Articulo de referencia

Fuerza neta

Diagrama de cuerpo libre de un bloque que descansa sobre un plano inclinado rugoso, donde se muestran su peso (W), la reacción normal (N) y la fricción (F). En mecánica , la fue...

Un bloque descansa sobre un plano inclinado, con su peso (W) actuando hacia abajo, la reacción normal (N) actuando perpendicularmente a la pendiente y la fricción (F) actuando paralelamente a la pendiente.
Diagrama de cuerpo libre de un bloque que descansa sobre un plano inclinado rugoso, donde se muestran su peso (W), la reacción normal (N) y la fricción (F).

En mecánica , la fuerza neta es la suma de todas las fuerzas que actúan sobre un objeto. Por ejemplo, si dos fuerzas actúan sobre un objeto en direcciones opuestas, y una es mayor que la otra, estas fuerzas pueden sustituirse por una única fuerza que sea la diferencia entre la mayor y la menor. Esa fuerza es la fuerza neta. [ 1 ]

Cuando actúan fuerzas sobre un objeto, modifican su aceleración . La fuerza neta es el efecto combinado de todas las fuerzas sobre la aceleración del objeto, tal como lo describe la segunda ley del movimiento de Newton .

Cuando se aplica una fuerza neta en un punto específico de un objeto, se puede calcular el torque asociado. La suma de la fuerza neta y el torque se denomina fuerza resultante , la cual provoca que el objeto gire de la misma manera que lo harían todas las fuerzas que actúan sobre él si se aplicaran individualmente. [ 2 ]

Es posible que todas las fuerzas que actúan sobre un objeto no produzcan ningún torque. Esto sucede cuando la fuerza neta se aplica a lo largo de la línea de acción .

En algunos textos, los términos fuerza resultante y fuerza neta se usan como si significaran lo mismo. Esto no siempre es cierto, especialmente en temas complejos como el movimiento de objetos giratorios o situaciones donde todo está perfectamente equilibrado, lo que se conoce como equilibrio estático . En estos casos, es importante comprender que "fuerza neta" y "fuerza resultante" pueden tener significados distintos.

Concepto

En física, una fuerza se considera una magnitud vectorial . Esto significa que no solo tiene un tamaño (o magnitud), sino también una dirección en la que actúa. Normalmente representamos la fuerza con el símbolo F en negrita, o a veces colocamos una flecha sobre el símbolo para indicar su naturaleza vectorial, como se muestra aquí:F{\displaystyle \mathbf {F} }.

Cuando necesitamos representar visualmente una fuerza, dibujamos un segmento de línea. Este segmento comienza en un punto A , donde se aplica la fuerza, y termina en otro punto B. Esta línea no solo nos indica la dirección de la fuerza (de A a B ), sino también su magnitud: cuanto más larga sea la línea, mayor será la fuerza.

Uno de los conceptos esenciales en física es que las fuerzas se pueden sumar, lo cual constituye la base de la suma vectorial. Este concepto ha sido fundamental para la física desde los tiempos de Galileo y Newton, formando la piedra angular del cálculo vectorial , que alcanzó su máximo desarrollo a finales del siglo XIX y principios del XX. [ 3 ]

Vector A que va de las coordenadas (0, 0) a (3, 3), vector B que va de las coordenadas (3, 3) a (5, 2) y su suma, A+B, que va de las coordenadas (0, 0) a (5, 2)
Suma de fuerzas. Nota: Esta imagen utiliza a y b como variables para los vectores, lo cual es más común en la suma de vectores centrada en matemáticas. En física usamos F para representar una fuerza, por lo que en lugar deFt=a+b{\displaystyle \mathbf {F} _{t}={\mathbf {\mathbf {a} }}+{\mathbf {\mathbf {b} }}}lo escribirías comoFt=F1+F2{\displaystyle \mathbf {F_{t}} =\mathbf {F_{1}} +\mathbf {F_{2}} }.

La imagen de la derecha muestra cómo sumar dos fuerzas utilizando el método "de punta a cola". Este método implica dibujar fuerzas.a{\displaystyle {\mathbf {\mathbf {a} }}}, yb{\displaystyle {\mathbf {\mathbf {b} }}}desde la punta de la primera fuerza. La fuerza resultante, o fuerza "total",Ft=a+b{\displaystyle \mathbf {F} _{t}={\mathbf {\mathbf {a} }}+{\mathbf {\mathbf {b} }}}Luego, se traza una línea desde el inicio de la primera fuerza (la cola) hasta el final de la segunda fuerza (la punta). Comprender este concepto es fundamental para entender cómo interactúan y se combinan las fuerzas para influir en el movimiento y el equilibrio de los objetos.

Cuando se aplican fuerzas a un cuerpo extenso (un cuerpo que no es un solo punto), estas pueden aplicarse en diferentes puntos. Dichas fuerzas se denominan «vectores ligados». Es importante recordar que, para sumar estas fuerzas, deben considerarse en el mismo punto.

El concepto de "fuerza neta" entra en juego al considerar el efecto total de todas estas fuerzas sobre el cuerpo. Sin embargo, la fuerza neta por sí sola no necesariamente preserva el movimiento del cuerpo. Esto se debe a que, además de la fuerza neta, el torque o efecto rotacional asociado a estas fuerzas también es importante. La fuerza neta debe aplicarse en el punto preciso y con el torque adecuado para replicar el efecto de las fuerzas originales.

Cuando la fuerza neta y el par de torsión correspondiente se aplican en un solo punto, constituyen lo que se conoce como fuerza resultante . Esta combinación de fuerza y ​​par de torsión resultante tendrá el mismo efecto sobre el cuerpo que todas las fuerzas originales y sus pares de torsión asociados.

Regla del paralelogramo para la suma de fuerzas

Una fuerza se conoce como un vector ligado, lo que significa que tiene una dirección, una magnitud y un punto de aplicación . Una forma conveniente de definir una fuerza es mediante un segmento de línea desde un punto A hasta un punto B. Si denotamos las coordenadas de estos puntos como A = (A x , A y , A z ) y B = (B x , B y , B z ), entonces el vector de fuerza aplicado en A viene dado por

F=BA=(BincógnitaAincógnita,ByAy,BzAz).{\displaystyle \mathbf {F} =\mathbf {B} -\mathbf {A} =(B_{x}-A_{x},B_{y}-A_{y},B_{z}-A_{z}).}

La longitud del vectorBA{\displaystyle \mathbf {\mathbf {B}} -\mathbf {\mathbf {A}} } define la magnitud deF{\displaystyle \mathbf {\mathbf {F}} }y es dado por

|F|=(BincógnitaAincógnita)2+(ByAy)2+(BzAz)2.{\displaystyle |\mathbf {F} |={\sqrt {(B_{x}-A_{x})^{2}+(B_{y}-A_{y})^{2}+(B_{z}-A_{z})^{2}}}.}

La suma de dos fuerzas F 1 y F 2 aplicadas en A se puede calcular a partir de la suma de los segmentos que las definen. Sea F 1  = BA y F 2 = DA , entonces la suma de estos dos vectores es   

F=F1+F2=BA+DA,{\displaystyle \mathbf {F} =\mathbf {F} _{1}+\mathbf {F} _{2}=\mathbf {B} -\mathbf {A} +\mathbf {D} -\mathbf {A} ,}

que se puede escribir como

F=F1+F2=2(B+D2A)=2(miA),{\displaystyle \mathbf {F} =\mathbf {F} _{1}+\mathbf {F} _{2}=2\left({\frac {\mathbf {B} +\mathbf {D} }{2}}-\mathbf {A} \right)=2(\mathbf {E} -\mathbf {A} ),}

donde E es el punto medio del segmento BD que une los puntos B y D.

Así, la suma de las fuerzas F₁ y F₂ es el doble del segmento que une A con el punto medio E del segmento que une los extremos B y D de ambas fuerzas. Duplicar esta longitud se logra fácilmente definiendo segmentos BC y DC paralelos a AD y AB , respectivamente, para completar el paralelogramo ABCD . La diagonal AC de este paralelogramo es la suma de los dos vectores de fuerza. Esto se conoce como la regla del paralelogramo para la suma de fuerzas.

Traslación y rotación debidas a una fuerza

Fuerzas puntuales

Cuando una fuerza actúa sobre una partícula, se aplica a un único punto (el volumen de la partícula es despreciable): se trata de una fuerza puntual y la partícula es su punto de aplicación. Sin embargo, una fuerza externa sobre un cuerpo extenso (objeto) puede aplicarse a varias de sus partículas constituyentes, es decir, puede "distribuirse" sobre algún volumen o superficie del cuerpo. No obstante, para determinar su efecto rotacional sobre el cuerpo, es necesario especificar su punto de aplicación (en realidad, la línea de aplicación, como se explica más adelante). El problema suele resolverse de las siguientes maneras:

  • A menudo, el volumen o la superficie sobre la que actúa la fuerza es relativamente pequeño en comparación con el tamaño del cuerpo, por lo que puede aproximarse mediante un punto. Generalmente, no es difícil determinar si el error causado por dicha aproximación es aceptable.
  • Si esto no es aceptable (por ejemplo, en el caso de la fuerza gravitatoria), dicha fuerza de "volumen/superficie" debe describirse como un sistema de fuerzas (componentes), cada una actuando sobre una partícula individual, y luego el cálculo debe realizarse para cada una de ellas por separado. Este cálculo se simplifica típicamente mediante el uso de elementos diferenciales del volumen/superficie del cuerpo y el cálculo integral. Sin embargo, en varios casos, se puede demostrar que dicho sistema de fuerzas puede reemplazarse por una fuerza puntual sin necesidad de realizar el cálculo propiamente dicho (como en el caso de la fuerza gravitatoria uniforme).

En cualquier caso, el análisis del movimiento de un cuerpo rígido comienza con el modelo de fuerza puntual. Y cuando se representa gráficamente una fuerza que actúa sobre un cuerpo, el segmento de línea orientado que representa la fuerza se dibuja generalmente de forma que "comience" (o "termine") en el punto de aplicación.

Cuerpos rígidos

Cómo una fuerza acelera un cuerpo.

En el ejemplo que se muestra en el diagrama de la derecha, una sola fuerzaF{\displaystyle \mathbf {F} }actúa en el punto de aplicación H sobre un cuerpo rígido libre. El cuerpo tiene la masametro{\displaystyle m}y su centro de masa es el punto C. En la aproximación de masa constante, la fuerza provoca cambios en el movimiento del cuerpo descritos por las siguientes expresiones:

a=Fmetro{\displaystyle \mathbf {a} ={\mathbf {F} \over m}}   es la aceleración del centro de masa; y
α=τI{\displaystyle \mathbf {\alpha } ={\mathbf {\tau } \over I}}   es la aceleración angular del cuerpo.

En la segunda expresión,τ{\displaystyle \mathbf {\tau } }es el par o momento de fuerza, mientras queI{\displaystyle I}es el momento de inercia del cuerpo. Un torque causado por una fuerzaF{\displaystyle \mathbf {F} }es una magnitud vectorial definida con respecto a algún punto de referencia:

τ=r×F{\displaystyle \mathbf {\tau } =\mathbf {r} \times \mathbf {F} }   es el vector de par, y
 τ=Fk{\displaystyle \ \tau =Fk}   es la cantidad de torque.

El vectorr{\displaystyle \mathbf {r} }es el vector de posición del punto de aplicación de la fuerza, y en este ejemplo se dibuja desde el centro de masa como punto de referencia de (ver diagrama). El segmento de línea rectak{\displaystyle k}es el brazo de palanca de la fuerzaF{\displaystyle \mathbf {F} }Con respecto al centro de masas. Como sugiere la ilustración, el torque no cambia (el brazo de palanca permanece constante) si el punto de aplicación se desplaza a lo largo de la línea de aplicación de la fuerza (línea negra punteada). Formalmente, esto se deduce de las propiedades del producto vectorial y demuestra que el efecto rotacional de la fuerza depende únicamente de la posición de su línea de aplicación, y no de la elección específica del punto de aplicación a lo largo de dicha línea.

El vector de torsión es perpendicular al plano definido por la fuerza y ​​el vectorr{\displaystyle \mathbf {r} }En este ejemplo, está dirigido hacia el observador; el vector de aceleración angular tiene la misma dirección. La regla de la mano derecha relaciona esta dirección con la rotación en sentido horario o antihorario en el plano del dibujo.

El momento de inerciaI{\displaystyle I}se calcula con respecto al eje que pasa por el centro de masa y que es paralelo al par. Si el cuerpo que se muestra en la ilustración es un disco homogéneo, este momento de inercia esI=metror2/2{\displaystyle I=mr^{2}/2}Si el disco tiene una masa de 0,5  kg y un radio de 0,8 m, el momento de inercia es de 0,16 kgm² . Si la magnitud de la fuerza es de 2 N y el brazo de palanca es de 0,6 m, la magnitud del torque es de 1,2 Nm. En el instante mostrado, la fuerza le da al disco una aceleración angular α = τ /I = 7,5 rad/s² y a su centro de masa le da una aceleración lineal a  = F / m  = 4  m/ .

Fuerza resultante

Representación gráfica de la fuerza resultante.

La fuerza y ​​el torque resultantes reemplazan los efectos de un sistema de fuerzas que actúan sobre el movimiento de un cuerpo rígido. Un caso especial interesante es el de una resultante sin torque, que se puede calcular de la siguiente manera:

  1. La suma vectorial se utiliza para hallar la fuerza neta;
  2. Utilice la ecuación para determinar el punto de aplicación con par cero:
r×FR=i=1norte(ri×Fi){\displaystyle \mathbf {r} \times \mathbf {F} _{\mathrm {R} }=\sum _{i=1}^{N}(\mathbf {r} _{i}\times \mathbf {F} _{i})}

dóndeFR{\displaystyle \mathbf {F} _ {\mathrm {R} }}es la fuerza neta,r{\displaystyle \mathbf {r} }localiza su punto de aplicación y las fuerzas individuales sonFi{\displaystyle \mathbf {F} _{i}}con puntos de aplicaciónri{\displaystyle \mathbf {r} _{i}}Puede que no exista ningún punto de aplicación que produzca un resultado sin torsión.

El diagrama de la derecha ilustra métodos gráficos sencillos para encontrar la línea de aplicación de la fuerza resultante de sistemas planos simples:

  1. Líneas de aplicación de las fuerzas realesF1{\displaystyle \mathbf {F} _{1}}yF2{\displaystyle \mathbf {F} _{2}}en la ilustración más a la izquierda se intersecta. Después de que se realiza la suma de vectores "en la ubicación deF1{\displaystyle \mathbf {F} _{1}}", la fuerza neta obtenida se traslada de manera que su línea de aplicación pase por el punto de intersección común. Con respecto a ese punto, todos los torques son cero, por lo que el torque de la fuerza resultante es cero.FR{\displaystyle \mathbf {F} _ {\mathrm {R} }}es igual a la suma de los torques de las fuerzas reales.
  2. La ilustración en el centro del diagrama muestra dos fuerzas reales paralelas. Después de la suma vectorial "en la ubicación deF2{\displaystyle \mathbf {F} _{2}}", la fuerza neta se traslada a la línea de aplicación apropiada, donde se convierte en la fuerza resultante.FR{\displaystyle \mathbf {F} _ {\mathrm {R} }}El procedimiento se basa en la descomposición de todas las fuerzas en componentes cuyas líneas de aplicación (líneas punteadas claras) se intersecan en un punto (el llamado polo, situado arbitrariamente a la derecha de la ilustración). A continuación, se aplican los argumentos del caso anterior a las fuerzas y sus componentes para demostrar las relaciones de torsión.
  3. La ilustración de la derecha muestra un par , dos fuerzas iguales pero opuestas para las cuales la magnitud de la fuerza neta es cero, pero producen un par neto.τ=Fd{\displaystyle \tau =Fd}   dónde d{\displaystyle \ d} es la distancia entre sus líneas de aplicación. Dado que no hay fuerza resultante, este par puede describirse como par "puro".

Uso

Diagrama vectorial para la suma de fuerzas no paralelas.

En general, un sistema de fuerzas que actúa sobre un cuerpo rígido siempre puede sustituirse por una fuerza más un par de torsión puro (véase la sección anterior). La fuerza neta es la fuerza neta, pero para calcular el par de torsión adicional, es necesario asignarle una línea de acción. Esta línea de acción puede elegirse arbitrariamente, pero el par de torsión puro adicional depende de dicha elección. En un caso particular, es posible encontrar una línea de acción tal que este par de torsión adicional sea cero.

La fuerza y ​​el par resultantes pueden determinarse para cualquier configuración de fuerzas. Sin embargo, un caso especial interesante es el de una resultante sin par. Esto resulta útil, tanto conceptual como prácticamente, porque el cuerpo se mueve sin rotar, como si fuera una partícula.

Algunos autores no distinguen entre la fuerza resultante y la fuerza neta, y utilizan los términos como sinónimos . [ 4 ]

Véase también

Referencias

  1. "Física Universitaria Volumen 1" . openstax.org . 19 de septiembre de 2016.
  2. Symon, Keith R. (1964), Mecánica, Addison-Wesley, LCCN 60-5164 
  3. Michael J. Crowe (1967). Historia del análisis vectorial  : La evolución de la idea de un sistema vectorial . Dover Publications (edición reimpresa; ISBN 0-486-67910-1).
  4. Resnick, Robert y Halliday, David (1966), Física, (Vol. I y II, edición combinada), Wiley International Edition, número de catálogo de la Biblioteca del Congreso 66-11527