Articulo de referencia

Adimensionalización

La adimensionalización consiste en la eliminación parcial o total de las dimensiones físicas de una ecuación que involucra cantidades físicas mediante una sustitución adecuada d...

La adimensionalización consiste en la eliminación parcial o total de las dimensiones físicas de una ecuación que involucra cantidades físicas mediante una sustitución adecuada de variables . [ 1 ] Esta técnica puede simplificar y parametrizar problemas que involucran unidades medidas . Está estrechamente relacionada con el análisis dimensional . En algunos sistemas físicos , el término escalamiento se usa indistintamente con adimensionalización , para sugerir que ciertas cantidades se miden mejor en relación con alguna unidad apropiada. Estas unidades se refieren a cantidades intrínsecas al sistema, en lugar de unidades como las del SI . La adimensionalización no es lo mismo que convertir cantidades extensivas en cantidades intensivas en una ecuación, ya que este último procedimiento da como resultado variables que aún contienen unidades.

La adimensionalización también puede recuperar propiedades características de un sistema. Por ejemplo, si un sistema tiene una frecuencia de resonancia intrínseca , una longitud o una constante de tiempo , la adimensionalización puede recuperar estos valores. La técnica es especialmente útil para sistemas que pueden describirse mediante ecuaciones diferenciales . Un uso importante es en el análisis de sistemas de control . Una de las unidades características más simples es el tiempo de duplicación de un sistema que experimenta un crecimiento exponencial , o, a la inversa, la vida media de un sistema que experimenta una disminución exponencial ; un par de unidades características más naturales es la edad media/ vida media , que corresponden a la base e en lugar de la base 2.

Muchos ejemplos ilustrativos de adimensionalización provienen de la simplificación de ecuaciones diferenciales. Esto se debe a que una gran cantidad de problemas físicos pueden formularse en términos de ecuaciones diferenciales. Consideremos lo siguiente:

Si bien la adimensionalización se adapta bien a estos problemas, no se limita a ellos. Un ejemplo de aplicación que no implica ecuaciones diferenciales es el análisis dimensional; otro ejemplo es la normalización en estadística .

Los instrumentos de medición son ejemplos prácticos de la adimensionalización que se da en la vida cotidiana. Estos instrumentos se calibran con respecto a una unidad conocida. Las mediciones posteriores se realizan con respecto a este estándar. Luego, el valor absoluto de la medición se recupera mediante escalamiento con respecto al estándar.

Razón fundamental

Supongamos que un péndulo oscila con un periodo T. Para este sistema, resulta ventajoso realizar cálculos relacionados con la oscilación respecto a T. En cierto modo, esto equivale a normalizar la medición con respecto al periodo.

Las mediciones realizadas en relación con una propiedad intrínseca de un sistema se aplicarán a otros sistemas que también posean dicha propiedad. Además, permite comparar una propiedad común de diferentes implementaciones del mismo sistema. La adimensionalización determina sistemáticamente las unidades características de un sistema que deben utilizarse, sin depender en gran medida del conocimiento previo de sus propiedades intrínsecas (no se deben confundir las unidades características de un sistema con las unidades naturales ) . De hecho, la adimensionalización puede sugerir los parámetros que deben utilizarse para analizar un sistema. Sin embargo, es necesario partir de una ecuación que describa el sistema adecuadamente.

Pasos de adimensionalización

Para adimensionalizar un sistema de ecuaciones, se debe hacer lo siguiente:

  1. Identifica todas las variables independientes y dependientes;
  2. Sustituya cada una de ellas por una cantidad escalada en relación con una unidad de medida característica que se determinará;
  3. Dividir por el coeficiente del polinomio o término derivado de mayor orden;
  4. Elija con criterio la definición de la unidad característica para cada variable de manera que los coeficientes del mayor número posible de términos sean iguales a 1;
  5. Reescribe el sistema de ecuaciones en términos de sus nuevas cantidades adimensionales.

Los últimos tres pasos suelen ser específicos del problema en el que se aplica la adimensionalización. Sin embargo, casi todos los sistemas requieren que se realicen los dos primeros pasos.

Convenciones

No existen restricciones en los nombres de las variables que se utilizan para reemplazar " x " y " t ". Sin embargo, generalmente se eligen de manera que resulten convenientes e intuitivas para el problema en cuestión. Por ejemplo, si " x " representara la masa, la letra " m " podría ser un símbolo apropiado para representar la magnitud adimensional de la masa.

En este artículo se han utilizado las siguientes convenciones:

  • t – representa la variable independiente – generalmente una cantidad de tiempo. Su contraparte adimensional esτ{\displaystyle \tau }.
  • x – representa la variable dependiente – puede ser masa, voltaje o cualquier cantidad medible. Su contraparte adimensional esχ{\displaystyle \chi }.

El subíndice 'c' añadido al nombre de una variable indica la unidad característica utilizada para escalarla. Por ejemplo, si x es una cantidad, entonces x c es la unidad característica utilizada para escalarla.

Como ejemplo ilustrativo, consideremos una ecuación diferencial de primer orden con coeficientes constantes : adincógnitadt+bincógnita=AF(t).{\displaystyle a{\frac {dx}{dt}}+bx=Af(t).}

  1. En esta ecuación, la variable independiente es t y la variable dependiente es x .
  2. Colocarincógnita=χincógnitado, t=τtdo{\displaystyle x=\chi x_{\text{c}},\ t=\tau t_{\text{c}}}Esto da como resultado la ecuaciónaincógnitadotdodχdτ+bincógnitadoχ=AF(τtdo) =dmiF AF(τ).{\displaystyle a{\frac {x_{\text{c}}}{t_{\text{c}}}}{\frac {d\chi }{d\tau }}+bx_{\text{c}}\chi =Af(\tau t_{\text{c}})\ {\stackrel {\mathrm {def} }{=}}\ AF(\tau ).}
  3. El coeficiente del término de mayor orden está delante del término de la primera derivada. Dividiendo por este se obtienedχdτ+btdoaχ=AtdoaincógnitadoF(τ).{\displaystyle {\frac {d\chi }{d\tau }}+{\frac {bt_{\text{c}}}{a}}\chi ={\frac {At_{\text{c}}}{ax_{\text{c}}}}F(\tau ).}
  4. El coeficiente delante deχ{\displaystyle \chi }Solo contiene una variable característica t c , por lo tanto, lo más fácil es elegir establecerla primero en la unidad:
Después,
  1. En este caso, la ecuación final adimensional se vuelve completamente independiente de cualquier parámetro con unidades:dχdτ+χ=F(τ).{\displaystyle {\frac {d\chi }{d\tau }}+\chi =F(\tau ).}

Sustituciones

Supongamos, para simplificar, que un sistema determinado se caracteriza por dos variables: una variable dependiente x y una variable independiente t , donde x es una función de t . Tanto x como t representan cantidades con unidades. Para escalar estas dos variables, supongamos que existen dos unidades de medida intrínsecas x c y t c con las mismas unidades que x y t respectivamente, de modo que se cumplan las siguientes condiciones: τ=ttdot=τtdo{\displaystyle \tau ={\frac {t}{t_{\text{c}}}}\Rightarrow t=\tau t_{\text{c}}}χ=incógnitaincógnitadoincógnita=χincógnitado.{\displaystyle \chi ={\frac {x}{x_{\text{c}}}}\Rightarrow x=\chi x_{\text{c}}.}

Estas ecuaciones se utilizan para reemplazar x y t al adimensionalizar. Si se necesitan operadores diferenciales para describir el sistema original, sus contrapartes escaladas se convierten en operadores diferenciales adimensionales.

Operadores diferenciales

Considere la relación t=τtdodt=tdodτdτdt=1tdo.{\displaystyle t=\tau t_{\text{c}}\Rightarrow dt=t_{\text{c}}d\tau \Rightarrow {\frac {d\tau }{dt}}={\frac {1}{t_{\text{c}}}}.}

Los operadores diferenciales adimensionales con respecto a la variable independiente se convierten en: ddt=dτdtddτ=1tdoddτdnortedtnorte=(ddt)norte=(1tdoddτ)norte=1tdonortednortedτnorte.{\displaystyle {\frac {d}{dt}}={\frac {d\tau }{dt}}{\frac {d}{d\tau }}={\frac {1}{t_{\text{c}}}}{\frac {d}{d\tau }}\Rightarrow {\frac {d^{n}}{dt^{n}}}=\left({\frac {d}{dt}}\right)^{n}=\left({\frac {1}{t_{\text{c}}}}{\frac {d}{d\tau }}\right)^{n}={\frac {1}{{t_{\text{c}}}^{n}}}{\frac {d^{n}}{d\tau ^{n}}}.}

Función de forzamiento

Si un sistema tiene una función de forzamientoF(t){\displaystyle f(t)}entonces F(t)=F(τtdo)=F(t(τ))=F(τ).{\displaystyle f(t)=f(\tau t_{\text{c}})=f(t(\tau ))=F(\tau ).}

Por lo tanto, la nueva función de forzamientoF{\displaystyle F}está hecho para depender de la cantidad adimensionalτ{\displaystyle \tau }.

Ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes

Sistema de primer orden

Consideremos la ecuación diferencial para un sistema de primer orden: adincógnitadt+bincógnita=AF(t).{\displaystyle a{\frac {dx}{dt}}+bx=Af(t).}

La derivación de las unidades características de las ecuaciones 1 y 2 para este sistema dio como resultado: tdo=ab, incógnitado=Ab.{\displaystyle t_{\text{c}}={\frac {a}{b}},\ x_{\text{c}}={\frac {A}{b}}.}

Sistema de segundo orden

Un sistema de segundo orden tiene la forma ad2incógnitadt2+bdincógnitadt+doincógnita=AF(t).{\displaystyle a{\frac {d^{2}x}{dt^{2}}}+b{\frac {dx}{dt}}+cx=Af(t).}

Paso de sustitución

Sustituye las variables x y t por sus cantidades escaladas. La ecuación queda

aincógnitadotdo2d2χdτ2+bincógnitadotdodχdτ+doincógnitadoχ=AF(τtdo)=AF(τ).{\displaystyle a{\frac {x_{\text{c}}}{{t_{\text{c}}}^{2}}}{\frac {d^{2}\chi }{d\tau ^{2}}}+b{\frac {x_{\text{c}}}{t_{\text{c}}}}{\frac {d\chi }{d\tau }}+cx_{\text{c}}\chi =Af(\tau t_{\text{c}})=AF(\tau ).}

Esta nueva ecuación no es adimensional, aunque todas las variables con unidades están aisladas en los coeficientes. Dividiendo por el coeficiente del término de mayor orden, la ecuación se convierte en:

d2χdτ2+tdobadχdτ+tdo2doaχ=Atdo2aincógnitadoF(τ).{\displaystyle {\frac {d^{2}\chi }{d\tau ^{2}}}+t_{\text{c}}{\frac {b}{a}}{\frac {d\chi }{d\tau }}+{t_{\text{c}}}^{2}{\frac {c}{a}}\chi ={\frac {A{t_{\text{c}}}^{2}}{ax_{\text{c}}}}F(\tau ).}

Ahora es necesario determinar las cantidades de x c ​​y t c para que los coeficientes se normalicen. Dado que hay dos parámetros libres, como máximo solo dos coeficientes pueden ser iguales a la unidad.

Determinación de unidades características

Consideremos la variable t c :

  1. Sitdo=ab{\displaystyle t_{\text{c}}={\frac {a}{b}}}El término de primer orden está normalizado.
  2. Sitdo=ado{\displaystyle t_{\text{c}}={\sqrt {\frac {a}{c}}}}El término de orden cero está normalizado.

Ambas sustituciones son válidas. Sin embargo, por razones pedagógicas, se utiliza la segunda sustitución para sistemas de segundo orden. Al elegir esta sustitución, se puede determinar x c normalizando el coeficiente de la función de forzamiento: 1=Atdo2aincógnitado=Adoincógnitadoincógnitado=Ado.{\displaystyle 1={\frac {At_{\text{c}}^{2}}{ax_{\text{c}}}}={\frac {A}{cx_{\text{c}}}}\Rightarrow x_{\text{c}}={\frac {A}{c}}.}

La ecuación diferencial se convierte en d2χdτ2+badodχdτ+χ=F(τ).{\displaystyle {\frac {d^{2}\chi }{d\tau ^{2}}}+{\frac {b}{\sqrt {ac}}}{\frac {d\chi }{d\tau }}+\chi =F(\tau ).}

El coeficiente del término de primer orden no tiene unidades. Definir 2ζ =dmiF bado.{\displaystyle 2\zeta \ {\stackrel {\mathrm {def} }{=}}\ {\frac {b}{\sqrt {ac}}}.}

El factor 2 está presente para que las soluciones puedan parametrizarse en términos de ζ . En el contexto de sistemas mecánicos o eléctricos, ζ se conoce como coeficiente de amortiguación y es un parámetro importante requerido en el análisis de sistemas de control . 2 ζ también se conoce como ancho de línea del sistema. El resultado de la definición es la ecuación del oscilador universal . d2χdτ2+2ζdχdτ+χ=F(τ).{\displaystyle {\frac {d^{2}\chi }{d\tau ^{2}}}+2\zeta {\frac {d\chi }{d\tau }}+\chi =F(\tau ).}

Sistemas de orden superior

La ecuación diferencial lineal general de orden n con coeficientes constantes tiene la forma:anortednortedtnorteincógnita(t)+anorte1dnorte1dtnorte1incógnita(t)++a1ddtincógnita(t)+a0incógnita(t)=k=0norteak(ddt)kincógnita(t)=AF(t).{\displaystyle a_{n}{\frac {d^{n}}{dt^{n}}}x(t)+a_{n-1}{\frac {d^{n-1}}{dt^{n-1}}}x(t)+\ldots +a_{1}{\frac {d}{dt}}x(t)+a_{0}x(t)=\sum _{k=0}^{n}a_{k}{\big (}{\frac {d}{dt}}{\big )}^{k}x(t)=Af(t).}

La función f ( t ) se conoce como la función forzante .

Si la ecuación diferencial solo contiene coeficientes reales (no complejos), entonces las propiedades de dicho sistema se comportan como una mezcla de sistemas de primer y segundo orden. Esto se debe a que las raíces de su polinomio característico son pares conjugados reales o complejos . Por lo tanto, comprender cómo se aplica la adimensionalización a los sistemas de primer y segundo orden permite determinar las propiedades de los sistemas de orden superior mediante superposición .

El número de parámetros libres en una representación adimensionalizada de un sistema aumenta con su orden. Por esta razón, la adimensionalización rara vez se utiliza para ecuaciones diferenciales de orden superior. La necesidad de este procedimiento también se ha reducido con el advenimiento de la computación simbólica .

Ejemplos de recuperación de unidades características

Diversos sistemas pueden aproximarse como sistemas de primer o segundo orden. Entre ellos se incluyen los sistemas mecánicos, eléctricos, fluidodinámicos, calóricos y torsionales. Esto se debe a que las magnitudes físicas fundamentales involucradas en cada uno de estos ejemplos están relacionadas mediante derivadas de primer y segundo orden.

oscilaciones mecánicas

Una masa unida a un resorte y a un amortiguador.

Supongamos que tenemos una masa unida a un resorte y un amortiguador, que a su vez están unidos a una pared, y una fuerza que actúa sobre la masa a lo largo de la misma línea. Defina

  • incógnita{\displaystyle x}= desplazamiento desde el equilibrio [m]
  • t{\displaystyle t}= tiempo [s]
  • F{\displaystyle f}= fuerza externa o "perturbación" aplicada al sistema [kg⋅m⋅s −2 ]
  • metro{\displaystyle m}= masa del bloque [kg]
  • B{\displaystyle B}= constante de amortiguación del amortiguador [kg⋅s −1 ]
  • k{\displaystyle k}= constante elástica del resorte [kg⋅s −2 ]

Supongamos que la fuerza aplicada es una sinusoide F = F 0 cos( ωt ) , la ecuación diferencial que describe el movimiento del bloque es metrod2incógnitadt2+Bdincógnitadt+kincógnita=F0porque(ωt){\displaystyle m{\frac {d^{2}x}{dt^{2}}}+B{\frac {dx}{dt}}+kx=F_{0}\cos(\omega t)}

Al adimensionalizar esta ecuación de la misma manera que se describe en el §  Sistema de segundo orden, se obtienen varias características del sistema:

  • La unidad intrínseca x c corresponde a la distancia que se mueve el bloque por unidad de fuerza.

incógnitado=F0k.{\displaystyle x_{\text{c}}={\frac {F_{0}}{k}}.}

  • La variable característica t c es igual al período de las oscilaciones.

tdo=metrok{\displaystyle t_{\text{c}}={\sqrt {\frac {m}{k}}}}

  • La variable adimensional 2 ζ corresponde al ancho de línea del sistema.

2ζ=Bmetrok{\displaystyle 2\zeta ={\frac {B}{\sqrt {mk}}}}

oscilaciones eléctricas

Circuito RC en serie de primer orden

Para un circuito RC en serie conectado a una fuente de voltajeRdQdt+Qdo=V(t)dχdτ+χ=F(τ){\displaystyle R{\frac {dQ}{dt}}+{\frac {Q}{C}}=V(t)\Rightarrow {\frac {d\chi }{d\tau }}+\chi =F(\tau )} con sustituciones Q=χincógnitado, t=τtdo, incógnitado=doV0, tdo=Rdo, F=V.{\displaystyle Q=\chi x_{\text{c}},\ t=\tau t_{\text{c}},\ x_{\text{c}}=CV_{0},\ t_{\text{c}}=RC,\ F=V.}

La primera unidad característica corresponde a la carga total en el circuito. La segunda unidad característica corresponde a la constante de tiempo del sistema.

Circuito RLC en serie de segundo orden

Para una configuración en serie de componentes R , C , L donde Q es la carga en el sistema Ld2Qdt2+RdQdt+Qdo=V0porque(ωt)d2χdτ2+2ζdχdτ+χ=porque(Ωτ){\displaystyle L{\frac {d^{2}Q}{dt^{2}}}+R{\frac {dQ}{dt}}+{\frac {Q}{C}}=V_{0}\cos(\omega t)\Rightarrow {\frac {d^{2}\chi }{d\tau ^{2}}}+2\zeta {\frac {d\chi }{d\tau }}+\chi =\cos(\Omega \tau )} con las sustituciones Q=χincógnitado, t=τtdo,  incógnitado=doV0, tdo=Ldo, 2ζ=RdoL, Ω=tdoω.{\displaystyle Q=\chi x_{\text{c}},\ t=\tau t_{\text{c}},\ \ x_{\text{c}}=CV_{0},\ t_{\text{c}}={\sqrt {LC}},\ 2\zeta =R{\sqrt {\frac {C}{L}}},\ \Omega =t_{\text{c}}\omega .}

La primera variable corresponde a la carga máxima almacenada en el circuito. La frecuencia de resonancia viene dada por el recíproco del tiempo característico. La última expresión representa el ancho de línea del sistema. Ω puede considerarse como una frecuencia de función de forzamiento normalizada.

Mecánica cuántica

oscilador armónico cuántico

La ecuación de Schrödinger para el oscilador armónico cuántico unidimensional independiente del tiempo es (22metrod2dincógnita2+12metroω2incógnita2)ψ(incógnita)=miψ(incógnita).{\displaystyle \left(-{\frac {\hbar ^{2}}{2m}}{\frac {d^{2}}{dx^{2}}}+{\frac {1}{2}}m\omega ^{2}x^{2}\right)\psi (x)=E\psi (x).}

El módulo al cuadrado de la función de onda | ψ ( x )| 2 representa la densidad de probabilidad que, al integrarse sobre x , da una probabilidad adimensional. Por lo tanto, | ψ ( x )| 2 tiene unidades de longitud inversa. Para adimensionalizarla, debe reescribirse como una función de una variable adimensional. Para ello, sustituimos incógnita~incógnitaincógnitado,{\displaystyle {\tilde {x}}\equiv {\frac {x}{x_{\text{c}}}},} donde x c ​​es alguna longitud característica de este sistema. Esto nos da una función de onda adimensional.ψ~{\displaystyle {\tilde {\psi }}}definido por medio de ψ(incógnita)=ψ(incógnita~incógnitado)=ψ(incógnita(incógnita~))=ψ~(incógnita~).{\displaystyle \psi (x)=\psi ({\tilde {x}}x_{\text{c}})=\psi (x({\tilde {x}}))={\tilde {\psi }}({\tilde {x}}).}

La ecuación diferencial se convierte entonces en: (22metro1incógnitado2d2dincógnita~2+12metroω2incógnitado2incógnita~2)ψ~(incógnita~)=miψ~(incógnita~)(d2dincógnita~2+metro2ω2incógnitado42incógnita~2)ψ~(incógnita~)=2metroincógnitado2mi2ψ~(incógnita~).{\displaystyle \left(-{\frac {\hbar ^{2}}{2m}}{\frac {1}{x_{\text{c}}^{2}}}{\frac {d^{2}}{d{\tilde {x}}^{2}}}+{\frac {1}{2}}m\omega ^{2}x_{\text{c}}^{2}{\tilde {x}}^{2}\right){\tilde {\psi }}({\tilde {x}})=E\,{\tilde {\psi }}({\tilde {x}})\Rightarrow \left(-{\frac {d^{2}}{d{\tilde {x}}^{2}}}+{\frac {m^{2}\omega ^{2}x_{\text{c}}^{4}}{\hbar ^{2}}}{\tilde {x}}^{2}\right){\tilde {\psi }}({\tilde {x}})={\frac {2mx_{\text{c}}^{2}E}{\hbar ^{2}}}{\tilde {\psi }}({\tilde {x}}).}

Para hacer el término delante deincógnita~2{\displaystyle {\tilde {x}}^{2}}sin dimensiones, conjunto metro2ω2incógnitado42=1incógnitado=metroω.{\displaystyle {\frac {m^{2}\omega ^{2}x_{\text{c}}^{4}}{\hbar ^{2}}}=1\Rightarrow x_{\text{c}}={\sqrt {\frac {\hbar }{m\omega }}}.}

La ecuación totalmente adimensionalizada es (d2dincógnita~2+incógnita~2)ψ~(incógnita~)=mi~ψ~(incógnita~),{\displaystyle \left(-{\frac {d^{2}}{d{\tilde {x}}^{2}}}+{\tilde {x}}^{2}\right){\tilde {\psi }}({\tilde {x}})={\tilde {E}}{\tilde {\psi }}({\tilde {x}}),} donde hemos definido miω2mi~.{\displaystyle E\equiv {\frac {\hbar \omega }{2}}{\tilde {E}}.} El factor que se encuentra delante demi~{\displaystyle {\tilde {E}}}es, de hecho (casualmente), la energía del estado fundamental del oscilador armónico. Normalmente, el término de energía no se adimensionaliza, ya que nos interesa determinar las energías de los estados cuánticos . Reordenando la primera ecuación, la ecuación familiar para el oscilador armónico se convierte en: ω2(d2dincógnita~2+incógnita~2)ψ~(incógnita~)=miψ~(incógnita~).{\displaystyle {\frac {\hbar \omega }{2}}\left(-{\frac {d^{2}}{d{\tilde {x}}^{2}}}+{\tilde {x}}^{2}\right){\tilde {\psi }}({\tilde {x}})=E{\tilde {\psi }}({\tilde {x}}).}

Análogos estadísticos

En estadística , el proceso análogo suele consistir en dividir una diferencia (una distancia) por un factor de escala (una medida de dispersión estadística ), lo que da como resultado un número adimensional, denominado normalización . Generalmente, esto implica dividir los errores o residuos por la desviación estándar o la desviación estándar muestral, respectivamente, obteniendo puntuaciones estándar y residuos estudentizados .

Véase también

Referencias

  1. Holmes, Mark H. (2009). Introducción a los fundamentos de las matemáticas aplicadas . Springer. págs. 25–33 . ISBN  978-0-387-87749-5.
  • Análisis de modelos de ecuaciones diferenciales en biología: un estudio de caso para poblaciones de meristemos de trébol (Aplicación de la adimensionalización a un problema en biología).
  • Apuntes del curso de Modelado Matemático y Matemáticas Industriales , de Jonathan Evans, Departamento de Ciencias Matemáticas, Universidad de Bath . (Ver Capítulo 3).
  • Escalado de ecuaciones diferenciales Hans Petter Langtangen, Geir K. Pedersen, Centro de Computación Biomédica, Laboratorio de Investigación Simula y Departamento de Informática, Universidad de Oslo .