Pierna

La pierna es una estructura anatómica que soporta peso y se utiliza para la locomoción , y que generalmente tiene forma de columna . Durante la locomoción, las piernas funcionan como "puntales extensibles". ^[1] La combinación de movimientos en todas las articulaciones se puede modelar como un único elemento lineal capaz de cambiar de longitud y rotar alrededor de una articulación de "cadera" omnidireccional.

Como estructura anatómica animal , se utiliza para la locomoción . El extremo distal suele modificarse para distribuir la fuerza (como un pie ). La mayoría de los animales tienen un número par de patas.

Como componente de mobiliario, se utiliza por la economía de materiales necesarios para dar soporte a la superficie útil, como el tablero de la mesa o el asiento de una silla.

• Unipedo : una sola pata, como las almejas.
• Bípedo : dos piernas, como los humanos y los pájaros.
• Triped : tres patas, algo que normalmente no ocurre de forma natural en animales sanos.
• Cuadrúpedo : cuatro patas, como los perros y los caballos.

Muchos taxones se caracterizan por el número de patas:

• Los tetrápodos tienen cuatro patas. Los escamosos del género Bipes tienen solo dos. Las cecilias y muchos linajes de escamosos perdieron sus patas de manera convergente.
• Panartrópodos : no menos de cuatro patas. Los gusanos de terciopelo y algunos artrópodos tienen más de una docena de patas; algunas especies poseen más de cien. A pesar de lo que sus nombres puedan sugerir, los ciempiés ("de cien pies") pueden tener menos de veinte o más de 300 patas, y los milpiés ("de mil pies") tienen menos de 1.000 patas, pero hasta 750.

Una pierna es una estructura de anatomía macroscópica , lo que significa que es lo suficientemente grande como para ser vista sin ayuda. Los componentes dependen del animal. En los humanos y otros mamíferos, una pierna incluye los huesos , los músculos , los tendones , los ligamentos , los vasos sanguíneos , los nervios y la piel . En los insectos , la pierna incluye la mayoría de estas cosas, excepto que los insectos tienen un exoesqueleto que reemplaza la función tanto de los huesos como de la piel.

A veces, el extremo de la pierna, o pie , se considera parte de la pierna; otras veces, se considera separado. De manera similar, la articulación de la cadera u otro lugar donde la pierna se une al cuerpo principal puede considerarse separado o parte de la pierna.

En la anatomía de los tetrápodos , el término pierna se utiliza para referirse a toda la extremidad . En medicina humana, la definición precisa se refiere ^{[2] [3] [4]} solo al segmento entre la rodilla y el tobillo . Este segmento inferior también se llama espinilla , ^{[5] [6]} y la parte delantera (anterior) del segmento se llama tibia o pretibia .

En los tetrápodos bípedos , las dos extremidades inferiores se denominan "patas" y las dos extremidades superiores, "brazos" o "alas", según sea el caso. En los tetrápodos cuadrúpedos, las extremidades se denominan generalmente patas delanteras, patas delanteras o patas delanteras y patas traseras, patas traseras o patas traseras.

• Pata de artrópodo

Una pierna robótica se mueve mediante un actuador , que es un tipo de motor para mover o controlar un mecanismo o sistema. Funciona mediante una fuente de energía, generalmente en forma de corriente eléctrica, presión de fluido hidráulico o presión neumática , y convierte esa energía en movimiento.

Una pierna protésica es una pierna artificial que se utiliza para reemplazar una que se ha perdido.

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