Tramming

La alineación mecánica se puede realizar de varias maneras, dependiendo de la cinemática de la impresora y de las posibilidades de ajuste.

• Las impresoras con sistema de ajuste de la base pueden tener tornillos con resorte en cada esquina para permitir al usuario alinear manualmente la base. (Algunas impresoras más recientes han prescindido de los resortes y los han sustituido por casquillos más rígidos o compensación por software. ^{[ 8 ]} )
• Las impresoras con sistema de descenso de cama pueden tener la capacidad de ajustar individualmente los husillos de avance en cada esquina (alineación de la cama). La Rat Rig V-Core 3 es un ejemplo de una impresora con posibilidades de ajuste muy amplias, ^{[ 9 ] [ 10 ]} tan amplias que puede considerarse una impresora de 5 ejes en lugar de una de 3 ejes. ^{[ 11 ]}
• Las impresoras con pórtico volante se alinean ajustando el pórtico (alineación del pórtico). Por ejemplo, en una Voron 2.4 esto se hace ajustando individualmente las cuatro correas Z.

Para una buena adhesión de la primera capa, es importante que la impresora pueda medir y compensar las irregularidades de la plataforma de impresión. Según Klipper , la superficie de la impresora debe calibrarse con una precisión de 25 micras (0,025 mm) ^{[ 12 ]} , lo que es significativamente menor que un cabello humano típico. Efectos sutiles como la dilatación térmica afectarán las mediciones de esta magnitud ^{[ 12 ]} , por lo que el sondeo y el alineamiento deben realizarse cuando la impresora esté caliente.

El ajuste manual se puede realizar con una hoja de papel A4 normal o una nota adhesiva ^{[ 13 ] [ 14 ]} o un calibrador de espesores . ^{[ 15 ]}

Las sondas Z se utilizan para medir electrónicamente la altura de la(s) boquilla(s) con respecto a la base de impresión. Existen varios métodos eficaces para la medición, algunos de los cuales utilizan el propio sistema de movimiento de la impresora . ^{[ 12 ]} Ningún tipo predomina, y varían en coste, fiabilidad, simplicidad y precisión. ^{[ 16 ]} La mayoría utiliza algún tipo de sensor de proximidad o interruptor mecánico. Algunas sondas Z también se utilizan para el inicio , que consiste en mover el sistema mecánico a una posición de referencia (o desplazamiento) antes de comenzar la impresión (lo cual es un asunto distinto al de la alineación).

Los tipos comunes de sondas Z automáticas son:

• Microinterruptor : Electrónicamente simple, pero a menudo requiere un mecanismo para bajarlo por debajo de la altura de la boquilla y volver a subirlo antes de imprimir. ^{[ 16 ]}
• Inductivo : Se activa al acercarse a un material conductor de electricidad. El momento de activación depende del sensor y de la placa. Funciona en placas metálicas con recubrimientos delgados, pero puede tener dificultades con placas de vidrio. ^{[ 16 ]}
• Capacitivo : Similar en la práctica a las sondas inductivas, pero tiene la capacidad de detectar y activarse en placas de vidrio. ^{[ 16 ]}
• Corrientes de Foucault : Diseño diferente al de las sondas inductivas tradicionales, y capacidad para escanear grandes áreas rápidamente. ^{[ 13 ]} Proporciona un valor de medición relativamente proporcional a la distancia, a diferencia de una señal binaria de encendido/apagado como con las sondas inductivas tradicionales. ^{[ 13 ]} También tiene la capacidad de detectar cuando la boquilla golpea la placa de impresión, ya que la medición de distancia deja de cambiar en ese momento. ^{[ 13 ]} La linealidad y la sensibilidad a la temperatura pueden ser desafíos.
• Óptico (reflexión de la luz , luz infrarroja o lidar ): Envía luz hacia una plancha de impresión y mide la intensidad de la luz reflejada. Las variantes simples pueden verse afectadas por la luz natural y la iluminación interior, pero los sensores diferenciales se ven menos afectados. Funciona con la mayoría de los tipos de planchas de impresión. ^{[ 16 ]} Bambu Lab utiliza lidar. ^{[ 17 ]}
• Sondas de boquilla : Detectan que la boquilla está en contacto directo con la placa. Una ventaja es que la distancia entre la boquilla y la placa se comprueba directamente, eliminando la necesidad de ajustar la altura al cambiar la boquilla o la placa. ^{[ 16 ]} El método requiere que la boquilla esté libre de plástico endurecido que sobresalga y pueda afectar la medición de altura, por lo que la boquilla debe calentarse y cepillarse antes del alineamiento. ^{[ 16 ]} Existe el riesgo de que la boquilla raye la placa si está en contacto durante el movimiento lateral. ^{[ 16 ]}
  • Voron Tap: El cabezal de impresión se mueve completamente para activar un interruptor óptico. ^{[ 13 ]} Con una presión de contacto equivalente a 500–800 gramos, solo es adecuado para impresoras con una construcción rígida y una superficie de impresión robusta. ^{[ 13 ]} Voron recomienda placas de impresión de acero para muelles, mientras que las placas recubiertas con polieterimida (PEI) pueden sufrir marcas de quemaduras con el tiempo. ^{[ 18 ]}
  • Contacto de boquilla de interruptor ^{[ 16 ]}
  • Contacto eléctrico ^{[ 16 ]}
    • Puck ^{[ 16 ]}
  • Resistencia sensible a la fuerza ^{[ 16 ]}
  • Piezoeléctrico ^{[ 16 ]}
  • Acelerómetro ^{[ 16 ]}
• Posicionamiento Z sin sensores : Algunos controladores de motores paso a paso pueden detectar cuándo el motor está a punto de detenerse para evitar que salte pasos. Esta funcionalidad también se puede usar para detectar cuándo la boquilla entra en contacto con la plataforma de impresión y se utiliza en varias impresoras (como por ejemplo la Prusa Mini ).