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Articulo de referencia

Lego Mindstorms

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Lego Mindstorms (a veces estilizado como LEGO MINDSTORMS ) es una línea descontinuada de kits educativos para construir robots programables basados ​​en ladrillos Lego . Se lanzó el 1 de septiembre de 1998 y se descontinuó el 31 de diciembre de 2022.

Los kits Mindstorms permiten a los usuarios crear construcciones que interactúan con el mundo físico. Todos los kits Mindstorms constan de una selección de elementos Lego, un "ladrillo inteligente" (conocido internamente como ladrillo programable o "pbrick"), que actúa como el "cerebro" de la máquina Mindstorms. Cada kit también incluye algunos accesorios para el ladrillo inteligente (como motores y sensores) y software de programación. A diferencia de los sets Lego convencionales, los kits Mindstorms no incluyen un modelo principal para construir. Si bien se incluyen ejemplos de construcción con cada versión de Mindstorms, el kit es de diseño abierto, con la intención de que el usuario cree y programe sus propios diseños.

Además de su uso doméstico, los productos Mindstorms son muy populares en escuelas y en competiciones de robótica como la FIRST Lego League . Lego Education vende versiones de los kits Mindstorms diseñadas específicamente para su uso en entornos educativos.

Aunque Lego Mindstorms está dirigido principalmente a niños, un número considerable de aficionados son adultos. Estos últimos han desarrollado numerosos lenguajes de programación y sistemas operativos alternativos para el ladrillo inteligente, lo que permite funciones más complejas.

Aunque originalmente se concibió y lanzó como una herramienta para apoyar el constructivismo educativo , Mindstorms se convirtió en el primer kit de robótica doméstica disponible para un público amplio. Tras su lanzamiento en 1998, desarrolló una comunidad de aficionados y hackers adultos, así como de estudiantes y entusiastas de Lego en general. En octubre de 2022, el Grupo Lego anunció que descontinuaría la línea Lego Mindstorms, aunque continuaría brindando soporte al controlador SPIKE basado en Scratch . [ 2 ]

Lego Mindstorms y el Sistema de Invención Robótica (1998)

Un robot creado utilizando piezas del Sistema de Invención Robótica.

El Sistema de Invención Robótica (RIS) fue el producto estrella de la primera generación de la línea Lego Mindstorms. Se trata de la comercialización de tecnología desarrollada por el MIT Media Lab en colaboración con el grupo LEGO. El RIS incorporaba el microcontrolador programable Robotic Command eXplorer (RCX), así como motores y sensores compatibles con Lego de 9 V y una selección de piezas Lego. El RIS original se lanzó en otoño de 1998. Fue reemplazado por una segunda versión, el RIS 1.5, en el verano de 1999; y por una tercera versión, el RIS 2.0, en 2001.

Desarrollo de la marca Mindstorms

La línea de productos Lego Mindstorms fue el primer proyecto de "Home Education", una división de Lego Education establecida por el empleado Tormod Askildsen en 1995. Askildsen, quien anteriormente había trabajado diez años para Lego Education, se había frustrado trabajando con profesionales de la enseñanza y quería crear una experiencia educativa mejorada que se ofreciera directamente a los niños. Home Education decidió incorporar tecnología en sus productos basándose en una investigación de mercado que concluyó que a los niños les resultaba interesante el aprendizaje que involucraba tecnología. [ 3 ] Lego Mindstorms comenzó su desarrollo en abril de 1996. [ 4 ] : 1061 El concepto del set se basó en tecnología creada en asociación con el MIT Media Lab. El MIT Media Lab había estado experimentando con la combinación de Lego y programación desde principios de la década de 1980, y Lego ya había comercializado parte de esta tecnología como productos para el aula en la línea Lego Dacta . El ladrillo programable (o pbrick [ 5 ] ) fue un refinamiento de estos primeros conceptos, que tenían un alcance limitado porque tenían que estar conectados a una computadora para funcionar. [ 6 ] : 24

Lego había estado interesado en la producción en masa del pbrick desde su creación en la década de 1980, pero en ese momento se consideró inviable debido a la falta de computadoras en escuelas y hogares y el costo relativo de los componentes eléctricos. [ 6 ] : 25 A principios de la década de 1990, la tecnología comenzó a tener más presencia en la vida de los niños, y el mercado de juguetes en consecuencia comenzó a cambiar más hacia los juguetes computarizados. [ 7 ] : 37 Muchos de los intentos de Lego de producir juguetes electrónicos habían languidecido hasta el punto en que Lego comenzó a desarrollar el ladrillo programable del MIT como un producto de consumo. [ 4 ] : 1061 El MIT continuó desarrollando el concepto del pbrick, creando una versión "Red Brick" entre 1994 y 1996 que mejoró la versión anterior. A mediados de la década de 1990, las computadoras personales eran relativamente comunes en los hogares y los componentes necesarios para producir el pbrick bajaron de precio, lo que hizo factible la producción en masa. [ 6 ] : 25 El desarrollo de lo que más tarde se conocería como el Sistema de Invención Robótica comenzó en 1996 como el producto estrella de la recién creada división de aprendizaje en el hogar de Lego Education (Lego Dacta). El nombre de la línea de productos "Mindstorms" pretendía expresar la experiencia del usuario del producto, y se inspiró en el libro de Papert, Mindstorms , ya que la experiencia del usuario era similar a los conceptos del constructivismo educativo descritos en su libro. [ 8 ]

El perfil inicialmente discreto del proyecto permitió al equipo de Mindstorms la libertad de desarrollar el producto utilizando procedimientos operativos entonces poco ortodoxos para el Grupo Lego. [ 4 ] : 1062 A diferencia de los sets tradicionales de Lego, el Sistema de Invención Robótica Mindstorms no venía con instrucciones paso a paso. [ 3 ] El kit tampoco tenía un modelo principal, ni el juego estaba impulsado por la narración de historias. Para cerrar la brecha entre esta nueva experiencia de juego y las preexistentes de Lego, el equipo de Mindstorms creó muchas oportunidades para que los usuarios interactuaran entre sí, como la creación de Mindstorms.com, los Centros de Descubrimiento Mindstorms y la FIRST Lego League . [ 8 ] La creación de estas experiencias se realizó a través de asociaciones con grupos externos con los que el equipo de Mindstorms interactuó como socios iguales, algo que era poco común para el grupo Lego en ese momento. [ 4 ] : 1063 Para aliviar las tensiones entre Mindstorms y los productos más convencionales, se otorgó autonomía al equipo del proyecto respecto del proceso de desarrollo de productos de Lego y, en su lugar, se le reportó directamente a la alta dirección de la empresa. [ 4 ] : 1064

Desarrollo del ladrillo RCX

El "Ladrillo Rojo" del MIT Media Lab sirvió como prototipo para el RCX de Lego Mindstorms.

El equipo de Lego Mindstorms utilizó los conocimientos que los investigadores del MIT descubrieron al probar el Logo Brick de tercera generación ("Red Brick") en las escuelas como base para el desarrollo del ladrillo programable de producción masiva. [ 9 ] : 5 El ladrillo programable físico fue rediseñado desde cero, ya que los ladrillos programables experimentales no fueron diseñados para ser robustos o de fabricación rentable. [ 6 ] : 19, 26 El lenguaje de programación del producto fue desarrollado con la ayuda de miembros del MIT Media Lab. Lego decidió utilizar un lenguaje de programación visual para Mindstorms, inspirado en el lenguaje LOGOBlocks utilizado previamente con experimentos de ladrillos programables, para hacer que el producto fuera accesible a niños que podrían no estar familiarizados con la programación. [ 6 ] : 29 Si bien la tecnología en la que se basaba Mindstorms estaba dirigida a "todos los niños", el público objetivo elegido para Lego Mindstorms fue intencionalmente reducido, para obtener prensa positiva superando las expectativas de ventas. Se decidió dirigir el producto a niños de entre 10 y 14 años, en parte porque era el principal público objetivo de Lego y en parte basándose en estudios de mercado (no corroborados por los hallazgos del MIT Media Lab) que concluían que este grupo demográfico sería el más atraído por los juguetes computarizados. Esta elección del público objetivo influyó directamente en el color del ladrillo RCX (que se fabricó en amarillo y negro para asemejarse a la maquinaria de construcción) y en los ejemplos de uso del kit Mindstorms (como la creación de robots autónomos). [ 6 ] : 28

Lanzamiento

La promoción del sistema de invención robótica Lego Mindstorms comenzó 6 meses antes del lanzamiento previsto del producto. [ 8 ] El producto se lanzó inicialmente de forma preliminar con la apertura del Centro de Descubrimiento Mindstorms en el Museo de Ciencia e Industria , donde los niños podían interactuar con el sistema de invención robótica Mindstorms para completar tareas predefinidas y familiarizarse con el producto. [ 10 ] El producto Mindstorms se lanzó simultáneamente con el Cybermaster, otro producto de Lego derivado de la tecnología de ladrillos programables del MIT, más acorde con la filosofía de productos tradicional del grupo Lego. [ 4 ] : 1067

El Lego Mindstorms Robotics Invention System (RIS) se lanzó en septiembre de 1998 [ 11 ] a un precio de venta al público de 199 dólares. En lugar de venderse en jugueterías, el producto se vendió en tiendas de electrónica como Best Buy y CompUSA , debido al precio relativamente alto del set. [ 8 ] Toda la producción (de entre 60 000 y 100 000 unidades [ 12 ] ) se agotó en 3 meses. [ 7 ] : 181 [ 6 ] : 30

La segunda edición del RIS, Robotics Invention System 1.5, se publicó en el verano de 1999, [ 7 ] : 187 [ 5 ] y una tercera edición, RIS 2.0, se lanzó en 2001. [ 13 ]

Base de fans y "derecho a hackear"

A pesar de estar dirigido a niños, el Sistema de Invención Robótica rápidamente encontró una audiencia entre adultos y hackers de todas las edades; encuestas de la compañía Lego realizadas unos meses después del lanzamiento determinaron que el setenta por ciento de los aficionados a Lego Mindstorms eran adultos. Poco después del lanzamiento del producto, los aficionados adultos comenzaron a compartir versiones de ingeniería inversa del microcódigo y el firmware del ladrillo RCX en Internet, lo que llevó al desarrollo de lenguajes de programación alternativos para el RCX como "Not Quite C" (NQC) y sistemas operativos alternativos para el ladrillo como lejOS. El Grupo Lego consideró brevemente enviar cartas de cese y desistimiento a los sitios web que compartían el código propietario del RCX. [ 7 ] : 183 Sin embargo, el equipo de Mindstorms argumentó con éxito que la aceptación del producto por parte de la comunidad de hackers demostraba que valía la pena desarrollarlo. Para fomentar esta floreciente comunidad, se estableció un foro oficial en el sitio web de Lego y se agregó una cláusula de "derecho a hackear" al acuerdo de licencia de usuario final del software Lego Mindstorms. Posteriormente, se lanzó un kit de desarrollo de software oficial para el RCX en el sitio web de Mindstorms. Varios productos centrados en el RIS fueron lanzados por aficionados adultos, incluyendo manuales de instrucciones y sensores y hardware no oficiales. En 1999, se inició una convención para aficionados a Lego Mindstorms llamada Mindfest. [ 7 ] : 181–184

A pesar de las fuertes ventas, el equipo de desarrollo de Mindstorms fue descuidado por la alta gerencia. Como medida de reducción de costos , la oficina de Mindstorms fue cerrada en 2001, y los miembros del equipo fueron despedidos o asignados a otros proyectos. [ 5 ] El Grupo Lego continuó produciendo el Robotics Invention System 2.0, vendiendo alrededor de 40 000 unidades por año sin publicidad [ 7 ] : 189 hasta que el set fue descontinuado en 2006. [ 14 ]

RCX

Ladrillo programable RCX de primera generación

El RCX se basa en el microcontrolador Renesas H8/300 de 8 bits , que incluye 32 kB de ROM para funciones de E/S de bajo nivel, junto con 32 kB de RAM para almacenar firmware de alto nivel y programas de usuario. El RCX se programa cargando un programa mediante una interfaz infrarroja dedicada . Una vez cargado el programa, el RCX puede ejecutarlo de forma autónoma sin necesidad de acceso a un ordenador. Los programas pueden utilizar tres puertos de entrada de sensor y tres puertos de salida de 9 V, además de la interfaz infrarroja, lo que permite que los módulos RCX se comuniquen entre sí. Una pantalla LCD integrada muestra información como el nivel de batería, el estado de los puertos de entrada/salida y el programa que se está ejecutando. [ 15 ]   

Los bloques RCX de la versión 1.0 incluyen un conector para adaptador de corriente además de las baterías. En la versión 2.0 (así como en las versiones 1.0 posteriores incluidas en el RIS 1.5), se eliminó el conector para adaptador de corriente. Los bloques RCX con adaptador de corriente eran populares para proyectos de robótica estacionaria (como brazos robóticos) o para controlar trenes modelo Lego . En este último caso, el RCX podía programarse con el software de Control Digital de Comandos (DCC) para operar varios trenes cableados.

La interfaz IR del RCX permite la comunicación con Spybots , Scout Bricks , Lego Trains y NXT (mediante un sensor de enlace infrarrojo de terceros). La frecuencia portadora del receptor IR del RCX 1.0 es de 38,5  kHz, mientras que la del RCX 2.0 es de 76  kHz. Ambas versiones pueden transmitir en cualquiera de las dos frecuencias. El RCX se comunica con un ordenador mediante una torre IR serie o USB . Dado que el RCX está descatalogado, la compatibilidad con la interfaz es limitada en sistemas operativos posteriores a Windows XP.

Todas las versiones RCX tienen un número único impreso, que podía registrarse en el sitio web Lego Mindstorms RCX, ahora desaparecido. Esto era necesario para obtener asistencia técnica. El primer RCX producido está marcado como "000001" y se exhibió en el evento del décimo aniversario de Mindstorms. [ 16 ]

El Lego RCX estuvo disponible en nuevos sets desde 1998 (Lego Set 9719: Robotics Invention System 1.0) hasta 2003 (Lego Set 9786: Robo Technology Set, con cable USB). El RCX 1.0 original funcionaba con los productos de alimentación Lego existentes de la línea Lego Train, Lego Product 70931: Electric Train Speed ​​Regulator 9  V Power Adaptor for 120  V 60  Hz - US version (Años: 1991-2004), Lego Product 70938: Electric Train Speed ​​Regulator 9  V Power Adaptor for 230  V 50  Hz - European version (Años: 1991-1996). Ambos productos convertían la corriente de pared a 12 VCA , a través de un conector de alimentación coaxial (también llamado "conector de barril") , de 5,5 mm de diámetro exterior y 2,1 mm de diámetro interior. Estos se vendían a veces solos y otras veces estaban disponibles como parte de otros sets como Lego Set 4563: Load N' Haul Railroad (Año: 1991) y Lego Set 10132: Motorized Hogwarts Express (Año: 2004). [ 17 ] [ 18 ] [ 19 ] [ 20 ]  

Kit de descubrimiento de robótica, kit de desarrollo de droides y kit de desarrollo del lado oscuro.

El Robotics Discovery Set era un paquete más asequible y sencillo que el Robotics Invention Set. En lugar de basarse en el RCX, incluía su propio bloque programable llamado Scout. Una versión aún más simple del Scout se incluyó en dos sets de Mindstorms inspirados en Star Wars .

Explorar

Lego también lanzó una computadora azul llamada Scout, que cuenta con 2 puertos para sensores, 2 puertos para motores (más uno adicional si se conecta con una Micro Scout mediante un cable de fibra óptica ) y un sensor de luz integrado, pero no tiene interfaz para PC. Viene incluida en el Set de Descubrimiento Robótico. La Scout se puede programar a partir de una colección de combinaciones de programas predefinidas. Para programar la Scout, el usuario debe activar el "modo de energía". La Scout puede almacenar un programa.

El Scout se basa en un microcontrolador Toshiba  con 32 KB de ROM y 1  KB de RAM, donde hay aproximadamente 400 bytes disponibles para programas de usuario. Debido a la cantidad extremadamente limitada de RAM, muchas subrutinas predefinidas se proporcionaron en la ROM. El Scout solo admite sensores externos pasivos, lo que significa que solo se pueden usar sensores táctiles, de temperatura y otros sensores sin alimentación. Los convertidores analógico-digitales utilizados en el Scout solo tienen una resolución de 8 bits, en contraste con los convertidores de 10 bits del RCX. [ 21 ]

Lego tenía previsto crear un kit de expansión que permitiera programar el Scout desde un ordenador con software como el código RCX. Sin embargo, debido a la complejidad del proyecto, este fue abandonado.

El RCX puede controlar el módulo Scout mediante el bloque de programación "Enviar mensaje IR". El RCX se encarga de todo el control y, por lo tanto, puede programarse con el PC, mientras que el módulo Scout recibe los comandos. Durante este proceso, el módulo Scout debe tener todas sus opciones desactivadas.

Micro Scout

El Micro Scout se incorporó como modelo de iniciación a la robótica Lego. Se trata de un Pbrick muy básico con un único sensor de luz y un único motor integrados. Dispone de siete programas preinstalados y puede controlarse mediante una unidad Scout, Spybotics o RCX utilizando VLL. Al igual que el Scout, el Micro Scout también se basa en un microcontrolador de Toshiba .

La unidad se vendió como parte del kit de desarrollo de droides (que incluía a R2-D2 ) y, posteriormente, del kit de desarrollo del lado oscuro (que incluía un caminante imperial AT-AT ).

Lego Mindstorms NXT (2006)

Kit Lego Mindstorms NXT
Robot construido a partir del kit

Lego Mindstorms NXT fue un kit de robótica programable lanzado por Lego en agosto de 2006, reemplazando al kit Lego Mindstorms de primera generación. [ 22 ]

El kit consta de 577 piezas, incluyendo: 3 servomotores, 4 sensores ( ultrasónico , de sonido, táctil y de luz ), 7 cables de conexión, un cable de interfaz USB y el NXT Intelligent Brick. Este permite que el robot realice diferentes operaciones de forma autónoma. El kit también incluye NXT-G, un entorno de programación gráfica que permite crear y descargar programas al NXT. El software también incluye instrucciones para 4 robots: Alpha-Rex (un humanoide), Tri-Bot (un coche), Robo-Arm T-56 (un brazo robótico) y Spike (un escorpión).

Desarrollo

El desarrollo de Lego Mindstorms NXT comenzó en 2004. En ese momento, el grupo Lego atravesaba una crisis financiera. Como parte de la estrategia de recuperación, la línea de productos desarrollada para su lanzamiento en 2006 contaría con relativamente pocos productos con rentabilidad garantizada. Se optó por una reedición del Sistema de Invención Robótica Mindstorms como uno de estos productos, ya que Lego Mindstorms contaba con una sólida base de seguidores y sus kits seguían vendiéndose bien sin publicidad. [ 7 ] : 187–188

Los aficionados participaron activamente en el desarrollo y la promoción de Mindstorms NXT. El equipo de desarrollo colaboró ​​con cuatro aficionados considerados expertos en la comunidad de fans de Lego Mindstorms. Estos aficionados eran conocidos colectivamente como el Panel de Usuarios de Mindstorms (MUP). Recibieron prototipos iniciales del kit Mindstorms y se comunicaron con los miembros del equipo de Mindstorms a través de un foro privado en internet. El MUP proporcionó comentarios detallados sobre el hardware y el diseño del kit NXT. Entre las características del NXT, basadas directamente en las solicitudes del MUP, se incluyen el uso de un procesador de 32 bits, motores más potentes y compatibilidad con Bluetooth. [ 7 ] : 194

Lanzamiento

La promoción de Lego Mindstorms NXT se basó principalmente en el boca a boca, ya que la empresa se encontraba en medio de una crisis financiera y no contaba con suficiente dinero para una gran campaña de marketing. [ 7 ] : 189 Mindstorms NXT se presentó en enero de 2006 en el Consumer Electronics Show de 2006. En la feria, Lego solicitó solicitudes para una fase de prueba beta, en la que 100 usuarios, conocidos como Mindstorms Community Partners (MCP), recibirían kits NXT a un precio con descuento meses antes del lanzamiento. La intención del programa MCP era generar apoyo para el producto antes del lanzamiento y recibir comentarios sobre el kit casi final. [ 7 ] : 196–198 [ 5 ] Los fanáticos involucrados en el programa MCP proporcionaron una cantidad significativa de relaciones públicas para el set tras su lanzamiento, como modelos alternativos, borradores de libros terminados y contenido web como publicaciones de blog. [ 5 ] Medios de comunicación como Wired y CNN también proporcionaron publicidad gratuita a Mindstorms NXT al informar sobre la inclusión de los fanáticos en su proceso de desarrollo. [ 7 ] : 199 El lanzamiento de Mindstorms NXT, medido en horas de emisión, contenido web y páginas de revistas, generó más interés público que el que toda la compañía había acumulado previamente en toda su existencia. [ 5 ]

Lego Mindstorms NXT (Producto n.° 8527) se lanzó el 1 de agosto de 2006. [ 5 ] Se vendieron kits por valor de 30 millones de dólares en el primer año. [ 7 ] : 199

Lego Mindstorms NXT 2.0

El Lego Mindstorms NXT 2.0 se lanzó el 5 de agosto de 2009. Contiene 619 piezas y cuatro sensores: dos sensores táctiles, un nuevo sensor de luz con sensor de color y un sensor de distancia ultrasónico. El NXT 2.0 utiliza operaciones de punto flotante, mientras que las versiones anteriores utilizan operaciones con números enteros. [ 23 ] El kit cuesta alrededor de 280 dólares estadounidenses.

Lego Mindstorms EV3

Ladrillo de Lego Mindstorms EV3

EV3, el producto Mindstorms de tercera generación, es un desarrollo posterior del NXT. [ 24 ] [ 25 ] El sistema se lanzó el 1 de septiembre de 2013. Hay tres versiones de Lego Mindstorms EV3:

  • LEGO MINDSTORMS EV3 31313

Este set contiene 601 piezas e incluye 3 servomotores (2 grandes y 1 mediano), 3 sensores (sensor táctil, sensor infrarrojo y sensor de color), el ladrillo programable EV3 y un control remoto (la baliza infrarroja, que solo funciona en modo Hogar/Comercio).

  • LEGO MINDSTORMS Education EV3 Set básico 45544

Esta versión contiene 541 piezas e incluye siempre 3 servomotores (2 grandes y 1 mediano), 4 sensores (2 sensores táctiles, sensor ultrasónico, sensor de color y sensor giroscópico) y el módulo programable EV3.

  • Set de expansión LEGO MINDSTORMS Education EV3 45560

Este set contiene 853 elementos Lego Technic.

El EV3 puede controlarse mediante dispositivos inteligentes. Puede arrancar un sistema operativo alternativo desde una tarjeta microSD, lo que permite ejecutar ev3dev , un sistema operativo basado en Debian .

Lego Education Spike Prime

Spike Prime se anunció en abril de 2019. [ 26 ] Aunque no forma parte de la línea de productos Mindstorms, el set básico incluye tres motores (1 grande y 2 medianos) y sensores de distancia, fuerza y ​​color [ 27 ] un ladrillo controlador basado en un microcontrolador STM32F413 [ 28 ] y más de 520 elementos Lego Technic. [ 29 ] La mayoría de estos motores y sensores, incluido el hub, servirían como componentes eléctricos para el entonces próximo set Robot Inventor.

Inventor de robots Lego Mindstorms

Lego Mindstorms Robot Inventor se anunció en junio de 2020 [ 30 ] y se lanzó posteriormente en otoño. Es el último set Mindstorms disponible comercialmente antes de la descontinuación de la línea, anunciada en octubre de 2022. Incluye cuatro motores medianos de Spike Prime, dos sensores (sensor de distancia y sensor de color/luz) también de Spike Prime, un hub de Spike Prime con un giroscopio de seis ejes, un acelerómetro y compatibilidad con controladores y control por teléfono. También incluye más de 902 elementos Lego Technic. Este set se descontinuó en 2022, aunque Lego prometió soporte para la aplicación hasta 2024. [ 31 ]

Lenguajes de programación

Uso en la educación

Un robot Mindstorms EV3 se utiliza para recorrer un circuito de la First Lego League (FLL) como parte de un campamento de verano.

Los kits Mindstorms también se venden y utilizan como herramienta educativa, originalmente a través de una asociación entre Lego y el MIT Media Laboratory . [ 33 ] [ 34 ] La versión educativa de los productos se llama Mindstorms for Schools o Mindstorms Education , y las versiones posteriores vienen con el software de programación basado en la interfaz gráfica de usuario ROBOLAB, desarrollado en la Universidad de Tufts [ 35 ] utilizando National Instruments LabVIEW como motor.

Uso en competición

Presentación de pósteres de First Lego League (FLL).

Debido a su facilidad de uso para los niños, Lego Mindstorms se ha utilizado como plataforma para varias competiciones de robótica orientadas a los niños, sobre todo la FIRST Lego League (FLL), pero también la World Robot Olympiad o Robocup Junior [ 36 ].

FIRST Lego League Challenge (fundada como FIRST Lego League) es una competición de robótica que utiliza productos Lego Mindstorms. [ a ] ​​Fue fundada en 1998, coincidiendo con el lanzamiento de LEGO Mindstorms, y continúa existiendo hasta el día de hoy. Es una colaboración entre FIRST y The Lego Group para incluir un grupo de edad más joven que la FIRST Robotics Competition . [ 3 ] Los equipos de FLL están formados por niños de entre 9 y 14 años y un entrenador adulto.

Véase también

Notas

  1. ↑ También se permiten los sets SPIKE de Lego Education. SPIKE es la única marca de kits de robótica que vende Lego tras la descontinuación de la marca Mindstorms en 2022; pero se puede usar cualquier generación de Lego Mindstorms en FLL. [ 37 ]

Referencias

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  30. ↑ "Se descontinuará LEGO Mindstorms" . 26 de octubre de 2022.
  31. ↑ "CoderZ, un entorno de aprendizaje en línea para robótica Mindstorms" . www.thenxtstep.com . Archivado del original el 14 de junio de 2017. Consultado el 30 de mayo de 2017 .
  32. ↑ "El ladrillo programable del MIT" . Grupo de Epistemología y Aprendizaje . Instituto Tecnológico de Massachusetts. 13 de febrero de 1998. Archivado del original el 25 de octubre de 2005. Consultado el 1 de octubre de 2013 .
  33. ↑ "Ladrillos programables" . Proyectos . MIT Media Lab. Archivado del original el 21 de octubre de 2013. Consultado el 3 de diciembre de 2008 .
  34. ↑ Erwin, Ben; Cyr, Martha; Rogers, Chris (2000). "Lego Engineer y RoboLab: Enseñanza de ingeniería con LabVIEW desde el jardín de infancia hasta la escuela de posgrado" (PDF) . Revista Internacional de Educación en Ingeniería . 16 (3): 181– 192. Archivado (PDF) del original el 23 de septiembre de 2013. Recuperado el 1 de octubre de 2013. Durante los últimos 6 años, los miembros de la facultad de la Universidad de Tufts han desarrollado dos paquetes de software diferentes entre LabVIEW y los sistemas de adquisición de datos de Lego. Estos paquetes nos permiten enseñar ingeniería con ladrillos Lego y LabVIEW a estudiantes de 5 a 50 años. La versatilidad del hardware y el software permite una amplia variedad de posibilidades en lo que los estudiantes pueden construir y programar, desde robots y dispositivos de detección remota hasta esculturas cinéticas. A medida que los estudiantes diseñan y construyen sus proyectos, se motivan a aprender las matemáticas y la ciencia necesarias para optimizar su proyecto. Tanto los estudiantes universitarios como los niños de jardín de infancia responden a esta motivación. En este artículo, explicamos cómo diseñamos un software para complementar estos proyectos, permitiendo la automatización y la animación. El software utiliza LabVIEW, extendiendo sus capacidades a niños de preescolar y bloques de Lego. Finalmente, mostraremos cómo hemos utilizado LabVIEW y la adquisición de datos de Lego para enseñar ciencias en la escuela primaria, ingeniería en el primer año de universidad, instrumentación y experimentación, y cómo estudiantes universitarios de último año y de posgrado han utilizado tanto el hardware como el software para resolver diversos problemas de adquisición de datos.
  35. ↑ Lund, Henrik Hautop; Pagliarini, Luigi. "RoboCup Jr. con LEGO Mindstorms" (PDF) . Actas de la Conferencia Internacional sobre Robótica y Automatización (ICRA2000), Nueva Jersey: IEEE Press, 2000. Consultado el 9 de julio de 2013 .
  36. ↑ "Recursos técnicos" . FIRST Inspires . FIRST. 19 de octubre de 2015. Consultado el 5 de noviembre de 2023 .

Lecturas adicionales

  • Bagnall, Brian. Maximum Lego NXT: Construyendo robots con cerebros Java . Variant Press. 2007. ISBN 0-9738649-1-5.
  • Bagnall, Brian. Core Lego Mindstorms . Prentice-Hall PTR. 2002. ISBN 0-13-009364-5.
  • Baum, Dave. Guía definitiva de Lego Mindstorms , 2.ª ed. Apress. 2002. ISBN 1-59059-063-5.
  • Erwin, Benjamin. Proyectos creativos con Lego Mindstorms (libro y CD-ROM). Addison-Wesley. 2001. ISBN 0-201-70895-7.
  • Ferrari et al. Construyendo robots con Lego Mindstorms: La herramienta definitiva para los fanáticos de Mindstorms . Syngress. 2001. ISBN 1-928994-67-9.
  • Gindling, J., A. Ioannidou, J. Loh, O. Lokkebo y A. Repenning, " Legosheets: un entorno de programación, simulación y manipulación basado en reglas para el ladrillo programable Lego ", Actas de Visual Languages , Darmstadt, Alemania, IEEE Computer Society Press, 1995, págs.  172-179.
  • Breña Morales, Juan Antonio. Desarrollar programas LeJOS paso a paso .
  • Sitio web oficial
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