Pierna robótica

Una pierna robótica (o pierna robótica ) es una pierna mecánica que realiza las mismas funciones que una pierna humana. La pierna robótica suele programarse para ejecutar funciones similares a las de una pierna humana . Una pierna robótica es similar a una prótesis de pierna . Sin embargo, una pierna robótica puede controlarse eléctrica o mecánicamente. Para que la pierna robótica emule el comportamiento de una pierna humana, los cirujanos deben redirigir los nervios que antes controlaban algunos de los músculos de la parte inferior de la pierna de la persona para provocar la contracción de los músculos del muslo. Los sensores integrados en la pierna robótica miden los impulsos eléctricos generados tanto por la contracción del músculo reinervado como por la del músculo del muslo existente. ^{[ 1 ]}

Una pierna robótica se coloca en una persona que ha sufrido una amputación de una extremidad inferior (de una parte de la pierna o el pie). Los médicos y técnicos miden la estructura restante de la extremidad y de la prótesis de la persona para que se ajuste de forma óptima a la pierna robótica. ^{[ 2 ]} Después de colocar la pierna robótica, se integran en ella los sensores que miden la actividad eléctrica generada por la contracción del músculo reinervado y del músculo del muslo existente.

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Las piernas robóticas se han convertido en un objetivo popular de investigación y desarrollo en los últimos años. Se pueden aplicar a personas que han sufrido amputaciones de extremidades debido a traumatismos graves o enfermedades como el cáncer. También se han utilizado ampliamente en lesiones sufridas en combate. El Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT) ha estado trabajando en la creación de una pierna robótica o biónica que funcione como si tuviera músculos orgánicos. ^{[ 3 ]}

• Brazo robótico
• Robot con patas
• Mecanismo de la pierna