Mesa XY

Las mesas XY , también conocidas como mesas de trabajo transversales o mesas de coordenadas , ayudan a proporcionar movimiento horizontal a maquinaria automatizada, como robots de ensamblaje en instalaciones de fabricación. Los brazos robóticos y otra maquinaria automatizada tienen solo un rango de movimiento limitado mientras sus bases permanecen estacionarias; las mesas XY permiten que esta base se mueva horizontalmente a lo largo de los ejes X e Y. También conocidas como plataformas XY, las mesas XY son guías lineales motorizadas con movimiento lineal basado en cojinetes que son impulsados ​​por un mecanismo de accionamiento, generalmente un motor lineal . Las mesas XY están construidas y configuradas para proporcionar un posicionamiento de alto rendimiento a lo largo de múltiples ejes.

Las mesas XY, que atienden a industrias como la maquinaria general, la farmacéutica, la fabricación y los semiconductores, ofrecen un movimiento automatizado con control de precisión. Las mesas XY se utilizan ampliamente en procesos y aplicaciones mecánicas, como la manipulación de materiales, los equipos de automatización industrial , la construcción de maquinaria y la medición automatizada.

Las mesas XY son superficies planas montadas sobre guías con cojinetes de bolas o guías de rodillos con múltiples bases lineales y están compuestas por forzadores y platinas. ^[1] El forzador se desliza sobre la platina sobre cojinetes de aire sin fricción y se mueve continuamente en un movimiento lineal a lo largo de la platina. Para crear múltiples ejes, las bases lineales a menudo se apilan una sobre otra, con el eje "Y" superior actuando como un carro para la base inferior y como la base que sostiene la mesa. Se pueden colocar cuñas ajustables en ambos ejes. Este tipo de mesas XY, que se utilizan con frecuencia para el movimiento de robots, a menudo se denominan "mesas de posicionamiento". Los materiales utilizados para construir mesas XY incluyen acero inoxidable y hierro fundido , así como bronce para los cojinetes y aluminio para los marcos.

Las variaciones entre las mesas XY incluyen las guías y el mecanismo de accionamiento. Las guías determinan la capacidad de carga, la precisión en línea recta y la rigidez o durabilidad, mientras que los mecanismos de accionamiento determinan la suavidad y la velocidad. En general, las mesas XY requieren muy poco mantenimiento y se consideran muy precisas, fáciles de usar y livianas. Sin embargo, dependiendo del peso de la carga, los cojinetes de bolas dentro de las mesas y guías con cojinetes de bolas XY pueden sufrir un desgaste significativo y es posible que deban reemplazarse con regularidad.

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  Mesa XY para una fresadora CNC .
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  Mesa XY de precisión para microscopio .
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  Una fresadora manual con una mesa XY controlada por manivela.

• Cojinete de movimiento lineal