
La varianza de Allan ( AVAR ), también conocida como varianza de dos muestras , es una medida de la estabilidad de frecuencia en relojes , osciladores y amplificadores . Recibe su nombre de David W. Allan y se expresa matemáticamente como. La desviación de Allan ( ADEV ), también conocida como sigma-tau , es la raíz cuadrada de la varianza de Allan,.
La varianza de M muestras es una medida de estabilidad de frecuencia que utiliza M muestras, un tiempo T entre mediciones y un tiempo de observación.La varianza de M muestras se expresa como
La varianza de Allan se utiliza para estimar la estabilidad debida a procesos de ruido, y no a errores sistemáticos o imperfecciones como la deriva de frecuencia o los efectos de la temperatura. La varianza y la desviación de Allan describen la estabilidad de la frecuencia. Véase también la sección « Interpretación del valor» más adelante.
También existen diferentes adaptaciones o alteraciones de la varianza de Allan, en particular la varianza de Allan modificada MAVAR o MVAR, la varianza total [ 1 ] y la varianza de Hadamard [ 2 ] . También existen variantes de estabilidad temporal como la desviación temporal (TDEV) o la varianza temporal (TVAR). La varianza de Allan y sus variantes han demostrado ser útiles fuera del ámbito de la medición del tiempo y son un conjunto de herramientas estadísticas mejoradas para usar cuando los procesos de ruido no son incondicionalmente estables, por lo que existe una derivada.
La varianza general de M muestras sigue siendo importante, ya que permite el tiempo muerto en las mediciones, y las funciones de sesgo permiten la conversión a valores de varianza de Allan. Sin embargo, para la mayoría de las aplicaciones, el caso especial de 2 muestras, o "varianza de Allan" cones de gran interés.


Fondo
Al investigar la estabilidad de los osciladores de cristal y los relojes atómicos , se descubrió que no solo presentaban ruido de fase compuesto únicamente de ruido blanco , sino también de ruido de frecuencia de parpadeo . Estas formas de ruido representan un desafío para las herramientas estadísticas tradicionales, como la desviación estándar , ya que el estimador no converge. Por lo tanto, se dice que el ruido es divergente. Los primeros esfuerzos para analizar la estabilidad incluyeron tanto análisis teóricos como mediciones prácticas. [ 4 ] [ 5 ]
Una consecuencia importante de este tipo de ruido fue que, dado que los distintos métodos de medición no coincidían entre sí, no se pudo lograr la repetibilidad , un aspecto clave de las mediciones. Esto limita la posibilidad de comparar fuentes y establecer especificaciones relevantes para los proveedores. En consecuencia, prácticamente todas las aplicaciones científicas y comerciales se limitaron a mediciones específicas, que, con suerte, cubrirían las necesidades de cada aplicación.
Para abordar estos problemas, David Allan introdujo la varianza de M muestras y (indirectamente) la varianza de dos muestras. [ 6 ] Si bien la varianza de dos muestras no permitía distinguir completamente todos los tipos de ruido, proporcionaba un medio para separar significativamente muchas formas de ruido en series temporales de mediciones de fase o frecuencia entre dos o más osciladores. Allan proporcionó un método para convertir cualquier varianza de M muestras a cualquier varianza de N muestras mediante la varianza común de dos muestras, lo que hacía comparables todas las varianzas de M muestras. El mecanismo de conversión también demostró que la varianza de M muestras no converge para valores grandes de M , lo que las hace menos útiles. Posteriormente, el IEEE identificó la varianza de dos muestras como la medida preferida. [ 7 ]
Una preocupación inicial se relacionaba con los instrumentos de medición de tiempo y frecuencia que presentaban un tiempo muerto entre mediciones. Dicha serie de mediciones no constituía una observación continua de la señal y, por lo tanto, introducía un sesgo sistemático en la medición. Se prestó mucha atención a la estimación de estos sesgos. La introducción de contadores de tiempo muerto cero eliminó esta necesidad, pero las herramientas de análisis de sesgos han demostrado ser útiles.
Otro aspecto inicial que generó preocupación estaba relacionado con cómo el ancho de banda del instrumento de medición influiría en la medición, por lo que era necesario tenerlo en cuenta. Posteriormente se descubrió que al cambiar algorítmicamente la observación, solo bajoLos valores se verían afectados, mientras que los valores más altos no se verían afectados. El cambio deEsto se hace haciendo que sea un múltiplo entero.de la base de tiempo de medición:
La física de los osciladores de cristal fue analizada por DB Leeson, [ 5 ] y el resultado ahora se conoce como la ecuación de Leeson . La retroalimentación en el oscilador hará que el ruido blanco y el ruido de parpadeo del amplificador de retroalimentación y el cristal se conviertan en ruidos de ley de potencias deruido de frecuencia blanca yrespectivamente, ruido de frecuencia de parpadeo. Estas formas de ruido provocan que el estimador de varianza estándar no converja al procesar muestras de error de tiempo. La mecánica de los osciladores de retroalimentación era desconocida cuando se inició el trabajo sobre la estabilidad del oscilador, pero Leeson la presentó al mismo tiempo que David W. Allan puso a disposición el conjunto de herramientas estadísticas . Para una presentación más completa del efecto Leeson , véase la literatura moderna sobre ruido de fase. [ 8 ]
Interpretación del valor
La varianza de Allan se define como la mitad del promedio temporal de los cuadrados de las diferencias entre lecturas sucesivas de la desviación de frecuencia muestreada durante el período de muestreo. La varianza de Allan depende del intervalo de tiempo entre muestras; por lo tanto, es una función del período de muestreo, comúnmente denotado como τ , así como de la distribución que se mide, y se representa gráficamente en lugar de mediante un valor numérico. Una varianza de Allan baja es característica de un reloj con buena estabilidad durante el período de medición.
La desviación de Allan se utiliza ampliamente para gráficos (convencionalmente en formato logarítmico ) y para la presentación de datos numéricos. Se prefiere porque proporciona la estabilidad relativa de la amplitud, lo que facilita la comparación con otras fuentes de error.
Una desviación de Allan de 1,3 × 10⁻⁹ en el tiempo de observación de 1 s (es decir, τ = 1 s) debe interpretarse como una inestabilidad en la frecuencia entre dos observaciones separadas por 1 segundo, con un valor cuadrático medio (RMS) relativo de 1,3 × 10⁻⁹ . Para un reloj de 10 MHz, esto equivaldría a una variación RMS de 13 mHz. Si se necesita la estabilidad de fase de un oscilador, se deben consultar y utilizar las variantes de desviación temporal .
Se puede convertir la varianza de Allan y otras varianzas en el dominio del tiempo en medidas en el dominio de la frecuencia de la estabilidad temporal (fase) y de la frecuencia. [ 9 ]
Formulaciones
Varianza de la muestra M
Dada una serie temporalpara cualquier número real positivo, define la secuencia de números realesEntonces elLa varianza de la muestra se define [ 6 ] (aquí en una notación modernizada) como la varianza corregida de Bessel de la secuencia.:La interpretación de los símbolos es la siguiente:
- es la lectura en un reloj de referencia (en unidades arbitrarias).
- es la lectura de un reloj que estamos probando (en unidades arbitrarias), en función de la lectura del reloj de referencia. También puede interpretarse como la serie temporal de frecuencia fraccionaria promedio .
- es el n -ésimo promedio de frecuencia fraccionaria sobre el tiempo de observación.
- es el número de intervalos de lectura del reloj utilizados en el cálculo del-varianza de la muestra,
- es el tiempo entre cada muestra de frecuencia,
- es la duración de cada estimación de frecuencia, o el período de observación.
El tiempo muerto se puede tener en cuenta dejando que el tiemposer diferente de lo que.
Varianza de Allan
La varianza de Allan se define como
dóndeydenota el operador de expectativa.
La condiciónsignifica que las muestras se toman sin tiempo de espera entre ellas.
Desviación de Allan
Al igual que con la desviación estándar y la varianza , la desviación de Allan se define como la raíz cuadrada de la varianza de Allan:
Definiciones complementarias
Modelo de oscilador
Se supone que el oscilador que se analiza sigue el modelo básico de
Se supone que el oscilador tiene una frecuencia nominal de, expresado en ciclos por segundo (unidad del SI: hercio ). La frecuencia angular nominal(en radianes por segundo) viene dado por
La fase total se puede separar en un componente perfectamente cíclico., junto con un componente fluctuante:
Error de tiempo
La función de error de tiempo x ( t ) es la diferencia entre el tiempo nominal esperado y el tiempo normal real:
Para los valores medidos, se define una serie de error temporal TE( t ) a partir de la función de tiempo de referencia T ref ( t ) como
función de frecuencia
La función de frecuenciaes la frecuencia a lo largo del tiempo, definida como
Frecuencia fraccionaria
La frecuencia fraccionaria y ( t ) es la diferencia normalizada entre la frecuenciay la frecuencia nominal:
Frecuencia fraccionaria promedio
La frecuencia fraccionaria promedio se define como
donde el promedio se toma sobre el tiempo de observación τ , y ( t ) es el error de frecuencia fraccionaria en el tiempo t , y τ es el tiempo de observación.
Dado que y ( t ) es la derivada de x ( t ), podemos reescribirla sin pérdida de generalidad como
Estimadores
Esta definición se basa en el valor esperado estadístico , integrando sobre un tiempo infinito. La situación del mundo real no permite este tipo de series temporales, en cuyo caso es necesario utilizar un estimador estadístico. Se presentarán y analizarán varios estimadores diferentes.
Convenciones
- El número de muestras de frecuencia en una serie de frecuencia fraccionaria se denota por M.
- El número de muestras de error de tiempo en una serie de error de tiempo se denota por N. La relación entre el número de muestras de frecuencia fraccionaria y la serie de error de tiempo se fija en la relación
- Para series de muestras con error de tiempo , x i denota la i -ésima muestra de la función de tiempo continuo x ( t ) dada por
donde T es el tiempo entre mediciones. Para la varianza de Allan, el tiempo que se utiliza tiene T establecido al tiempo de observación τ .
La serie de muestras de error de tiempo , sea N el número de muestras ( x 0 ... x N −1 ) en la serie. La convención tradicional utiliza el índice del 1 al N. - Para series de muestras de frecuencia fraccionaria promedio ,denota la i -ésima muestra de la función de frecuencia fraccionaria continua promedio y ( t ) dada por
lo cual da
Para la suposición de varianza de Allan de que T sea τ, se obtiene
La serie de muestras de frecuencia fraccionaria promedio permite que M denote el número de muestras () en la serie. La convención tradicional utiliza el índice del 1 al M.
Como abreviatura, la frecuencia fraccionaria promedio se suele escribir sin la barra de promedio. Sin embargo, esto es formalmente incorrecto, ya que la frecuencia fraccionaria y la frecuencia fraccionaria promedio son dos funciones diferentes. Un instrumento de medición capaz de generar estimaciones de frecuencia sin tiempo muerto proporcionará una serie temporal de frecuencia promedio, que solo necesita convertirse en frecuencia fraccionaria promedio y puede utilizarse directamente. - El tiempo entre mediciones se denota por T , que es la suma del tiempo de observación τ y el tiempo muerto.
Estimadores de τ fijos
Un primer estimador simple sería traducir directamente la definición a
o para la serie temporal:
Sin embargo, estas fórmulas solo proporcionan el cálculo para el caso τ = τ 0. Para calcular para un valor diferente de τ , es necesario proporcionar una nueva serie temporal.
Estimadores de τ de variable no superpuesta
Tomando la serie temporal y omitiendo n − 1 muestras, se obtendría una nueva serie temporal (más corta) con τ 0 como el tiempo entre muestras adyacentes, para la cual la varianza de Allan podría calcularse con los estimadores simples. Estos podrían modificarse para introducir la nueva variable n de modo que no fuera necesario generar una nueva serie temporal, sino que la serie temporal original podría reutilizarse para varios valores de n . Los estimadores se convierten en
con,
y para la serie temporal:
con.
Estos estimadores tienen un inconveniente importante, ya que descartan una cantidad significativa de datos de muestra, puesto que solo se utiliza 1/ n de las muestras disponibles.
Estimadores de τ de variables superpuestas
Una técnica presentada por JJ Snyder [ 10 ] proporcionó una herramienta mejorada, ya que las mediciones se superpusieron en n series superpuestas de la serie original. El estimador de varianza de Allan superpuesto fue introducido por Howe, Allan y Barnes [ 11 ] . Se puede demostrar que esto es equivalente a promediar las muestras de tiempo o frecuencia normalizada en bloques de n muestras antes del procesamiento. El predictor resultante se convierte en
o para la serie temporal:
Los estimadores superpuestos ofrecen un rendimiento muy superior al de los estimadores no superpuestos a medida que n aumenta y la serie temporal es de longitud moderada. Los estimadores superpuestos han sido aceptados como los estimadores de varianza de Allan preferidos en las normas IEEE, [ 7 ] ITU-T [ 12 ] y ETSI [ 13 ] para mediciones comparables, como las necesarias para la cualificación de telecomunicaciones.
Varianza de Allan modificada
Para solucionar la imposibilidad de separar la modulación de fase blanca de la modulación de fase de parpadeo mediante los estimadores de varianza de Allan tradicionales, un filtrado algorítmico reduce el ancho de banda en n . Este filtrado modifica la definición y los estimadores, y ahora identifica una clase de varianza distinta denominada varianza de Allan modificada . La medida de varianza de Allan modificada es una medida de estabilidad de frecuencia, al igual que la varianza de Allan.
estimadores de estabilidad temporal
Una medida estadística de estabilidad temporal (σ x ), a menudo denominada desviación temporal (TDEV), puede calcularse a partir de la desviación de Allan modificada (MDEV). La TDEV se basa en la MDEV en lugar de la desviación de Allan original, ya que la MDEV puede discriminar entre modulación de fase (PM) blanca y de parpadeo. A continuación se muestra la estimación de la varianza temporal basada en la varianza de Allan modificada:
y de forma similar para la desviación de Allan modificada a la desviación temporal :
El TDEV se normaliza de modo que sea igual a la desviación clásica para PM blanco para constante de tiempo τ = τ 0 . Para entender el factor de escala de normalización entre las medidas estadísticas, la siguiente es la regla estadística relevante: Para variables aleatorias independientes X e Y , la varianza (σ z 2 ) de una suma o diferencia ( z = x − y ) es la suma de los cuadrados de sus varianzas (σ z 2 = σ x 2 + σ y 2 ). La varianza de la suma o diferencia ( y = x 2 τ − x τ ) de dos muestras independientes de una variable aleatoria es el doble de la varianza de la variable aleatoria (σ y 2 = 2σ x 2 ). El MDEV es la segunda diferencia de mediciones de fase independientes ( x ) que tienen una varianza (σ x 2 ). Dado que el cálculo es la doble diferencia, que requiere tres mediciones de fase independientes ( x 2 τ − 2 x τ + x ), la varianza de Allan modificada (MVAR) es tres veces las varianzas de las mediciones de fase.
Otros estimadores
Los avances posteriores han dado lugar a métodos de estimación mejorados para la misma medida de estabilidad, la varianza/desviación de la frecuencia, pero estos se conocen con nombres distintos, como la varianza de Hadamard , la varianza de Hadamard modificada , la varianza total , la varianza total modificada y la varianza de Theo . [ 14 ] Estos se distinguen por un mejor uso de las estadísticas para obtener intervalos de confianza mejorados o por su capacidad para manejar la deriva lineal de la frecuencia.
Intervalos de confianza y grados de libertad equivalentes
Los estimadores estadísticos calculan un valor estimado a partir de la serie de datos de la muestra. Estas estimaciones pueden diferir del valor real, y el rango de valores que, con cierta probabilidad, contiene dicho valor se denomina intervalo de confianza . El intervalo de confianza depende del número de observaciones en la serie de datos, del tipo de ruido predominante y del estimador utilizado. Su amplitud también depende de la certeza estadística con la que los valores del intervalo de confianza forman un rango acotado, es decir, de la certeza estadística de que el valor real se encuentra dentro de dicho rango. En el caso de los estimadores con τ variable , el múltiplo n de τ₀ también es una variable.
Intervalo de confianza
El intervalo de confianza se puede establecer utilizando la distribución chi-cuadrado con df grados de libertad mediante la distribución de la varianza de la muestra : [ 7 ] [ 11 ]
donde s 2 es la varianza muestral de nuestra estimación, σ 2 es el valor de la varianza verdadera, df son los grados de libertad del estimador y χ 2 se calcula en función de la distribución de densidad acumulada inversa de un χ 2 con df grados de libertad. Para una probabilidad del 90%, que abarca el rango del 5% al 95% en la curva de probabilidad, los límites superior e inferior se pueden encontrar utilizando la desigualdad
que después de reordenar para la verdadera varianza se convierte en
grados de libertad efectivos
Los grados de libertad representan el número de variables libres capaces de contribuir a la estimación. Dependiendo del estimador y del tipo de ruido, los grados de libertad efectivos varían. Se han encontrado empíricamente fórmulas de estimación que dependen de N (número total de puntos de muestra) y n (múltiplo entero de τ 0 ): [ 11 ]
Ruido de ley de potencias
La varianza de Allan tratará de manera diferente los distintos tipos de ruido de ley de potencias , lo que permitirá identificarlos convenientemente y estimar su intensidad. Por convención, el ancho del sistema de medición (frecuencia de esquina alta) se denota como f H.
Como se encuentra en [ 15 ] [ 16 ] y en formas modernas. [ 17 ] [ 18 ]
La varianza de Allan no permite distinguir entre palabras por minuto (PPM) y palabras por minuto (FPM), pero sí permite resolver otros tipos de ruido de ley de potencias. Para distinguir entre PPM y FPM, es necesario emplear la varianza de Allan modificada .
Las fórmulas anteriores suponen que
y, por lo tanto, que el ancho de banda del tiempo de observación sea mucho menor que el ancho de banda del instrumento. Cuando no se cumple esta condición, todas las formas de ruido dependen del ancho de banda del instrumento.
Mapeo α – μ
El mapeo detallado de una modulación de fase de la forma
dónde
o modulación de frecuencia de la forma
en la variante de Allan de la forma
puede simplificarse significativamente proporcionando una correspondencia entre α y μ . También se presenta una correspondencia entre α y K α para mayor comodidad: [ 7 ]
Conversión general a partir del ruido de fase
Una señal con ruido de fase espectralcon unidades rad 2 /Hz se puede convertir a varianza de Allan mediante [ 18 ]
Respuesta lineal
Si bien la varianza de Allan está diseñada para distinguir diferentes formas de ruido, dependerá de algunas, pero no de todas, las respuestas lineales al tiempo. Estas se muestran en la tabla:
Por lo tanto, la deriva lineal contribuirá al resultado de salida. Al medir un sistema real, puede ser necesario estimar la deriva lineal u otro mecanismo de deriva y eliminarlo de la serie temporal antes de calcular la varianza de Allan. [ 17 ]
Propiedades de los filtros de tiempo y frecuencia
Al analizar las propiedades de la varianza de Allan y sus afines, ha resultado útil considerar las propiedades del filtro en la frecuencia normalizada. Comenzando con la definición de la varianza de Allan para
dónde
Reemplazando la serie temporal decon la variante transformada de FourierLa varianza de Allan se puede expresar en el dominio de la frecuencia como
Por lo tanto, la función de transferencia para la varianza de Allan es
Funciones de sesgo
La varianza de M muestras, y la varianza de Allan, un caso especial definido, experimentarán un sesgo sistemático dependiendo del número de muestras M y de la relación entre T y τ . Para abordar estos sesgos, se definieron las funciones de sesgo B 1 y B 2 [ 19 ] , que permiten la conversión entre diferentes valores de M y T.
Estas funciones de sesgo no son suficientes para manejar el sesgo resultante de concatenar M muestras al tiempo de observación Mτ 0 sobre MT 0 con el tiempo muerto distribuido entre los M bloques de medición en lugar de al final de la medición. Esto hizo necesaria la función de sesgo B 3. [ 20 ]
Las funciones de sesgo se evalúan para un valor μ particular, por lo que el mapeo α–μ debe realizarse para la forma de ruido dominante, tal como se encuentra utilizando la identificación de ruido . Alternativamente, [ 6 ] [ 19 ] el valor μ de la forma de ruido dominante puede inferirse a partir de las mediciones utilizando las funciones de sesgo.
Función de polarización B 1
La función de sesgo B 1 relaciona la varianza de M muestras con la varianza de 2 muestras, manteniendo constantes el tiempo entre mediciones T y el tiempo para cada medición τ . Se define [ 19 ] como
dónde
La función de sesgo se convierte en después del análisis
Función de polarización B 2
La función de sesgo B 2 relaciona la varianza de 2 muestras para el tiempo de muestreo T con la varianza de 2 muestras (varianza de Allan), manteniendo constante el número de muestras N = 2 y el tiempo de observación τ . Se define [ 19 ] como
dónde
La función de sesgo se convierte en después del análisis
Función de polarización B 3
La función de sesgo B 3 relaciona la varianza de 2 muestras para el tiempo de muestreo MT 0 y el tiempo de observación Mτ 0 con la varianza de 2 muestras (varianza de Allan) y se define [ 20 ] como
dónde
La función de sesgo B 3 es útil para ajustar los valores del estimador de variables τ no superpuestas y superpuestas en función de las mediciones de tiempo muerto del tiempo de observación τ 0 y el tiempo entre observaciones T 0 a estimaciones normales de tiempo muerto.
La función de sesgo se convierte después del análisis (para el caso N = 2)
dónde
función de polarización τ
Aunque no se ha formulado formalmente, se ha inferido indirectamente como consecuencia del mapeo α – μ . Al comparar dos medidas de varianza de Allan para diferentes τ , asumiendo el mismo ruido dominante en forma del mismo coeficiente μ, se puede definir un sesgo como
La función de sesgo se convierte en después del análisis
Conversión entre valores
Para convertir de un conjunto de mediciones a otro , se pueden combinar las funciones de sesgo B 1 , B 2 y τ. Primero, la función B 1 convierte el valor ( N 1 , T 1 , τ 1 ) en (2, T 1 , τ 1 ), a partir del cual la función B 2 lo convierte en un valor (2, τ 1 , τ 1 ), es decir, la varianza de Allan en τ 1 . La medida de varianza de Allan se puede convertir usando la función de sesgo τ de τ 1 a τ 2 , a partir del cual se obtiene (2, T 2 , τ 2 ) usando B 2 y finalmente usando B 1 en la varianza ( N 2 , T 2 , τ 2 ). La conversión completa se convierte en
dónde
De manera similar, para mediciones concatenadas que utilizan M secciones, la extensión lógica se convierte en
Problemas de medición
Al realizar mediciones para calcular la varianza o la desviación de Allan, diversos factores pueden provocar que las mediciones se degraden. Aquí se abordan los efectos específicos de la varianza de Allan, donde los resultados estarían sesgados.
Límites del ancho de banda de medición
Se espera que un sistema de medición tenga un ancho de banda igual o inferior a la frecuencia de Nyquist , como se describe en el teorema de Shannon-Hartley . Como se puede observar en las fórmulas de ruido de ley de potencias, las modulaciones de ruido blanco y de parpadeo dependen de la frecuencia de esquina superior.(se supone que estos sistemas solo están filtrados en paso bajo). Considerando la propiedad del filtro de frecuencia, se puede ver claramente que el ruido de baja frecuencia tiene un mayor impacto en el resultado. Para tipos de ruido de modulación de fase relativamente planos (por ejemplo, WPM y FPM), el filtrado tiene relevancia, mientras que para tipos de ruido con mayor pendiente el límite de frecuencia superior se vuelve menos importante, suponiendo que el ancho de banda del sistema de medición es amplio en relación con elsegún lo indicado por
Cuando no se cumple este supuesto, el ancho de banda efectivoDebe anotarse junto con la medición. Los interesados deben consultar NBS TN394. [ 15 ]
Sin embargo, si se ajusta el ancho de banda del estimador utilizando múltiplos enteros del tiempo de muestreo, entonces el impacto en el ancho de banda del sistema puede reducirse a niveles insignificantes. Para las necesidades de telecomunicaciones, tales métodos han sido necesarios para garantizar la comparabilidad de las mediciones y permitir cierta libertad a los proveedores para realizar diferentes implementaciones. La recomendación ITU-T G.813 [ 21 ] para la medición TDEV.
Se puede recomendar que el primeroSe ignorarán los múltiplos, de modo que la mayor parte del ruido detectado se encuentre dentro de la banda de paso del ancho de banda del sistema de medición.
Se realizaron mejoras en la varianza de Allan para reducir el ancho de banda del hardware mediante software. Este desarrollo del ancho de banda por software permitió abordar el ruido restante, y el método ahora se conoce como varianza de Allan modificada . Esta técnica de reducción de ancho de banda no debe confundirse con la variante mejorada de la varianza de Allan modificada , que también modifica el ancho de banda de un filtro de suavizado.
Tiempo muerto en mediciones
Muchos instrumentos de medición de tiempo y frecuencia tienen las etapas de tiempo de armado, tiempo de base de tiempo, tiempo de procesamiento y pueden luego volver a disparar el armado. El tiempo de armado es desde el momento en que se dispara el armado hasta que ocurre el evento de inicio en el canal de inicio. La base de tiempo luego asegura que transcurra una cantidad mínima de tiempo antes de aceptar un evento en el canal de parada como evento de parada. El número de eventos y el tiempo transcurrido entre el evento de inicio y el evento de parada se registran y presentan durante el tiempo de procesamiento. Cuando ocurre el procesamiento (también conocido como tiempo de espera ), el instrumento generalmente no puede realizar otra medición. Después de que ha ocurrido el procesamiento, un instrumento en modo continuo dispara el circuito de armado nuevamente. El tiempo entre el evento de parada y el siguiente evento de inicio se convierte en tiempo muerto , durante el cual no se observa la señal. Dicho tiempo muerto introduce sesgos de medición sistemáticos, que deben compensarse para obtener resultados correctos. Para tales sistemas de medición, el tiempo T denotará el tiempo entre eventos de inicio adyacentes (y por lo tanto mediciones), mientras quedenota la duración de la base de tiempo, es decir, la duración nominal entre el evento de inicio y el evento de finalización de cualquier medición.
Los efectos del tiempo muerto en las mediciones tienen tal impacto en el resultado que se han realizado numerosos estudios para cuantificar adecuadamente sus propiedades. La introducción de contadores de tiempo muerto cero eliminó la necesidad de este análisis. Un contador de tiempo muerto cero tiene la propiedad de que el evento de parada de una medición también se utiliza como evento de inicio de la siguiente. Estos contadores crean una serie de pares de eventos y marcas de tiempo, uno para cada canal, espaciados por la base de tiempo. Dichas mediciones también han demostrado ser útiles en análisis de series temporales ordenados.
Las mediciones realizadas con tiempo muerto pueden corregirse mediante las funciones de sesgo B 1 , B 2 y B 3 . Por lo tanto, el tiempo muerto en sí no impide el acceso a la varianza de Allan, pero sí lo hace más problemático. Es necesario conocer el tiempo muerto para poder determinar el intervalo de tiempo entre muestras T.
Longitud de medición y uso eficaz de las muestras
Al estudiar el efecto que tienen la longitud N de la serie de muestras y el efecto del parámetro variable τ n sobre los intervalos de confianza , los intervalos de confianza pueden volverse muy grandes ya que el grado de libertad efectivo puede volverse pequeño para alguna combinación de N y n para la forma de ruido dominante (para ese τ ).
El efecto puede ser que el valor estimado sea mucho menor o mucho mayor que el valor real, lo que puede llevar a conclusiones erróneas sobre el resultado.
Se recomienda que:
- El intervalo de confianza debe representarse gráficamente junto con los datos, de manera que quien lea el gráfico conozca la incertidumbre estadística de los valores.
- La longitud de la secuencia de muestras (es decir, el número de muestras N ) debe mantenerse lo más alta posible para garantizar que el intervalo de confianza sea pequeño en el rango τ de interés.
- Los estimadores que proporcionan mejores valores de grados de libertad pueden utilizarse en sustitución de los estimadores de varianza de Allan o como complemento cuando superan a estos últimos. Entre ellos, deben considerarse los estimadores de varianza total y de varianza de Theo .
- El rango de τ, tal como lo barre el multiplicador τ 0 n, está limitado en el extremo superior relativo a N , de manera que el lector del gráfico no pueda confundirse con valores de estimador altamente inestables.
Tipo de ruido dominante
Un gran número de constantes de conversión, correcciones de sesgo e intervalos de confianza dependen del tipo de ruido dominante. Para una interpretación adecuada, es necesario identificar el tipo de ruido dominante para el valor de τ de interés mediante la identificación del ruido. Si no se identifica el tipo de ruido dominante, se obtendrán valores sesgados. Algunos de estos sesgos pueden ser de varios órdenes de magnitud , por lo que pueden tener una gran importancia.
Deriva lineal
Los efectos sistemáticos sobre la señal solo se cancelan parcialmente. El desfase de fase y frecuencia se cancela, pero la deriva lineal u otras formas de alto grado de curvas de fase polinómicas no se cancelarán y, por lo tanto, constituyen una limitación de la medición. Se puede emplear el ajuste de curvas y la eliminación del desfase sistemático. A menudo, la eliminación de la deriva lineal puede ser suficiente. También se pueden emplear estimadores de deriva lineal, como la varianza de Hadamard . La eliminación de la deriva lineal se puede realizar mediante un estimador basado en momentos.
sesgo del estimador del instrumento de medición
Los instrumentos tradicionales solo proporcionaban la medición de eventos individuales o pares de eventos. La introducción de la herramienta estadística mejorada de mediciones superpuestas por JJ Snyder [ 10 ] permitió una resolución mucho mejor en las lecturas de frecuencia, rompiendo el equilibrio tradicional de dígitos/base de tiempo. Si bien estos métodos son útiles para su propósito previsto, el uso de tales mediciones suavizadas para cálculos de varianza de Allan daría una falsa impresión de alta resolución, [ 22 ] [ 23 ] [ 24 ] pero para τ más largo el efecto se elimina gradualmente, y la región de τ más bajo de la medición tiene valores sesgados. Este sesgo proporciona valores más bajos de lo que deberían, por lo que es un sesgo demasiado optimista (suponiendo que se desean números bajos), lo que reduce la utilidad de la medición en lugar de mejorarla. Estos algoritmos inteligentes generalmente se pueden deshabilitar o eludir de otra manera usando el modo de marca de tiempo, que es mucho más preferible si está disponible.
Medidas prácticas
Si bien se pueden idear varios métodos para medir la varianza de Allan, un ejemplo sencillo puede ilustrar cómo se pueden realizar las mediciones.
Medición
Todas las mediciones de la varianza de Allan consistirán, en efecto, en la comparación de dos relojes diferentes. Consideremos un reloj de referencia y un dispositivo bajo prueba ( DUT ), ambos con una frecuencia nominal común de 10 MHz. Se utiliza un contador de intervalos de tiempo para medir el tiempo transcurrido entre el flanco ascendente del reloj de referencia (canal A) y el flanco ascendente del dispositivo bajo prueba.
Para obtener mediciones con intervalos uniformes, la señal del reloj de referencia se divide para generar la frecuencia de medición, activando así el contador de intervalos (entrada ARM). Esta frecuencia puede ser de 1 Hz (utilizando la salida de 1 PPS del reloj de referencia), pero también se pueden usar otras frecuencias como 10 Hz y 100 Hz. La velocidad con la que el contador de intervalos completa la medición, emite el resultado y se prepara para la siguiente medición limitará la frecuencia de activación.
Un ordenador resulta útil entonces para registrar la serie de diferencias de tiempo que se observan.
Procesamiento posterior
Las series temporales registradas requieren un procesamiento posterior para desenrollar la fase envuelta, de modo que se obtenga un error de fase continuo. Si es necesario, también deben corregirse los errores de registro y medición. Debe realizarse una estimación y eliminación de la deriva, y es preciso identificar y comprender el mecanismo de deriva en las fuentes. Las limitaciones de deriva en las mediciones pueden ser severas, por lo que es necesario permitir que los osciladores se estabilicen, manteniéndolos encendidos durante un tiempo suficiente.
La varianza de Allan se puede calcular utilizando los estimadores proporcionados, y, a efectos prácticos, se recomienda usar el estimador de solapamiento debido a su mejor aprovechamiento de los datos en comparación con el estimador sin solapamiento. También se pueden usar otros estimadores, como los de varianza total o de Theo, si se aplican correcciones de sesgo para obtener resultados compatibles con la varianza de Allan.
Para formar los gráficos clásicos, la desviación de Allan (raíz cuadrada de la varianza de Allan) se representa en formato logarítmico-logarítmico frente al intervalo de observación τ .
Equipos y software
El contador de intervalos de tiempo suele ser un contador comercial estándar. Los factores limitantes incluyen la resolución de una sola medición, la fluctuación del disparo, la velocidad de medición y la estabilidad del reloj de referencia. La adquisición y el procesamiento posterior de los datos se pueden realizar con software comercial o de dominio público. Existen soluciones muy avanzadas que integran la medición y el cálculo en un solo dispositivo.
Historia de la investigación
El campo de la estabilidad de frecuencia se ha estudiado durante mucho tiempo. Sin embargo, durante la década de 1960 se constató la falta de definiciones coherentes. Un simposio de la NASA y el IEEE sobre estabilidad a corto plazo, celebrado en noviembre de 1964 [ 25 ], dio lugar al número especial de febrero de 1966 de las Actas del IEEE sobre estabilidad de frecuencia.
El simposio NASA-IEEE reunió a representantes de diversos campos y aplicaciones de la estabilidad a corto y largo plazo, con ponencias de numerosos participantes. Los artículos y las mesas redondas coinciden en la existencia del ruido de fluctuación de frecuencia y en la necesidad de alcanzar una definición común para la estabilidad a corto y largo plazo.
Artículos importantes, incluidos los de David Allan, [ 6 ] James A. Barnes, [ 26 ] LS Cutler y CL Searle [ 4 ] y DB Leeson, [ 5 ] aparecieron en las Actas del IEEE sobre Estabilidad de Frecuencia y ayudaron a dar forma al campo.
El artículo de David Allan analiza la varianza clásica de frecuencia con M muestras, abordando el problema del tiempo muerto entre mediciones junto con una función de sesgo inicial. [ 6 ] Aunque la función de sesgo inicial de Allan no considera el tiempo muerto, sus fórmulas sí incluyen cálculos de tiempo muerto. Su artículo analiza el caso de M muestras de frecuencia (denominadas N en el artículo) y estimadores de varianza. Proporciona el mapeo α–μ, ahora estándar, basándose claramente en el trabajo de James Barnes [ 26 ] en el mismo número.
El caso de la varianza de dos muestras es un caso especial de la varianza de M muestras, que produce un promedio de la derivada de la frecuencia. Allan utiliza implícitamente la varianza de dos muestras como caso base, ya que para una M muestras elegida arbitrariamente , los valores pueden transferirse a la varianza de M muestras a través de la varianza de dos muestras. No se indicó claramente ninguna preferencia por la varianza de dos muestras, aunque se proporcionaron las herramientas. Sin embargo, este artículo sentó las bases para utilizar la varianza de dos muestras como método de comparación de otras varianzas de M muestras.
James Barnes amplió significativamente el trabajo sobre funciones de sesgo, [ 19 ] introduciendo las modernas funciones de sesgo B 1 y B 2. Se refiere a la varianza de M muestras como "varianza de Allan", haciendo referencia al artículo de Allan "Estadísticas de los estándares de frecuencia atómica". [ 6 ] Con estas modernas funciones de sesgo, se podría realizar una conversión completa entre medidas de varianza de M muestras de varios valores de M , T y τ , mediante la conversión a través de la varianza de 2 muestras.
James Barnes y David Allan ampliaron aún más las funciones de sesgo con la función B 3 [ 20 ] para manejar el sesgo del estimador de muestras concatenadas. Esto fue necesario para manejar el nuevo uso de observaciones de muestras concatenadas con tiempo muerto entre ellas.
En 1970, el Comité Técnico de Frecuencia y Tiempo del IEEE, dentro del Grupo de Instrumentación y Mediciones del IEEE, proporcionó un resumen del campo, publicado como Aviso Técnico NBS 394. [ 15 ] Este documento fue el primero de una serie de documentos más didácticos y prácticos que ayudaron a otros ingenieros a comprender el campo. Este documento recomendó la varianza de 2 muestras con T = τ , refiriéndose a ella como varianza de Allan (ahora sin las comillas). La elección de dicha parametrización permite un buen manejo de algunas formas de ruido y la obtención de mediciones comparables; es esencialmente el mínimo común denominador con la ayuda de las funciones de sesgo B 1 y B 2 .
JJ Snyder propuso un método mejorado para la estimación de frecuencia o varianza, utilizando estadísticas de muestra para contadores de frecuencia. [ 10 ] Para obtener grados de libertad más efectivos del conjunto de datos disponible, el truco consiste en utilizar períodos de observación superpuestos. Esto proporciona una mejora de √ n y se incorporó en el estimador de varianza de Allan superpuesto . [ 11 ] También se incorporó el procesamiento de software de τ variable. [ 11 ] Este desarrollo mejoró los estimadores de varianza de Allan clásicos, proporcionando asimismo una inspiración directa para el trabajo sobre la varianza de Allan modificada .
Howe, Allan y Barnes presentaron el análisis de los intervalos de confianza, los grados de libertad y los estimadores establecidos. [ 11 ]
Recursos educativos y prácticos
El campo del tiempo y la frecuencia, y el uso de la varianza de Allan, la desviación de Allan y conceptos afines, abarca numerosos aspectos que requieren atención y comprensión tanto de los conceptos como de las mediciones prácticas y el procesamiento posterior. Por ello, existe un amplio catálogo de material didáctico disponible que abarca aproximadamente 40 años. Dado que este material refleja los avances en la investigación de cada época, se centra en la enseñanza de diferentes aspectos a lo largo del tiempo, por lo que una revisión de los recursos disponibles puede ser una forma adecuada de encontrar el recurso idóneo.
El primer resumen significativo es la Nota Técnica 394 del NBS, "Caracterización de la Estabilidad de Frecuencia" [ 15 ] . Este documento es producto del Comité Técnico de Frecuencia y Tiempo del Grupo de Instrumentación y Medición del IEEE. Ofrece una primera visión general del campo, describiendo los problemas, definiendo las definiciones básicas de apoyo y abordando la varianza de Allan, las funciones de sesgo B1 y B2 , y la conversión de medidas en el dominio del tiempo. Esto resulta útil, ya que se encuentra entre las primeras referencias que tabulan la varianza de Allan para los cinco tipos básicos de ruido .
Una referencia clásica es la Monografía 140 del NBS [ 27 ] de 1974, que en el capítulo 8 tiene "Estadísticas del análisis de datos de tiempo y frecuencia". [ 28 ] Esta es la variante extendida de la Nota Técnica 394 del NBS y agrega esencialmente técnicas de medición y procesamiento práctico de valores.
Una adición importante será la sección sobre propiedades de las fuentes de señal y métodos de medición . [ 11 ] Esta sección abarca el uso efectivo de los datos, los intervalos de confianza y los grados de libertad efectivos, además de introducir el estimador de varianza de Allan superpuesto. Se recomienda encarecidamente su lectura para profundizar en estos temas.
La norma IEEE 1139 Definiciones estándar de cantidades físicas para metrología fundamental de frecuencia y tiempo [ 7 ] va más allá de una norma, siendo una referencia integral y un recurso educativo.
Un libro moderno sobre telecomunicaciones es «Sincronización de redes de telecomunicaciones digitales» de Stefano Bregni. [ 17 ] Este libro resume no solo el campo, sino también gran parte de su investigación hasta la fecha. Su objetivo es incluir tanto medidas clásicas como medidas específicas de telecomunicaciones, como MTIE. Es una herramienta útil al analizar las mediciones relacionadas con los estándares de telecomunicaciones.
La publicación especial 1065 del NIST, «Manual de análisis de estabilidad de frecuencia» de W.J. Riley [ 18 ], es una lectura recomendada para quienes deseen profundizar en este campo. Contiene numerosas referencias y abarca una amplia gama de medidas, sesgos y funciones relacionadas que todo analista moderno debería tener a su disposición. Además, describe el procesamiento general necesario para una herramienta moderna.
Usos
La varianza de Allan se utiliza como medida de la estabilidad de frecuencia en diversos osciladores de precisión, como osciladores de cristal , relojes atómicos y láseres de frecuencia estabilizada, durante un período de un segundo o más. La estabilidad a corto plazo (inferior a un segundo) se expresa típicamente como ruido de fase . La varianza de Allan también se utiliza para caracterizar la estabilidad de la polarización de giroscopios , incluidos giroscopios de fibra óptica , giroscopios de resonador hemisférico y giroscopios y acelerómetros MEMS . [ 29 ] [ 30 ]
50 aniversario
En 2016, IEEE-UFFC publicará un "Número especial para celebrar el 50 aniversario de la Varianza de Allan (1966–2016)". [ 31 ] El editor invitado de ese número será el excolega de David en NIST , Judah Levine, quien es el último ganador del Premio II Rabi .
Véase también
Referencias
- ↑ "Varianza total explicada*" (PDF) . tf.boulder.nist.gov . Archivado del original (PDF) el 22 de diciembre de 2016. Consultado el 5 de junio de 2026 .
- ↑ "Variante Hadamard" . www.wriley.com . Archivado del original el 29 de abril de 2026. Consultado el 5 de junio de 2026 .
- ↑ Publicación especial 1065 del NIST, Manual de análisis de estabilidad de frecuencia. Julio de 2008.
- 1 2 Cutler, LS; Searle, CL (febrero de 1966), "Algunos aspectos de la teoría y las mediciones de las fluctuaciones de frecuencia en los estándares de frecuencia" (PDF) , Actas del IEEE , 54 (2): 136–154 , doi : 10.1109/proc.1966.4627 , archivado (PDF) del original el 9 de octubre de 2022
- 1 2 3 Leeson, D. B (febrero de 1966), "Un modelo simple del espectro de ruido del oscilador de retroalimentación" , Actas del IEEE , 54 (2): 329–330 , doi : 10.1109/proc.1966.4682 , archivado del original el 1 de febrero de 2014 , recuperado el 20 de septiembre de 2012
- 1 2 3 4 5 6 Allan, D. Estadísticas de estándares de frecuencia atómica , páginas 221–230. Actas del IEEE, vol. 54, n.º 2, febrero de 1966.
- 1 2 3 4 5 "Definiciones estándar IEEE de cantidades físicas para metrología de frecuencia y tiempo fundamentales: inestabilidades aleatorias". IEEE STD 1139-1999 . 1999. doi : 10.1109/IEEESTD.1999.90575 . ISBN 978-0-7381-1753-9.
- ↑ Rubiola, Enrico (2008), Ruido de fase y estabilidad de frecuencia en osciladores , Cambridge University Press, ISBN 978-0-521-88677-2
- ↑ http://www.allanstime.com/Publications/DWA/Conversion_from_Allan_variance_to_Spectral_Densities.pdf . Archivado el 6 de febrero de 2012 en Wayback Machine
- 1 2 3 Snyder, JJ: Un medidor de frecuencia de ultra alta resolución , páginas 464–469, Simposio de Control de Frecuencia n.° 35, 1981.
- 1 2 3 4 5 6 7 D. A. Howe, DW Allan, JA Barnes: Propiedades de las fuentes de señales y métodos de medición , páginas 464–469, Simposio de Control de Frecuencia n.° 35, 1981.
- ↑ Recomendación G.810 de la UIT-T: Definiciones y terminología para la sincronización y las redes , Recomendación G.810 de la UIT-T (08/96).
- ↑ ETSI EN 300 462-1-1: Definiciones y terminología para redes de sincronización , ETSI EN 300 462-1-1 V1.1.1 (1998–05).
- ↑ Howe, DA (1 de agosto de 2006). "ThêoH: una estadística híbrida de alta confianza que mejora la desviación de Allan" . Metrologia . 43 (4): S322– S331. doi : 10.1088/0026-1394/43/4/S20 . ISSN 0026-1394 .
- 1 2 3 4 J. A. Barnes, AR Chi, LS Cutler, DJ Healey, DB Leeson, TE McGunigal, JA Mullen, WL Smith, R. Sydnor, RFC Vessot, GMR Winkler: Caracterización de la estabilidad de frecuencia , Nota técnica 394 del NBS, 1970.
- ↑ JA Barnes, AR Chi, LS Cutler, DJ Healey, DB Leeson, TE McGunigal, JA Mullen, Jr., WL Smith, RL Sydnor, RFC Vessot, GMR Winkler: Caracterización de la estabilidad de frecuencia , IEEE Transactions on Instruments and Measurements 20, pp. 105–120, 1971.
- 1 2 3 Bregni, Stefano: Sincronización de redes de telecomunicaciones digitales , Wiley 2002, ISBN 0-471-61550-1.
- 1 2 3 NIST SP 1065: Manual de análisis de estabilidad de frecuencia .
- 1 2 3 4 5 Barnes, JA: Tablas de funciones de sesgo, B 1 y B 2 , para varianzas basadas en muestras finitas de procesos con densidades espectrales de ley de potencias , Nota técnica 375 del NBS, 1969.
- 1 2 3 J. A. Barnes, DW Allan: Varianzas basadas en datos con tiempo muerto entre las mediciones , Nota técnica 1318 del NIST, 1990.
- ↑ Recomendación ITU-T G.813: Características de temporización del reloj esclavo (SEC) de los equipos SDH , Recomendación ITU-T G.813 (03/2003).
- ↑ Rubiola, Enrico (2005). "Sobre la medición de la frecuencia y de su varianza muestral con contadores de alta resolución" (PDF) . Review of Scientific Instruments . 76 (5): 054703–054703–6. arXiv : physics/0411227 . Bibcode : 2005RScI...76e4703R . doi : 10.1063/1.1898203 . S2CID 119062268. Archivado del original (PDF) el 20 de julio de 2011.
- ↑ Rubiola, Enrico: Sobre la medición de la frecuencia y de su varianza de muestra con contadores de alta resolución. Archivado el 20 de julio de 2011 en Wayback Machine , Proc. Joint IEEE International Frequency Control Symposium and Precise Time and Time Interval Systems and Applications Meeting, pp. 46–49, Vancouver, Canadá, 29–31 de agosto de 2005.
- ↑ Rubiola, Enrico: Contadores de frecuencia de alta resolución (versión extendida, 53 diapositivas) Archivado el 20 de julio de 2011 en Wayback Machine , seminario impartido en el Instituto FEMTO-ST, en la Universidad Henri Poincaré y en el Laboratorio de Propulsión a Chorro, NASA-Caltech.
- ↑ NASA:Estabilidad de frecuencia a corto plazo , simposio NASA-IEEE sobre estabilidad de frecuencia a corto plazo, Centro de vuelo espacial Goddard, 23-24 de noviembre de 1964, Publicación especial 80 de la NASA.
- 1 2 Barnes, JA: Control del tiempo atómico y estadísticas de generadores de señales de precisión , Actas del IEEE sobre estabilidad de frecuencia, vol. 54, n.º 2, páginas 207-220, 1966.
- ↑ Blair, BE: Tiempo y frecuencia: teoría y fundamentos , Monografía NBS 140, mayo de 1974.
- ↑ David W. Allan, John H. Shoaf y Donald Halford: Estadísticas del análisis de datos de tiempo y frecuencia , Monografía 140 del NBS, páginas 151–204, 1974.
- ↑ Análisis de varianza de Allan sobre las características de error del acelerómetro MEMS de bajo costo. MMA8451Q afahc.ro 2014
- ↑ Bose, S.; Gupta, AK; Handel, P. (septiembre de 2017). «Sobre el rendimiento de ruido y potencia de un sistema de posicionamiento inercial multi-IMU montado en zapata». Conferencia Internacional de 2017 sobre Posicionamiento y Navegación en Interiores (IPIN) . págs. 1–8 . doi : 10.1109/IPIN.2017.8115944 . ISBN 978-1-5090-6299-7. S2CID 19055090 .
- ↑ "IEEE UFFC | Publicaciones | Transacciones sobre UFFC | Propuesta para un número especial de IEEE Transactions on UFFC" . Archivado del original el 3 de septiembre de 2014. Consultado el 28 de agosto de 2014 .
Enlaces externos
- Recursos didácticos sobre el control de frecuencias de la UFFC
- Herramienta de búsqueda de publicaciones del NIST
- Descripción general de la varianza de Allan, de David W. Allan
- Sitio web oficial de David W. Allan
- Publicaciones del JPL – Análisis y estadística del ruido
- Publicaciones de William Riley
- Stable32 Archivado el 23 de junio de 2018 en Wayback Machine , Software para análisis de estabilidad de frecuencia, por William Riley
- Publicaciones de Stefano Bregni
- Publicaciones de Enrico Rubiola
- Allanvar: paquete de R para la caracterización de errores de sensores mediante la varianza de Allan.
- Software Alavar para Windows con herramientas de generación de informes; software gratuito.
- Biblioteca de Python de código abierto AllanTools para la varianza de Allan.
- Aplicación de código abierto MATLAB AVER
- Relojes
- Métricas de procesamiento de señales
- Medición