La microscopía de campo de luz ( LFM ) es un método de imagen microscópica tridimensional (3D) sin escaneo basado en la teoría del campo de luz . Esta técnica permite la obtención de imágenes volumétricas grandes ([~0,1 a 1 mm] 3 ) en fracciones de segundo (~10 Hz) con una resolución espacial de ~1 μm en condiciones de baja dispersión y semitransparencia, algo que nunca se ha logrado con otros métodos. Al igual que en la renderización de campo de luz tradicional , la obtención de imágenes LFM consta de dos pasos: captura y procesamiento del campo de luz. En la mayoría de las configuraciones, se utiliza una matriz de microlentes para capturar el campo de luz. En cuanto al procesamiento, puede basarse en dos tipos de representaciones de la propagación de la luz: la imagen de óptica geométrica [ 1 ] y la imagen de óptica ondulatoria . [ 2 ] El Laboratorio de Gráficos por Computadora de la Universidad de Stanford publicó su primer prototipo de LFM en 2006 [ 1 ] y desde entonces ha estado trabajando a la vanguardia.
generación de campo de luz

Un campo de luz es una colección de todos los rayos que fluyen a través de un espacio libre, donde cada rayo puede ser parametrizado con cuatro variables. [ 3 ] En muchos casos, dos coordenadas 2D, denotadas como&–Se aplican dos planos paralelos con los que se intersecan los rayos para la parametrización. En consecuencia, la intensidad del campo de luz 4D se puede describir como una función escalar:, dóndees la distancia entre dos planos.
LFM se puede construir sobre la configuración tradicional de un microscopio de fluorescencia de campo amplio y una cámara CCD estándar o sCMOS . [ 1 ] Se genera un campo de luz colocando una matriz de microlentes en el plano de imagen intermedio del objetivo (o el plano focal posterior de una lente de retransmisión opcional ) y se captura colocando el sensor de la cámara en el plano focal posterior de las microlentes. Como resultado, las coordenadas de las microlentesconjugadas con las del plano del objeto (si se añaden lentes de retransmisión adicionales, entonces en el plano focal frontal del objetivo); las coordenadas de los píxeles detrás de cada microlenteconjugados con aquellos en el plano objetivoPara uniformidad y conveniencia, llamaremos al aviónel plano focal original en este artículo. Correspondientemente,es la distancia focal de las microlentes (es decir, la distancia entre el plano de la matriz de microlentes y el plano del sensor).
Además, la apertura y la distancia focal de cada lente, así como las dimensiones del sensor y del conjunto de microlentes, deben elegirse adecuadamente para garantizar que no haya ni superposición ni áreas vacías entre las subimágenes adyacentes detrás de las microlentes correspondientes.
Realización a partir de la imagen de la óptica geométrica
Esta sección introduce principalmente el trabajo de Levoy et al ., 2006. [ 1 ]
Vistas en perspectiva desde distintos ángulos
Debido a las relaciones conjugadas mencionadas anteriormente, cualquier píxel determinadodetrás de cierta microlentecorresponde al rayo que pasa por el puntohacia la direcciónPor lo tanto, al extraer el píxelA partir de todas las subimágenes y uniéndolas, se obtiene una vista en perspectiva desde un ángulo determinado:En este escenario, la resolución espacial está determinada por el número de microlentes; la resolución angular está determinada por el número de píxeles detrás de cada microlente.
Imágenes tomográficas basadas en reenfoque sintético
Paso 1: Reorientación digital

El enfoque sintético utiliza el campo de luz capturado para calcular el enfoque de la fotografía en cualquier sección arbitraria. Al sumar todos los píxeles de cada subimagen detrás de la microlente (equivalente a recolectar toda la radiación proveniente de diferentes ángulos que incide en la misma posición), la imagen se enfoca exactamente en el plano conjugado con el plano de la matriz de microlentes.
,
dóndees el ángulo entre el rayo y la normal del plano del sensor, ysi el origen del sistema de coordenadas de cada subimagen se encuentra en el eje óptico principal de la microlente correspondiente. Ahora, se puede definir una nueva función para absorber el factor de proyección efectivo.en la intensidad del campo de luzy obtener la colección de radiancia real de cada píxel:.
Para enfocar en algún otro plano además del plano focal frontal del objetivo, digamos, el plano cuyo plano conjugado eslejos del plano del sensor, el plano conjugado se puede mover desdeay reparametrizar su campo de luz de vuelta al original en:
.
De este modo, la fotografía reenfocada se puede calcular con la siguiente fórmula:
.
En consecuencia, se genera una pila focal para recapitular la imagen 3D instantánea del espacio del objeto. Además, también es posible sintéticamente obtener planos focales inclinados o incluso curvos. [ 5 ] Además, cualquier imagen 2D reconstruida enfocada a una profundidad arbitraria corresponde a una sección 2D de un campo de luz 4D en el dominio de Fourier , donde la complejidad del algoritmo se puede reducir dea. [ 4 ]
Paso 2: Medición de la función de dispersión de puntos
Sin embargo, debido a la difracción y al desenfoque, la pila focaldifiere de la distribución de intensidad real de los vóxeles, lo cual es realmente deseado. En cambio,es una convolución dey una función de dispersión de puntos (PSF):
Por lo tanto, es necesario medir la forma 3D de la PSF para restar su efecto y obtener la intensidad neta de los vóxeles. Esta medición se puede realizar fácilmente colocando una microesfera fluorescente en el centro del plano focal original y registrando su campo de luz, a partir del cual se determina la forma 3D de la PSF mediante el enfoque sintético a diferentes profundidades. Dado que la PSF se adquiere con la misma configuración LFM y el mismo procedimiento de reenfoque digital que la pila focal, esta medición refleja correctamente el rango angular de los rayos capturados por el objetivo (incluida cualquier disminución de intensidad); por lo tanto, esta PSF sintética está libre de ruido y aberraciones. La forma de la PSF puede considerarse idéntica en todo el campo de visión (FOV) deseado; por consiguiente, se pueden evitar múltiples mediciones.
Paso 3: Deconvolución 3D
En el dominio de Fourier, la intensidad real de los vóxeles tiene una relación muy simple con la pila focal y la PSF:
,
dóndees el operador de la transformada de Fourier . Sin embargo, puede que no sea posible resolver directamente la ecuación anterior, dado que la apertura es de tamaño limitado, lo que resulta en que la PSF sea de banda limitada (es decir, su transformada de Fourier tiene ceros). En cambio, un algoritmo iterativo llamado deconvolución iterativa restringida en el dominio espacial es mucho más práctico aquí: [ 6 ]
- ;
- .
Esta idea se basa en el descenso de gradiente restringido : la estimación deSe mejora iterativamente calculando la diferencia entre la pila focal real.y la pila focal estimaday corrigiendocon la diferencia actual (está restringido a ser no negativo).
Fotografía de sección de Fourier
La fórmula depuede reescribirse adoptando el concepto del Teorema de Proyección-Corte de Fourier . [ 4 ] Debido al operador de fotografíaPuede considerarse como un corte seguido de una proyección; el resultado debería ser proporcional a una sección bidimensional dilatada de la transformada de Fourier tetradimensional de un campo de luz. Precisamente, se puede generar una imagen reenfocada a partir del espectro de Fourier tetradimensional de un campo de luz extrayendo una sección bidimensional, aplicando una transformada bidimensional inversa y escalándola. Antes de la demostración, introducimos algunos operadores:
- Operador de proyección integral:
- Operador de corte:
- Cambio de base en fotografía : Dejedenota un operador para un cambio de base de una función de 4 dimensiones de modo que, con.
- Operador de transformada de Fourier : Seadenota el operador de transformada de Fourier N-dimensional.
Según estas definiciones, podemos reescribir.
Según el teorema generalizado de la sección de Fourier, [ 4 ] tenemos
,
y por lo tanto el operador de fotografía tiene la forma
.
Según la fórmula, sabemos que una fotografía es la transformada de Fourier bidimensional inversa de una sección bidimensional dilatada en la transformada de Fourier tetradimensional del campo de luz.
Fotografía de secciones de Fourier discretas
Si lo único que tenemos disponible son muestras del campo de luz, en lugar de usar el teorema de corte de Fourier para la señal continua mencionado anteriormente, adoptamos el teorema de corte de Fourier discreto, que es una generalización de la transformada de Radon discreta , para calcular la imagen reenfoqueada. [ 7 ]
Supongamos que un campo de luzes periódico con períodos y se define en el hipercubo. Además, supongamos que haymuestras conocidas del campo de luz, dóndey, respectivamente. Entonces, podemos definirutilizando interpolación trigonométrica con estos puntos de muestra:
,
dónde
.
Nótese que, por simplicidad, se han omitido los factores constantes.
Para calcular su fotografía reenfocada, reemplazamos la integral infinita en la fórmula decon suma cuyos límites sony. Eso es,
.
Entonces, según indica el teorema de la sección discreta de Fourier, podemos representar la fotografía utilizando una sección de Fourier:
Realización a partir de la imagen de la óptica ondulatoria
Aunque la cámara plenóptica basada en óptica geométrica ha demostrado un rendimiento favorable en el mundo macroscópico, la difracción limita la reconstrucción LFM al mantener la terminología de la óptica geométrica. Por lo tanto, puede ser mucho más conveniente recurrir a la óptica ondulatoria. (Esta sección presenta principalmente el trabajo de Broxton et al ., 2013. [ 2 ] )
Discretización del espacio
El campo de visión de interés se segmenta envóxeles, cada uno con una etiquetaPor lo tanto, todo el campo de visión se puede representar discretamente con un vector.con una dimensión de. De manera similar, unvectorrepresenta el plano del sensor, donde cada elementodenota un píxel del sensor. Bajo la condición de propagación incoherente entre diferentes vóxeles, la transmisión del campo de luz desde el espacio del objeto al sensor puede vincularse linealmente mediante unmatriz de medición, en la que se incorpora la información de la PSF:
En el escenario de la óptica geométrica, se genera una pila focal mediante el enfoque sintético de rayos, y luego se aplica la deconvolución con una PSF sintetizada para disminuir el desenfoque causado por la naturaleza ondulatoria de la luz. En el caso de la óptica ondulatoria, por otro lado, la matriz de medición–que describe la transmisión del campo de luz– se calcula directamente en función de la propagación de ondas. A diferencia de los microscopios ópticos transicionales cuya forma de la PSF es invariante (por ejemplo, patrón de Airy ) con respecto a la posición del emisor, un emisor en cada vóxel genera un patrón único en el sensor de un LFM. En otras palabras, cada columna enes distinto. En las siguientes secciones, se analizará en detalle el cálculo de toda la matriz de medición.
respuesta al impulso óptico
La respuesta al impulso ópticoes la intensidad de un campo eléctrico en una posición 2Den el plano del sensor cuando una fuente puntual isotrópica de amplitud unitaria se coloca en alguna posición 3Den el campo de visión. Hay tres pasos a lo largo de la propagación del campo eléctrico: viajar desde una fuente puntual hasta el plano de imagen nativo (es decir, el plano de la matriz de microlentes), pasar a través de la matriz de microlentes y propagarse hasta el plano del sensor.
Paso 1: Propagación a través de un objetivo
Para un objetivo con apertura circular, el frente de onda en el plano de imagen nativoiniciado desde un emisor ense puede calcular utilizando la teoría escalar de Debye: [ 8 ]
,
dóndees la distancia focal del objetivo;es su magnificación.es la longitud de onda.es el semiángulo de la apertura numérica (es el índice de refracción de la muestra).es la función de apodización del microscopio (para objetivos corregidos mediante el método de Abbe-sine).es la función de Bessel de orden cero de primera especie.yson las coordenadas ópticas radiales y axiales normalizadas, respectivamente:
,
dóndees el número de onda.
Paso 2: Enfoque a través de la matriz de microlentes
Cada microlente puede considerarse como una máscara de fase:
,
dóndees la distancia focal de las microlentes yes el vector que apunta desde el centro de la microlente hacia un puntoen la microlente. Vale la pena notar quees distinto de cero solo cuandoSe encuentra en la zona de transmisión efectiva de una microlente.
De este modo, la función de transmisión de la matriz de microlentes completa se puede representar comoconvolucionado con una función de peine 2D:
,
dóndees el paso (por ejemplo, la dimensión) de las microlentes.
Paso 3: Propagación de campo cercano al sensor
La propagación del frente de onda con la distanciaLa distancia desde el plano de la imagen nativa hasta el plano del sensor se puede calcular con una integral de difracción de Fresnel :
,
dóndees el frente de onda que pasa inmediatamente por el plano de imagen nativo.
Por lo tanto, toda la respuesta al impulso óptico se puede expresar en términos de una convolución:
.
Cálculo de la matriz de medición
Habiendo adquirido la respuesta de impulso óptico, cualquier elementoen la matriz de mediciónse puede calcular como:
,
dóndees el área para píxelesy es el volumen para vóxelEl filtro de pesoSe añade para coincidir con el hecho de que una PSF contribuye más en el centro de un vóxel que en los bordes. La integral de superposición lineal se basa en la suposición de que los fluoróforos en cada volumen infinitesimalexperimentan un proceso de emisión incoherente y estocástico, considerando sus fluctuaciones rápidas y aleatorias.
Resolver el problema inverso
La naturaleza ruidosa de las mediciones
Nuevamente, debido al ancho de banda limitado, el ruido de disparo de fotones y la enorme dimensión de la matriz, es imposible resolver directamente el problema inverso como:En cambio, una relación estocástica entre un campo de luz discreto y el campo de visión se asemeja más a:
,
dóndees la fluorescencia de fondo medida antes de la obtención de imágenes;es el ruido de Poisson. Por lo tanto,ahora se convierte en un vector aleatorio con valores distribuidos según una distribución de Poisson en unidades de fotoelectrones e − .
estimación de máxima verosimilitud
Basado en la idea de maximizar la probabilidad del campo de luz medido.dado un campo de visión particulary antecedentesEl esquema de iteración de Richardson-Lucy proporciona aquí un algoritmo de deconvolución 3D eficaz:
.
donde el operadorconserva los argumentos diagonales de una matriz y establece sus elementos fuera de la diagonal a cero.
Aplicaciones
Microscopía de campo de luz para imágenes neuronales funcionales
A partir del trabajo inicial en la Universidad de Stanford que aplicó la microscopía de campo de luz a la obtención de imágenes de calcio en larvas de pez cebra ( Danio Rerio ), [ 9 ] varios artículos han aplicado ahora la microscopía de campo de luz a la obtención de imágenes neuronales funcionales, incluyendo la medición de las actividades dinámicas de las neuronas en todo el cerebro de C. elegans , [ 10 ] imágenes de todo el cerebro en larvas de pez cebra, [ 10 ] [ 11 ] imágenes de sensores de actividad de calcio y voltaje en todo el cerebro de moscas de la fruta ( Drosophila ) a hasta 200 Hz, [ 12 ] y obtención de imágenes rápidas de volúmenes de 1 mm x 1 mm x 0,75 mm en el hipocampo de ratones que navegan por un entorno virtual. [ 13 ] Esta área de aplicación es un área de rápido desarrollo en la intersección de la óptica computacional y la neurociencia. [ 14 ]
Véase también
Referencias
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- 1 2 Broxton, Michael; Grosenick, Logan; Yang, Samuel; Cohen, Noy; Andalman, Aaron; Deisseroth, Karl; Levoy, Marc (2013-10-21). "Teoría de la óptica ondulatoria y deconvolución 3D para el microscopio de campo de luz" . Optics Express . 21 (21): 25418– 25439. Bibcode : 2013OExpr..2125418B . doi : 10.1364 / OE.21.025418 . ISSN 1094-4087 . PMC 3867103. PMID 24150383 .
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- Microscopy