El Micro Bit (también conocido como BBC Micro Bit o estilizado como micro:bit ) es un sistema embebido de hardware de código abierto basado en ARM diseñado por la BBC para su uso en la enseñanza de informática en el Reino Unido . Se anunció por primera vez en el lanzamiento de la campaña «Make It Digital» de la BBC el 12 de marzo de 2015 [ 5 ] [ 6 ] con la intención de entregar 1 millón de dispositivos a alumnos en el Reino Unido. El diseño y las características finales del dispositivo se presentaron el 6 de julio de 2015 [ 7 ], mientras que la entrega real de los dispositivos, inicialmente prevista para septiembre de 2015 a las escuelas y octubre de 2015 al público en general, [ 8 ] comenzó el 10 de febrero de 2016. [ 9 ] [ 10 ]
El dispositivo se describe como de la mitad del tamaño de una tarjeta de crédito [ 11 ] y tiene un procesador ARM Cortex-M0 , sensores de acelerómetro y magnetómetro, conectividad Bluetooth y USB, una pantalla compuesta por 25 LED , dos botones programables y puede alimentarse mediante USB o una batería externa. [ 3 ] Las entradas y salidas del dispositivo se realizan a través de cinco conectores de anillo que forman parte de un conector de borde más grande de 25 pines.
Hardware
v1
La placa física mide 43 mm × 52 mm y, en su primera producción,, [ 12 ] incluido:

- Nordic nRF51822 : microcontrolador ARM Cortex-M0 de 32 bits y 16 MHz , 256 KB de memoria flash , 16 KB de RAM estática , red inalámbrica Bluetooth de bajo consumo de 2,4 GHz . El núcleo ARM tiene la capacidad de conmutar entre 16 MHz o 32,768 kHz . [ 3 ] [ 4 ] [ 13 ] [ 14 ] [ 15 ] [ 16 ]
- El microcontrolador NXP/Freescale KL26Z , con núcleo ARM Cortex-M0+ de 48 MHz , incluye un controlador USB 2.0 On-The-Go (OTG) de alta velocidad, que actúa como interfaz de comunicación entre el USB y el microcontrolador principal de Nordic. Este dispositivo también regula la tensión de alimentación USB (4,5-5,25 V) hasta los 3,3 voltios nominales utilizados por el resto de la placa de circuito impreso. Este regulador no se utiliza cuando el dispositivo funciona con baterías.
- NXP/Freescale MMA8652 – sensor acelerómetro de 3 ejes a través del bus I²C . [ 17 ]
- NXP/Freescale MAG3110 – Sensor magnetómetro de 3 ejes a través del bus I²C (para funcionar como brújula y detector de metales). [ 17 ]
- Conector MicroUSB , conector de batería, conector de borde de 25 pines . [ 3 ] [ 15 ] [ 17 ] [ 18 ]
- Pantalla compuesta por 25 LED en una matriz de 5×5. [ 15 ]
- Tres pulsadores táctiles (dos para aplicaciones, uno para reinicio). [ 19 ]
La E/S incluye tres conectores de anillo (más uno de alimentación y uno de tierra) que aceptan pinzas de cocodrilo o conectores banana de 4 mm [ 19 ] así como un conector de borde de 25 pines con dos o tres salidas PWM , de seis a 17 pines GPIO (dependiendo de la configuración), seis entradas analógicas, E/S serie, SPI e I²C . [ 17 ] A diferencia de los primeros prototipos, que tenían una batería integrada, se puede usar un paquete de baterías externo (pilas AAA) para alimentar el dispositivo como un producto independiente o portátil. [ 4 ] [ 11 ] [ 15 ] Las preocupaciones de salud y seguridad, así como el costo, fueron razones dadas para eliminar la batería de botón de los primeros diseños. [ 20 ]
La documentación de diseño de hardware disponible consiste únicamente en el esquema y la lista de materiales distribuidos bajo la licencia Creative Commons By Attribution ; no se dispone del diseño de la placa de circuito impreso . [ 21 ] [ 22 ] Sin embargo, el diseño de referencia compatible de la Micro:bit Educational Foundation está completamente documentado.
v2
v2, publicado el 13 de octubre de 2020, incluye: [ 23 ]
- Nordic nRF52833: microcontrolador ARM Cortex-M4 de 32 bits y 64 MHz , 512 KB de memoria flash , 128 KB de RAM estática , conectividad inalámbrica Bluetooth de bajo consumo de 2,4 GHz proporcionada por Nordic S113 SoftDevice, sensor de temperatura integrado.
- NXP/Freescale KL27Z: microcontrolador con núcleo ARM Cortex-M0+ de 48 MHz , preprogramado como controlador USB 2.0 de alta velocidad, utilizado como interfaz de comunicación entre el USB y la CPU.
- Sensor combinado de acelerómetro y magnetómetro de 3 ejes, ya sea ST LSM303 o NXP FXOS8700, a través del bus I²C .
- Micrófono MEMS de Knowles con indicador LED integrado.
- Altavoz magnético Jiangsu Huaneng MLT-8530.
- Conector MicroUSB , conector de batería JST PH , conector de borde de 25 pines .
- Pantalla compuesta por 25 LED en una matriz de 5×5.
- Tres pulsadores táctiles (dos para aplicaciones, uno para reinicio) y un botón con sensor táctil.
En micro:bit v2, el botón de reinicio se puede usar para apagar la placa manteniéndolo presionado durante 3 segundos. [ 24 ] [ 25 ] [ 26 ]
Software
En el sitio web de la fundación micro:bit hay tres editores de código oficiales:
- MicroPython [ 27 ]
- Makecode Arcade
- JavaScript
La experiencia de programación en Python en el Micro Bit la proporciona MicroPython . [ 28 ] [ 29 ] Los usuarios pueden escribir scripts de Python en el editor web del Micro Bit, que luego se combinan con el firmware de MicroPython y se cargan en el dispositivo. Los usuarios también pueden acceder al REPL de MicroPython que se ejecuta directamente en el dispositivo a través de la conexión serie USB, lo que les permite interactuar directamente con los periféricos del Micro Bit.
El Micro Bit se creó utilizando los kits de desarrollo ARM mbed . El sistema de ejecución y la interfaz de programación utilizan el servicio de compilación en la nube mbed para compilar el código del usuario en un archivo .UF2. El código compilado se graba en el dispositivo mediante conexiones USB o Bluetooth. El dispositivo aparece como una unidad USB al conectarse a un ordenador, y el código se puede grabar arrastrando y soltando el archivo .UF2. [ 18 ]
Otros editores para BBC micro:bit incluyen:
- Mu, un editor de Python
- Espruino, un intérprete de JavaScript
- EduBlocks, un editor de bloques para MicroPython
Otros lenguajes de programación para BBC micro:bit incluyen:
Sistemas operativos que se pueden compilar para BBC micro:bit:
Historia
Desarrollo
El micro:bit fue diseñado para animar a los niños a participar activamente en la escritura de software para ordenadores y en la creación de cosas nuevas, en lugar de ser consumidores de medios. [ 3 ] También fue diseñado para funcionar junto con otros sistemas (como la Raspberry Pi [ 30 ] ) y aprovechar el legado de la BBC con el BBC Micro para la informática en la educación. La BBC planeaba regalar el ordenador a todos los niños de Year 7 (de 11 y 12 años) en Gran Bretaña a partir de octubre de 2015, alrededor de 1 millón de dispositivos. [ 4 ] [ 20 ] Antes del lanzamiento, se puso a disposición un simulador en línea para ayudar a los educadores a prepararse y algunos profesores iban a recibir el dispositivo en septiembre de 2015. [ 3 ] Se planeaba que el dispositivo estuviera a la venta general a finales de 2015. [ 3 ] [ 31 ] Sin embargo, los problemas retrasaron el lanzamiento hasta el 22 de marzo de 2016. [ 8 ]
La BBC tuvo que tomar una decisión difícil al elegir qué grupo de edad sería el primero en recibir los micro:bits gratuitos, y el director de aprendizaje de la BBC dijo que la razón por la que "se decantaron por el séptimo curso, en lugar del quinto, es que tuvo un mayor impacto en ese grupo de edad, ya que estaban más interesados en usarlo fuera del aula". [ 31 ]
La planificación del proyecto comenzó en 2012 como parte del Programa de Alfabetización Informática de la BBC, y para el momento del lanzamiento en julio de 2015, la BBC había incorporado a 29 socios para ayudar con la fabricación, el diseño y la distribución del dispositivo. [ 32 ] [ 33 ] La BBC ha dicho que la mayor parte de los costos de desarrollo fueron sufragados por los socios del proyecto.
Asociaciones
El desarrollo del Micro Bit es fruto de la colaboración de varios socios que trabajan con la BBC:
- Microsoft aportó su experiencia en software y personalizó la plataforma TouchDevelop para que funcionara con el dispositivo. Aloja los proyectos y el código para los usuarios del dispositivo. [ 32 ] También ha desarrollado los materiales de capacitación para docentes para el dispositivo. [ 3 ]
- Universidad de Lancaster : desarrollo del entorno de ejecución del dispositivo. [ 34 ]
- Farnell element14 : fabricante oficial y distribuidor global que supervisa la fabricación del dispositivo. [ 3 ]
- Nordic Semiconductor suministró la CPU para el dispositivo. [ 3 ]
- NXP Semiconductors suministró los sensores y el controlador USB. [ 3 ]
- ARM Holdings proporcionó hardware mbed , kits de desarrollo y servicios de compilación. [ 34 ]
- La tecnología nos salvará : diseño de la apariencia física del dispositivo. [ 19 ]
- Barclays – apoyó la entrega de productos y las actividades de divulgación. [ 34 ]
- Samsung desarrolló una aplicación para Android y ayudó a conectar el dispositivo a teléfonos y tabletas. [ 34 ]
- El Wellcome Trust proporcionó oportunidades de aprendizaje para profesores y escuelas. [ 34 ]
- ScienceScope: desarrollo de una aplicación para iOS y distribución del dispositivo a las escuelas. [ 34 ]
- Python Software Foundation trabajó para llevar MicroPython al dispositivo, creó editores de código Python nativos y basados en la web fáciles de usar para principiantes, produjo numerosos recursos educativos y organizó talleres dirigidos por desarrolladores para profesores. [ 35 ] [ 36 ]
- Bluetooth SIG – Desarrolló el perfil Bluetooth LE personalizado. [ 37 ]
- Creative Digital Solutions: desarrolló materiales didácticos, talleres y actividades de divulgación. [ 38 ]
- Cisco proporcionó personal y recursos a STEMNET para ayudar con el despliegue nacional. [ 38 ]
- Code Club – Creó una serie de recursos de programación dirigidos a niños de 9 a 11 años y distribuidos a través de clubes de programación gestionados por voluntarios. [ 38 ]
- STEMNET – Proporcionó embajadores STEM para apoyar a las escuelas y a los profesores y para establecer contacto con terceros como Bloodhound SSC y Cisco . [ 38 ]
- Kitronik – Produjo y distribuyó 5500 kits de textiles electrónicos para BBC micro:bit a profesores de Diseño y Tecnología (D&T) en todo el Reino Unido. Diseñó hardware como una placa controladora de motores para permitir que BBC micro:bit controlara dispositivos como motores y servomotores. [ 38 ]
- Tangent Design – Creó la identidad de marca para BBC micro:bit y desarrolló el sitio web. [ 38 ]
Un prototipo de dispositivo y un conjunto de software creados por BBC R&D , presentados en el anuncio inicial, [ 39 ] se utilizaron para probar la propuesta en las escuelas y para proporcionar una especificación de referencia sobre la cual la asociación pudiera desarrollarla. [ 40 ]
Fundación Educativa Microbit
Después de un exitoso lanzamiento del micro:bit en todo el Reino Unido, la BBC entregó el futuro del BBC micro:bit y su adopción en otras partes del mundo a la recién formada Fundación Educativa Microbit, sin fines de lucro. [ 41 ] [ 42 ] El anuncio se realizó el 18 de octubre de 2016 a un pequeño grupo de periodistas y educadores en Savoy Place en Londres, [ 43 ] que incluyó una revisión del año pasado y sus planes para el futuro.
La BBC licenció la tecnología de hardware como código abierto y permite su fabricación en todo el mundo para su uso en la educación. La fundación supervisa esto. [ 31 ] [ 32 ]
El 2 de enero de 2018 se anunció que Gareth Stockdale, de BBC Learning, sucedería a Zach Shelby como director ejecutivo de la Fundación Educativa Microbit. [ 44 ]
Diseño de referencia de Microbit
La fundación también proporciona un diseño de referencia completamente documentado de un dispositivo diferente al comercializado, pero compatible con el software, con la intención de facilitar el desarrollo y la fabricación independientes de dispositivos y productos derivados de micro:bit. [ 45 ] El diseño de referencia es hardware de código abierto, pero a diferencia del dispositivo comercializado que emplea una licencia CC BY 4.0, se distribuye bajo los términos de la Licencia de Hardware Solderpad, Versión 0.51. [ 46 ] La documentación de diseño disponible para el diseño de referencia incluye tanto el esquema como el diseño de la placa de circuito en varios formatos de suite EDA . [ 47 ]
micro:bit v2
El 13 de octubre de 2020, la Fundación Educativa Micro:bit anunció una versión revisada de micro:bit. Disponible al mismo precio que la micro:bit original y con un diseño general similar, micro:bit v2 incluye una CPU Nordic nRF52833 (ARM Cortex-M4, 64 MHz, 128 KB de RAM, 512 KB de memoria flash) y, además, un micrófono, un altavoz, un sensor táctil y un modo de ahorro de energía. [ 2 ]
Simulación
Véase también
- Arduino
- Lista de placas Arduino y sistemas compatibles
- Raspberry Pi
- BBC Micro
- Calíope mini
- formato hexadecimal universal micro:bit
Referencias
- ↑ "Informática en la comunidad escolar" . Consultado el 11 de febrero de 2016 .
- 1 2 "Anuncian la nueva BBC micro:bit V2 #microbit @microbit_edu" . Adafruit Industries: ¡Fabricantes, hackers, artistas, diseñadores e ingenieros! 13 de octubre de 2020.
- 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Anthony, Sebastian (7 de julio de 2015). "BBC Micro:bit: un PC de placa única gratuito para todos los niños de Year 7 en el Reino Unido" . arstechnica.uk . Archivado del original el 8 de noviembre de 2017. Recuperado el 8 de julio de 2015 .
- 1 2 3 4 Sherwin, Adam (7 de julio de 2015). "BBC micro:bit: ¿Puede un ordenador de bolsillo 'inspirar la creatividad digital' en los niños británicos?" . The Independent . Archivado del original el 14 de mayo de 2022. Recuperado el 7 de julio de 2015 .
- ↑ "¿El Micro Bit: ¿puede hacernos digitales?" . BBC News . 15 de marzo de 2015 . Consultado el 29 de julio de 2018 .
- ↑ "La BBC regala minicomputadoras a niños en el marco del programa Make it Digital" . BBC News . 15 de marzo de 2015. Consultado el 29 de julio de 2018 .
- ↑ "La BBC y sus socios presentan el innovador BBC micro:bit" . 6 de julio de 2015. Consultado el 13 de septiembre de 2015 .
- 1 2 "La BBC defiende el retraso del micro:bit 'verdaderamente transformador'" . Wired . 18 de septiembre de 2015. Archivado del original el 18 de noviembre de 2015. Recuperado el 17 de noviembre de 2015 .
- ↑ "BBC micro:bit en Bett 2016" . BBC . 17 de septiembre de 2015. Consultado el 29 de julio de 2018 .
- ↑ Sentance, Sue ; Waite, Jane; Hodges, Steve; MacLeod, Emily; Yeomans, Lucy (2017) .«Creando cosas geniales»: La experiencia de los alumnos con el BBC micro:bit (PDF) . Actas del Simposio Técnico ACM SIGCSE de 2017 sobre Educación en Ciencias de la Computación . págs. 531–536 . doi : 10.1145/3017680.3017749 . ISBN 978-1-4503-4698-6. S2CID 18976762 .
- 1 2 Kamen, Matt (12 de marzo de 2015). "Micro Bit: primeras impresiones del kit de codificación de la BBC" . Wired UK . Archivado del original el 5 de diciembre de 2017. Recuperado el 25 de agosto de 2020 a través de www.wired.co.uk.
- ↑ Bell, Lee (7 de julio de 2015). «La BBC se asocia con ARM, Microsoft y Samsung para lanzar Micro:bit e impulsar la programación infantil» . The Inquirer. Archivado del original el 9 de julio de 2015.
- ↑ Austin, Jonathan (7 de julio de 2015). "Trabajando con la BBC en micro:bit: Parte 1 – usando el HDK mbed" . Archivado del original el 5 de mayo de 2016. Recuperado el 8 de julio de 2015.
…los conectamos a un kit de desarrollo Nordic NRF51822, que utiliza el mismo chip que la micro:bit…
- ↑ Presentación del BBC micro:bit (Shockwave Flash) (Producción televisiva). BBC. 7 de julio de 2015. El evento tiene lugar a las 00:39.
- 1 2 3 4 Franklin-Wallis, Oliver (7 de julio de 2015). "BBC presenta el diseño final del ordenador Micro:Bit" . wired.co.uk. Archivado del original el 1 de noviembre de 2015. Recuperado el 8 de julio de 2015 .
- ↑ "BBC micro:bit | Mbed" . os.mbed.com . Archivado del original el 27 de febrero de 2018. Consultado el 25 de agosto de 2020 .
- 1 2 3 4 "BBC micro:bit" . mbed.org. Archivado del original el 2 de agosto de 2017. Recuperado el 8 de julio de 2015. El BBC micro:bit se basa en el HDK mbed .
El microcontrolador objetivo es un Nordic nRF51822 con 16 KB de RAM y 256 KB de memoria Flash. Además del nRF51822, también incluye un acelerómetro y un magnetómetro de Freescale.
- 1 2 Williams, Alun (8 de julio de 2015). "Micro Bit reúne a la BBC y ARM para una gran iniciativa educativa" . Electronics Weekly . Archivado del original el 14 de julio de 2015. Recuperado el 8 de julio de 2015 .
- 1 2 3 "Iniciativa pionera para inspirar la creatividad digital y desarrollar una nueva generación de pioneros tecnológicos" . BBC. Archivado del original el 10 de julio de 2015. Recuperado el 8 de julio de 2015 .
- 1 2 Anderson, Tim. "Por qué la BBC está metiendo computadoras Micro:bit gratuitas en las mochilas de los escolares" . The Register . Consultado el 8 de julio de 2015 .
- ↑ "Esquemas de circuitos micro:bit" . Archivado del original el 12 de octubre de 2018. Consultado el 25 de julio de 2018 .
- ↑ "Licencia pública internacional Creative Commons Atribución 4.0 ("CC BY 4.0")" . GitHub . Consultado el 25 de julio de 2018 .
- ↑ "Hardware" . Archivado del original el 1 de febrero de 2022. Consultado el 24 de febrero de 2021 .
- ↑ "Todo lo que necesitas saber sobre la BBC micro:bit V2" . Archivado del original el 29 de marzo de 2022. Consultado el 22 de febrero de 2021 .
- ↑ "micro:bit shield para MakeCode Arcade" . Archivado del original el 1 de febrero de 2022. Consultado el 22 de febrero de 2021 .
- ↑ "Conoce el nuevo BBC micro:bit" . Archivado del original el 1 de febrero de 2022. Consultado el 22 de febrero de 2021 .
- ↑ Williams, Alun (7 de julio de 2015). "Primeras impresiones de la interfaz de usuario de BBC Micro-Bit" . ElectronicsWeekly.com . Archivado del original el 1 de octubre de 2015. Consultado el 8 de julio de 2015 .
- ↑ "La historia de MicroPython en el BBC micro:bit" . ntoll.org . 20 de octubre de 2015. Archivado del original el 8 de noviembre de 2020. Consultado el 13 de noviembre de 2015 .
- ↑ "MicroPython para BBC micro:bit" . GitHub . Consultado el 13 de noviembre de 2015 .
- ↑ Stuart Dredge. "BBC Micro Bit complementará a Raspberry Pi, no competirá con ella" . The Guardian . Archivado del original el 8 de noviembre de 2020. Consultado el 15 de diciembre de 2016 .
- 1 2 3 Dredge, Stuart (7 de julio de 2015). "La BBC regalará 1 millón de ordenadores Micro:bit a escolares" . The Guardian . Consultado el 8 de julio de 2015 .
- 1 2 3 Brian, Matt (7 de julio de 2015). "Cómo surgió el Micro:bit de la BBC" . Engadget . Archivado del original el 20 de abril de 2019. Recuperado el 8 de julio de 2015 .
- ↑ Stainer, Katie (7 de julio de 2015). "Microsoft y el BBC micro:bit: un millón de maneras de inspirar a una generación" . Microsoft . Archivado del original el 11 de julio de 2015. Recuperado el 8 de julio de 2015 .
- 1 2 3 4 5 6 Bell, Lee. "La BBC se asocia con ARM, Microsoft y Samsung para lanzar Micro:bit y lograr que los niños programen" . The Inquirer . Archivado del original el 9 de julio de 2015. Recuperado el 8 de julio de 2015 .
- ↑ "Un millón de niños" . Noticias de la Fundación de Software Python . 22 de marzo de 2016. Archivado del original el 30 de marzo de 2018. Consultado el 24 de abril de 2016 .
- ↑ "La BBC lanza MicroBit" . Noticias de la Python Software Foundation . 12 de marzo de 2015. Archivado del original el 30 de marzo de 2018. Consultado el 13 de noviembre de 2015 .
- ↑ Bush, Steve (4 de marzo de 2016). "Bluetooth SIG crea un perfil para BBC micro:bit" .
- 1 2 3 4 5 6 "La Fundación Educativa Micro:bit" . microbit.org . Archivado del original el 19 de marzo de 2020. Recuperado el 25 de agosto de 2020 .
- ↑ Wakefield, Jane (12 de marzo de 2015). "La BBC regala minicomputadoras a niños en el programa Make it Digital" . BBC News . Consultado el 6 de agosto de 2015 .
- ↑ Sparks, Michael (7 de julio de 2015). "Prototipado del BBC micro:bit" . BBC . Archivado del original el 15 de agosto de 2015. Recuperado el 6 de agosto de 2015 .
- ↑ "¡La Fundación Educativa Micro:bit está aquí! | micro:bit" . Archivado del original el 8 de noviembre de 2016. Consultado el 8 de noviembre de 2016 .
- ↑ Kelion, Leo (19 de octubre de 2016). "La minicomputadora Micro Bit se dirige al extranjero" . BBC News .
- ↑ "Lanzamiento de la Fundación Educativa micro:bit" . Kitronik Ltd. Archivado del original el 30 de septiembre de 2020. Consultado el 25 de agosto de 2020 .
- ↑ "Bienvenido Gareth Stockdale" . Archivado del original el 12 de marzo de 2018. Consultado el 11 de marzo de 2018 .
- ↑ "Diseño de referencia de micro:bit" . Consultado el 25 de julio de 2018 .
- ↑ "Archivo de licencia del repositorio de diseño de referencia" . GitHub . Consultado el 25 de julio de 2018 .
- ↑ "Diseño de referencia de micro:bit" . Consultado el 13 de septiembre de 2018 .
Lecturas adicionales
- "Introducción a la ciencia de datos, IoT e IA en ordenadores de placa única: habilidades básicas y aplicaciones prácticas con BBC micro:bit y XinaBox, 1.ª edición". Autores: Pradeeka Seneviratne, Philip Meitiner (2020).
- "Recetas para BBC micro:bit: Aprende a programar con los bloques de Microsoft MakeCode" Autor: Pradeeka Seneviratne (2019)
- "Introducción práctica al desarrollo de BBC micro:bit" Autor: Pradeeka Seneviratne (2018); traducción al chino de Jason Liu (2019)
- "Robótica Educativa - 50 Proyectos con micro:bit" Autor: Ernesto Martínez de Carvajal Hedrich (2018).
- "Guía oficial de usuario de BBC micro:bit" Autor: Gareth Halfacree (2017)
- "micro:bit en el País de las Maravillas: Programación y Manualidades con la BBC micro:bit" Autoras: Tracy Gardner y Elbrie de Kock (2018).
- "Primeros pasos con BBC Micro:Bit" Autor: Mike Tooley (2017)
- "Micro:Bit – Guía de inicio rápido para profesores" Autor: Ray Chambers (2015)
Enlaces externos
- Sitio web oficial
- Especificaciones técnicas de BBC micro:bit
- Diagrama de pines del borde de la BBC micro:bit
- Prueba práctica del Micro Bit de la BBC (prototipo original)
- BBC micro:bit en Microsoft Research
- Repositorios de BBC micro:bit en GitHub
- Proyectos de alfabetización informática de la BBC
- Hardware educativo
- Ordenadores de placa única
- Productos introducidos en 2016
