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Un vehículo andante es aquel que se desplaza sobre patas en lugar de ruedas u orugas . Se han construido vehículos andantes con entre una y más de ocho patas. Existen numerosos diseños para los mecanismos de las patas de los vehículos andantes, que proporcionan trayectorias de los pies con diferentes propiedades.
Los vehículos andantes se clasifican según el número de patas. Las configuraciones más comunes son: una pata (salto, monopié, unípodo o "saltamontes"), dos patas ( bípedo ), cuatro patas ( cuadrúpedo ) y seis patas ( hexápodo ). Existen algunos prototipos de vehículos andantes. Actualmente, casi todos son experimentales o se encuentran en fase de prueba de concepto.
Movilidad
Los vehículos andantes pueden proporcionar mayor altura libre al suelo que los vehículos con ruedas o orugas , pero la complejidad de sus mecanismos de patas ha limitado su uso. Ejemplos de vehículos andantes tripulados incluyen el Walking truck de General Electric y el ALDURO de la Universidad de Duisburg-Essen. Timberjack , una subsidiaria de John Deere , construyó una práctica máquina forestal andante hexápoda (cosechadora). [ 1 ] En 2012, el 'Walking Beast' construido por Martin Montensano, un vehículo de 7 toneladas con cuatro extremidades hidráulicas de configuración binaria, se mostró en Burning Man . [ 2 ]
Ejemplos
Excavadoras de arrastre móviles
Las excavadoras de arrastre son máquinas extremadamente grandes y pesadas que se utilizan en la minería y la ingeniería civil desde la década de 1920 y que emplean un mecanismo de "caminata" mecánica para desplazarse. Normalmente, utilizan una marcha de tres patas: en cada paso, un par de "pies" alargados levantan la excavadora junto con su base y la vuelven a bajar una corta distancia hacia adelante. El giro se logra levantando ambos "pies" del suelo y pivotando sobre la base en la dirección deseada.
Big Muskie (1969, 12000 t) fue la excavadora de arrastre más grande y, por lo tanto, la máquina andante más grande jamás construida.
Robots con patas
Los módulos de aterrizaje de las sondas Mars 2 y Mars 3 llevaban pequeños " rovers " atados con cables, diseñados para desplazarse sobre la superficie marciana mediante un par de patines, [ 3 ] de forma similar a una excavadora de arrastre andante. Ambos módulos de aterrizaje fallaron, por lo que los rovers nunca se desplegaron en Marte. [ 3 ]
Honda ha desarrollado varios robots humanoides que utilizan una marcha bípeda, comenzando con la serie experimental E a mediados de la década de 1980 y culminando con el robot autónomo ASIMO , presentado en el año 2000. ASIMO ha inspirado varios robots de juguete bípedos similares.
Boston Dynamics desarrolla robots caminantes complejos capaces de desplazarse por terrenos irregulares y evitar obstáculos. El robot cuadrúpedo BigDog fue diseñado para posibles aplicaciones militares.
Traddino , un dragón animatrónico cuadrúpedo creado para un festival alemán , fue reconocido por el Libro Guinness de los Récords como el "robot andante más grande del mundo". Se maneja por control remoto en lugar de un piloto. [ 4 ]
Esculturas cinéticas
El artista holandés Theo Jansen ha creado muchas máquinas andantes llamadas strandbeest que deambulan por las playas holandesas. [ 5 ]
Vehículos antropomórficos
A finales de 2016, Korea Future Technology construyó un prototipo de robot llamado METHOD-1, que podría considerarse un mecha . El robot podía caminar y su operador podía controlar sus brazos individualmente. [ 6 ]
En los medios
En la franquicia Metal Gear , el mecha homónimo " Metal Gear " suele adoptar la forma de un vehículo andante.
La franquicia de Star Wars presenta varios vehículos conocidos como " caminantes ", comenzando con el Transporte Blindado Todoterreno que aparece en El Imperio Contraataca . [ 7 ]
En Warhammer: 40,000 , la facción Adeptus Mechanicus crea vehículos para el Imperio del Hombre conocidos como "Titanes Imperiales", que son colosales máquinas divinas que vienen en múltiples variantes. [ 8 ]
En la película Aliens (1986) , el personaje principal, Ellen Ripley, utiliza un vehículo andante, denominado P-5000 Powered Work Loader, en un enfrentamiento final contra la Reina Xenomorfa .
Véase también
Referencias
- ↑ Timberjack Walking Machine en YouTube
- ↑ "Una bestia de Oregón ofrecerá paseos en el festival Burning Man" . NonStop Local Tri-Cities/Yakima . 24 de agosto de 2012. Consultado el 9 de abril de 2026 .
- 1 2 Siddiqi, Asif A. (2018). Más allá de la Tierra: una crónica de la exploración del espacio profundo 1958-2016 . Oficina del Programa de Historia de la NASA. págs. 100–103 . Recuperado el 31 de agosto de 2019 .
- ↑ Further Drache (2010). "Further Drache" . El dragón de Furth im Wald . Municipio de Furth im Wald . Consultado el 12 de julio de 2014 .
- ↑ Solnit, Rebecca (29 de agosto de 2011). "La marcha de los Strandbeests" . The New Yorker . Recuperado el 13 de octubre de 2016 .
- ↑ "Un robot para los tiempos modernos: Method-1 es tu fantasía de ciencia ficción hecha realidad" . Digital Trends . 2016-12-20 . Consultado el 2016-12-27 .
- ↑ Angela Watercutter (24 de mayo de 2012). "35 años después de Star Wars, el genio de los efectos especiales Phil Tippett está creando lentamente a un dios loco" . Wired . Archivado del original el 10 de abril de 2014.
- ↑ "Titán Imperial - Warhammer 40k - Lexicanum" . wh40k.lexicanum.com . Consultado el 13 de mayo de 2026 .
- robots de la década de 1960
- Robots cuadrúpedos
- Robots de los Estados Unidos
- vehículos para caminar