Rodney Brooks

Rodney Allen Brooks (nacido el 30 de diciembre de 1954 ^{[1] [2]} ) es un roboticista australiano , miembro de la Academia Australiana de Ciencias , autor y empresario de robótica, más conocido por popularizar el enfoque accionario de la robótica. Fue profesor de Robótica Panasonic en el Instituto Tecnológico de Massachusetts y exdirector del Laboratorio de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial del MIT . Es fundador y exdirector técnico de iRobot ^[3] y cofundador, presidente y director técnico de Rethink Robotics (anteriormente Heartland Robotics) y es cofundador y director técnico de Robust.AI (fundada en 2019). ^[4]

Brooks recibió una maestría en matemáticas puras de la Universidad Flinders de Australia del Sur. ^[5] En 1981, recibió un doctorado en Ciencias de la Computación de la Universidad de Stanford bajo la supervisión de Thomas Binford . ^[6] Ha ocupado puestos de investigación en la Universidad Carnegie Mellon y el MIT y un puesto de profesor en la Universidad de Stanford . Se unió a la facultad del MIT en 1984. Fue profesor Panasonic de Robótica en el Instituto Tecnológico de Massachusetts . Fue director del Laboratorio de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial del MIT (1997-2007), anteriormente el "Laboratorio de Inteligencia Artificial".

En 1997, Brooks y su trabajo aparecieron en la película Fast, Cheap & Out of Control . ^[7]

Brooks se convirtió en miembro de la Academia Nacional de Ingeniería en 2004 por sus contribuciones a los fundamentos y aplicaciones de la robótica, incluido el establecimiento de industrias robóticas para entornos peligrosos y de consumo. ^[8]

En lugar de considerar la computación como la metáfora conceptual fundamental que ayudó a que la inteligencia artificial se convirtiera en una disciplina independiente en la comunidad científica, propuso que la acción o el comportamiento es más apropiado para su uso en robótica. Criticó la aplicación de la metáfora computacional, incluso en los campos donde la metáfora de la acción es más relevante, y escribió en 2008 que:

Algunos de mis colegas han logrado replantear el comportamiento orbital de Plutón como si el propio cuerpo estuviera realizando cálculos sobre las fuerzas que se le aplican. Creo que tal vez sea mejor utilizar la mecánica newtoniana (con un poco de Einstein incluido) para comprender y predecir las órbitas de los planetas y otros. Es mucho más simple. ^[9]

En su artículo de 1990, "Los elefantes no juegan al ajedrez", ^[10] Brooks argumentó que para que los robots realicen tareas cotidianas en un entorno compartido por humanos, sus capacidades cognitivas superiores, incluido el pensamiento abstracto emulado por el razonamiento simbólico, deben basarse principalmente en el acoplamiento sensoriomotor (acción) con el entorno, complementado por el sentido propioceptivo que es un componente crítico en la coordinación mano-ojo , señalando que:

Con el tiempo nos hemos dado cuenta de que la visión, el procesamiento del sonido y el lenguaje temprano son quizás las claves de cómo está organizado nuestro cerebro. ^[7]

Brooks fue un empresario antes de dejar la academia para fundar Rethink Robotics. Fue uno de los diez fundadores de Lucid Inc. y trabajó con ellos hasta el cierre de la empresa en 1993. ^{[ cita requerida ]} Antes de que Lucid cerrara, Brooks había fundado iRobot con sus ex alumnos Colin Angle y Helen Greiner .

Experimentó con componentes disponibles comercialmente, como Fischertechnik y Lego , e intentó hacer que los robots se autorreplicaran armando clones de sí mismos utilizando los componentes. Sus robots incluyen mini-robots utilizados en exploraciones de pozos petrolíferos sin cables, los robots que buscaron sobrevivientes en la Zona Cero en Nueva York y los robots utilizados en medicina para realizar cirugía robótica . ^[7]

Allen

A finales de los años 1980, Brooks y su equipo presentaron a Allen , un robot que utilizaba una arquitectura de subsunción . A partir de 2012, ^[actualizar]el trabajo de Brooks se centró en diseñar robots inteligentes para operar en entornos no estructurados y comprender la inteligencia humana mediante la construcción de robots humanoides. ^{[ cita requerida ]}

Baxter

En 2012, Rethink Robotics presentó un robot industrial llamado Baxter, que fue concebido como el análogo robótico de las primeras computadoras personales, diseñado para interactuar de manera segura con trabajadores humanos cercanos y ser programable para realizar tareas simples. El robot se detiene si encuentra a un humano en el camino de su brazo robótico y tiene un interruptor de apagado prominente que su compañero humano puede presionar si es necesario. Se estimó que los costos serían el equivalente a que un trabajador ganara $4 por hora. ^[11]

En junio de 2024, Brooks dijo que GenAI está sobrevalorado. ^[12]

• Brooks, Rodney (marzo de 1986). "Un sistema de control robusto en capas para un robot móvil". IEEE Journal of Robotics and Automation . 2 (1): 14– 23. doi :10.1109/jra.1986.1087032. hdl : 1721.1/6432 . S2CID  10542804.
• Rodney Brooks (1989), "Un robot que camina; comportamientos emergentes de una red cuidadosamente evolucionada" (PDF) , Neural Computation , 1 (2): 253– 262, doi :10.1162/neco.1989.1.2.253, hdl : 1721.1/6500 , S2CID  33987248 , consultado el 24 de agosto de 2010
• Brooks, Rodney (1990), "Los elefantes no juegan al ajedrez" (PDF) , Robotics and Autonomous Systems , 6 ( 1–2 ): 3–15 , CiteSeerX  10.1.1.588.7539 , doi :10.1016/S0921-8890(05)80025-9 , consultado el 30 de agosto de 2007.
• Rodney Brooks (enero de 1991), "Inteligencia sin representación", Inteligencia artificial , 47 ( 1–3 ): 139–159 , CiteSeerX  10.1.1.308.6537 , doi :10.1016/0004-3702(91)90053-M, S2CID  207507849
• Steels, Luc; Brooks, Rodney, eds. (1995), La ruta de la vida artificial hacia la inteligencia artificial: creación de agentes encarnados y situados, Hillsdale, Nueva Jersey: Lawrence Erlbaum Associates, ISBN 978-0-8058-1519-1, consultado el 24 de agosto de 2010ISBN alternativo 0-8058-1518-X 
• Brooks, Rodney A.; Maes, Pattie, eds. (1996), Vida artificial: Actas del Cuarto Taller Internacional sobre la Síntesis y Simulación de Sistemas Vivos, Cambridge, Massachusetts: MIT Press, ISBN 978-0-262-52190-1, consultado el 24 de agosto de 2010
• Rodney Brooks (1999), Inteligencia cámbrica: la historia temprana de la nueva IA, MIT Press, ISBN 978-0-262-52263-2, consultado el 24 de agosto de 2010
• K. Warwick "Out of the Shady age: the best of robotics compilation", Reseña de Cambrian Intelligence: the early history of AI, por RA Brooks, Times Higher Education Supplement, pág. 32, 15 de septiembre de 2000.
• La relación entre la materia y la vida (en Nature 409, pp. 409–411; 2001)
• Carne y máquinas: cómo los robots nos cambiarán (Pantheon, 2002) ISBN 0-375-42079-7 
• Thrun, Sebastian; Brooks, Rodney Allen; Durrant-Whyte, Hugh, eds. (2007), Investigación en robótica: resultados del 12.º Simposio Internacional ISSR, Berlín y Heidelberg: Springer-Verlag, ISBN 9783540481102, consultado el 24 de agosto de 2010
• Brooks, Rodney (mayo-junio de 2013). "Robots en el trabajo: hacia una fábrica más inteligente". The Futurist . 47 (3): 24– 27.
• Brooks contribuyó con un capítulo a Architects of Intelligence: The Truth About AI from the People Building it , Packt Publishing, 2018, ISBN 978-1-78-913151-2 , del futurista estadounidense Martin Ford . ^[13] 

• Nueva IA

• Medios relacionados con Rodney Brooks en Wikimedia Commons
• Repensar la robótica
• Rodney Brooks en IMDb
• Rodney Brooks en TED
  • Rodney Brooks: Por qué dependeremos de los robots (TED2013)
  • Rodney Brooks: Los robots invadirán nuestras vidas (TED2003)
• Página de inicio
• La entrevista de The Deep Question con Rodney Brooks por Edge
• El pasado y el futuro de la robótica basada en el comportamiento Archivado el 30 de junio de 2007 en Wayback Machine Entrevista en podcast con Rodney Brooks por Talking Robots
• Inteligencia sin razón: crítica fundamental de la arquitectura informática de Von Neumann
• Artículo de la BBC
• Biografía de Rodney A. Brooks, CSAIL
• MIT: Tienda de engranajes
• Biografía de Rodney A. Brooks Archivado el 5 de marzo de 2007 en Wayback Machine
• Publicaciones de Rodney A. Brooks
• La revolución robótica de Rodney (2008)
• Rodney Brooks sobre inteligencia artificial: entrevista en el podcast EconTalk con Rodney Brooks. Publicada el 24 de septiembre de 2018.