMO. El desarrollo comenzó en el Centro de Investigación Técnica Fundamental Wako de Honda en Japón en 1999, y ASIMO fue presentado en octubre de 2000. [ 4 ] [ 5 ] En 2002, se produjeron 20 unidades del primer modelo. [ 6 ]

En julio de 2018, Honda declaró que cesaría todo el desarrollo y la producción de robots ASIMO para centrarse en aplicaciones más prácticas utilizando la tecnología desarrollada durante la vida útil de ASIMO. [ 7 ] [ 8 ] [ 9 ] Su última aparición activa tuvo lugar en marzo de 2022, cuando Honda anunció la retirada de ASIMO para concentrarse en la tecnología robótica de control remoto , al estilo de los avatares . [ 10 ] [ 11 ]

Diseño

ASIMO mide 130 cm (4 pies 3 pulgadas) de alto y pesa 54 kg (119 libras) . Una investigación realizada por Honda encontró que la altura ideal para un robot asistente de movilidad estaba entre 120 cm y la altura de un adulto promedio, lo que facilita el manejo de pomos de puertas e interruptores de luz. [ 2 ] [ 12 ] ASIMO funciona con una batería recargable de iones de litio de 51,8 V con un tiempo de funcionamiento de una hora. El cambio de una batería de níquel-metal hidruro en 2004 aumentó el tiempo que ASIMO puede funcionar antes de recargarse. [ 13 ] ASIMO tiene un procesador informático tridimensional creado por Honda que consta de tres chips apilados , un procesador , un convertidor de señal y memoria . [ 14 ] La computadora que controla el movimiento de ASIMO está alojada en el área de la cintura del robot y se puede controlar mediante una PC, un controlador inalámbrico o comandos de voz . [ 15 ]       

Talento

Utilizando información visual capturada por dos cámaras que actúan como "ojos", ASIMO tiene la capacidad de reconocer objetos en movimiento (y determinar su distancia y dirección), [ 2 ] posturas, gestos , su entorno, sonidos y rostros . Algunas de estas características permiten a ASIMO interactuar con humanos, por ejemplo, encarando a una persona cuando se le acerca o siguiéndola. El robot interpreta comandos de voz y gestos, lo que le permite responder adecuadamente cuando se ofrece un apretón de manos o cuando una persona saluda o señala. [ 15 ] La capacidad de ASIMO para distinguir entre voces y otros sonidos le permite identificar a sus compañeros. ASIMO puede responder a su nombre y reconoce sonidos asociados con la caída de un objeto o una colisión. Esto permite al robot encarar a una persona cuando se le habla o mirar hacia un sonido. ASIMO responde a preguntas asintiendo o proporcionando una respuesta verbal en diferentes idiomas y puede reconocer aproximadamente 10 rostros diferentes y dirigirse a ellos por su nombre. [ 15 ]

ASIMO está equipado con sensores que facilitan la navegación autónoma . Las dos cámaras ubicadas en su cabeza actúan como sensores visuales para detectar obstáculos. La parte inferior del torso cuenta con dos sensores de suelo: uno láser y otro infrarrojo . El sensor láser se utiliza para detectar la superficie del suelo, y el sensor infrarrojo, con ajuste automático del obturador según el brillo, se utiliza para detectar pares de marcas en el suelo y navegar por rutas predefinidas. Un mapa precargado y la detección de las marcas del suelo ayudan al robot a identificar con precisión su ubicación actual y a ajustar continuamente su posición. Dispone de sensores ultrasónicos delanteros y traseros para detectar obstáculos; el sensor delantero se encuentra en la parte inferior del torso junto con los sensores de suelo, y el sensor trasero se encuentra en la parte inferior de la "mochila". [ 16 ]

Impacto y tecnologías

El trabajo de Honda con ASIMO condujo a una mayor investigación sobre dispositivos de asistencia para caminar, lo que dio como resultado los prototipos Stride Management Assist y Bodyweight Support Assist. [ 17 ]

En 2004, ASIMO fue incorporado al Salón de la Fama de los Robots de Carnegie Mellon . [ 18 ]

En honor al décimo aniversario de ASIMO en noviembre de 2010, Honda desarrolló una aplicación móvil llamada "Run with ASIMO", en la que los usuarios aprenden sobre el robot guiándolo virtualmente a través de los pasos de una carrera y luego compartiendo sus tiempos de vuelta en Twitter y Facebook. [ 19 ]

ASIMO también sirvió de inspiración para la película de 2012 Robot & Frank , en la que un robot humanoide similar, interpretado por una actriz disfrazada, ayuda a un ladrón de guante blanco de edad avanzada .

Presupuesto

Apariciones públicas

ASIMO dirigiendo una orquesta
ASIMO bailando en Disneyland
ASIMO original

Desde su presentación en el año 2000, ASIMO ha viajado por todo el mundo y actuado ante audiencias internacionales.

ASIMO hizo su primera aparición pública en Estados Unidos en 2002 cuando tocó la campana para abrir las sesiones de negociación de la Bolsa de Nueva York . [ 32 ]

El robot visitó por primera vez el Reino Unido en enero de 2003 para realizar demostraciones privadas en el Museo de Ciencias de Londres. [ 33 ] ASIMO continuó su gira mundial, haciendo paradas en países como España , [ 34 ] los Emiratos Árabes Unidos , [ 35 ] Rusia , [ 36 ] Sudáfrica , [ 37 ] y Australia . [ 38 ]

De enero de 2003 a marzo de 2005, el robot realizó una gira por Estados Unidos y Canadá, demostrando sus capacidades a más de 130 000 personas. [ 39 ] De 2003 a 2004, ASIMO formó parte de una gira educativa por Norteamérica, donde visitó los principales museos de ciencia y tecnología e instituciones académicas de toda Norteamérica. [ 40 ] El objetivo de la gira era animar a los estudiantes a estudiar ciencias mediante un espectáculo en vivo que destacaba las capacidades de ASIMO. Además, el robot visitó las principales universidades de ingeniería e informática de Estados Unidos como parte del ASIMO Technology Circuit Tour, con el fin de animar a los estudiantes a considerar carreras científicas. [ 41 ]

En marzo de 2005, ASIMO desfiló por la alfombra roja en el estreno mundial de la película de animación Robots . [ 42 ] En junio de ese mismo año, el robot se convirtió en protagonista de un espectáculo llamado "Saluda a ASIMO de Honda" en la atracción Innoventions de Disneyland , que formaba parte del área Tomorrowland del parque. [ 43 ] Esta fue la única instalación permanente de ASIMO en Norteamérica hasta que Innoventions cerró sus puertas en abril de 2015. [ 44 ]

En una demostración realizada en la sede de Honda en Tokio en 2007, la compañía presentó nuevas tecnologías de inteligencia que permitían a varios robots ASIMO trabajar juntos. La demostración mostró la capacidad del robot para identificar y evitar personas, colaborar con otro ASIMO, reconocer cuándo recargar su batería y realizar nuevas tareas, como transportar una bandeja y empujar un carrito. [ 45 ]

En octubre de 2008, ASIMO saludó al príncipe Carlos durante una visita al museo Miraikan en Tokio, donde realizó una rutina de pasos y baile de siete minutos. [ 46 ] En 2014, el entonces presidente de los Estados Unidos, Barack Obama, conoció a ASIMO en Miraikan. [ 47 ]

En 2008, ASIMO dirigió a la Orquesta Sinfónica de Detroit en una interpretación de " El sueño imposible " para destacar su colaboración con la orquesta y apoyar las artes escénicas en Detroit. [ 48 ] Una réplica de ASIMO de 15 metros hecha con materiales naturales, como semillas de lechuga, arroz y claveles, encabezó el 120.º Desfile de las Rosas en celebración del 50.º aniversario de Honda en Estados Unidos. [ 49 ] Más tarde ese mismo año, el robot hizo acto de presencia en el Festival de Ciencia de Génova, Italia. [ 50 ]

En enero de 2010, Honda estrenó un documental de 10 minutos en el Festival de Cine de Sundance [ 51 ] que se centra en la experiencia de la interacción humana con robots como ASIMO. [ 52 ] El robot asistió al festival Ars Electronica en Linz , Austria, en septiembre de 2010, lo que permitió a Honda estudiar los resultados de la interacción humano-robot y utilizarlos para guiar el desarrollo de futuras versiones del robot. [ 53 ] En abril de 2011, ASIMO se presentó en el Campeonato FIRST en St. Louis , Missouri , para animar a los estudiantes a cursar estudios de matemáticas, ciencias e ingeniería. [ 54 ] Ese noviembre, ASIMO fue una de las principales atracciones del primer Festival de Ciencia de Abu Dhabi. [ 55 ]

ASIMO visitó el Centro de Ciencias de Ontario en Toronto en mayo de 2011 y demostró sus capacidades a estudiantes canadienses. Posteriormente, el robot viajó a Ottawa para la inauguración de una exposición en el Museo Canadiense de la Civilización del 19 al 22 de mayo de 2011. [ 56 ]

ASIMO apareció como invitado en el programa de preguntas británico QI el 2 de diciembre de 2011. Tras servirle agua al presentador Stephen Fry y bailar con la comediante Jo Brand , ASIMO ganó con 32 puntos.

El 24 de marzo de 2017, Honda presentó ASIMO en la atracción Autopia de Disneyland .

Fracasos

En varias ocasiones, asistentes a presentaciones públicas de ASIMO han filmado al robot fallando y cayendo por las escaleras. [ 57 ] Estos videos se han subido a YouTube y algunos se han vuelto virales por su carácter cómico. [ 58 ] [ 59 ] [ 60 ]

Véase también

Referencias

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  • Sitio web oficial (en todo el mundo) – Honda
  • Sitio web oficial (Japón) – Honda (en japonés)
  • Sitio web oficial (Estados Unidos) – Honda
  • "Robot humanoide aprende a correr" – BBC News Online
  • "Un robot humanoide consigue trabajo como recepcionista" – New Scientist
  • Demostración de productos japoneses
  • Honda presenta un casco que permite al usuario controlar un robot solo con el pensamiento.