Robot móvil

Un robot teleoperado manualmente está totalmente bajo el control de un operador mediante un joystick u otro dispositivo de control. Este dispositivo puede conectarse directamente al robot, ser un joystick inalámbrico o un accesorio para un ordenador inalámbrico u otro controlador. Un robot teleoperado se utiliza normalmente para mantener al operador fuera de peligro. Algunos ejemplos de robots remotos manuales son el ANATROLLER ARI-100 y el ARI-50 de Robotics Design , el Talon de Foster-Miller, el PackBot de iRobot y el MK-705 Roosterbot de KumoTek.

Un robot teleoperado con control remoto tiene la capacidad de detectar y evitar obstáculos, pero, por lo demás, se desplazará de forma controlada, como un robot teleoperado manualmente. Pocos robots móviles, si acaso alguno, ofrecen únicamente control remoto con control remoto. (Véase Autonomía deslizante más abajo).

Algunos de los primeros vehículos guiados automáticamente (AGV) eran robots móviles que seguían líneas. Podían seguir una línea visual pintada o grabada en el suelo o el techo, o un cable eléctrico en el suelo. La mayoría de estos robots operaban con un algoritmo simple de "mantener la línea en el sensor central". No podían sortear obstáculos; simplemente se detenían y esperaban cuando algo bloqueaba su camino. Muchos ejemplos de estos vehículos todavía se venden, por empresas como Transbotics, FMC, Egemin, HK Systems y muchas otras. Este tipo de robots sigue siendo muy popular en sociedades de robótica reconocidas como un primer paso para aprender los entresijos de la robótica. Sin embargo, no es práctico implementarlos en áreas públicas como restaurantes, aeropuertos y centros comerciales. ^{[ 9 ] [ 10 ]}

Los robots autónomos con movimiento aleatorio básicamente rebotan contra las paredes, independientemente de si detectan dichas paredes.

Un robot guiado de forma autónoma posee al menos cierta información sobre su ubicación y cómo alcanzar diversos objetivos o puntos de referencia en el camino. La " localización ", o conocimiento de su ubicación actual, se calcula mediante uno o más métodos, utilizando sensores como codificadores de motor, visión, estereopsis , láseres y sistemas de posicionamiento global.

Los sistemas de posicionamiento suelen utilizar triangulación, posición relativa y/o localización Monte Carlo/Markov para determinar la ubicación y orientación de la plataforma, lo que le permite planificar una ruta hacia su siguiente punto de referencia u objetivo. Pueden recopilar lecturas de sensores con fecha y hora. Estos robots suelen formar parte de la red inalámbrica empresarial, conectados con otros sistemas de detección y control del edificio. Por ejemplo, el robot de seguridad PatrolBot responde a las alarmas, opera los ascensores y notifica al centro de mando cuando se produce un incidente. Otros robots guiados de forma autónoma incluyen el SpeciMinder y los robots de reparto TUG para hospitales.

Robot móvil autónomo (AMR)

Los robots más avanzados combinan varios niveles de navegación mediante un sistema denominado autonomía deslizante. La mayoría de los robots de guiado autónomo, como el robot hospitalario HelpMate, también ofrecen un modo manual que permite a una persona controlarlos. El sistema operativo para robots autónomos Motivity, utilizado en ADAM, PatrolBot, SpeciMinder, MapperBot y otros robots, ofrece autonomía deslizante completa, desde el modo manual hasta el modo controlado y el modo autónomo.