Sistema de movimiento

En ingeniería y sistemas, un sistema de movimiento es un componente de un sistema de prueba y medición que proporciona movimiento a una o varias cargas en una o varias direcciones. Generalmente, un sistema de movimiento se compone de un conjunto (o pila) de etapas lineales y rotatorias . Una etapa lineal se mueve en línea recta , mientras que una etapa rotatoria se mueve en un círculo parcial o completo. Una etapa puede controlarse manualmente mediante un mando giratorio o automatizarse con un controlador de movimiento .

Un sistema de movimiento generalmente está controlado por computadora y puede realizar un posicionamiento de cargas rápido, confiable, repetible y preciso. La mayoría de los sistemas admiten movimiento en el plano horizontal (direcciones x e y), lo que se conoce como pila xy. A menudo, se añade un movimiento vertical a lo largo del eje z (movimiento ascendente/descendente) o un movimiento rotacional (eje r) a la pila xy.

En las plataformas automatizadas, se puede acoplar una escala a la estructura interna de la plataforma y utilizar un codificador para medir la posición en la escala e informarla al controlador, determinando así la posición precisa de la plataforma. Esto permite que un controlador de movimiento se desplace de forma fiable y repetible a las posiciones preestablecidas junto con la plataforma lineal.

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  Una mesa de coordenadas proporciona movimiento lineal en un plano xy.
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  Un hexápodo, como una plataforma Stewart , proporciona seis grados de libertad.

• Etapa lineal
• Sistema de medición

Conceptos básicos y estándares del movimiento