Robot ubicuo

El término robot ubicuo se utiliza de forma análoga a computación ubicua . Se refiere a un software útil para "integrar tecnologías robóticas con tecnologías de los campos de la computación ubicua y omnipresente, las redes de sensores y la inteligencia ambiental ".

La aparición de los teléfonos móviles, los dispositivos portátiles y la computación ubicua hace probable que los seres humanos vivan en un mundo ubicuo donde todos los dispositivos estén completamente interconectados. La existencia de un espacio ubicuo, resultado de los avances en la tecnología informática y de redes, impulsará la prestación de servicios deseados desde cualquier dispositivo informático, en cualquier lugar y momento, mediante interacciones de usuario y aplicaciones fluidas. Este cambio ha acelerado la revolución ubicua, que se ha manifestado aún más en la nueva área de investigación multidisciplinaria de la robótica ubicua. Esta inicia la tercera generación de robótica, tras la primera generación del robot industrial y la segunda del robot personal .

Un robot ubicuo (Ubibot) es un robot que incorpora tres componentes: un robot virtual de software o avatar , un robot móvil del mundo real y un sistema de sensores integrado en el entorno. El robot de software dentro de un mundo virtual puede controlar un robot del mundo real como si fuera su cerebro e interactuar con los seres humanos. Investigadores de KAIST, Corea, describen estos tres componentes como Sobot ( robot de software ), Mobot ( robot móvil ) y Embot ( robot integrado ).

• Robótica en la nube
• Internet de las cosas

• Tae-Hun Kim, Seung-Hwan Choi y Jong-Hwan Kim. «Incorporación de un robot de software y un robot móvil mediante una capa intermedia». IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics - Part C: Applications and Reviews, vol. 37, n.º 6, noviembre de 2007.
• Jong-Hwan Kim et al., "Robot ubicuo: un nuevo paradigma para servicios integrados", en Actas de la Conferencia Internacional IEEE sobre Robótica y Automatización, Roma, Italia, abril de 2007.
• Jong-Hwan Kim, "Robot ubicuo: avances y desarrollos recientes", (Ponencia principal) en la Conferencia Internacional Conjunta SICE-ICASE 2006, Busan, Corea, pp.  I-25 - I-30, octubre de 2006.
• Jong-Hwan Kim et al., "La tercera generación de robótica: el robot ubicuo" (Ponencia principal) en Actas de la Conferencia Internacional sobre Robots y Agentes Autónomos, Palmerston North, Nueva Zelanda, 2004.
• Jong-Hwan Kim, "Robot ubicuo", en Inteligencia computacional, teoría y aplicaciones (editado por B. Reusch), en Springer, págs.  451–459, 2004 (Ponencia principal de la 8.ª Conferencia Internacional Fuzzy Days, Dortmund, Alemania, septiembre de 2004).