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Sistemas de control de cometas

Los distintos tipos de cometas , sus sistemas de amarre y sus aplicaciones dan lugar a una gran variedad de sistemas de control . Fabricantes, atletas, pilotos, científicos e in...

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Los distintos tipos de cometas , sus sistemas de amarre y sus aplicaciones dan lugar a una gran variedad de sistemas de control . Fabricantes, atletas, pilotos, científicos e ingenieros actuales están ampliando las posibilidades.

Los sistemas de control de cometas abarcan una amplia gama de métodos y tecnologías para maniobrar y estabilizar cometas en diversas aplicaciones. Estos sistemas han evolucionado desde simples controles manuales hasta complejas configuraciones automatizadas y motorizadas, reflejando el amplio espectro de usos de las cometas, desde actividades recreativas hasta investigación científica y generación de energía. El desarrollo y perfeccionamiento de estos sistemas de control han ampliado significativamente las capacidades y aplicaciones de las cometas, transformándolas en ocasiones de objetos de ocio tradicionales en herramientas para fines modernos.

Los sistemas de control de cometas de gran altitud, especialmente utilizados en vuelos que baten récords, incorporan mecanismos avanzados como ajustadores de ángulo de ataque integrados. Estos sistemas están diseñados para gestionar la tensión de la línea de la cometa, limitándola a menudo a un umbral seguro para evitar roturas o la pérdida de control. Estas cometas de gran altitud cuentan con mecanismos de seguridad y seguimiento, como radiobalizas para su detección a larga distancia y luces estroboscópicas para una mayor visibilidad. La complejidad de estos sistemas demuestra el importante esfuerzo de ingeniería y diseño dedicado a maximizar el rendimiento y la seguridad de las cometas en condiciones extremas.

En las competiciones de cometas y en el uso recreativo, predominan los sistemas de control de una sola línea, donde el piloto humano domina movimientos específicos para controlar la cometa. Estos movimientos incluyen tirones, sacudidas, sueltas y cambios de dirección, esenciales para maniobrar la cometa en patrones deseados o participar en combates aéreos. La evolución de los sistemas de control en este ámbito pone de manifiesto la combinación de habilidad, tradición e innovación tecnológica en el vuelo de cometas. Los sistemas de control históricos, como los desarrollados por los hermanos Wright y George A. Spratt, han desempeñado un papel fundamental en el campo de la aviación en general, ilustrando la interconexión de la tecnología de las cometas con el desarrollo del vuelo.

Los sistemas modernos de control de cometas se extienden a diversos campos especializados, incluyendo cometas motorizadas con cable de longitud media y sistemas de cometas eólicas para la generación de electricidad a gran altitud. Las cometas motorizadas, controladas por múltiples líneas, se utilizan para ajustar el frenado y deformar su forma para funciones específicas. Estas cometas encuentran aplicaciones en deportes, energías renovables e investigación científica. Los sistemas de control suelen ser complejos e incorporan tecnologías patentadas para gestionar las fuerzas en juego. La fotografía aérea con cometas y los paracaídas de planeo controlables demuestran la versatilidad de los sistemas de control de cometas, adaptando las técnicas tradicionales de vuelo para fines como la fotografía, el transporte de carga y el paracaidismo deportivo. La tecnología de control de cometas está en constante innovación, incluyendo la exploración de velas solares y cometas de plasma para aplicaciones espaciales.

Sistemas de control de cometas de una sola línea

Sistemas de control de línea única para intentos de vuelo a gran altitud

En el vuelo récord de altitud de 2000 pies se utilizaron mecanismos de ángulo de ataque a bordo; el ajustador diseñado por los operadores limitaba la tensión de la línea de la cometa a no más de 100 libras al modificar el ángulo de ataque del cuerpo del ala de la cometa. La línea de la cometa tenía un control: un medidor de salida de línea que no funcionó en el vuelo récord. Sin embargo, un extremo inferior especial de la línea de sujeción utilizaba un sistema de poleas y gomas elásticas para reducir el impacto de las ráfagas en la larga cuerda. El control de una cometa incluye cómo otras aeronaves ven el sistema de cometa; el equipo colocó una radiobaliza (que utiliza una frecuencia de dos metros detectable a 50 millas) en la cometa; para la visibilidad, se colgaron luces estroboscópicas de la punta de la cometa. El control mediante carretes y poleas se vuelve crítico cuando la tensión es alta; el equipo tuvo que reparar y reemplazar piezas durante la sesión de vuelo. [ 1 ]

Control auxiliar

Se han inventado y utilizado dispositivos auxiliares para controlar cometas de una sola línea. Los dispositivos a bordo del ala de la cometa pueden reaccionar a la tensión de la línea o al ángulo de ataque de la cometa con la corriente de aire ambiental en la que vuela. Dispositivos especiales de carrete permiten controlar la longitud y la tensión de la línea. Mover el extremo inferior de la línea de la cometa hacia la izquierda o la derecha, o a favor o en contra del viento, forma parte del sistema de control de las cometas de una sola línea. Los dispositivos en el sistema de bridas de la cometa se pueden ajustar para modificar las longitudes relativas de las líneas secundarias con el fin de establecer la actitud de la cometa para que vuele en una posición determinada de las posibles; esto se puede hacer para un ajuste mientras la cometa se prepara para el vuelo; pero Kenneth C. Howard propuso un dispositivo que se puede operar en cometas de una sola línea durante la sesión de vuelo para ajustes variables:

Esto se puede lograr aflojando rápida y repetidamente la cuerda 19. En la primera forma descrita de la invención, el movimiento de inclinación resultante del brazo de control 14, y la acción del trinquete 22 sobre los dientes II, provocan que el brazo 15 gire progresivamente alrededor de la placa 10. De esta manera, se puede alcanzar cualquier posición de rotación deseada del brazo 14 para que la cometa 29 ascienda, se descienda o vuele hacia la derecha o hacia la izquierda.

— [ 2 ]

Sistemas de control de cometas de combate

El combate de cometas tradicional con una sola línea domina el mundo de las cometas, mientras que el combate con varias líneas sigue siendo una actividad minoritaria. El operador humano de la línea única busca dominar los movimientos (tirones, sacudidas, sueltas, movimientos direccionales) para que la cometa inestable se mueva temporalmente en una dirección u otra. Los controles tienen propósitos tanto ofensivos como defensivos: escapar de un ataque o posicionarse para atacar. La construcción de la cometa de manera que los movimientos del operador humano o piloto permitan una estabilidad limitada temporal requiere especial cuidado. [ 3 ] [ 4 ] [ 5 ] [ 6 ] [ 7 ] [ 8 ]

Sistemas históricos de control de cometas

Deformación de las alas
Sistema de control de cometa de cuatro líneas y dos asas para deformar la forma del ala, utilizado por los hermanos Wright y otros pioneros de la aviación. Los hermanos afirmaron que el sistema de control era su propia invención, aunque varios contemporáneos reclamaron patentes anteriores, incluidas patentes europeas emitidas en 1868 (antes del nacimiento de los hermanos), lo que culminó en una serie de demandas judiciales conocidas como la guerra de patentes de los hermanos Wright .
Este sistema de control es bastante similar al de las cometas deportivas de cuatro líneas que se utilizan hoy en día.
Marco de control triangular George A. Spratt
El Dr. George A. Spratt remolcó su ala delta sobre flotadores utilizando una lancha motora, demostrando el bastidor de control triangular atirantado (TCF) o bastidor en A para su uso en el control de desplazamiento de peso pendular del piloto en alas delta, triciclos y ultraligeros. Estados Unidos, 1929. [ 9 ] [ 10 ]
Estructura de control triangular para cualquier sistema de cometa remolcada o de vuelo libre. [ 11 ] [ 12 ]
Paresev
El movimiento de la masa se realizaba mediante cables guiados por poleas desde una palanca de control, mientras el piloto de la cometa colgaba de ella desde un único punto de tensión.
Observatorio Blue Hill

Un sistema de control de cometas basado en alambre de piano.

Barry Hill Palmer
Entre siete y ocho experimentos, Barry Hill Palmer encontró varios sistemas de control para su ala delta de lanzamiento a pie entre 1960 y 1962. Finalmente, dio con lo que el inventor George A. Spratt ya había descubierto en la aviación y en relación con cualquier ala delta: un marco de control triangular o en forma de A frente al piloto, mientras este colgaba de una cuerda, ya fuera en un asiento o en un arnés, para diversas posiciones; esta disposición mecánica impidió la posterior invención del mismo. Muchos otros encontrarían la misma disposición mecánica para el desplazamiento de masa en las alas delta Rogallo y sus derivados; estas cometas o alas delta tripuladas de vuelo libre utilizaban el ala de las cometas Fleep o Paresev, o derivados de esa rama de alas flexibles y rígidas.

Cometas de potencia con amarre de longitud media

Las cometas de potencia se controlan mediante dos a cinco líneas. Los sistemas más sencillos permiten dirigirlas tirando de cualquiera de los extremos. Un mayor número de líneas puede proporcionar diferentes funciones. Estas son:

  • Ajuste del ángulo de ataque : Tirar de las líneas unidas al borde delantero de la cometa reducirá el ángulo de ataque y, por lo tanto, reducirá la fuerza de tracción de la cometa.
  • Frenado : Una cuerda que tira del borde de salida hacia abajo produce un efecto de frenado que puede utilizarse para hacer girar la cometa rápidamente si se aplica solo a un lado, o para bajar la cometa si se aplica simétricamente.
  • Distorsionar la cometa : Útil cuando la cometa está sobre la superficie del agua. En ocasiones se utiliza una quinta línea para esto, lo que facilita y agiliza el relanzamiento.

Las líneas se conectan a diferentes controladores:

Anillos o correas para la muñeca
Estos se encuentran comúnmente en láminas más pequeñas .
Barras de dos líneas
Estos se encuentran en cometas LEI , cometas de tiro al blanco y otros sistemas de cometas recreativos y de aplicaciones especiales. [ 13 ] [ 14 ] Casi siempre tienen una correa de muñeca unida a una de las líneas para que la cometa baje si se suelta la barra.
Barras de tres líneas
Estos sistemas se encuentran en algunos foils . Las líneas de los extremos de la barra se fijan a ambos lados de la cometa, y la tercera línea se fija al borde posterior del foil. Esta línea pasa a través de la barra y se sujeta a una correa de muñeca mediante una mordaza para bloquear el freno hasta que se suelte la barra. Este diseño de barra nunca fue desarrollado por los principales fabricantes debido a su complejidad; sin embargo, actualmente K-trac ofrece un modelo avanzado en el mercado.
Barras de cuatro líneas
Estos sistemas se encuentran en cometas tipo LEI , Bows y algunos foils . Este sistema permite ajustar el ángulo de ataque. Generalmente, cuenta con una fijación semipermanente, conocida como chicken loop, sujeta al arnés del kitesurfista mediante las líneas delanteras. Al soltar la barra mientras se está sujeto al chicken loop, la cometa adopta su ángulo de ataque mínimo, minimizando así la fuerza de tracción. Suele haber un mecanismo de seguridad que permite despotenciar completamente la cometa al soltarla del chicken loop sin soltarla aún mediante una leash unida a una de las líneas. Existen muchas variantes de este sistema.
Barras de cinco líneas
Se trata esencialmente de un sistema de cuatro líneas más una quinta, fijada al borde de ataque o al borde de fuga de la cometa. Un sistema en el borde de fuga permite que la cometa se desplace hacia el centro de la zona de potencia, facilitando así su relanzamiento con gran potencia. Un sistema en el borde de ataque se utiliza tanto para reducir la potencia como para relanzar la cometa. Para el relanzamiento, se puede utilizar para disminuir el ángulo de ataque y para ayudar a colocar la cometa en la posición correcta.
Mangos
Estos sistemas se encuentran comúnmente en cometas de cuatro líneas . Cada asa es una barra con una línea en cada extremo y controla el lado izquierdo o derecho de la cometa. Se sujetan en la parte superior, donde se conectan las líneas de potencia. Las líneas de freno se conectan a la parte inferior de cada barra y van hasta el borde posterior de cada lado de la cometa. Estas proporcionan una función de frenado, no de ángulo de ataque.

Control de sistemas de cometas eólicas generadoras de electricidad a gran altitud

El control humano de los sistemas de energía eólica de gran altitud se realiza normalmente mediante servomecanismos , ya que las tensiones de los cables son demasiado grandes para la operación manual directa. [ 15 ] [ 16 ]

Existen varias patentes en este ámbito:

  • Sistemas de control de cometas por John D. Bellacera
  • Varias patentes de Dominique y Bruno Legaignoux [ 17 ]

Otros conceptos incluyen:

  • Tirar de los cables usando cabrestantes
  • Rotación de los puntos de fijación de la línea alrededor de un pivote central. [ 18 ]
  • Desplazamiento de los puntos de fijación de la línea hacia adelante y hacia atrás (o hacia arriba y hacia abajo) mediante motores lineales.

Control de aparejos de cometas

Los sistemas de propulsión mediante cometas son herramientas para impulsar vehículos, como barcos , buggies o vehículos con patines para nieve y hielo . Pueden ser tan sencillos como una persona volando una cometa sobre una patineta especializada , o sistemas complejos instalados en el vehículo con controles automatizados y motorizados. Se diferencian de las velas convencionales en que se manejan mediante cuerdas, sin soporte de mástiles .

propulsión para el transporte comercial

Las cometas de arrastre de barcos ocupan cientos de metros cuadrados de superficie y requieren puntos de anclaje especiales, un sistema de lanzamiento y recuperación, y controles fly-by-wire.

El sistema de propulsión del barco SkySails consta de una gran cometa de perfil aerodinámico , un sistema de control electrónico para la cometa y un sistema automático para retraerla.

La cometa, aunque más de diez veces más grande, guarda similitudes con las cometas de arco utilizadas en el kitesurf . Sin embargo, se trata de una cometa inflable en lugar de una cometa de aire dinámico. Además, se utiliza una cápsula de control en lugar de la tensión directa en múltiples líneas de control; solo una línea recorre toda la distancia desde la cometa hasta el barco, con las líneas de brida que van desde la cometa hasta la cápsula de control. La alimentación de la cápsula se proporciona mediante cables integrados en la línea; esta misma línea también transmite las órdenes desde el barco a la cápsula de control. [ 19 ]

La cometa se lanza y se recupera mediante un mástil o brazo animado, que la sujeta por su borde delantero. El mástil también infla y desinfla la cometa. Cuando no se utiliza, el mástil y la cometa desinflada se pliegan. [ 19 ]

Cometas de tiro

El término cometa objetivo se refiere generalmente a las cometas utilizadas en tiempos de guerra para prácticas de tiro antiaéreo a bordo de buques. Estas fueron inventadas por Paul E. Garber , quien realizaba trabajos relacionados con la guerra durante un permiso del Instituto Smithsoniano (donde fue responsable de la adquisición de gran parte de la colección de Aviación y Espacio).

Las cometas eran cometas Eddy comunes de dos mástiles, de aproximadamente cinco pies de altura. La vela era azul celeste con el perfil de un avión japonés Zero o alemán pintado en negro. En el extremo inferior del mástil vertical se encontraba un pequeño timón, similar al de un barco. El timón se controlaba mediante dos líneas , que también se utilizaban para volar la cometa. Las dos líneas llegaban hasta el suelo y terminaban en una barra de vuelo (una barra con carretes en ambos extremos) o en un carrete especial de dos carretes con un mecanismo de trinquete para igualar la longitud de las líneas. El carrete se ubicaba en el centro de una barra de madera que mantenía las líneas a una distancia fija.

Interior

A menudo se utiliza una varita o palo con una cuerda en el extremo para hacer girar las cometas en interiores .

Ala delta

Alas delta sin motor y con cable corto

A diferencia de las cometas de potencia de línea larga utilizadas en el deporte extremo de kitesurf, el enfoque en esta sección es la cometa grande de estructura de línea corta. [ 20 ] [ 21 ] [ 22 ] [ 23 ] La línea de la cometa o "línea de suspensión" para controlar mejor el vuelo de la cometa de ala delta debe alargarse cuidadosamente; luego la línea frecuentemente se divide en dos, tres o cuatro amarres principales que se conectan al arnés del operador de la cometa o piloto. Mike Meier, autor de libros sobre cometas de ala delta, escribió Cómo obtener la altura de suspensión correcta . [ 24 ] La NASA utilizó el desplazamiento de masa en la aeronave de piloto suspendido Paresev con una cometa de estructura rígida. El amarre de suspensión también se rigidizó, de manera diferente. En los sistemas de cometas de ala delta deportiva que utilizan la línea de suspensión corta, el bucle de suspensión o primera sección de la línea de la cometa colgante es una cinta flexible, luego las líneas principales al arnés son cordones y a veces cintas que son flexibles. El control de la actitud del ala de la cometa se logra frecuentemente cuando el piloto agarra la parte reforzada de la estructura de la cometa, llamada bastidor de control , y empuja o tira de la estructura de la cometa hacia la izquierda o la derecha, o hacia adelante y hacia atrás en diversas combinaciones; este sistema de control se conoce comúnmente como "desplazamiento de peso", aunque mecánicamente se trata de alterar las posiciones de la masa para modificar el centro de gravedad de todo el sistema en relación con el centro de presión aerodinámico, con el fin de generar momentos de palanca para controlar el vuelo.

El punto de sujeción del cable en la estructura de la cometa es crucial, como en todas las cometas; dicha conexión o amarre tiene en cuenta el centro de presión aerodinámica y el centro de gravedad del sistema. Un artículo clave de Mike Meier, « Pitch Stability & Center of Mass Location » [ 25 ] , se centra en este aspecto del control.

Durante el vuelo en ala delta con cometa, en ocasiones, durante la instrucción de vuelo, los instructores piden al alumno que suelte completamente el armazón de control triangular y simplemente se cuelgue. Al colgarse (la gravedad tira del cuerpo del alumno hacia abajo, lo que produce una tensión en el ala de la cometa), el alumno experimenta que un ala correctamente ajustada y con las bridas adecuadas volará de forma estable. [ 26 ] El alumno experimenta que soltar el armazón de control permitirá un vuelo estable y con las bridas adecuadas. Sin embargo, dado que se producen ráfagas de viento, el alumno aprende que volar sin sujetar el armazón no es lo habitual; de hecho, el piloto de la cometa casi siempre está manejando el armazón de control . [ 27 ] [ 28 ]

Alas delta motorizadas con cable corto

Aquí, la cometa sin motor está sujeta a un piloto que dispone de un arnés al que se conecta un motor primario; el sistema completo es una aeronave motorizada, mientras que la cometa en sí permanece sin motor (es muy diferente cuando se monta un motor en un ala). El sistema de control incluye el sistema de control del sistema similar donde el piloto no recibe empuje de un motor primario; sin embargo, al controlar el vuelo, se respetan los ajustes del centro de masa . Además, mientras el piloto tiene el empuje activado, se posiciona de manera que la línea de la cometa se incline para que el tirón del ala se realice de la manera habitual en el vuelo de cometas, donde la línea comienza a barlovento y se inclina hacia arriba a sotavento (el viento relativo es el que se considera aquí). [ 29 ] [ 30 ] [ 31 ] [ 32 ] [ 33 ]

Remolcado por un avión

Bajo remolque con cable estático

Aquí, la cuerda de remolque de la cometa mantiene la misma longitud durante la operación de vuelo. El conductor del vehículo terrestre tiene funciones de control específicas. La persona que practica el vuelo en ala delta controla la cometa de forma diferente a otros métodos de remolque; estas distinciones se aprenden con precisión en la instrucción profesional. Controlar situaciones imprevistas es una parte fundamental de la formación.

Bajo remolque sin línea estática

Remolque de ala delta con cabrestante fijo en 1987; piloto: Manfred Laudahn en Clausthal-Zellerfeld, Alemania. El elemento rojo en la cuerda larga de la cometa es un paracaídas que amortigua la caída de la cuerda al soltarse. Tras la liberación, el piloto se cuelga de una cuerda corta para tirar del ala

El complejo sistema de control incluye al operador del cabrestante. La longitud de la línea comienza siendo larga y luego se va acortando a medida que el cabrestante la recoge; esto altera las decisiones de control del piloto de ala delta con cometa. Hay instrucciones de control disponibles para los nuevos operadores de cabrestante y pilotos de ala delta que deseen practicar este método. Es importante distinguir este método del de línea estática (la línea de remolque mantiene la misma longitud durante el remolque). El sistema de control para el método de acortamiento de la línea de remolque es diferente.

Lanzamiento bajo cuerda elástica

Los sistemas de control de lanzamiento con bungee para alas delta con cometa tienen sus propias particularidades. La línea de tracción es muy elástica; cuando está tensada, es larga; durante el lanzamiento, se acorta. El piloto controla la orientación de las alas de la cometa, y suele estar suspendido de una línea corta mientras controla un marco de control triangular u otra parte de la estructura del ala, o incluso superficies aerodinámicas. Se recomienda encarecidamente la instrucción profesional. La parte inelástica del bungee se utiliza para proteger contra posibles roturas y rebotes bruscos hacia el piloto; se puede usar un paracaídas de tracción para reducir la velocidad de caída del bungee liberado. El lanzamiento con bungee se utiliza con mayor frecuencia para despegues desde pendientes cuando el despegue con los pies libres no es fácil (debido a la estructura del terreno o a la incapacidad de los pilotos para usar las piernas), o para demostraciones de vuelo corto en terreno llano.

Parapentes

El parapente Francis Rogallo sin refuerzos , el parapente Domina Jalbert u otras alas totalmente flexibles modificadas (barish sailwing, kiteShip wing, parasails, paracaídas cónicos modificados) no permiten la instalación de un motor principal; en cambio, las líneas de cometa del ala sin motor terminan debajo del ala en un anclaje estático o móvil. Este anclaje puede tener su propio motor de empuje activo o el ancla (que podría ser la carga útil, el piloto o ambos) puede simplemente caer por la fuerza de la gravedad, tirando así del ala a través de las líneas de cometa. Cuando la carga útil o el piloto simplemente caen sin añadir un motor principal, el ala flexible con cometa es un ala de parapente; cuando la carga útil o el piloto están equipados además con un motor de empuje, el ala flexible sin motor con cometa y dicha carga útil o piloto es un sistema de aeronave motorizada o un sistema de parapente motorizado. Los sistemas de control son variados para aplicaciones particulares (que van desde el descenso de cargas útiles militares, parapentes motorizados autónomos o drones, parapente deportivo, parapente motorizado deportivo, parapente a escala, parapente motorizado a escala). [ 34 ] [ 35 ] [ 36 ] [ 37 ] [ 38 ] [ 39 ] Todas las variaciones tienen en común la cometa sin motor, independientemente de si la carga útil y/o el piloto tienen motor.

Paracaídas de planeo controlables

Apertura más lenta y reducción del impacto al abrir la puerta con un deslizador .

Estas cometas de vuelo libre son paracaídas controlables y se utilizan como sistemas de entrega de carga, paracaidismo deportivo, salto BASE y paracaidismo de maquetas. Cuando se utilizan para el transporte de cargas sensibles o personas, la rápida apertura desde el formato plegado se amortigua mediante un deslizador . El ala permanece sin propulsión y se controla mediante líneas de sujeción; estas líneas se fijan a plataformas o arneses. El tamaño y el diseño del ala se personalizan según el uso final, donde el plegado, la apertura y la velocidad de descenso son características importantes. Los sistemas de control están especializados para el uso específico. En ocasiones, los sistemas de control incluyen control por radio desde ubicaciones remotas.

Fotografía aérea con cometa

Las cometas utilizadas en la fotografía aérea con cometa (KAP) se controlan normalmente con los mismos carretes y bobinas que las cometas convencionales. Los mejores resultados en KAP se obtienen a menor altitud de lo esperado (entre 30 y 60 metros), por lo que no se requiere equipo especial. Los vuelos más problemáticos en KAP se dan cuando la mejor toma requiere que la cometa vuele entre árboles altos o edificios, por lo que un sistema de recogida rápido resulta ventajoso.

El soporte de la cámara se fija a la cuerda de la cometa a cierta distancia por debajo de ella, preferiblemente mediante un sistema de poleas que permita que la cámara flote horizontalmente independientemente de los movimientos de la cometa. El sistema Picavet es un ejemplo de este tipo de sistema.

La fotografía con cometas ofrece mayor sofisticación gracias a la transmisión de video en directo y al control remoto para dirigir la cámara. Esto supone una mejora respecto al sistema básico, que simplemente activa la cámara cada pocos minutos y requiere ser bajado al suelo para cambiar su dirección. La desventaja de los sistemas de control remoto es su peso, lo que exige vientos fuertes para fotografiar. Por lo tanto, además de cielos despejados, se necesitan vientos fuertes, lo que limita las oportunidades para tomar fotografías.

Velas solares y cometas de plasma

Los científicos que trabajan en un tipo de cometa solar se enorgullecen de que habrá un mínimo de partes móviles para controlar el movimiento de la cometa solar a través del espacio y alrededor de la Tierra, la Luna, un cometa u otro cuerpo del Sistema Solar. [ 40 ] Un grupo de científicos e ingenieros está ampliando la definición de lo que es una cometa; la cometa solar descrita por los autores C. Jack y C. Welch tiene la inercia de la masa de la cometa proporcionando resistencia contra el flujo fotónico. Además, el control de la cometa para alterar la aceleración de la cometa establece un escenario de cometa: hacer que la cometa se desvíe de la atracción de la gravedad para mantenerla volando en su trayectoria prevista apoya la inclusión de la vela solar como una cometa en el flujo fotónico. La cometa recibe datos de inicio; la cometa rastrea las estrellas y opera tres elementos para controlar su actitud para efectuar sus deflexiones para dar como resultado la trayectoria de vuelo deseada por los operadores de la cometa en tierra. La posición de la carga útil se cambia para alterar las posiciones relativas del centro de presión y el centro de masa de la cometa; Esto se logra en parte mediante actuadores piezoeléctricos. Además, los puntales que sostienen la carga útil centrada se calientan diferencialmente; esto provoca que uno de los puntales se alargue más que los más fríos, cambiando así el centro de masa con respecto al centro de presión de la cometa. Asimismo, para provocar un cambio de actitud, pequeños fotopropulsores (cable calefactado) modifican la orientación de la cometa; estos propulsores no la impulsan, sino que solo se utilizan para cambiar la orientación de la vela solar. Estos mecanismos buscan brindar un control preciso con un consumo mínimo de energía para dirigir la cometa. Los grupos de investigación sobre cometas solares están considerando al menos diecisiete métodos de control para la cometa/vela solar. [ 41 ]

Patentes

  • Patente estadounidense 2613894
  • Patente estadounidense 4280675 Cometa controlable Lynn M. Davis et al.
  • Patente estadounidense n.° 3138356 CONTROL DE COMETAS Raymond L. Mcclain
  • Patente estadounidense n.º 2556877 CONTROL DE COMETAS Kenneth C. Howard
  • Patente estadounidense n.º 2613894 Control de cometas Howard
  • Patente estadounidense n.° 4129273 Mecanismo de control de cometas Donald R. Hill
  • Patente estadounidense n.º 3355129 Conjunto de control de cometa EV Kinsey

Véase también

Referencias

  1. ↑ "¡Nuevo récord mundial! Una cometa delta de una sola línea utilizó un dispositivo especial de control del ángulo de ataque" . Archivado del original el 10 de enero de 2008. Consultado el 18 de marzo de 2008 .
  2. ↑ "Control de cometas" .
  3. ↑ "El arte del Gudiparan bazi - vuelo de cometas afgano" . afghana.com .
  4. ↑ "Cometas de combate. Bangkok, Tailandia. Cometas Pakpoa y Chula" . Archivado del original el 16 de febrero de 2008. Consultado el 18 de marzo de 2008 .
  5. ↑ "Un homenaje a los luchadores" . www.csun.edu .
  6. ↑ Hsiung, Gina. "Cometas de combate coreanas, japonesas, brasileñas, cubanas, tailandesas y malasias" . www.csun.edu .
  7. ↑ "Cometas de combate indias" . Archivado del original el 12 de abril de 2008. Consultado el 18 de marzo de 2008 .
  8. ↑ "Vídeo de combates con cometas en Afganistán" . Archivado del original el 11 de mayo de 2008. Consultado el 18 de marzo de 2008 .
  9. ↑ "Primeros aviones Spratt" . Archivado del original el 16 de enero de 2007.
  10. ↑ "Más sobre George A. Spratt" . Archivado del original el 17 de enero de 2007.
  11. ↑ George Spratt Archivado el 4 de abril de 2008 en Wayback Machine
  12. ↑ "George A. Spratt" . www.earlyaviators.com .
  13. ↑ "Conjunto de control de cometa" .
  14. ↑ "Cometa giratoria" .
  15. ↑ "Generación de energía eólica a gran altitud mediante el uso de cometas" (PDF) . Archivado del original (PDF) el 22/07/2011 . Consultado el 07/12/2009 .
  16. ↑ Proyecto KiteGen: el control como tecnología clave para un salto cuántico en los generadores de energía eólica, por M. Canale, L. Fagiano, M. Milanese y M. Ippolito.
  17. ↑ Patentes de Dominique y Bruno Legaignoux En 1984, una primera patente fundamental les dio el impulso necesario para posteriormente presentar otras patentes clave para el control de cometas.
  18. ↑ Prueba de cometa 2 del proyecto de control de cometas de la Universidad de Sussex.
  19. 1 2 Sistemas de energía eólica aerotransportada, una revisión de las tecnologías , A. Cherubini, A. Papini, R. Vertechy, M. Fontana, Renewable and Sustainable Energy Reviews, 2015
  20. ↑ "El ala de Rogallo" (PDF) . Archivado del original (PDF) el 1 de julio de 2007. Consultado el 18 de marzo de 2008 .
  21. ↑ "Cómo funciona el ala delta" . MapQuest Travel . 31 de mayo de 2001.
  22. ↑ " El ala delta ya no es solo para aferrarse a la vida " de Angelo Mantas . Archivado del original el 27 de agosto de 2008. Consultado el 18 de marzo de 2008 .
  23. ↑ "Antecedentes históricos " . www.aka.org.au{{cite web}}: CS1 maint: servicio de archivado obsoleto ( enlace )
  24. ↑ " Cómo conseguir la altura de suspensión correcta por Mike Meier" . Archivado del original el 8 de febrero de 2012. Consultado el 18 de marzo de 2008 .
  25. ↑ "Estabilidad de cabeceo y ubicación del centro de masa por Mike Meier" . Archivado del original el 15 de diciembre de 2007. Consultado el 18 de marzo de 2008 .
  26. ↑ Vuelo
  27. ↑ "North Wing Design - Ala delta Freedom" . Archivado del original el 5 de marzo de 2008.
  28. ↑ "Cómo controlar un ala delta en el aire" . Archivado del original el 9 de abril de 2008. Consultado el 18 de marzo de 2008 .
  29. ↑ "Ala delta motorizada: ascenso y velocidad aérea" (PDF) .
  30. ↑ "Efecto del empuje del motor FLPHG en la posición de la barra" . www.wind-drifter.com .
  31. ↑ "PROGRAMA DE ENTRENAMIENTO PARA AERONAVES MOTORIZADAS DE LANZAMIENTO A PIE (FLPA) - ALA DELTA MOTORIZADA" (PDF) . Archivado del original (PDF) el 10 de octubre de 2008. Consultado el 18 de marzo de 2008 .
  32. ↑ "Volando el Mosquito" . Archivado del original el 14 de enero de 2008. Consultado el 18 de marzo de 2008 .
  33. ↑ "Cuatro años con un arnés motorizado Richard Cobb - 2005" (PDF) .
  34. ↑ [Vehículos aéreos no tripulados parapentes motorizados]
  35. ↑ Goin, Jeff (17 de abril de 2019). "Acerca del parapente motorizado (Preguntas frecuentes sobre PPG)" .
  36. ↑ "Parapente motorizado" (PDF) . Archivado del original (PDF) el 15-12-2007 . Consultado el 18-03-2008 .
  37. ↑ "Parapentes motorizados: 101 usos" . Archivado del original el 26 de febrero de 2008. Consultado el 18 de marzo de 2008 .
  38. ↑ "Instrucción de parapente" . Archivado del original el 16 de abril de 2008. Consultado el 18 de marzo de 2008 .
  39. ↑ "Ozone Paragliders | Paramotor | Speedwings | Landkites | Snowkites | Waterkites" . paragliders .
  40. ↑ Jack, C; Welch, C. "Estudio de viabilidad de la misión de cometa solar" (PDF) . esa.int . Consultado el 2 de junio de 2022 .
  41. ↑ "NicolasLee/Conceptos de velas solares - West Group" . 12 de abril de 2008. Archivado del original el 12 de abril de 2008. Consultado el 2 de junio de 2022 .
  • Festo Skyliner
  • Sitio web de Target Kite : información completa, incluidos los manuales de la época de la guerra que detallan la construcción de la cometa y la barra de vuelo.