Nvidia Drive

El Drive CX se basaba en un único SoC (Sistema en un Chip) Tegra X1 y se comercializó como un ordenador de cabina digital , que proporcionaba un panel de control completo, navegación y una experiencia multimedia completa. Los primeros comunicados de prensa de Nvidia informaron de que la placa Drive CX sería capaz de albergar un Tegra K1 o un Tegra X1. ^{[ 6 ]}

La primera versión de Drive PX se basa en dos SoC Tegra X1 y fue una plataforma de desarrollo inicial destinada a coches de conducción (semi)autónoma.

La Nvidia Drive PX 2 se basa en uno o dos SoC Tegra X2, donde cada SoC contiene 2 núcleos Denver, 4 núcleos ARM A57 y una GPU de la generación Pascal . ^{[ 8 ]} Hay dos configuraciones de placa reales:

• Para AutoCruise: 1 × Tegra X2 + 1 GPU Pascal
• Para AutoChauffeur: 2 × Tegra X2 + 2 GPU Pascal

Además, Nvidia propone un sistema de conducción totalmente autónoma mediante la combinación de varios componentes de la placa AutoChauffeur, conectándolos a través de interfaces como UART, CAN, LIN, FlexRay, USB, Ethernet de 1 Gbit o Ethernet de 10 Gbit. Para cualquier diseño de PCB personalizado, también está disponible la opción de conectar los procesadores Tegra X2 mediante un puente de bus PCIe, según los diagramas de bloques disponibles en internet.

Todos los vehículos Tesla Motors fabricados desde mediados de octubre de 2016 incluyen un Drive PX 2, que se utilizará para el procesamiento de redes neuronales para habilitar el Autopilot mejorado y la funcionalidad de conducción totalmente autónoma. ^{[ 9 ]} Otras aplicaciones son Roborace . ^{[ 10 ]} El desmontaje de la unidad de control basada en Nvidia de un automóvil Tesla reciente mostró que un Tesla estaba usando un Drive PX 2 AutoCruise de un solo chip modificado, con una GPU GP106 agregada como un módulo MXM . Las marcas del chip dieron fuertes indicios de que el Tegra X2 Parker era el SoC de la CPU. ^{[ 11 ] [ 12 ]}

El primer sistema Drive PX basado en Volta se anunció en CES 2017 como el Xavier AI Car Supercomputer. ^{[ 13 ]} Se presentó nuevamente en CES 2018 como Drive PX Xavier. ^{[ 14 ] [ 15 ]} Los informes iniciales del SoC Xavier sugerían un solo chip con una potencia de procesamiento similar a la del sistema Drive PX 2 Autochauffeur. ^{[ 16 ]} Sin embargo, en 2017 el rendimiento del sistema basado en Xavier se revisó posteriormente al alza, a un 50 % mayor que el sistema Drive PX 2 Autochauffeur. ^{[ 13 ]} Se supone que Drive PX Xavier ofrece 30 INT8 TOPS de rendimiento mientras consume solo 30 vatios de potencia. ^{[ 17 ]} Esto se distribuye entre dos unidades distintas, la iGPU con 20 INT8 TOPS como se publicó inicialmente y la DLA recientemente anunciada y presentada que proporcionaba 10 INT8 TOPS adicionales.

En octubre de 2017, Nvidia y sus empresas asociadas anunciaron el sistema Drive PX Pegasus, basado en dos dispositivos CPU/iGPU Xavier y dos dGPU de la generación Turing . Las empresas afirmaron que el sistema Drive PX de tercera generación sería capaz de ofrecer conducción autónoma de nivel 5 , con una potencia de cálculo de IA total de 320 INT8 TOPS y un TDP de 500 vatios . ^{[ 18 ] [ 19 ]}

La familia de placas Drive AGX Orin se anunció el 18 de diciembre de 2019 en GTC China 2019. [ ^{20 ] El} 14 de mayo de 2020, Nvidia anunció que Orin utilizaría la nueva microarquitectura de GPU Ampere y que comenzaría a distribuir muestras a los fabricantes en 2021 y estaría disponible para producción en 2022. ^{[ 21 ]} Se espera que las variantes posteriores estén equipadas con modelos de chips y/o módulos del SoC Tegra Orin .

Nvidia anunció el SoC con nombre en clave Atlan el 12 de abril de 2021 en GTC 2021. ^{[ 22 ]}

Nvidia anunció la cancelación de Atlan el 20 de septiembre de 2022, que se suponía que estaría equipado con una CPU Grace-Next y una GPU basada en Ada Lovelace, y Nvidia anunció que su próximo SoC se llamaría Thor. ^{[ 23 ]}

Anunciado el 20 de septiembre de 2022, ^{[ 24 ]} Nvidia Drive AGX Thor viene equipado con una CPU Arm Neoverse V3AE, ^{[ 25 ]} y una GPU basada en Blackwell , que fue anunciada el 18 de marzo de 2024. ^{[ 26 ]} Cuenta con soporte para punto flotante de 8 bits (FP8) y ofrece 1000 TFLOPS INT8 dispersos, 1000 TFLOPS FP8 dispersos o 500 TFLOPS FP16 dispersos de rendimiento. ^{[ 27 ]} Dos SoC Thor se pueden conectar a través de NVLink-C2C. ^{[ 24 ]}

BYD , Hyper , XPENG , Li Auto y ZEEKR han dicho que utilizan DRIVE AGX Thor en sus vehículos. ^{[ 28 ]} El Lynk & Co 900 es el primer vehículo de producción en incorporar el SoC DRIVE AGX Thor. ^{[ 29 ]}