Una suite de robótica es un entorno visual para el control y la simulación de robots . Por lo general, son una plataforma integral para el desarrollo de robótica e incluyen herramientas para la programación visual y la creación y depuración de aplicaciones robóticas. Los desarrolladores a menudo pueden interactuar con los robots a través de interfaces visuales o basadas en la web .
Uno de los objetivos de una suite robótica es dar soporte a una variedad de plataformas robóticas diferentes a través de una interfaz de programación común. El punto clave de una suite robótica es que el mismo código se ejecutará con un robot simulado o con el robot real correspondiente sin modificaciones.
Algunas suites robóticas se basan en software libre , hardware libre y tanto en software como hardware libres.
Suites
Véase también
- Cualquier código Marilou
- ArduPilot
- Ciencia de Debian
- Robótica evolutiva
- Tormentas mentales de Lego
- Estudio de robótica de Microsoft
- Proyecto Jugador (anteriormente Proyecto Jugador/Escenario o Proyecto Jugador/Escenario/Gazebo)
- Software de robot
- Sistema operativo del robot
- Simulador de robot Simbad
- Urbi
- robots web
Referencias
- Jones, M. Tim (5 de septiembre de 2006). «Open source robotics toolkits». IBM developerWorks . Archivado desde el original el 22 de octubre de 2012. Consultado el 25 de enero de 2014 .
- Linux Devices (29 de julio de 2008). «Revisión actualizada de plataformas de software de robótica». Linux for Devices . Archivado desde el original el 27 de enero de 2013. Consultado el 25 de enero de 2014 .