Control corporal activo

Active Body Control , o ABC, es el nombre de marca de Mercedes-Benz utilizado para describir la suspensión hidroneumática controlada electrónicamente . ^{[1] [2]}

Esta suspensión mejora la calidad de conducción y permite controlar los movimientos de la carrocería del vehículo, lo que permite reducir el balanceo de la carrocería en muchas situaciones de conducción, incluidas las curvas , la aceleración y el frenado . ^[2]

Mercedes-Benz ha estado experimentando con estas capacidades para la suspensión de automóviles desde la suspensión neumática del 600 de 1963 y la suspensión hidroneumática (fluídica y neumática) del 6.9 de 1974 .

El ABC solo se ofrecía en modelos con tracción trasera , ya que los modelos 4MATIC con tracción total solo estaban disponibles con suspensión neumática semiactiva Airmatic , siendo el Mercedes-Benz GLE 450 4MATIC 2019 el primer AWD en tener ABC disponible. ^[2]

La versión de producción se presentó en el Salón del Automóvil de Ginebra de 1999 con el nuevo Mercedes-Benz Clase CL C215 . ^[3]

En el sistema ABC, una computadora detecta el movimiento de la carrocería a partir de sensores ubicados en todo el vehículo y controla la acción de la suspensión activa con el uso de servomecanismos hidráulicos . La presión hidráulica a los servos es suministrada por una bomba hidráulica de pistón radial de alta presión, que opera a 3000 psi. Los acumuladores regulan la presión hidráulica, por medio de una burbuja de nitrógeno encerrada separada del fluido hidráulico por una membrana. ^[1]

Un total de 13 sensores monitorean continuamente el movimiento de la carrocería y el nivel del vehículo y suministran al controlador ABC nuevos datos cada diez milisegundos . ^[1] Cuatro sensores de nivel, uno en cada rueda, miden el nivel de marcha del vehículo, tres acelerómetros miden la aceleración vertical de la carrocería, un sensor de aceleración mide la aceleración longitudinal y un sensor mide la aceleración transversal de la carrocería. A medida que el controlador ABC recibe y procesa datos, opera cuatro servos hidráulicos , cada uno montado en un puntal de aire y fluido hidráulico presurizado , al lado de cada rueda. ^[4]

La suspensión servoregulada genera fuerzas contrarias a la inclinación , el hundimiento y la inclinación de la carrocería durante las distintas maniobras de conducción. Entre la carrocería y la rueda del vehículo se encuentra un puntal de suspensión, compuesto por un muelle helicoidal de acero y un amortiguador conectados en paralelo, así como un cilindro de ajuste controlado hidráulicamente. Estos componentes ajustan el cilindro en la dirección del puntal de suspensión y modifican la longitud de la suspensión. Esto crea una fuerza que actúa sobre la suspensión y la amortiguación del vehículo en un rango de frecuencia de hasta cinco hercios . ^[1]

El sistema también incorpora suspensión regulable en altura , que en este caso baja el vehículo hasta 11 mm (0,43 pulgadas) entre las velocidades de 60–160 km/h (37–99 mph) para una mejor aerodinámica , consumo de combustible y manejo. ^[1]

El sistema ABC también permite la suspensión autonivelante , que eleva o baja el vehículo en respuesta a cambios en la carga (es decir, la carga o descarga de pasajeros o carga). ^[1] Cada vehículo equipado con ABC tiene un botón “ABC Sport” que permite al conductor ajustar el rango de suspensión para diferentes preferencias de estilo de conducción. Esta función permite al conductor ajustar la suspensión para mantener una conducción más nivelada en condiciones de conducción más exigentes.

El funcionamiento confiable del sistema ABC requiere un cambio regular de aceite hidráulico y del filtro.

El Mercedes-Benz C112 de 1991 , el Mercedes-Benz Vario Research Car ^[5] de 1995 y el Mercedes-Benz F200 de 1996 ya presentaban versiones prototipo del ABC.

La primera versión completa y lista para producción del ABC se introdujo en 1999 en el tope de gama Mercedes-Benz Clase CL (C215) .

En 2006, el Mercedes-Benz Clase CL (C216) introdujo la suspensión Active Body Control de segunda generación , denominada ABC Plus o ABC II en la documentación técnica. Esta suspensión actualizada redujo el balanceo de la carrocería en un 45 % ^[6] en comparación con la suspensión ABC de primera generación. ABC Plus tenía un diseño de sistema hidráulico actualizado, con líneas hidráulicas más cortas, y el amortiguador de pulsaciones se reubicó para montarse directamente en la bomba tándem.

En 2010 se introdujo una función de estabilización del viento lateral . En caso de fuertes ráfagas de viento lateral y en función de la dirección e intensidad del viento que actúa sobre el vehículo, este sistema modifica la distribución de la carga sobre las ruedas de forma que los efectos del viento se compensen en gran medida o se reduzcan al mínimo. Para ello, la unidad de control ABC utiliza los sensores de velocidad de guiñada, aceleración transversal, ángulo de dirección y velocidad en carretera del programa electrónico de estabilidad ESP®. ^[7]

En 2007, el concepto Mercedes-Benz F700 introdujo la suspensión PRE-SCAN , un prototipo temprano de suspensión de escaneo de carreteras, que utiliza sensores lidar , basado en Active Body Control.

En 2013, el Mercedes-Benz Clase S (W222) introdujo la versión de producción en serie de PRE-SCAN, pero con una cámara estereoscópica en lugar de proyectores láser. El sistema, denominado Magic Body Control , está equipado con un sistema de detección de la carretera ( Road Surface Scan ) que precarga los amortiguadores para la superficie de la carretera detectada. Utilizando una cámara estereoscópica , el sistema escanea la superficie de la carretera hasta 15 metros por delante del vehículo a velocidades de hasta 130 km/h (81 mph), y ajusta la amortiguación de los amortiguadores en cada rueda para tener en cuenta las imperfecciones de la carretera. Inicialmente solo disponible en los modelos de 8 cilindros y superiores, Magic Ride Control intenta aislar la carrocería del coche prediciendo en lugar de reaccionar ante el pavimento roto y los badenes. ^{[8] [9]} El ABC ha sufrido importantes modificaciones para la nueva Clase S: ​​la amortiguación de las ruedas ahora es continuamente ajustable, se ha mejorado la respuesta de los puntales de resorte y se ha mejorado aún más la eficiencia de la bomba. Una interfaz digital conecta la unidad de control y los sensores, mientras que el bus rápido FlexRay conecta la unidad de control y la electrónica del vehículo. La potencia de procesamiento es más del doble que la del sistema anterior. ^[10]

En 2014, el nuevo Clase S Coupé C217 introdujo una actualización del Magic Body Control, llamada Active Curve Tilting . ^[11] Este nuevo sistema permite que el vehículo se incline hasta 2,5 grados en una curva, de forma similar a un tren inclinado . La inclinación tiene como objetivo contrarrestar el efecto de la fuerza centrífuga sobre los ocupantes y está disponible únicamente en los modelos de tracción trasera ^{[12] [13]}

Vehículos, orden cronológico:

• Mercedes-Benz C112
• El vehículo de investigación Mercedes-Benz Vario
• Mercedes-Benz F200
• Mercedes-Benz Clase CL C215
• Mercedes-Benz Clase S (W220) , de serie en S600 y S65 AMG, opcional en otros acabados ^[14]
• Mercedes-Benz Clase SL R230
• Mercedes-Benz Clase S (W221)
• Mercedes-Benz Clase CL (C216)
• Mercedes-Benz Clase SL R231
• Mercedes-Benz Clase S (W222) : Control de cuerpo mágico
• Mercedes-Benz Clase S (C217) : Control de cuerpo mágico
• Mercedes-Benz GLE (C167) : Control activo de la carrocería
• Mercedes-Benz GLS (X167) : Control de carrocería activo eléctrico
• Mercedes-Benz Clase S (W223) : Control activo de la carrocería

• El Citroën DS de 1955 tenía suspensión hidroneumática diseñada por Paul Magès : el primer automóvil con suspensión regulable en altura y suspensión autonivelante ; aprovechando el hecho de que el gas/aire absorbe la fuerza, mientras que el fluido transfiere la fuerza suavemente.
• La plataforma Mercedes-Benz W112 de 1962 contaba con suspensión neumática en el modelo 300SE y en el modelo Mercedes-Benz 600 de 1963.
• El Rolls-Royce Silver Shadow de 1965 obtuvo la tecnología del Citroën DS : suspensión hidroneumática que ofrece autonivelación.
• El Maserati Quattroporte II de 1974 utilizó la suspensión regulable en altura y la suspensión autonivelante del Citroën SM.
• Mercedes-Benz 450SEL 6.9 de 1975 con suspensión totalmente hidroneumática similar en tecnología, pero no en geometría, al diseño de Citroën
• El Mercedes-Benz W126 de 1979 , entonces nuevo Clase S, tenía una suspensión regulable en altura y una suspensión autonivelante aún más sofisticadas .
• Mercedes-Benz W124 1984 Algunos modelos de la clase E tenían esta tecnología (suspensión trasera solo hidráulica), suspensión regulable en altura y suspensión autonivelante .
• 1985 El fundador y CEO de Bose Corporation, Dr. Amar Bose, diseñó una suspensión que combinaba la comodidad del pasajero y el control del vehículo; este sistema utilizaba motores electromagnéticos lineales, amplificadores de potencia, algoritmos de control y velocidad de cálculo.
• A principios de los años 80 y principios de los 90, Lotus Engineering, la rama consultora de Lotus Cars , experimentó con diseños de suspensión activa , combinando tecnología de servoválvula electrohidráulica de la industria aeroespacial, una variedad de sensores y controladores analógicos y digitales. Se construyeron alrededor de 100 prototipos de automóviles y camiones (y varios autos de carrera) para una amplia variedad de clientes, con variantes del sistema Lotus Active de alto ancho de banda.
• 1986: Lotus Engineering y Moog Inc. forman la empresa conjunta Moog-Lotus Systems Inc. para comercializar la tecnología Lotus con servoválvulas electrohidráulicas diseñadas por Moog. La empresa conjunta fue adquirida posteriormente por la división de dirección y suspensión de TRW.
• El Citroën XM de 1989 tenía un control electrónico similar de la suspensión hidráulica, de marca Hydractive .
• Toyota Celica 1989 con suspensión de control activo de Toyota ^[15]
• El Infiniti Q45 de 1991 estaba equipado opcionalmente con "Suspensión activa completa", una primicia mundial en automóviles de producción. ^[16]
• El Toyota Soarer 1991 tenía un sistema de suspensión hidráulica completamente activo en el modelo UZZ32 1991: Toyota Active Control Suspension .
• La variante Citroën Xantia ACTIVA de 1994 introdujo barras estabilizadoras activas como una extensión de su suspensión Hydractive II.
• El Mercedes-Benz Clase CL C215 de 1999 introduce el Active Body Control .
• BYD Auto 2023 presenta la suspensión hidroneumática "DiSus" en el SUV Yangwang U8 y el deportivo U9. La suspensión ofrece la capacidad de conducir con solo tres ruedas instaladas y de saltar en el aire mientras está estacionado sin moverse.

• Mercedes-Benz Estados Unidos
• Mercedes-Benz Internacional