Arduino

El proyecto Arduino se inició en el Instituto de Diseño de Interacción de Ivrea (IDII) en Ivrea , Italia. ^{[ 3 ]} En ese momento, los estudiantes usaban un microcontrolador BASIC Stamp con un costo de $50. En 2004, Hernando Barragán creó la plataforma de desarrollo Wiring como proyecto de tesis de maestría en IDII, bajo la supervisión de Massimo Banzi y Casey Reas . Casey Reas es conocido por ser cocreador, junto con Ben Fry, de la plataforma de desarrollo Processing . El objetivo del proyecto era crear herramientas simples y de bajo costo para crear proyectos digitales por personas sin conocimientos de ingeniería. La plataforma Wiring consistía en una placa de circuito impreso (PCB) con un microcontrolador ATmega 128, ^{[ 6 ]} un IDE basado en Processing y funciones de biblioteca para programar fácilmente el microcontrolador. ^{[ 6 ]} En 2005, Massimo Banzi, con David Mellis, otro estudiante de IDII, y David Cuartielles, ampliaron Wiring agregando soporte para el microcontrolador ATmega8, más económico. El nuevo proyecto, derivado de Wiring, se llamó Arduino . ^{[ 6 ]}

El equipo inicial del núcleo de Arduino estaba formado por Massimo Banzi, David Cuartielles, Tom Igoe, Gianluca Martino y David Mellis. ^{[ 3 ]}

Tras la finalización de la plataforma, se distribuyeron versiones más ligeras y económicas en la comunidad de código abierto. A mediados de 2011, se estimaba que se habían producido comercialmente más de 300 000 placas Arduino oficiales ^{[ 7 ]} , y en 2013, que 700 000 placas oficiales estaban en manos de los usuarios ^{[ 8 ] .}

A principios de 2008, los cinco cofundadores del proyecto Arduino crearon una empresa, Arduino LLC, ^{[ 9 ]} para gestionar las marcas registradas asociadas a Arduino. La fabricación y venta de las placas estarían a cargo de empresas externas, y Arduino LLC recibiría regalías por ello. Los estatutos fundacionales de Arduino LLC estipulaban que cada uno de los cinco fundadores debía transferir la propiedad de la marca Arduino a la empresa recién formada.

A finales de 2008, la empresa de Gianluca Martino, Smart Projects, registró la marca Arduino en Italia y lo mantuvo en secreto para los demás cofundadores durante aproximadamente dos años. Esto se reveló cuando la empresa Arduino intentó registrar la marca en otras partes del mundo (originalmente solo la habían registrado en EE. UU.) y descubrió que ya estaba registrada en Italia. Las negociaciones con Martino y su empresa para que la marca pasara a estar bajo el control de la empresa Arduino original fracasaron. En 2014, Smart Projects comenzó a negarse a pagar regalías. Entonces nombraron a un nuevo director ejecutivo, Federico Musto, quien renombró la empresa como Arduino SRL y creó el sitio web arduino.org , copiando los gráficos y el diseño del sitio web original arduino.cc . Esto provocó una división en el equipo de desarrollo de Arduino. ^{[ 10 ] [ 11 ] [ 12 ]}

En enero de 2015, Arduino LLC presentó una demanda contra Arduino SRL. ^{[ 13 ]}

En mayo de 2015, Arduino LLC creó la marca registrada mundial Genuino , utilizada como nombre de marca fuera de los Estados Unidos. ^{[ 14 ]}

En la World Maker Faire de Nueva York, el 1 de octubre de 2016, Massimo Banzi, cofundador y director ejecutivo de Arduino LLC, y Federico Musto, director ejecutivo de Arduino SRL, anunciaron la fusión de ambas compañías, formando Arduino AG. ^{[ 15 ]} Casi al mismo tiempo, Massimo Banzi anunció que, además de la compañía, se lanzaría una nueva Fundación Arduino como "un nuevo comienzo para Arduino", pero esta decisión fue retirada posteriormente. ^{[ 16 ] [ 17 ] [ 18 ]}

En abril de 2017, Wired informó que Musto había "falsificado su historial académico... En el sitio web de su empresa, en sus cuentas personales de LinkedIn e incluso en documentos comerciales italianos, Musto figuraba, hasta hace poco, como doctorado por el Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT). En algunos casos, su biografía también afirmaba tener un MBA de la Universidad de Nueva York". Wired informó que ninguna de las universidades tenía constancia de la asistencia de Musto, y este admitió posteriormente en una entrevista con Wired que nunca había obtenido dichos títulos. ^{[ 19 ]} La controversia en torno a Musto continuó cuando, en julio de 2017, supuestamente retiró numerosas licencias de código abierto , esquemas y código del sitio web de Arduino, lo que provocó un intenso escrutinio y protestas. ^{[ 20 ]}

En 2017, Arduino AG poseía numerosas marcas registradas de Arduino. En julio de 2017, BCMI, fundada por Massimo Banzi, David Cuartielles, David Mellis y Tom Igoe, adquirió Arduino AG y todas sus marcas registradas. Fabio Violante es el nuevo director ejecutivo, en sustitución de Federico Musto, quien ya no trabaja para Arduino AG. ^{[ 21 ] [ 22 ]}

En octubre de 2017, Arduino anunció su asociación con Arm Holdings (ARM). El anuncio decía, en parte: «ARM reconoció la independencia como un valor fundamental de Arduino  ... sin ninguna dependencia de la arquitectura ARM ». Arduino tiene la intención de seguir trabajando con todos los proveedores de tecnología y arquitecturas. ^{[ 23 ]} Bajo la dirección de Violante, la empresa comenzó a crecer de nuevo y a lanzar nuevos diseños. La marca registrada Genuino fue cancelada y todos los productos volvieron a comercializarse con el nombre de Arduino.

En agosto de 2018, Arduino anunció su nueva herramienta de línea de comandos de código abierto ( arduino-cli ), que puede usarse como reemplazo del IDE para programar las placas desde una consola. ^{[ 24 ]}

En febrero de 2019, Arduino anunció su servicio IoT Cloud como una extensión del entorno en línea Create. ^{[ 25 ]}

En febrero de 2020, la comunidad de Arduino incluía aproximadamente 30 millones de usuarios activos según las descargas del IDE. ^{[ 26 ]}

En octubre de 2025 se anunció que Arduino había sido adquirida, por una cantidad aún no revelada, por la multinacional estadounidense de semiconductores Qualcomm . ^{[ 27 ]}

El hardware original de Arduino fue fabricado por la empresa italiana Smart Projects. ^{[ 40 ]} Algunas placas de la marca Arduino han sido diseñadas por las empresas estadounidenses SparkFun Electronics y Adafruit Industries . ^{[ 41 ]} A partir de 2016Se han producido comercialmente 17 versiones del hardware Arduino.

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  Arduino RS232 ^{[ 42 ]} (pines macho)
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  Arduino Diecimila ^{[ 43 ]}
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  Arduino Duemilanove ^{[ 44 ]} (rev. 2009b)
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  Arduino Uno R2 ^{[ 45 ] [ 46 ]}
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  Arduino Uno SMD R3 ^{[ 47 ]}
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  Arduino Leonardo ^{[ 48 ]}
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  Arduino Micro (ATmega32U4)
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  Arduino Pro Micro (ATmega32U4)
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  Arduino Pro ^{[ 49 ]} (Sin USB)
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  Arduino Mega ^{[ 50 ]}
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  Arduino Nano ^{[ 51 ]} (encapsulado DIP-30)
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  Arduino LilyPad 00 ^{[ 52 ]} (rev 2007) (Sin USB)
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  Robot Arduino ^{[ 53 ]}
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  Arduino Explora ^{[ 54 ]}
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  Arduino Ethernet ^{[ 55 ]} (AVR + W5100)
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  Arduino Yun ^{[ 56 ]} (AVR + AR9331)
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  Arduino Due ^{[ 57 ]} ( núcleo ARM Cortex-M3 )
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  Arduino GIGA R1 WiFi (núcleos ARM Cortex-M7 + ARM Cortex-M4 de doble núcleo + Murata 1DX)

Las placas de expansión Arduino son placas adicionales que se apilan sobre las placas base Arduino para ampliar su funcionalidad para tareas específicas. Entre sus usos comunes se incluyen el control de motores de CC para robots, impresoras 3D, la adición de pantallas LCD, la habilitación de conectividad Ethernet, la provisión de navegación GPS/GNSS y la conversión de conectores de pines en conectores Grove. Estas placas suelen ser diseñadas y fabricadas por empresas de hardware externas, como SparkFun Electronics , Adafruit Industries , Seeed Studio y Cytron Technologies, entre otras. ^{[ 58 ]} También es posible fabricar placas de expansión de forma casera (DIY). ^{[ 59 ] [ 60 ] [ 61 ]}

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  Algunos módulos de expansión ofrecen conectores apilables que permiten apilar varios módulos sobre una placa Arduino. En este caso, un módulo de prototipado está apilado sobre dos módulos de expansión de motores Adafruit V2.
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  Placa de expansión con terminales de tornillo en formato de ala, que permite conectar cables con extremos desnudos a la placa sin necesidad de pines especializados.
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  Módulo de registro de datos Adafruit con ranura para tarjeta Secure Digital (SD) y chip de reloj en tiempo real (RTC), además de espacio para añadir componentes y módulos para su personalización.
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  Módulo de control para motores Adafruit con terminales de tornillo para la conexión a motores. Aunque oficialmente está descatalogado, es posible que aún se pueda encontrar a través de canales no oficiales.
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  El Adafruit Motor Shield V2 utiliza I²C , lo que requiere muchísimos menos pines de E/S digitales que conectar cada motor directamente ^.
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  Un módulo host USB que permite que una placa Arduino se comunique con un dispositivo USB como un teclado o un ratón.

El entorno de desarrollo integrado (IDE) de Arduino es una aplicación multiplataforma (para Microsoft Windows , macOS y Linux ) basada en Processing IDE , escrito en Java . Utiliza la API Wiring como estilo de programación y HAL . Incluye un editor de código con funciones como cortar y pegar texto, buscar y reemplazar texto, sangría automática, coincidencia de llaves y resaltado de sintaxis , y proporciona mecanismos sencillos de un solo clic para compilar y cargar programas en una placa Arduino. También contiene un área de mensajes, una consola de texto, una barra de herramientas con botones para funciones comunes y una jerarquía de menús de operación. El código fuente del IDE se publica bajo la Licencia Pública General GNU , versión 2. ^{[ 66 ]}

El IDE de Arduino admite los lenguajes C y C++ utilizando reglas especiales de estructuración de código. El IDE de Arduino proporciona una biblioteca de software del proyecto Wiring , que ofrece muchos procedimientos comunes de entrada y salida. El código escrito por el usuario solo requiere dos funciones básicas, para iniciar el sketch y el bucle principal del programa, que se compilan y enlazan con un stub de programa main() en un programa ejecutable cíclico con la cadena de herramientas GNU , también incluida en la distribución del IDE. El IDE de Arduino emplea el programa avrdude para convertir el código ejecutable en un archivo de texto en codificación hexadecimal que se carga en la placa Arduino mediante un programa cargador en el firmware de la placa. Tradicionalmente, el IDE de Arduino se utilizaba para programar las placas oficiales de Arduino basadas en microcontroladores Atmel AVR, pero con el tiempo, a medida que creció la popularidad de Arduino y existió la disponibilidad de compiladores de código abierto, se pueden programar muchas más plataformas como PIC , STM32 , TI MSP430 y ESP32 utilizando el IDE de Arduino. ^{[ 67 ]}

El 18 de octubre de 2019 se publicó una versión alfa inicial del nuevo IDE de Arduino, denominada Arduino Pro IDE. El 1 de marzo de 2021 se publicó la versión beta, renombrada como IDE 2.0. El 14 de septiembre de 2022, el IDE 2.0 de Arduino se lanzó oficialmente como versión estable. ^{[ 69 ]}

El sistema sigue utilizando la interfaz de línea de comandos (CLI) de Arduino, pero las mejoras incluyen un entorno de desarrollo más profesional y soporte para autocompletado. ^{[ 70 ]} El frontend de la aplicación se basa en el IDE de código abierto Eclipse Theia . Sus principales novedades son: ^{[ 71 ]}

• Entorno de desarrollo moderno y completo
• Nuevo director de la junta
• Nuevo director de biblioteca
• Explorador de proyectos
• Autocompletado básico y comprobación de sintaxis
• Monitor serie con graficador
• Modo oscuro y reconocimiento de DPI
• Versión de 64 bits
• Capacidad de depuración

Una característica importante que ofrece el IDE de Arduino 2.0 es la función de depuración. ^{[ 72 ]} Permite a los usuarios ejecutar paso a paso, insertar puntos de interrupción o visualizar la memoria. La depuración requiere un chip de destino con puerto de depuración y una sonda de depuración. La placa oficial Arduino Zero se puede depurar directamente. Otras placas oficiales Arduino SAMD21 requieren un SEGGER J-Link o un Atmel-ICE por separado.

Para una placa de terceros, también es posible depurar en Arduino IDE 2.0 siempre que dicha placa sea compatible con GDB, OPENOCD y tenga una sonda de depuración. La comunidad ha contribuido con la depuración para placas Arduino basadas en ATMega328P ^{[ 73 ]} o CH32 RISC-V ^{[ 74 ]} , etc.

Un sketch es un programa escrito con el IDE de Arduino. ^{[ 75 ]} Los sketches se guardan en la computadora de desarrollo como archivos de texto con la extensión de archivo .ino . El software Arduino (IDE) anterior a la versión 1.0 guardaba los sketches con la extensión .pde .

Un programa mínimo de Arduino en C/C++ consta de solo dos funciones: ^{[ 76 ]}

• setup()Esta función se llama una vez cuando se inicia un programa después del encendido o reinicio. Se utiliza para inicializar variables, modos de pines de entrada y salida, y otras bibliotecas necesarias en el programa. Es análoga a la función main(). ^{[ 77 ]}
• loop()Después de setup()que la función finaliza, loop()se ejecuta repetidamente en el programa principal. Controla la placa hasta que se apaga o se reinicia. Es análoga a la función while(1). ^{[ 78 ]}

Ejemplo de parpadeo

La mayoría de las placas Arduino contienen un diodo emisor de luz (LED) y una resistencia limitadora de corriente conectada entre el pin 13 y tierra, lo cual es una característica conveniente para muchas pruebas y funciones de programa. ^{[ 79 ]} Un programa típico utilizado por principiantes, similar a ¡Hola, mundo!, es "blink", que hace parpadear repetidamente el LED integrado en la placa Arduino. Este programa utiliza las funciones pinMode(), digitalWrite(), y delay(), que son proporcionadas por las bibliotecas internas incluidas en el entorno IDE. ^{[ 80 ] [ 81 ] [ 82 ]} Este programa generalmente es cargado en una placa Arduino nueva por el fabricante.

const int LED_PIN = 13 ; // Número de pin conectado al LED.void setup () { pinMode ( LED_PIN , OUTPUT ); // Configura el pin 13 como salida digital. }void loop () { digitalWrite ( LED_PIN , HIGH ); // Enciende el LED. delay ( 1000 ); // Espera 1 segundo (1000 milisegundos). digitalWrite ( LED_PIN , LOW ); // Apaga el LED. delay ( 1000 ); // Espera 1 segundo. }

Ejemplo de barrido: Barrer un servo con Arduino significa moverlo hacia adelante y hacia atrás dentro de un rango de movimiento específico. Esto se suele hacer usando la biblioteca Servo de Arduino. Para barrer un servo con Arduino, conecta el VCC (cable rojo) del servo a 5V , el GND (negro/marrón) a GND y la señal (amarillo/blanco) a un pin compatible con PWM (por ejemplo, el pin 9) . Usa la biblioteca Servo para controlar el movimiento. El siguiente código mueve gradualmente el servo de 0° a 180° y viceversa en un bucle.

#include <Servo.h>Servo myServo ; // Crea un objeto Servovoid setup () { myServo.attach ( 9 ); // Conectar el servo al pin 9 }void loop () { for ( int pos = 0 ; pos < = 180 ; pos ++ ) { // Mover de 0° a 180° myServo.write ( pos ) ; delay ( 15 ); } for ( int pos = 180 ; pos >= 0 ; pos-- ) { // Mover de vuelta de 180° a 0° myServo.write ( pos ) ; delay ( 15 ) ; } }

La naturaleza de código abierto del proyecto Arduino ha facilitado la publicación de numerosas bibliotecas de software libre que otros desarrolladores utilizan para ampliar sus proyectos.

Existe una versión de Xinu OS para el ATmega328P (Arduino Uno y otros con el mismo chip), que incluye la mayoría de las funciones básicas. ^{[ 83 ]} El código fuente de esta versión está disponible gratuitamente. ^{[ 84 ]}

También existe una herramienta de subprocesos llamada Protothreads. Protothreads se describe como "subprocesos sin pila extremadamente ligeros diseñados para sistemas con limitaciones de memoria severas, como pequeños sistemas embebidos o nodos de redes de sensores inalámbricos". ^{[ 85 ]}

Existe una versión de FreeRTOS para Arduino. ^{[ 86 ]} Está disponible en el Administrador de bibliotecas de Arduino. Es compatible con varias placas, incluida la Uno.