Engranaje (proyecto)

Cog fue un proyecto del Grupo de Robótica Humanoide del Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT) . Se basaba en la hipótesis de que la inteligencia humana requiere adquirir experiencia mediante la interacción con humanos, al igual que los bebés. Esto, a su vez, requería numerosas interacciones con humanos durante un largo periodo. Dado que el comportamiento de Cog respondía a estímulos ambientales que los humanos considerarían apropiados y socialmente relevantes , se esperaba que el robot actuara de forma más humana. Este comportamiento también le proporcionaba un mejor contexto para descifrar e imitar la conducta humana. El objetivo era que el robot aprendiera socialmente, como lo hacen los humanos.

En 2003, todo el desarrollo del proyecto se había paralizado.

Actualmente, Cog se encuentra retirado y exhibido en el museo del Instituto Tecnológico de Massachusetts.

• Rodney Brooks
• Lynn Andrea Stein

• Estudiar teorías de la ciencia cognitiva y la inteligencia artificial (IA).

• Diseñar y fabricar un rostro humanoide para cada robot que fomente un contacto social adecuado entre robots y humanos.
• Crear un robot capaz de interactuar con humanos y objetos de forma similar a como lo haría un ser humano.
• Desarrollar un sistema relativamente general mediante el cual Cog pueda aprender relaciones causales entre las órdenes a sus motores y la información procedente de sus sensores (principalmente la visión y la propiocepción mecánica ).
• Transformar la estética robótica hacia un lenguaje de diseño que utilice formas curvilíneas y orgánicas marcadas mediante procesos y materiales de diseño de vanguardia.

• Desarrollo de un rostro de aspecto humano para Cog (completado).
• Obtención de amplios grados de libertad motora en el tronco (completa), la cabeza (completa), los brazos (completos), las piernas y una columna vertebral flexible.
• Visión (a través de cámaras de vídeo que responden al movimiento; completa).
• Audición, tacto, sistema de vocalización y manos.
• Permitir que Cog aprenda cómo sus propios movimientos alteran sus estímulos sensoriales.
• Obligar a Cog a tener en cuenta la eficiencia energética durante los movimientos.

Una de las motivaciones para crear robots humanoides se puede comprender en el libro Filosofía en la Carne, de Mark Johnson y George Lakoff . Argumentan que el contenido del pensamiento humano depende, en cierta medida, de la estructura física de nuestro cerebro . Al construir sistemas de inteligencia artificial con características estructurales similares a las de los humanos, podríamos tener más probabilidades de lograr una funcionalidad similar a la humana.

Otra motivación para construir sistemas robóticos humanoides es que una máquina con forma humana podría tener interacciones más parecidas a las de un humano con las personas. Esto podría ser particularmente importante para que un dispositivo de inteligencia artificial aprenda de las personas de la misma manera que los niños aprenden a través de las interacciones dentro de un grupo social.

Marvin Minsky criticó el proyecto, argumentando que Cog debería construirse como una simulación de software, "porque la investigación en robótica es realmente un problema de software". ^{[ 1 ]}

Cog apareció en Brave New World de ABC en un segmento tocando la batería con They Might Be Giants titulado "Dan vs. Cog". ^{[ 2 ]}

Cog apareció en el episodio "Los sentidos" de la serie de televisión Understanding .

Cog apareció en el libro de Sherry Turkle, Alone Together.

La primera aparición de Cog en la divulgación científica fue en 1994 en Bringing Up RoboBaby ^{[ 3 ],} publicado en Wired y escrito por David H. Freedman . Como se confirmó en la propuesta original del proyecto por Brooks y Stein, ^{[ 4 ]} Freedman informa que la consciencia de la IA era parte del objetivo original.

• Coco - sucesor

• Sitio web oficial