Articulo de referencia

Resorte (dispositivo)

Fuerza (F) vs. extensión (s). Características del resorte: (1) progresivo, (2) lineal, (3) degresivo, (4) casi constante, (5) progresivo con la rodilla Un resorte mecanizado inc...

Fuerza (F) vs. extensión (s). Características del resorte: (1) progresivo, (2) lineal, (3) degresivo, (4) casi constante, (5) progresivo con la rodilla
Un resorte mecanizado incorpora varias características en una sola pieza de barra.
Los contactos de la batería suelen tener un resorte variable.

Un resorte es un dispositivo que consiste en un material elástico pero en gran parte rígido (generalmente metal) doblado o moldeado en una forma (especialmente una espiral) que puede volver a su forma después de ser comprimido, extendido o retorcido. [ 1 ] Los resortes pueden almacenar energía cuando se comprimen, cuando se extienden y/o cuando se retuercen. En el uso cotidiano, el término se refiere con mayor frecuencia a los resortes helicoidales , pero existen muchos diseños diferentes de resortes. Los resortes modernos generalmente se fabrican con acero para resortes . Un ejemplo de un resorte no metálico es el arco , hecho tradicionalmente de madera flexible de tejo , que cuando se tensa almacena energía para impulsar una flecha .

Cuando un resorte convencional, sin características de variabilidad de rigidez, se comprime o estira desde su posición de reposo, ejerce una fuerza opuesta aproximadamente proporcional a su cambio de longitud (esta aproximación deja de ser válida para deflexiones mayores). La constante elástica o rigidez de un resorte es el cambio en la fuerza que ejerce, dividido por el cambio en la deflexión del resorte. Es decir, es la pendiente de la curva fuerza versus deflexión . La rigidez de un resorte de extensión o compresión se expresa en unidades de fuerza dividida por distancia, por ejemplo, N/m o lbf/pulg. Un resorte de torsión es un resorte que funciona por torsión; cuando se tuerce alrededor de su eje en un ángulo, produce un par proporcional al ángulo. La rigidez de un resorte de torsión se expresa en unidades de par dividido por ángulo, como N·m / rad o ft·lbf /grado. El inverso de la rigidez del resorte es la compliancia, es decir: si un resorte tiene una rigidez de 10  N/mm, tiene una compliancia de 0,1  mm/N. La rigidez (o tasa de elasticidad) de los resortes en paralelo es aditiva , al igual que la elasticidad de los resortes en serie.

Los resortes se fabrican con diversos materiales elásticos, siendo el acero para resortes el más común. Los resortes pequeños se pueden fabricar a partir de acero pretemplado, mientras que los más grandes se fabrican con acero recocido y se endurecen después de su fabricación. También se utilizan algunos metales no ferrosos , como el bronce fosforoso y el titanio para piezas que requieren resistencia a la corrosión, y el cobre-berilio de baja resistencia para resortes que transportan corriente eléctrica .

Historia

Los resortes simples, sin espiral, se han utilizado a lo largo de la historia de la humanidad, como el arco (y la flecha). En la Edad del Bronce se emplearon dispositivos de resorte más sofisticados, como lo demuestra la difusión de las pinzas en muchas culturas. Ctesibio de Alejandría desarrolló un método para fabricar resortes a partir de una aleación de bronce con una mayor proporción de estaño, endurecida mediante martillado tras su fundición.

Los resortes helicoidales aparecieron a principios del siglo XV, [ 2 ] en cerraduras de puertas. [ 3 ] Los primeros relojes de cuerda aparecieron en ese siglo [ 3 ] [ 4 ] [ 5 ] y evolucionaron hasta convertirse en los primeros relojes de pulsera grandes en el siglo XVI.

En 1676, el físico británico Robert Hooke postuló la ley de Hooke , que establece que la fuerza que ejerce un resorte es proporcional a su extensión.

El 8 de marzo de 1850, John Evans, fundador de John Evans' Sons, Incorporated, abrió su negocio en New Haven, Connecticut, donde fabricaba muelles planos para carruajes y otros vehículos, así como la maquinaria para su fabricación. Evans era un herrero y fabricante de muelles galés que emigró a Estados Unidos en 1847. John Evans' Sons se convirtió en "el fabricante de muelles más antiguo de Estados Unidos" y continúa operando en la actualidad. [ 6 ]

Tipos

Clasificación

Diferentes formas de aplicar una fuerza de carga.

Los resortes se pueden clasificar según cómo se les aplique la fuerza de carga.

Muelle de tensión/extensión
El resorte está diseñado para funcionar bajo una carga de tensión , por lo que se estira a medida que se le aplica dicha carga.
Muelles helicoidales diseñados para soportar tensión.
Muelles de tensión en un dispositivo de reverberación de línea plegada.
Muelle de compresión
Diseñado para funcionar con una carga de compresión , por lo que el resorte se acorta a medida que se le aplica la carga.
Muelle de torsión
A diferencia de los tipos anteriores en los que la carga es una fuerza axial, la carga aplicada a un resorte de torsión es un par o fuerza de torsión, y el extremo del resorte gira un ángulo a medida que se aplica la carga. [ 7 ] Se utiliza frecuentemente en sistemas de suspensión de vehículos con barra de torsión .
Una barra de torsión se retorció bajo carga.

Existen muchas otras formas de clasificar y subclasificar los resortes, como por ejemplo según su forma: los resortes helicoidales son comunes, al igual que los resortes de lámina . Los resortes de liga son resortes de arco con una curvatura específica; ambos se fabrican doblando un resorte helicoidal hasta alcanzar una determinada posición.

Tipos comunes

Los tipos de resortes más comunes son:

Muelle de equilibrio
También conocido como espiral. Un delicado muelle espiral utilizado en relojes , galvanómetros y en lugares donde se debe conducir electricidad a dispositivos parcialmente giratorios, como volantes, sin obstaculizar la rotación.
Muelle en voladizo
Un resorte plano está fijado solo en un extremo, como una viga en voladizo , mientras que el extremo que cuelga libremente soporta la carga.
Muelle en espiral
También conocido como resorte helicoidal. Un resorte (hecho enrollando un alambre alrededor de un cilindro) es de dos tipos.
  • Los resortes de tensión o extensión están diseñados para alargarse bajo carga. Sus espiras (bucles) normalmente se tocan en la posición sin carga, y tienen un gancho, una argolla u otro medio de sujeción en cada extremo.
  • Los resortes de compresión están diseñados para acortarse al ser sometidos a carga. Sus espiras (bucles) no se tocan en la posición sin carga y no necesitan puntos de fijación.
Muelle de arco
Un resorte de compresión helicoidal (en espiral) precurvado o en forma de arco, capaz de transmitir un par de torsión alrededor de un eje.
Liga primavera
Un resorte de arco donde el arco forma un círculo completo. Pueden ser resortes de compresión o de extensión.
Muelle en voluta
Un resorte de voluta . Bajo compresión, las espiras se deslizan unas sobre otras para permitir un mayor recorrido.
Muelles verticales en voluta de un tanque Stuart
Un muelle helicoidal con forma de cono , de manera que bajo compresión las espiras no se fuercen entre sí, permitiendo así un mayor recorrido.
Muelle de tubo hueco
Pueden ser resortes de extensión o de compresión. El tubo hueco se llena de aceite y se utiliza un mecanismo para modificar la presión hidrostática en su interior, como una membrana o un pistón en miniatura, para endurecer o relajar el resorte, de forma similar a como ocurre con la presión del agua en una manguera de jardín. Alternativamente, se elige una sección transversal del tubo con una forma que modifica su área al someterse a deformación torsional: este cambio en el área de la sección transversal se traduce en un cambio en el volumen interno del tubo y en el flujo de aceite dentro y fuera del resorte, que puede controlarse mediante una válvula, regulando así la rigidez. Existen muchos otros diseños de resortes de tubo hueco que pueden modificar su rigidez con cualquier frecuencia deseada, multiplicarla o funcionar como un actuador lineal, además de sus propiedades elásticas.
Ballesta
Un muelle plano utilizado en suspensiones de vehículos , interruptores eléctricos y arcos .
Muelle en V
También conocido como resorte Chevron. [ 8 ] [ 9 ] Se utiliza en mecanismos de armas de fuego antiguas , como las cerraduras de rueda , de chispa y de percusión . También se utiliza como resorte de cerradura de puerta, como en mecanismos de pestillo de puerta antiguos. [ 10 ]

Otros tipos

Otros tipos incluyen:

Lavadora de Belleville
Un resorte en forma de disco que se usa comúnmente para aplicar tensión a un perno (y también en el mecanismo de iniciación de minas terrestres activadas por presión ).
Resorte de fuerza constante
Una cinta enrollada firmemente que ejerce una fuerza casi constante al desenrollarse.
resorte de gas
Un volumen de gas comprimido.
Primavera ideal
Un resorte ideal, sin peso, masa, pérdidas por amortiguación ni límites, es un concepto utilizado en física. La fuerza que ejercería un resorte ideal es exactamente proporcional a su extensión o compresión. [ 11 ]
Muelle real
Un muelle en espiral con forma de cinta que se utiliza como reserva de energía en mecanismos de relojería : relojes , cajas de música , juguetes de cuerda y linternas mecánicas .
Muelle negativo
Una delgada banda metálica de sección transversal ligeramente cóncava. Al enrollarse, adopta una sección transversal plana, pero al desenrollarse recupera su curvatura original, generando así una fuerza constante durante todo el desplazamiento y eliminando cualquier tendencia a rebobinarse. Su aplicación más común es la cinta métrica retráctil de acero. [ 12 ]
Muelles helicoidales de tasa progresiva
Un resorte helicoidal con rigidez variable, que generalmente se logra al tener distancias desiguales entre las espiras, de modo que cuando el resorte se comprime, una o más espiras descansan contra su vecina.
Goma
Un resorte de tensión donde la energía se almacena al estirar el material.
arandela elástica
Se utiliza para aplicar una fuerza de tracción constante a lo largo del eje de un sujetador .
Muelle de onda
Diversos tipos de resortes compactados mediante el uso de ondas para crear un efecto de resorte.

Física

Ley de Hooke

Un resorte ideal actúa de acuerdo con la ley de Hooke, que establece que la fuerza con la que el resorte empuja hacia atrás es directamente proporcional a la distancia desde su longitud de equilibrio: F=kincógnita{\displaystyle F=-kx} dónde

x es el vector de desplazamiento, la distancia desde su longitud de equilibrio.
F es el vector de fuerza resultante: la magnitud y la dirección de la fuerza restauradora que ejerce el resorte.
k es la constante elástica , constante de elasticidad o constante de fuerza del resorte, una constante que depende del material y la construcción del resorte. El signo negativo indica que la fuerza que ejerce el resorte está en la dirección opuesta a su desplazamiento.

La mayoría de los resortes reales siguen aproximadamente la ley de Hooke si no se estiran o comprimen más allá de su límite elástico .

Los resortes helicoidales y otros resortes comunes suelen obedecer la ley de Hooke. Sin embargo, existen resortes útiles que no la obedecen: por ejemplo, los resortes basados ​​en la flexión de vigas pueden generar fuerzas que varían de forma no lineal con el desplazamiento.

Si se fabrican con un paso constante (grosor del alambre), los resortes cónicos tienen una rigidez variable. Sin embargo, se puede lograr una rigidez constante fabricando un resorte con un paso variable. Un paso mayor en las espiras de mayor diámetro y un paso menor en las de menor diámetro obligan al resorte a contraerse o extenderse todas las espiras al mismo ritmo cuando se deforma.

movimiento armónico simple

Dado que la fuerza es igual a la masa, m , por la aceleración, a , la ecuación de fuerza para un resorte que obedece la ley de Fermi se ve así:

F=metroakincógnita=metroa.{\displaystyle F=ma\quad \Rightarrow \quad -kx=ma.\,}
El desplazamiento, x , en función del tiempo. La cantidad de tiempo que transcurre entre picos se llama período .

La masa del resorte es pequeña en comparación con la masa de la masa adjunta y se ignora. Dado que la aceleración es simplemente la segunda derivada de x con respecto al tiempo,

kincógnita=metrod2incógnitadt2.{\displaystyle -kx=m{\frac {d^{2}x}{dt^{2}}}.\,}

Esta es una ecuación diferencial lineal de segundo orden para el desplazamiento.incógnita{\displaystyle x}en función del tiempo. Reorganizando:

d2incógnitadt2+kmetroincógnita=0,{\displaystyle {\frac {d^{2}x}{dt^{2}}}+{\frac {k}{m}}x=0,\,}

cuya solución es la suma de un seno y un coseno :

incógnita(t)=Apecado(tkmetro)+Bporque(tkmetro).{\displaystyle x(t)=A\sin \left(t{\sqrt {\frac {k}{m}}}\right)+B\cos \left(t{\sqrt {\frac {k}{m}}}\right).\,}

A{\displaystyle A}yB{\displaystyle B}son constantes arbitrarias que se pueden encontrar considerando el desplazamiento y la velocidad iniciales de la masa. La gráfica de esta función conB=0{\displaystyle B=0}(posición inicial cero con alguna velocidad inicial positiva) se muestra en la imagen de la derecha.

dinámica energética

En el movimiento armónico simple de un sistema masa-resorte, la energía fluctuará entre energía cinética y energía potencial , pero la energía total del sistema permanece constante. Un resorte que obedece la ley de Hooke con constante elástica k tendrá una energía total del sistema E de: [ 13 ]mi=(12)kA2{\displaystyle E=\left({\frac {1}{2}}\right)kA^{2}} Aquí, A es la amplitud del movimiento ondulatorio que se produce por el comportamiento oscilatorio del resorte.

La energía potencial U de dicho sistema se puede determinar a través de la constante elástica k y su desplazamiento x : [ 13 ]U=(12)kincógnita2{\displaystyle U=\left({\frac {1}{2}}\right)kx^{2}} La energía cinética K de un objeto en movimiento armónico simple se puede encontrar utilizando la masa del objeto unido m y la velocidad a la que oscila el objeto v : [ 13 ]K=(12)metrov2{\displaystyle K=\left({\frac {1}{2}}\right)mv^{2}} Dado que no hay pérdida de energía en dicho sistema, la energía siempre se conserva y por lo tanto: [ 13 ]mi=K+U{\displaystyle E=K+U}

Frecuencia y período

La frecuencia angular ω de un objeto en movimiento armónico simple, dada en radianes por segundo, se encuentra utilizando la constante elástica k y la masa del objeto oscilante m : [ 14 ] [ 13 ]

ω=kmetro{\displaystyle \omega ={\sqrt {\frac {k}{m}}}}

El período T , la cantidad de tiempo que tarda el sistema masa-resorte en completar un ciclo completo, de dicho movimiento armónico viene dado por: [ 15 ] [ 13 ]

T=2πω=2πmetrok{\displaystyle T={\frac {2\pi }{\omega }}=2\pi {\sqrt {\frac {m}{k}}}}

La frecuencia f , el número de oscilaciones por unidad de tiempo, de algo en movimiento armónico simple se encuentra tomando el inverso del período: [ 13 ]

F=1T=ω2π=k2πmetro{\displaystyle f={\frac {1}{T}}={\frac {\omega }{2\pi }}={\frac {\sqrt {k}}{2\pi {\sqrt {m}}}}}

Teoría

En física clásica , un resorte puede considerarse un dispositivo que almacena energía potencial , específicamente energía potencial elástica , al tensar los enlaces entre los átomos de un material elástico .

La ley de elasticidad de Hooke establece que la extensión de una varilla elástica (su longitud extendida menos su longitud en reposo) es directamente proporcional a su tensión , es decir, a la fuerza aplicada para estirarla. De manera similar, la contracción (extensión negativa) es proporcional a la compresión (tensión negativa).

Esta ley solo se cumple de forma aproximada y únicamente cuando la deformación (extensión o contracción) es pequeña en comparación con la longitud total de la varilla. Para deformaciones que superan el límite elástico , los enlaces atómicos se rompen o se reorganizan, y un resorte puede romperse, deformarse o quedar permanentemente inutilizado. Muchos materiales carecen de un límite elástico claramente definido, por lo que la ley de Hooke no se puede aplicar de forma significativa a estos materiales. Además, para los materiales superelásticos, la relación lineal entre fuerza y ​​desplazamiento solo es apropiada en la región de baja deformación.

La ley de Hooke es una consecuencia matemática del hecho de que la energía potencial de la varilla es mínima cuando tiene su longitud de reposo. Cualquier función suave de una variable se aproxima a una función cuadrática cuando se examina lo suficientemente cerca de su punto mínimo, como se puede observar al examinar la serie de Taylor . Por lo tanto, la fuerza —que es la derivada de la energía con respecto al desplazamiento— se aproxima a una función lineal .

La fuerza de un resorte helicoidal de compresión totalmente comprimido es:

Fmetroaincógnita=mid4(Lnorted)16(1+ν)(Dd)3norte {\displaystyle F_{max}={\frac {Ed^{4}(L-nd)}{16(1+\nu )(Dd)^{3}n}}\ }

dónde

E es el módulo de Young
d es el diámetro del alambre del resorte
L es la longitud libre del resorte
n es el número de devanados activos.
ν es la relación de Poisson
D es el diámetro exterior del resorte

Muelles de longitud cero

Suspensión LaCoste simplificada mediante un muelle de longitud cero
Gráfico de longitud de resorte L frente a fuerza F para resortes ordinarios (+), de longitud cero (0) y de longitud negativa (−) con la misma longitud mínima L 0 y constante elástica.

Un resorte de longitud cero es un resorte helicoidal especialmente diseñado que, si tuviera longitud cero, ejercería una fuerza nula. Es decir, en una gráfica lineal de la fuerza del resorte en función de su longitud, la línea pasa por el origen. Un resorte helicoidal real no se contrae hasta alcanzar una longitud cero, ya que en algún punto sus espiras se tocan. Aquí, "longitud" se define como la distancia entre los ejes de los pivotes en cada extremo del resorte, independientemente de cualquier segmento inelástico intermedio.

Los resortes de longitud cero se fabrican mediante la producción de un resorte helicoidal con tensión incorporada (se introduce una torsión en el alambre durante el proceso de fabricación; esto funciona porque un resorte helicoidal se desenrolla al estirarse), de modo que si pudiera contraerse aún más, el punto de equilibrio del resorte, es decir, el punto en el que su fuerza restauradora es cero, se produce en una longitud de cero. En la práctica, la fabricación de resortes no suele ser lo suficientemente precisa como para producir resortes con una tensión lo suficientemente constante para aplicaciones que utilizan resortes de longitud cero, por lo que se fabrican combinando un resorte de longitud negativa , fabricado con aún más tensión para que su punto de equilibrio se encuentre en una longitud negativa , con un trozo de material inelástico de la longitud adecuada para que el punto de fuerza cero se produzca en una longitud de cero.

Un resorte de longitud cero puede fijarse a una masa en una pluma articulada de tal manera que la fuerza sobre la masa se equilibre casi exactamente con la componente vertical de la fuerza del resorte, independientemente de la posición de la pluma. Esto crea un péndulo horizontal con un período de oscilación muy largo . Los péndulos de largo período permiten a los sismómetros detectar las ondas más lentas de los terremotos. La suspensión de LaCoste con resortes de longitud cero también se utiliza en gravímetros debido a su gran sensibilidad a los cambios de gravedad. Los resortes para cerrar puertas suelen tener una longitud prácticamente nula, de modo que ejercen fuerza incluso cuando la puerta está casi cerrada, manteniéndola así firmemente cerrada.

Usos

Véase también

Referencias

  1. "primavera" . Oxford English Dictionary (  edición en línea). Oxford University Press.(Se requiere suscripción o membresía en una institución participante ). V. 25.
  2. Springs : Cómo se fabrican los productos, 14 de julio de 2007.
  3. 1 2 White, Lynn Jr. (1966). Tecnología medieval y cambio social . Nueva York: Oxford Univ. Press. págs. 126–27 . ISBN  0-19-500266-0.
  4. Usher, Abbot Payson (1988). Historia de los inventos mecánicos . Courier Dover. pág. 305. ISBN  0-486-25593-X.
  5. Dohrn-van Rossum, Gerhard (1998). Historia de la hora: relojes y órdenes temporales modernos . Univ. de Chicago Press. pág. 121. ISBN  0-226-15510-2.
  6. Fawcett, W. Peyton (1983), Historia de la industria de los resortes , Spring Manufacturers Institute, Inc., pág. 28 
  7. Goetsch, David L. (2005). Dibujo técnico . Cengage Learning. ISBN 1-4018-5760-4.
  8. "Chevron Spring, - Tedrail" . www.tedrail.com . Consultado el 23 de marzo de 2026 .
  9. Loraine, Jack (17 de julio de 2025). "Muelles Chevron en sistemas de suspensión ferroviaria | Por qué la suspensión es importante en los ferrocarriles modernos" . GMT Rubber . Consultado el 23 de marzo de 2026 .
  10. "Muelles para cerraduras de puertas" . www.springmasters.com . Consultado el 20 de marzo de 2018 .
  11. Edwards, Boyd F. (27 de octubre de 2017). El resorte ideal y el movimiento armónico simple (vídeo) . Universidad Estatal de Utah vía YouTube.Basado en Cutnell, John D.; Johnson, Kenneth W.; Young, David; Stadler, Shane (2015). "10.1 El resorte ideal y el movimiento armónico simple". Física . Hoboken, NJ: Wiley. ISBN 978-1-118-48689-4OCLC 892304999 
  12. Samuel, Andrew; Weir, John (1999). Introducción al diseño de ingeniería: modelado, síntesis y estrategias de resolución de problemas (2.ª ed.). Oxford, Inglaterra: Butterworth. pág . 134. ISBN   0-7506-4282-3.
  13. 1 2 3 4 5 6 7 "13.1: El movimiento de un sistema masa-resorte" . Physics LibreTexts . 17 de septiembre de 2019. Consultado el 19 de abril de 2021 .
  14. "Movimiento armónico" . labman.phys.utk.edu . Consultado el 19 de abril de 2021 .
  15. "Movimiento armónico simple | Fórmula, ejemplos y datos" . Enciclopedia Británica . Consultado el 19 de abril de 2021 .
  16. "Muelles de compresión" . Muelles helicoidales directos .

Lecturas adicionales

  • Sclater, Neil (2011). «Dispositivos y mecanismos de resorte y tornillo». Manual de mecanismos y dispositivos mecánicos . 5.ª ed. Nueva York: McGraw Hill. págs.  279-299. ISBN 9780071704427Dibujos y diseños de diversos mecanismos de resorte y tornillo.
  • Parmley, Robert (2000). «Sección 16: Muelles». Manual ilustrado de componentes mecánicos . Nueva York: McGraw Hill. ISBN 0070486174Dibujos, diseños y análisis de diversos resortes y mecanismos de resorte.
  • Warden, Tim (2021). "Saxofón alto Bundy 2". Este saxofón es conocido por tener los resortes de aguja con la tensión más fuerte que existen.
  • Paredes, Manuel (2013). "Cómo diseñar resortes" . insa de toulouse . Consultado el 13 de noviembre de 2013 .
  • Silberstein, Dave (2002). "Cómo hacer resortes" . Bazillion. Archivado del original el 18 de septiembre de 2013. Recuperado el 3 de febrero de 2008 .
  • Wright, Douglas. "Introducción a los resortes" . Notas sobre el diseño y análisis de elementos de máquinas . Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales, Universidad de Australia Occidental . Consultado el 3 de febrero de 2008 .
  • Muelles con rigidez dinámicamente variable (patente)
  • Muelles inteligentes y sus combinaciones (patente)