Péndulo doble invertido

Un péndulo doble invertido es la combinación de un péndulo invertido y un péndulo doble . El sistema consta de dos varillas rígidas conectadas en serie mediante articulaciones rotacionales , con la articulación inferior unida a una base. El péndulo tiene 2 grados de libertad . El péndulo doble invertido es inestable , lo que significa que caerá a menos que se controle de alguna manera. Los dos métodos principales para controlar un péndulo doble invertido son mover la base, como con el péndulo invertido, o aplicar un par de torsión en el punto de pivote entre los dos péndulos . ^{[ 1 ]}

• Péndulo invertido
• péndulo doble
• péndulo de rueda de inercia
• péndulo de Furuta
• Amortiguador de masa sintonizado

• Simulación dinámica de un péndulo doble invertido sobre una base oscilante. Archivado el 13 de septiembre de 2019 en Wayback Machine.